CN111907795B - 一种种子连续导料包装机构的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种种子连续导料包装机构的工作方法,属于种子传送包装机械设备领域。该发明的种子传送机构和计量转运机构从上至下依次固定设置于导料支架一侧,倒料包装机构水平固定设置于计量转运机构一侧的导料支架上,种子储料料斗竖直固定设置于传送皮带上侧的导料支架上,挡料机构固定设置于集料料管下侧的导料支架上,转运连板一侧端部与往复转轴端部固定连接,转运连板上的计量称重秤外侧料斗连板上设置有计量料斗,升降气缸输出端竖直转动连接有料斗推轮,传罐皮带水平设置于传罐支架上侧。本发明结构设计合理,可以将种子准确高效的进行计量转运,使得种子能够实现自动化包装传送,满足种子包装使用的需要。

Description

一种种子连续导料包装机构的工作方法
技术领域
本发明属于种子传送包装机械设备领域,尤其涉及一种种子连续导料包装机构的工作方法,主要应用于加工完成的种子定量进行包装。
背景技术
种子是种植环节中最重要的一环,质量好的种子是丰产增产的基础,种子是种子植物的繁殖体系,对延续物种起着重要作用,种子与人类生活关系密切,除日常生活必需的粮油棉麻外,一些药用、调味、饮料都来自于种子的培育生长,选择质量好的种子能够抵抗种植风险,使能实现瓜果植物的大面积种植,提高丰产率和经济效益,种子居于农业生产链条的最上端,是农业生产中最基本、最重要的生产资料,也是人类生存和发展的基础,种子处于整个农业产业链的起点,在很大程度上影响甚至决定了农作物产量和质量。种子在进行筛选和烘干等处理步骤后,需要将处理加工完成的种子依次利用包装盒、包装袋和包装罐进行包装,种子的包装作用很大,好的种子包装能够提高企业形象,增加行业竞争能力,增强种子产业效益。种子包装可以便于种子的贮藏、运输、销售和识别,利用包装容器将种子进行包装后,可以防止种子混杂,并能避免病虫害感染、吸湿回潮和种子劣变,提高种子商品特性,保持种子旺盛活力,保证种子的安全贮藏运输及便于销售。现有的种业公司在将种子进行包装的过程中,主要包括如下工艺步骤:散装仓库、加料储箱、称量或计数、装袋或装罐、封口和贴挂标签,种子包装过程工序复杂且操作麻烦,工人在将种子进行包装的整个过程中都需要人工手动进行,工人的劳动强度较大,在整个种子包装过程中需要多位工人协同工作,生产成本较大,降低了种子企业的生产效益,并且由于人工操作的随意性,种子定量包装的准确性难以准确的进行控制,降低了种子包装的质量,现有的种子包装的自动化程度较低,难以满足规上种子企业的生产所需,不能满足种子包装使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,可以将种子准确高效的进行计量转运,使得种子能够实现自动化包装传送,满足种子包装使用需要的种子连续导料包装机构的工作方法。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种种子连续导料包装机构的工作方法,其特征在于:所述种子连续导料包装机构包括导料支架、种子传送机构、计量转运机构和倒料包装机构,所述种子传送机构和计量转运机构从上至下依次固定设置于导料支架一侧,所述倒料包装机构水平固定设置于计量转运机构一侧的导料支架上,所述种子传送机构包括传送电机、传送皮带、种子储料料斗、集料料管和挡料机构,所述导料支架上方一侧两端分别水平转动连接有主传送辊和辅传送辊,所述传送皮带水平设置于导料支架一侧,传送皮带两侧分别卷绕连接于导料支架两侧的主传送辊和辅传送辊,所述传送电机水平固定设置于导料支架一侧,传送电机输出端竖直设置有主皮带轮,主传送辊一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮,所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用传料皮带传动连接,所述种子储料料斗竖直固定设置于传送皮带上侧的导料支架上,种子储料料斗与导料支架之间水平固定设置有连接支架,所述种子储料料斗下侧竖直连通设置有落料料管,落料料管内水平转动连接有落料旋阀,落料料管一侧水平固定设置有导料电机,导料电机带动落料旋阀转动,所述集料料管竖直固定设置于辅传送辊端下侧的导料支架上,集料料管上端沿传送皮带侧设置有与传送皮带相适配的圆弧形结构,所述挡料机构固定设置于集料料管下侧的导料支架上,挡料机构包括挡料转斗、压斗气缸和复位拉簧,所述集料料管下端两侧的导料支架上对称设置有挡料转斗,挡料转斗截面为扇形结构,挡料转斗的圆心处转动连接于导料支架,所述挡料转斗下侧与导料支架之间倾斜固定设置有复位拉簧,所述集料料管两侧的导料支架上分别竖直向下固定设置有压斗气缸,压斗气缸输出端水平固定设置有压轮支架,所述压轮支架上水平转动连接有升降压轮,所述计量转运机构包括往复转轴、转运连板、转运气缸、计量称重秤和计量料斗,往复转轴水平转动连接于集料料管下侧的导料支架上,转运连板竖直设置于导料支架一侧,转运连板一侧端部与往复转轴端部固定连接,所述往复转轴中部竖直固定设置有转运齿轮,转运齿轮上侧的导料支架上水平固定设置有齿条支