CN111891956B - 一种水下绞车用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下绞车用牵引装置，包括出缆口、进缆口、支撑板、牵引机构、压缆机构和缆径检测机构，支撑板对称设置形成安装区，出缆口和进缆口分别设置在支撑板的左右两端，缆径检测机构设置在进缆口的后端，用于检测线缆直径，牵引机构和压缆机构设置在安装区内，利用压缆机构将线缆压在牵引机构上，通过牵引机构将线缆从进缆口向出缆口移动；本发明的牵引装置配合水下绞车使用，使水下绞车在收放电缆时，绞车卷筒和牵引机构之间的电缆始终保持一定的张力，使得绞车卷筒排出整齐致密的电缆；配合缆径检测机构，实现在线缆径检测，自动切换成配合的压轮，以保证线缆的牵引力。

Description

一种水下绞车用牵引装置

技术领域

本发明涉及水下设备领域，特别涉及一种水下绞车用牵引装置。

背景技术

水下探测电缆常由不同缆径的混合缆组成，且弯曲半径较大。为使这些电缆在水下绞车上致密排缆，往往需要增加牵引机构。传统牵引机构一般以水面应用为主，且一般采用带V槽的张紧轮进行张紧并牵引，但是采用该种机构导致牵引机构结构笨重，无法满足水下设备轻量化要求。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种水下绞车用牵引装置，包括出缆口、进缆口、支撑板、牵引机构、压缆机构和缆径检测机构，所述支撑板对称设置形成安装区，所述出缆口和所述进缆口分别设置在所述支撑板的左右两端，所述缆径检测机构设置在所述进缆口的后端，用于检测线缆直径，所述牵引机构和所述压缆机构设置在所述安装区内，利用所述压缆机构将线缆压在所述牵引机构上，通过所述牵引机构将线缆从所述进缆口向所述出缆口移动；

所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条、牵引电机和若干个牵引块，所述主动齿轮和所述从动齿轮转动设置在所述支撑板上，所述链条设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上，利用所述牵引电机驱动所述主动齿轮转动，所述牵引块凹设牵引槽，所述牵引槽呈V形。

进一步地，还包括用于支撑和引导所述链条移动的导向条，所述导向条设置在所述主动齿轮和从动齿轮之间，所述导向条向上凸起与所述链条宽度配合的引导部。

进一步地，还包括导板，所述导板的两端设置倒角，所述导板对称设置在所述支撑板上。

进一步地，所述压缆机构包括两组压轮机构、第一齿轮和驱动电机，所述压轮机构包括压杆、第一转轴、第二齿轮以及与线缆直径配合的第一压轮和第二压轮，所述第一压轮和所述第二压轮转动设置在所述压杆的两端，所述第一转轴转动设置在所述支撑板上，其一端与所述压杆中部连接，另一端连接所述第二齿轮，两组所述压轮机构间隔设置，所述第一齿轮啮合设置在两组所述压轮机构的所述第二齿轮之间，利用所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在齿轮箱内，所述齿轮箱采用充油补偿的结构形式。

进一步地，所述缆径检测机构包括第一导轮、摆臂、扭簧、第二转轴和角度传感器，所述第二转轴转动设置在所述支撑板上，其一端与所述摆臂的中部连接，另一端与所述角度传感器连接，所述摆臂的一端转动设置所述第一导轮，所述扭簧设置在所述第二转轴上，为所述第二转轴提供顺时针转动的驱动力。

进一步地，还包括限位杆，所述限位杆设置在所述支撑板上，以限制所述第一导轮下限位置。

进一步地，所述进缆口包括第二导轮和支架，所述第二导轮设置四个，分别前后上下转动设置在所述支架上，以对线缆的四面进行导向。

进一步地，所述牵引槽的的角度为30°-60°。

进一步地，所述出缆口呈喇叭状。

本发明取得的有益效果：

本发明的牵引装置配合水下绞车使用，使水下绞车在收放电缆时，绞车卷筒和牵引机构之间的电缆始终保持一定的张力，使得绞车卷筒排出整齐致密的电缆；配合缆径检测机构，实现在线缆径检测，自动切换成配合的压轮，以保证线缆的牵引力。通过压轮与牵引槽配合，增加线缆和牵引槽之间的摩擦力。进缆口设置四个导轮，对线缆的四面进行引导，防止跳缆。