架,齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转运齿轮啮合连接的平移齿条,转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧,转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接,所述转运连板一侧外端沿转运齿轮的径向固定设置有计量称重秤,计量称重秤外侧沿转运齿轮的径向固定设置有料斗连板,料斗连板一侧设置有计量料斗,计量料斗一侧上端中部铰连接于料斗连板,计量料斗为广口式结构,计量料斗的入口端一侧设置有U型结构的导料承板,所述倒料包装机构包括平移支架、平移气缸、平移导板、升降气缸、倒料料管、传罐支架和传罐电机,所述平移支架水平固定设置于转运连板下方一侧的导料支架上,平移支架两侧分别水平固定设置有平移导杆,平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆,平移气缸水平固定设置于平移支架一侧,平移气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接,所述升降气缸竖直向上固定设置于平移导板下侧中部,升降气缸输出端竖直转动连接有料斗推轮,所述倒料料管倾斜向下固定设置于平移支架一端上侧,倒料料管上端为阶梯状结构,所述传罐支架水平固定设置于平移支架下方一侧的导料支架上,传罐支架两侧分别水平转动连接有传罐转辊,传罐皮带水平设置于传罐支架上侧,传罐皮带水平卷绕连接于传罐支架两侧的传罐转辊,所述传罐电机水平固定设置于传罐支架一侧,传罐电机带动传罐转辊进行转动;所述传送皮带中部沿传送皮带的传送方向水平设置有U型结构的传送料槽;所述集料料管上方一侧固定设置有与传送皮带相适配圆弧形结构的挡料连板;所述转运连板一侧沿转运齿轮的径向固定设置有导轮连板,导轮连板的端部竖直转动连接有转运导轮,所述导轮连板一侧的导料支架上固定设置有圆弧形结构的导向连板,导向连板上设置有与转运导轮相适配的往复导槽,转运导轮沿往复导槽进行滚动,所述导向连板两端分别固定设置有限位挡板。
本发明的种子连续导料包装机构的工作方法包括:在使用的时候,通过种子传送机构使能将种子连续平稳的进行传送,使得种子能够传送落至计量转运机构上,利用计量转运机构可以将种子准确的进行称重计量,并能将种子定量的进行转运,使能将种子移送至倒料包装机构一侧,利用倒料包装机构使能推动计量转运机构的计量料斗进行转动,使得计量料斗内的种子能够平稳顺畅的倾倒至传罐皮带上侧的圆罐内,实现种子自动化的包装传送,利用传送电机带动主皮带轮进行转动,使得传送皮带能够在传送电机的带动下连续平稳的进行转动传送,利用导料电机带动落料旋阀转动,使得种子储料料斗内的种子能够在落料旋阀的带动下连续平稳的落至传送皮带上,使得传送皮带在转动传送过程中能够带动种子连续进行平移传送,利用传送皮带中部沿传送皮带的传送方向水平设置有U型结构的传送料槽,使得种子储料料斗内下落的种子能够均匀的落至传送皮带的传送料槽内,确保种子能够高效准确的进行传送,利用集料料管使能将传送皮带进行传送下落的种子进行合拢落料,确保种子能够竖直准确的落至计量转运机构的计量料斗内,利用挡料机构使能将集料料管内下落的种子短暂的进行受料收集,使得当计量料斗在转运连板的带动下进行运动而无法承接集料料管内下落的种子时,挡料机构能够将集料料管内下落的种子进行短暂收集,确保在传送皮带连续转动将种子进行传送的过程中,挡料机构能够在计量料斗进行转运时确保种子不产生散落,利用压斗气缸沿竖直方向向下推动升降压轮,使得集料料管两侧的挡料转斗能够合拢,实现将集料料管下落的种子进行收集,当压斗气缸沿竖直方向向上拉动升降压轮后,利用复位拉簧拉动挡料转斗,使得集料料管两侧的挡料转斗能够扩开,确保种子能够顺畅的下落至计量料斗内,通过集料料管上方一侧固定设置有与传送皮带相适配圆弧形结构的挡料连板,使能将传送皮带进行传送的种子进行限位阻挡并能确保种子在挡料连板的导向作用下落至计量料斗内,利用转运气缸沿水平方向推动平移齿条进行平移运动,使得转运连板能够在平移齿条的带动下连续往复的进行转动,通过转运连板一侧外端沿转运齿轮的径向固定设置有计量称重秤,计量称重秤外侧沿转运齿轮的径向固定设置有料斗连板,料斗连板一侧设置有计量料斗,使得当集料料管内的种子均匀的落至计量料斗内时,计量称重秤能够便捷的对计量料斗的重量进行计量称重,当计量料斗内接受的种子重量达到所需重量后,利用挡料机构的挡料转斗合拢将种子阻挡收集,使得计量料斗能够便捷的停止受料,并且计量料斗在转运连板的带动下快速进行转运,使能将所需重量的种子准确的转运移送,实现种子的定量受料转运,利用计量料斗一侧上端中部铰连接于料斗连板,使得计量料斗在转运过程中能够在重力作用下始终保持竖直工位,避免计量料斗在转运过中将种子倒落,通过计量料斗为广口式结构,计量料斗的入口端一侧设置有U型结构的导料承板,利用广口式结构使能充分的将集料料管内下落的种子进行收集,利用导料承板使得计量料斗在转动倒料过程中,计量料斗内的种子能够顺畅的经由导料承板倒料至倒料料管内,实现种子快速高效的倒料包装,通过转运连板一侧沿转运