附图说明

图1为本发明的一种水下绞车用牵引装置的立体结构示意图；

图2为本发明的一种水下绞车用牵引装置的内部结构示意图；

图3为牵引机构的立体结构示意图；

图4为牵引机构的剖视图；

图5为压缆机构的结构示意图；

图6为缆径检测机构的结构示意图；

图7为进缆口的结构示意图；

附图标记如下：

1、出缆口，2、进缆口，3、支撑板，4、牵引机构，5、压缆机构，6、缆径检测机构，21、第二导轮，22、支架，41、主动齿轮，42、从动齿轮，43、链条，44、牵引电机，45、牵引块，46、导向条，47、导板，451、牵引槽，461、引导部，51、压轮机构，52、第一齿轮，53、驱动电机，511、压杆，512、第一转轴，513、第二齿轮，514、第一压轮，515、第二压轮，61、第一导轮，62、摆臂，63、扭簧，64、第二转轴，65、角度传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种水下绞车用牵引装置，如图1所示，包括出缆口1、进缆口2、支撑板3、牵引机构4、压缆机构5和缆径检测机构6，支撑板3对称设置两块，之间形成用于安装牵引机构4、压缆机构5和缆径检测机构6的安装区。出缆口1和进缆口2分别设置在支撑板3的左右两端。缆径检测机构6设置在进缆口2的后端，进而实时监测线缆的直径。牵引机构4和压缆机构5上下设置，通过压缆机构5将线缆压紧在牵引机构4上，并且通过牵引机构4将线缆从进缆口2牵引至出缆口1。

其中，如图1-4所示，牵引机构4包括主动齿轮41、从动齿轮42、链条43、牵引电机44和若干个牵引块45，主动齿轮41和从动齿轮42通过转轴转动设置在安装区内，转轴的两端分别安装在支撑板3上。链条43设置在主动齿轮41和从动齿轮42上，牵引块45固定安装在链条43上，牵引块45上表面凹设牵引槽451，牵引槽451呈V形。牵引电机44固定设置在支撑板3外侧，并且与主动齿轮41连接，通过牵引电机44驱动主动齿轮41带动链条传动。使用时，线缆置于牵引槽451内，通过压缆机构5将线缆压在牵引槽451内，以增加线缆与牵引槽451之间的摩擦力，保证有足够的驱动力带动线缆从进缆口2向出缆口移动。牵引电机44应当具有水下使用功能，优选采用充油补偿的结构形式。优选的，牵引槽451的角度范围为30°-60°。

在上述实施例中，如图1-4所示，还包括用于支撑和引导链条43移动的导向条46，导向条46设置主动齿轮41和从动齿轮42之间，导向套46向上凸起设置与链条43宽度配合的引导部461。通过导向条46支撑主动齿轮41与从动齿轮42中间部分得链条43，放置中间链条43下垂；同时利用引导部461引导链条43水平移动。

在一实施例中，如图1-4所示，还包括导板47，导板47的两端设置倒角，导板47对称设置在两支撑板3上。通过两个导板47形成中间窄两端宽的导向通道，中间部分的宽度与牵引块45的宽度配合，进而保证牵引块45不会前后晃动。优选的，配合下方设置的导向条46，以及上方的压缆机构，实现了对线缆四个方向的限制，进而保证线缆稳定的水平移动。

在一实施例中，如图1、2、5所示，压缆机构5包括两组压轮机构51、第一齿轮52和驱动电机53，第一齿轮52与驱动电机53连接，通过驱动电机53驱动第一齿轮52转动，进而带动压轮机构51转动。具体的，压轮机构51包括压杆511、第一转轴512、第二齿轮513以及与线缆直径配合的第一压轮514和第二压轮515，由于线缆由两种不同规格的直径组成，因此，通过设置第一压轮514和第二压轮515配合两端不同直径的线缆，能够更好的将线缆压紧在牵引槽451内。第一压轮514和第二压轮515转动设置在压杆511的两端，第一转轴512转动设置在支撑板3上，其一端与压杆511中部连接，另一端连接第二齿轮513，两组压轮机构51间隔设置，第一齿轮52啮合设置在两组压轮机构51的第二齿轮513之间，利用驱动电机53驱动第一齿轮52转动以驱动压轮机构51同步顺时针转动和逆时针转动，以切换压在线缆上的压轮。第一齿轮52和第二齿轮513设置在齿轮箱内，齿轮箱采用充油补偿的结构形式。