齿轮的径向固定设置有导轮连板,导轮连板的端部竖直转动连接有转运导轮,导轮连板一侧的导料支架上固定设置有圆弧形结构的导向连板,导向连板上设置有与转运导轮相适配的往复导槽,转运导轮沿往复导槽进行滚动,导向连板两端分别固定设置有限位挡板,使得转运导轮能够沿着导向连板的往复导槽平稳准确的进行滚动,确保转运连板在转动过程中不产生偏移晃动,利用导向连板两端的限位挡板能够对转运导轮的往复转动进行限位阻挡,确保转运连板能够平稳顺畅且准确的往复进行转动,通过升降气缸输出端竖直转动连接有料斗推轮,使得当转运连板进行垂直角度的转动后,计量料斗在自身重力的作用下始终保持竖直工位,利用平移气缸水平拉动平移导板进行平移,平移导板在平移过程中利用料斗推轮将计量料斗推动至倾斜工位,利用升降气缸沿竖直方向向上推动料斗推轮,使得计量料斗能够在料斗推轮的推动作用下继续转动,直至计量料斗翻转至入口端朝下,使得计量料斗内的种子能够快速顺畅的进行倒料,通过倒料料管倾斜向下固定设置于平移支架一端上侧,倒料料管上端为阶梯状结构,使得计量料斗在进行翻转后,计量料斗入口端的导料承板能够与倒料料管上端部分进行重叠,确保计量料斗内的种子能够充分完全的沿着倒料料管下落,避免种子在倒料过程中产生散落,利用传罐电机带动传罐转辊进行转动,传罐皮带带动圆罐沿水平方向进行移动,使得种子能够利用计量料斗称量转运后依次倒落至圆罐内,实现种子快速准确的包装传送。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:本发明结构设计合理,通过种子传送机构和计量转运机构从上至下依次固定设置于导料支架一侧,倒料包装机构水平固定设置于计量转运机构一侧的导料支架上,利用种子传送机构使能将种子连续平稳的进行传送,使得种子能够传送落至计量转运机构上,利用计量转运机构可以将种子准确的进行称重计量,并能将种子定量的进行转运,使能将种子移送至倒料包装机构一侧,利用倒料包装机构使能推动计量转运机构的计量料斗进行转动,使得计量料斗内的种子能够平稳顺畅的倾倒至传罐皮带上侧的圆罐内,实现种子自动化的包装传送,通过传送皮带两侧分别卷绕连接于导料支架两侧的主传送辊和辅传送辊,传送电机输出端的主皮带轮和主传送辊一侧的辅皮带轮之间采用传料皮带传动连接,利用传送电机带动主皮带轮进行转动,使得传送皮带能够在传送电机的带动下连续平稳的进行转动传送,通过种子储料料斗竖直固定设置于传送皮带上侧的导料支架上,种子储料料斗下侧的落料料管内水平转动连接有落料旋阀,落料料管一侧水平固定设置有导料电机,利用导料电机带动落料旋阀转动,使得种子储料料斗内的种子能够在落料旋阀的带动下连续平稳的落至传送皮带上,使得传送皮带在转动传送过程中能够带动种子连续进行平移传送,利用传送皮带中部沿传送皮带的传送方向水平设置有U型结构的传送料槽,使得种子储料料斗内下落的种子能够均匀的落至传送皮带的传送料槽内,确保种子能够高效准确的进行传送,避免种子在传送过程中杂乱散落,通过集料料管竖直固定设置于辅传送辊端下侧的导料支架上,集料料管上端沿传送皮带侧设置有与传送皮带相适配的圆弧形结构,挡料机构固定设置于集料料管下侧的导料支架上,利用集料料管使能将传送皮带进行传送下落的种子进行合拢落料,确保种子能够竖直准确的落至计量转运机构的计量料斗内,利用挡料机构使能将集料料管内下落的种子短暂的进行受料收集,使得当计量料斗在转运连板的带动下进行运动而无法承接集料料管内下落的种子时,挡料机构能够将集料料管内下落的种子进行短暂收集,确保在传送皮带连续转动将种子进行传送的过程中,挡料机构能够在计量料斗进行转运时确保种子不产生散落,通过集料料管下端两侧导料支架上对称设置的挡料转斗截面为扇形结构,挡料转斗的圆心处转动连接于导料支架,挡料转斗下侧与导料支架之间倾斜固定设置有复位拉簧,集料料管两侧的压斗气缸输出端水平固定设置有压轮支架,压轮支架上水平转动连接有升降压轮,利用压斗气缸沿竖直方向向下推动升降压轮,使得集料料管两侧的挡料转斗能够合拢,实现将集料料管下落的种子进行收集,当压斗气缸沿竖直方向向上拉动升降压轮后,利用复位拉簧拉动挡料转斗,使得集料料管两侧的挡料转斗能够扩开,确保种子能够顺畅的下落至计量料斗内,通过集料料管上方一侧固定设置有与传送皮带相适配圆弧形结构的挡料连板,使能将传送皮带进行传送的种子进行限位阻挡并能确保种子在挡料连板的导向作用下落至计量料斗内,避免种子在传送过程中散落,通过转运连板竖直设置于导料支架一侧,转运连板一侧端部与往复转轴端部固定连接,往复转轴中部竖直固定设置有转运齿轮,转运齿轮上侧导料支架的齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转运齿轮啮合连接的平移齿条,转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接,利用转运气缸沿水平方向推动平移齿条进行平移运动,使得转运连板能够在平移齿条的带动下连续往复的进行转动,通过转运连板一侧外端沿转运齿轮的径向固定设置有计量称重秤,计量称重秤外侧沿转运齿轮的径向固定设置有料斗连板,料斗连板一侧设置有计量料斗,使得当集料料管内的种子均匀的落至计量料斗内时,计量称重秤能够便捷的对计量料斗的重量进行计量称重,当计量料斗内接受的种子重量达到所需重量后,利用挡料机构的挡料转斗合拢将种子阻挡收集,使得计量料斗能够便捷的停止受料,并且计量料斗在转运连板的带动下快速进行转运,使能将所需重量的种子准确的转运移送,实现种子的定量受料转运,提高种子包装的效率和质量,利用计量料斗一侧上端中部铰连接于料斗连板,使得计量料斗在转运过程中能够在重力作用下始终保持竖直工位,避免计量料斗在转运过中将种子倒落,通过计量料斗为广口式结构,计量料斗的入口端一侧设置有U型结构的导料承板,利用广口式结构使能充分的将集料料管内下落的种子进行收集,利用导料承板使得计量料斗在转动倒料过程中,计量料斗内的种子能够顺畅的经由导料承板倒料至倒料料管内,实现种子快速高效的倒料包装,通过转运连板一侧沿转运齿轮的径向固定设置有导轮连板,导轮连板的端部竖直转动连接有转运导轮,导轮连板一侧的导料支架上固定设置有圆弧形结构的导向连板,导向连板上设置有与转运导轮相适配的往复导槽,转运导轮沿往复导槽进行滚动,导向连板两端分别固定设置有限位挡板,使得转运导轮能够沿着导向连板的往复导槽平稳准确的进行滚动,确保转运连板在转动过程中不产生偏移晃动,利用导向连板两端的限位挡板能够对转运导轮的往复转动进行限位阻挡,确保转运连板能够平稳顺畅且准确的往复进行转动,通过平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆,平移气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接,升降气缸竖直向上固定设置于平移导板下侧中部,升降气缸输出端竖直转动连接有料斗推轮,使得当转运连板进行垂直角度的转动后,计量料斗在自身重力的作用下始终保持竖直工位,利用平移气缸水平拉动平移导板进行平移,平移导板在平移过程中利用料斗推轮将计量料斗推动至倾斜工位,利用升降气缸沿竖直方向向上推动料斗推轮,使得计量料斗能够在料斗推轮的推动作用下继续转动,直至计量料斗翻转至入口端朝下,使得计量料斗内的种子能够快速顺畅的进行倒料,通过倒料料管倾斜向下固定设置于平移支架一端上侧,倒料料管上端为阶梯状结构,使得计量料斗在进行翻转后,计量料斗入口端的导料承板能够与倒料料管上端部分进行重叠,确保计量料斗内的种子能够充分完全的沿着倒料料管下落,避免种子在倒料过程中产生散落,通过传罐支架水平固定设置于平移支架下方一侧的导料支架上,传罐皮带水平卷绕连接于传罐支架两侧的传罐转辊,传罐电机水平固定设置于传罐支架一侧,传罐皮带上侧沿水平方向依次放置有多个用于储放种子的圆罐,利用传罐电机带动传罐转辊进行转动,传罐皮带带动圆罐沿水平方向进行移动,使得种子能够利用计量料斗称量转运后依次倒落至圆罐内,实现种子快速准确的包装传送,提高整个种子包装过程的自动化程度,通过这样的结构,本发明结构设计合理,可以将种子准确高效的进行计量转运,使得种子能够实现自动化包装传送,满足种子包装使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种种子连续导料包装机构的主视结构示意图。
图2是本发明的种子传送机构的主视结构示意图。
图3是本发明的挡料机构的主视结构示意图。
图4是本发明的计量转运机构和倒料包装机构的主视结构示意图。
图5是本发明的计量转运机构和倒料包装机构的转运状态结构示意图。
图6是本发明的计量转运机构和倒料包装机构的倒料状态结构示意图。
图中:1. 导料支架,2. 种子传送机构,3. 计量转运机构,4. 倒料包装机构,5.传送电机,6. 传送皮带,7. 种子储料料斗,8. 集料料管,9. 挡料机构,10. 主传送辊,11.辅传送辊,12. 主皮带轮,13. 辅皮带轮,14. 传料皮带,15. 连接支架,16. 落料料管,17.落料旋阀,18. 导料电机,19. 挡料转斗,20. 压斗气缸,21. 复位拉簧,22. 压轮支架,23.升降压轮,24. 往复转轴,25. 转运连板,26. 转运气缸,27. 计量称重秤,28. 计量料斗,29. 转运齿轮,30. 齿条支架,31. 平移齿条,32. 料斗连板,33. 导料承板,34. 平移支架,35. 平移气缸,36. 平移导板,37. 升降气缸,38. 倒料料管,39. 传罐支架,40. 传罐电机,41. 平移导杆,42. 料斗推轮,43. 传罐转辊,44. 传罐皮带,45. 传送料槽,46. 挡料连板,47. 导轮连板,48. 转运导轮,49. 导向连板,50. 往复导槽,51. 限位挡板。
具体实施方式