在一实施例中，如图1、2、6所示，缆径检测机构6包括第一导轮61、摆臂62、扭簧63、第二转轴64和角度传感器65，第二转轴64转动设置在支撑板3上，其一端与摆臂62的中部连接，另一端与角度传感器65连接，摆臂62的一端转动设置第一导轮61，扭簧63设置在第二转轴64上，为第二转轴64提供顺时针转动的驱动力。以保证第一导轮51紧贴在线缆上。通过角度传感器65测量摆臂62的角度，进而实现对线缆直径的判断，使得压缆机构5切换至与线缆直径配合的压轮压紧线缆。优选的，还包括限位杆，限位杆设置在支撑板3上，并未位于摆臂62的左端处，阻挡摆臂62继续转动，以限制第导轮61的下限位置。

在一实施例中，如图1、2、7所示，进缆口2包括第二导轮21和支架22，第二导轮21设置四个，分别前后上下转动设置在支架22上，以对线缆的四面进行导向，防止发生跳缆。

在一实施例中，如图1、2所示，出缆口1呈喇叭状。

本发明在使用时，如图1-7所示，线缆通过进缆口2进入安装区，并且从出缆口1出去，通过四个第二导轮21放置线缆发生跳缆。将线缆置于牵引槽451内，同时第一导轮61压在线缆上，实时测量线缆直径，以选择对应的压轮将线缆压在牵引槽451内。牵引电机44驱动主动齿轮41转动，以带动链条43逆时针转动，同步驱动牵引块45运动，以将线缆从进缆口2向出缆口1移动。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种水下绞车用牵引装置，其特征在于，包括出缆口、进缆口、支撑板、牵引机构、压缆机构和缆径检测机构，所述支撑板对称设置形成安装区，所述出缆口和所述进缆口分别设置在所述支撑板的左右两端，所述缆径检测机构设置在所述进缆口的后端，用于检测线缆直径，所述牵引机构和所述压缆机构设置在所述安装区内，利用所述压缆机构将线缆压在所述牵引机构上，通过所述牵引机构将线缆从所述进缆口向所述出缆口移动；

所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条、牵引电机和若干个牵引块，所述主动齿轮和所述从动齿轮转动设置在所述支撑板上，所述链条设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上，利用所述牵引电机驱动所述主动齿轮转动，所述牵引块凹设牵引槽，所述牵引槽呈V形；

所述压缆机构包括两组压轮机构、第一齿轮和驱动电机，所述压轮机构包括压杆、第一转轴、第二齿轮以及与线缆直径配合的第一压轮和第二压轮，所述第一压轮和所述第二压轮转动设置在所述压杆的两端，所述第一转轴转动设置在所述支撑板上，其一端与所述压杆中部连接，另一端连接所述第二齿轮，两组所述压轮机构间隔设置，所述第一齿轮啮合设置在两组所述压轮机构的所述第二齿轮之间，利用所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在齿轮箱内，所述齿轮箱采用充油补偿的结构形式；

所述缆径检测机构包括第一导轮、摆臂、扭簧、第二转轴和角度传感器，所述第二转轴转动设置在所述支撑板上，其一端与所述摆臂的中部连接，另一端与所述角度传感器连接，所述摆臂的一端转动设置所述第一导轮，所述扭簧设置在所述第二转轴上，为所述第二转轴提供顺时针转动的驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置，其特征在于，还包括用于支撑和引导所述链条移动的导向条，所述导向条设置在所述主动齿轮和从动齿轮之间，所述导向条向上凸起与所述链条宽度配合的引导部。

3.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置，其特征在于，还包括导板，所述导板的两端设置倒角，所述导板对称设置在所述支撑板上。

4.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置，其特征在于，还包括限位杆，所述限位杆设置在所述支撑板上，以限制所述第一导轮下限位置。

5.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置，其特征在于，所述进缆口包括第二导轮和支架，所述第二导轮设置四个，分别前后上下转动设置在所述支架上，以对线缆的四面进行导向。

6.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置，其特征在于，所述牵引槽的角度为30°-60°。

7.根据权利要求1所述的一种水下绞车用牵引装置，其特征在于，所述出缆口呈喇叭状。