为了进一步描述本发明,下面结合附图进一步阐述一种种子连续导料包装机构的具体实施方式,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示,本发明一种种子连续导料包装机构,包括导料支架1、种子传送机构2、计量转运机构3和倒料包装机构4,种子传送机构2和计量转运机构3从上至下依次固定设置于导料支架1一侧,倒料包装机构4水平固定设置于计量转运机构3一侧的导料支架1上。如图2所示,本发明的种子传送机构2包括传送电机5、传送皮带6、种子储料料斗7、集料料管8和挡料机构9,导料支架1上方一侧两端分别水平转动连接有主传送辊10和辅传送辊11,传送皮带6水平设置于导料支架1一侧,传送皮带6两侧分别卷绕连接于导料支架1两侧的主传送辊10和辅传送辊11,传送电机5水平固定设置于导料支架1一侧,传送电机5输出端竖直设置有主皮带轮12,主传送辊10一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮13,主皮带轮12和辅皮带轮13之间采用传料皮带14传动连接,种子储料料斗7竖直固定设置于传送皮带6上侧的导料支架1上,种子储料料斗7与导料支架1之间水平固定设置有连接支架15,种子储料料斗7下侧竖直连通设置有落料料管16,落料料管16内水平转动连接有落料旋阀17,落料料管16一侧水平固定设置有导料电机18,导料电机18带动落料旋阀17转动,集料料管8竖直固定设置于辅传送辊11端下侧的导料支架1上,集料料管8上端沿传送皮带6侧设置有与传送皮带6相适配的圆弧形结构,挡料机构9固定设置于集料料管8下侧的导料支架1上。如图3所示,本发明的挡料机构9包括挡料转斗19、压斗气缸20和复位拉簧21,集料料管8下端两侧的导料支架1上对称设置有挡料转斗19,挡料转斗19截面为扇形结构,挡料转斗19的圆心处转动连接于导料支架1,挡料转斗19下侧与导料支架1之间倾斜固定设置有复位拉簧21,集料料管8两侧的导料支架1上分别竖直向下固定设置有压斗气缸20,压斗气缸20输出端水平固定设置有压轮支架22,压轮支架22上水平转动连接有升降压轮23。如图4、图5和图6所示,本发明的计量转运机构3包括往复转轴24、转运连板25、转运气缸26、计量称重秤27和计量料斗28,往复转轴24水平转动连接于集料料管8下侧的导料支架1上,转运连板25竖直设置于导料支架1一侧,转运连板25一侧端部与往复转轴24端部固定连接,往复转轴24中部竖直固定设置有转运齿轮29,转运齿轮29上侧的导料支架1上水平固定设置有齿条支架30,齿条支架30内沿水平方向滑动设置有与转运齿轮29啮合连接的平移齿条31,转运气缸26水平固定设置于齿条支架30一侧,转运气缸26输出端与平移齿条31一侧端部固定连接,转运连板25一侧外端沿转运齿轮29的径向固定设置有计量称重秤27,计量称重秤27外侧沿转运齿轮29的径向固定设置有料斗连板32,料斗连板32一侧设置有计量料斗28,计量料斗28一侧上端中部铰连接于料斗连板32,计量料斗28为广口式结构,计量料斗28的入口端一侧设置有U型结构的导料承板33。本发明的倒料包装机构4包括平移支架34、平移气缸35、平移导板36、升降气缸37、倒料料管38、传罐支架39和传罐电机40,平移支架34水平固定设置于转运连板25下方一侧的导料支架1上,平移支架34两侧分别水平固定设置有平移导杆41,平移导板36沿水平方向滑动设置于平移导杆41,平移气缸35水平固定设置于平移支架34一侧,平移气缸35输出端与平移导板36一侧中部固定连接,升降气缸37竖直向上固定设置于平移导板36下侧中部,升降气缸37输出端竖直转动连接有料斗推轮42,倒料料管38倾斜向下固定设置于平移支架34一端上侧,倒料料管38上端为阶梯状结构,传罐支架39水平固定设置于平移支架34下方一侧的导料支架1上,传罐支架39两侧分别水平转动连接有传罐转辊43,传罐皮带44水平设置于传罐支架39上侧,传罐皮带44水平卷绕连接于传罐支架39两侧的传罐转辊43,传罐电机40水平固定设置于传罐支架39一侧,传罐电机40带动传罐转辊43进行转动。
本发明的传送皮带6中部沿传送皮带6的传送方向水平设置有U型结构的传送料槽45,使得种子储料料斗7内下落的种子能够均匀的落至传送皮带6的传送料槽45内,确保种子能够高效准确的进行传送,避免种子在传送过程中杂乱散落。本发明的集料料管8上方一侧固定设置有与传送皮带6相适配圆弧形结构的挡料连板46,使能将传送皮带6进行传送的种子进行限位阻挡并能确保种子在挡料连板46的导向作用下落至计量料斗28内,避免种子在传送过程中散落。本发明的转运连板25一侧沿转运齿轮29的径向固定设置有导轮连板47,导轮连板47的端部竖直转动连接有转运导轮48,导轮连板47一侧的导料支架1上固定设置有圆弧形结构的导向连板49,导向连板49上设置有与转运导轮48相适配的往复导槽50,转运导轮48沿往复导槽50进行滚动,导向连板49两端分别固定设置有限位挡板51,使得转运导轮48能够沿着导向连板49的往复导槽50平稳准确的进行滚动,确保转运连板25在转动过程中不产生偏移晃动,利用导向连板49两端的限位挡板51能够对转运导轮48的往复转动进行限位阻挡,确保转运连板25能够平稳顺畅且准确的往复进行转动。
采用上述技术方案,本发明一种种子连续导料包装机构在使用的时候,通过种子传送机构2和计量转运机构3从上至下依次固定设置于导料支架1一侧,倒料包装机构4水平固定设置于计量转运机构3一侧的导料支架1上,利用种子传送机构2使能将种子连续平稳的进行传送,使得种子能够传送落至计量转运机构3上,利用计量转运机构3可以将种子准确的进行称重计量,并能将种子定量的进行转运,使能将种子移送至倒料包装机构4一侧,利用倒料包装机构4使能推动计量转运机构3的计量料斗28进行转动,使得计量料斗28内的种子能够平稳顺畅的倾倒至传罐皮带44上侧的圆罐内,实现种子自动化的包装传送,通过传送皮带6两侧分别卷绕连接于导料支架1两侧的主传送辊10和辅传送辊11,传送电机5输出端的主皮带轮12和主传送辊10一侧的辅皮带轮13之间采用传料皮带14传动连接,利用传送电机5带动主皮带轮12进行转动,使得传送皮带6能够在传送电机5的带动下连续平稳的进行转动传送,通过种子储料料斗7竖直固定设置于传送皮带6上侧的导料支架1上,种子储料料斗7下侧的落料料管16内水平转动连接有落料旋阀17,落料料管16一侧水平固定设置有导料电机18,利用导料电机18带动落料旋阀17转动,使得种子储料料斗7内的种子能够在落料旋阀17的带动下连续平稳的落至传送皮带6上,使得传送皮带6在转动传送过程中能够带动种子连续进行平移传送,利用传送皮带6中部沿传送皮带6的传送方向水平设置有U型结构的传送料槽45,使得种子储料料斗7内下落的种子能够均匀的落至传送皮带6的传送料槽45内,确保种子能够高效准确的进行传送,避免种子在传送过程中杂乱散落,通过集料料管8竖直固定设置于辅传送辊11端下侧的导料支架1上,集料料管8上端沿传送皮带6侧设置有与传送皮带6相适配的圆弧形结构,挡料机构9固定设置于集料料管8下侧的导料支架1上,利用集料料管8使能将传送皮带6进行传送下落的种子进行合拢落料,确保种子能够竖直准确的落至计量转运机构3的计量料斗28内,利用挡料机构9使能将集料料管8内下落的种子短暂的进行受料收集,使得当计量料斗28在转运连板25的带动下进行运动而无法承接集料料管8内下落的种子时,挡料机构9能够将集料料管8内下落的种子进行短暂收集,确保在传送皮带6连续转动将种子进行传送的过程中,挡料机构9能够在计量料斗28进行转运时确保种子不产生散落,通过集料料管8下端两侧导料支架1上对称设置的挡料转斗19截面为扇形结构,挡料转斗19的圆心处转动连接于导料支架1,挡料转斗19下侧与导料支架1之间倾斜固定设置有复位拉簧21,集料料管8两侧的压斗气缸20输出端水平固定设置有压轮支架22,压轮支架22上水平转动连接有升降压轮23,利用压斗气缸20沿竖直方向向下推动升降压轮23,使得集料料管8两侧的挡料转斗19能够合拢,实现将集料料管8下落的种子进行收集,当压斗气缸20沿竖直方向向上拉动升降压轮23后,利用复位拉簧21拉动挡料转斗19,使得集料料管8两侧的挡料转斗19能够扩开,确保种子能够顺畅的下落至计量料斗28内,通过集料料管8上方一侧固定设置有与传送皮带6相适配圆弧形结构的挡料连板46,使能将传送皮带6进行传送的种子进行限位阻挡并能确保种子在挡料连板46的导向作用下落至计量料斗28内,避免种子在传送过程中散落,通过转运连板25竖直设置于导料支架1一侧,转运连板25一侧端部与往复转轴24端部固定连接,往复转轴24中部竖直固定设置有转运齿轮29,转运齿轮29上侧导料支架1的齿条支架30内沿水平方向滑动设置有与转运齿轮29啮合连接的平移齿条31,转运气缸26输出端与平移齿条31一侧端部固定连接,利用转运气缸26沿水平方向推动平移齿条31进行平移运动,使得转运连板25能够在平移齿条31的带动下连续往复的进行转动,通过转运连板25一侧外端沿转运齿轮29的径向固定设置有计量称重秤27,计量称重秤27外侧沿转运齿轮29的径向固定设置有料斗连板32,料斗连板32一侧设置有计量料斗28,使得当集料料管8内的种子均匀的落至计量料斗28内时,计量称重秤27能够便捷的对计量料斗28的重量进行计量称重,当计量料斗28内接受的种子重量达到所需重量后,利用挡料机构9的挡料转斗19合拢将种子阻挡收集,使得计量料斗28能够便捷的停止受料,并且计量料斗28在转运连板25的带动下快速进行转运,使能将所需重量的种子准确的转运移送,实现种子的定量受料转运,提高种子包装的效率和质量,利用计量料斗28一侧上端中部铰连接于料斗连板32,使得计量料斗28在转运过程中能够在重力作用下始终保持竖直工位,避免计量料斗28在转运过中将种子倒落,通过计量料斗28为广口式结构,计量料斗28的入口端一侧设置有U型结构的导料承板33,利用广口式结构使能充分的将集料料管8内下落的种子进行收集,利用导料承板33使得计量料斗28在转动倒料过程中,计量料斗28内的种子能够顺畅的经由导料承板33倒料至倒料料管38内,实现种子快速高效的倒料包装,通过转运连板25一侧沿转运齿轮29的径向固定设置有导轮连板47,导轮连板47的端部竖直转动连接有转运导轮48,导轮连板47一侧的导料支架1上固定设置有圆弧形结构的导向连板49,导向连板49上设置有与转运导轮48相适配的往复导槽50,转运导轮48沿往复导槽50进行滚动,导向连板49两端分别固定设置有限位挡板51,使得转运导轮48能够沿着导向连板49的往复导槽50平稳准确的进行滚动,确保转运连板25在转动过程中不产生偏移晃动,利用导向连板49两端的限位挡板51能够对转运导轮48的往复转动进行限位阻挡,确保转运连板25能够平稳顺畅且准确的往复进行转动,通过平移导板36沿水平方向滑动设置于平移导杆41,平移气缸35输出端与平移导板36一侧中部固定连接,升降气缸37竖直向上固定设置于平移导板36下侧中部,升降气缸37输出端竖直转动连接有料斗推轮42,使得当转运连板25进行垂直角度的转动后,计量料斗28在自身重力的作用下始终保持竖直工位,利用平移气缸35水平拉动平移导板36进行平移,平移导板36在平移过程中利用料斗推轮42将计量料斗28推动至倾斜工位,利用升降气缸37沿竖直方向向上推动料斗推轮42,使得计量料斗28能够在料斗推轮42的推动作用下继续转动,直至计量料斗28翻转至入口端朝下,使得计量料斗28内的种子能够快速顺畅的进行倒料,通过倒料料管38倾斜向下固定设置于平移支架34一端上侧,倒料料管38上端为阶梯状结构,使得计量料斗28在进行翻转后,计量料斗28入口端的导料承板33能够与倒料料管38上端部分进行重叠,确保计量料斗28内的种子能够充分完全的沿着倒料料管38下落,避免种子在倒料过程中产生散落,通过传罐支架39水平固定设置于平移支架34下方一侧的导料支架1上,传罐皮带44水平卷绕连接于传罐支架39两侧的传罐转辊43,传罐电机40水平固定设置于传罐支架39一侧,传罐皮带44上侧沿水平方向依次放置有多个用于储放种子的圆罐,利用传罐电机40带动传罐转辊43进行转动,传罐皮带44带动圆罐沿水平方向进行移动,使得种子能够利用计量料斗28称量转运后依次倒落至圆罐内,实现种子快速准确的包装传送,提高整个种子包装过程的自动化程度。通过这样的结构,本发明结构设计合理,可以将种子准确高效的进行计量转运,使得种子能够实现自动化包装传送,满足种子包装使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种种子连续导料包装机构的工作方法,其特征在于:所述种子连续导料包装机构包括导料支架、种子传送机构、计量转运机构和倒料包装机构,所述种子传送机构和计量转运机构从上至下依次固定设置于导料支架一侧,所述倒料包装机构水平固定设置于计量转运机构一侧的导料支架上,所述种子传送机构包括传送电机、传送皮带、种子储料料斗、集料料管和挡料机构,所述导料支架上方一侧两端分别水平转动连接有主传送辊和辅传送辊,所述传送皮带水平设置于导料支架一侧,传送皮带两侧分别卷绕连接于导料支架两侧的主传送辊和辅传送辊,所述传送电机水平固定设置于导料支架一侧,传送电机输出端竖直设置有主皮带轮,主传送辊一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮,所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用传料皮带传动连接,所述种子储料料斗竖直固定设置于传送皮带上侧的导料支架上,种子储料料斗与导料支架之间水平固定设置有连接支架,所述种子储料料斗下侧竖直连通设置有落料料管,落料料管内水平转动连接有落料旋阀,落料料管一侧水平固定设置有导料电机,导料电机带动落料旋阀转动,所述集料料管竖直固定设置于辅传送辊端下侧的导料支架上,集料料管上端沿传送皮带侧设置有与传送皮带相适配的圆弧形结构,所述挡料机构固定设置于集料料管下侧的导料支架上,挡料机构包括挡料转斗、压斗气缸和复位拉簧,所述集料料管下端两侧的导料支架上对称设置有挡料转斗,挡料转斗截面为扇形结构,挡料转斗的圆心处转动连接于导料支架,所述挡料转斗下侧与导料支架之间倾斜固定设置有复位拉簧,所述集料料管两侧的导料支架上分别竖直向下固定设置有压斗气缸,压斗气缸输出端水平固定设置有压轮支架,所述压轮支架上水平转动连接有升降压轮,所述计量转运机构包括往复转轴、转运连板、转运气缸、计量称重秤和计量料斗,往复转轴水平转动连接于集料料管下侧的导料支架上,转运连板竖直设置于导料支架一侧,转运连板一侧端部与往复转轴端部固定连接,所述往复转轴中部竖直固定设置有转运齿轮,转运齿轮上侧的导料支架上水平固定设置有齿条支架,齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转运齿轮啮合连接的平移齿条,转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧,转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接,所述转运连板一侧外端沿转运齿轮的径向固定设置有计量称重秤,计量称重秤外侧沿转运齿轮的径向固定设置有料斗连板,料斗连板一侧设置有计量料斗,计量料斗一侧上端中部铰连接于料斗连板,计量料斗为广口式结构,计量料斗的入口端一侧设置有U型结构的导料承板,所述倒料包装机构包括平移支架、平移气缸、平移导板、升降气缸、倒料料管、传罐支架和传罐电机,所述平移支架水平固定设置于转运连板下方一侧的导料支架上,平移支架两侧分别水平固定设置有平移导杆,平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆,平移气缸水平固定设置于平移支架一侧,平移气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接,所述升降气缸竖直向上固定设置于平移导板下侧中部,升降气缸输出端竖直转动连接有料斗推轮,所述倒料料管倾斜向下固定设置于平移支架一端上侧,倒料料管上端为阶梯状结构,所述传罐支架水平固定设置于平移支架下方一侧的导料支架上,传罐支架两侧分别水平转动连接有传罐转辊,传罐皮带水平设置于传罐支架上侧,传罐皮带水平卷绕连接于传罐支架两侧的传罐转辊,所述传罐电机水平固定设置于传罐支架一侧,传罐电机带动传罐转辊进行转动;所述传送皮带中部沿传送皮带的传送方向水平设置有U型结构的传送料槽;所述集料料管上方一侧固定设置有与传送皮带相适配圆弧形结构的挡料连板;所述转运连板一侧沿转运齿轮的径向固定设置有导轮连板,导轮连板的端部竖直转动连接有转运导轮,所述导轮连板一侧的导料支架上固定设置有圆弧形结构的导向连板,导向连板上设置有与转运导轮相适配的往复导槽,转运导轮沿往复导槽进行滚动,所述导向连板两端分别固定设置有限位挡板;
所述种子连续导料包装机构的工作方法包括:在使用的时候,通过种子传送机构使能将种子连续平稳的进行传送,使得种子能够传送落至计量转运机构上,利用计量转运机构可以将种子准确的进行称重计量,并能将种子定量的进行转运,使能将种子移送至倒料包装机构一侧,利用倒料包装机构使能推动计量转运机构的计量料斗进行转动,使得计量料斗内的种子能够平稳顺畅的倾倒至传罐皮带上侧的圆罐内,实现种子自动化的包装传送,利用传送电机带动主皮带轮进行转动,使得传送皮带能够在传送电机的带动下连续平稳的进行转动传送,利用导料电机带动落料旋阀转动,使得种子储料料斗内的种子能够在落料旋阀的带动下连续平稳的落至传送皮带上,使得传送皮带在转动传送过程中能够带动种子连续进行平移传送,利用传送皮带中部沿传送皮带的传送方向水平设置有U型结构的传送料槽,使得种子储料料斗内下落的种子能够均匀的落至传送皮带的传送料槽内,确保种子能够高效准确的进行传送,利用集料料管使能将传送皮带进行传送下落的种子进行合拢落料,确保种子能够竖直准确的落至计量转运机构的计量料斗内,利用挡料机构使能将集料料管内下落的种子短暂的进行受料收集,使得当计量料斗在转运连板的带动下进行运动而无法承接集料料管内下落的种子时,挡料机构能够将集料料管内下落的种子进行短暂收集,确保在传送皮带连续转动将种子进行传送的过程中,挡料机构能够在计量料斗进行转运时确保种子不产生散落,利用压斗气缸沿竖直方向向下推动升降压轮,使得集料料管两侧的挡料转斗能够合拢,实现将集料料管下落的种子进行收集,当压斗气缸沿竖直方向向上拉动升降压轮后,利用复位拉簧拉动挡料转斗,使得集料料管两侧的挡料转斗能够扩开,确保种子能够顺畅的下落至计量料斗内,通过集料料管上方一侧固定设置有与传送皮带相适配圆弧形结构的挡料连板,使能将传送皮带进行传送的种子进行限位阻挡并能确保种子在挡料连板的导向作用下落至计量料斗内,利用转运气缸沿水平方向推动平移齿条进行平移运动,使得转运连板能够在平移齿条的带动下连续往复的进行转动,通过转运连板一侧外端沿转运齿轮的径向固定设置有计量称重秤,计量称重秤外侧沿转运齿轮的径向固定设置有料斗连板,料斗连板一侧设置有计量料斗,使得当集料料管内的种子均匀的落至计量料斗内时,计量称重秤能够便捷的对计量料斗的重量进行计量称重,当计量料斗内接受的种子重量达到所需重量后,利用挡料机构的挡料转斗合拢将种子阻挡收集,使得计量料斗能够便捷的停止受料,并且计量料斗在转运连板的带动下快速进行转运,使能将所需重量的种子准确的转运移送,实现种子的定量受料转运,利用计量料斗一侧上端中部铰连接于料斗连板,使得计量料斗在转运过程中能够在重力作用下始终保持竖直工位,避免计量料斗在转运过中将种子倒落,通过计量料斗为广口式结构,计量料斗的入口端一侧设置有U型结构的导料承板,利用广口式结构使能充分的将集料料管内下落的种子进行收集,利用导料承板使得计量料斗在转动倒料过程中,计量料斗内的种子能够顺畅的经由导料承板倒料至倒料料管内,实现种子快速高效的倒料包装,通过转运连板一侧沿转运齿轮的径向固定设置有导轮连板,导轮连板的端部竖直转动连接有转运导轮,导轮连板一侧的导料支架上固定设置有圆弧形结构的导向连板,导向连板上设置有与转运导轮相适配的往复导槽,转运导轮沿往复导槽进行滚动,导向连板两端分别固定设置有限位挡板,使得转运导轮能够沿着导向连板的往复导槽平稳准确的进行滚动,确保转运连板在转动过程中不产生偏移晃动,利用导向连板两端的限位挡板能够对转运导轮的往复转动进行限位阻挡,确保转运连板能够平稳顺畅且准确的往复进行转动,通过升降气缸输出端竖直转动连接有料斗推轮,使得当转运连板进行垂直角度的转动后,计量料斗在自身重力的作用下始终保持竖直工位,利用平移气缸水平拉动平移导板进行平移,平移导板在平移过程中利用料斗推轮将计量料斗推动至倾斜工位,利用升降气缸沿竖直方向向上推动料斗推轮,使得计量料斗能够在料斗推轮的推动作用下继续转动,直至计量料斗翻转至入口端朝下,使得计量料斗内的种子能够快速顺畅的进行倒料,通过倒料料管倾斜向下固定设置于平移支架一端上侧,倒料料管上端为阶梯状结构,使得计量料斗在进行翻转后,计量料斗入口端的导料承板能够与倒料料管上端部分进行重叠,确保计量料斗内的种子能够充分完全的沿着倒料料管下落,避免种子在倒料过程中产生散落,利用传罐电机带动传罐转辊进行转动,传罐皮带带动圆罐沿水平方向进行移动,使得种子能够利用计量料斗称量转运后依次倒落至圆罐内,实现种子快速准确的包装传送。
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