CN111891380A - 一种飞机rvdt精密微调装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种飞机RVDT精密微调装置，用于飞机RVDT微调，包括由上壳体和下壳体构成的壳体以及安装在壳体内的传动组件；所述传动组件包括从壳体内穿出设置在上壳体外表面的摇柄、及从壳体内穿出设置在下壳体外表面的夹头。通过上述设置，本发明实现了由摇柄控制传动组件带动夹头调节RVDT，不需要多人配合即可实现快速方便准确的RVDT调节。

Description

一种飞机RVDT精密微调装置

技术领域

本发明属于飞机RVDT精度调节领域，具体地说，涉及一种飞机RVDT精密微调装置。

背景技术

现在的飞机上，存在多处需要RVDT（角度传感器）进行数据采集的运动大部件，例如飞机各舵面，各舱门等部位。随着飞机的精度要求增高，对RVDT的调节要求也越高，由于飞机与RVDT自身的特点，现有的飞机RVDT调节存在以下特点：

1、飞机结构紧凑，RVDT可调节空间小；

2、RVDT精度高，可调整范围小。

3、RVDT转动角度与电压值之比较小，稍微转动RVDT会导致电压值变化大，可调节性差。

4、飞机存在的外界干扰多，调节后RVDT会在外界干扰的情况下抖动，稳定性差。

目前，由于飞机RVDT可调节空间小，工具难以放进去，飞机RVDT调整的方式主要为手动调节，工人松开紧固螺钉后，通过手动旋转RVDT，另外一位工人通过专用设备检测RVDT的电压变化，相互配合完成RVDT的调节。以某型飞机某部位的外侧RVDT为例，其最终的调整范围为0~30mV，对应的RVDT旋转角度为0~7.2°，手动调节的时候往往需要来回旋转，又由于飞机上线缆、振动等因素的干扰，调节完后经常会出现电压突变超差的问题，需要二次调节，效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术需要两个人配合调节的问题，提出了一种飞机RVDT精密微调装置，通过设置传动组件、摇柄、夹头，实现了，由摇柄控制传动组件带动夹头进行调节，实现了一个人也能进行RVDT的轻松调节。

本发明具体实现内容如下：

本发明提出了一种飞机RVDT精密微调装置，用于飞机RVDT微调，包括由上壳体和下壳体构成的壳体以及安装在壳体内的传动组件；所述传动组件包括从壳体内穿出设置在上壳体外表面的摇柄、及从壳体内穿出设置在下壳体外表面的夹头。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述传动组件包括依次齿轮连接的一号轮轴系统、二号轮轴系统、三号轮轴系统、四号轮轴系统；所述一号轮轴系统、二号轮轴系统、三号轮轴系统、四号轮轴系统安装在壳体中，且所述一号轮轴系统、二号轮轴系统、三号轮轴系统、四号轮轴系统的两端分别与上壳体、下壳体内壁顶面旋转活动连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述一号轮轴系统包括一号轮轴系统转动轴、一号轮轴系统齿轮；所述一号轮轴系统转动轴两端分别与上壳体、下壳体内壁顶面旋转活动连接，且一号轮轴系统转动轴与上壳体活动连接的一端穿出上壳体的外表面上，所述摇柄安装在一号轮轴系统转动轴穿出上壳体一端的顶端侧，通过转动摇柄实现一号轮轴系统转动轴的转动；所述一号轮轴系统齿轮安装在壳体内，且被一号轮轴系统转动轴贯穿轴心。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述二号轮轴系统包括二号轮轴系统转动轴、二号轮轴系统大齿轮、二号轮轴系统小齿轮；所述二号轮轴系统转动轴贯穿二号轮轴系统大齿轮、二号轮轴系统小齿轮后两端分别与上壳体、下壳体内壁顶面旋转活动连接；所述二号轮轴系统大齿轮与所述一号轮轴系统齿轮啮合。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述三号轮轴系统包括三号轮轴系统转动轴、三号轮轴系统大齿轮、三号轮轴系统小齿轮；所述三号轮轴系统转动轴贯穿三号轮轴系统大齿轮、三号轮轴系统小齿轮后两端分别与上壳体、下壳体内壁顶面旋转活动连接；所述三号轮轴系统大齿轮与所述二号轮轴系统小齿轮啮合。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述四号轮轴系统包括四号轮轴系统转动轴、四号轮轴系统齿轮；所述四号轮轴系统转动轴贯穿四号轮轴系统齿轮后分别与上壳体、下壳体内壁顶面旋转活动连接；所述四号轮轴系统齿轮与所述三号轮轴系统小齿轮啮合；所述四号轮轴系统转动轴与下壳体连接的一端贯穿出下壳体的外表面，且在四号轮轴系统转动轴贯穿下壳体外表面的一端的顶端连接所述夹头。

为了更好地实现本发明，进一步地，还包括转动螺母，所述夹头为内形圆柱、外形小锥面的套筒形结构且侧面设置与转动螺母配合的螺纹；所述转动螺母螺纹连接在夹头与四号轮轴系统转动轴连接的上端部上，在夹头上端部以外的部分开有从上端部到远离上端部逐渐增大缝隙的夹头槽口；所述螺纹包括设置在上端部侧面的夹头圆柱面螺纹，及设置在夹头上端部以外的部分的夹头锥面螺纹；所述夹头圆柱面螺纹与转动螺母的内螺纹匹配；在所述夹头槽口闭合位置对应的所述夹头锥面螺纹转动螺母的内螺纹匹配。

为了更好地实现本发明，进一步地，包括止动螺栓；所述止动螺栓螺纹安装在摇柄外端，通过转动止动螺栓使得止动螺栓抵住上壳体外表面实现装置止动。

为了更好地实现本发明，进一步地，还包括刻度线，所述刻度线以一号轮轴系统转动轴为中心点环绕设置在上壳体外表面上，通过摇柄或者止动螺栓与刻度线对应实现刻度读数。

为了更好地实现本发明，进一步地，还包括关节轴承，所述一号轮轴系统转动轴、二号轮轴系统转动轴、三号轮轴系统转动轴、四号轮轴系统转动轴与上壳体、下壳体之间通过关节轴承活动连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点及有益效果：

（1）无需多人配合，操作简便；

（2）设置刻度线，读数清楚方便，提升调节效率；

（3）设置止动装置，调节好后可以实现快速止动。

附图说明

图1为本发明装置立体结构示意图；

图2为本发明装置出去下壳体的立体结构示意图；

图3为本发明摇柄、止动螺栓、一号轮轴系统转动轴安装示意图；

图4为本发明二号轮轴系统立体结构示意图；

图5是本发明三号轮轴系统立体结构示意图；

图6本发明是四号轮轴系统立体结构示意图；

图7本发明是夹头主视图。

其中：1、壳体；2、一号轮轴系统；3、二号轮轴系统；4、三号轮轴系统；5、四号轮轴系统；6、关节轴承；7、上壳体；8、下壳体；9、一号轮轴系统转动轴；10、一号轮轴系统齿轮；11、摇柄；12、止动螺栓；13、二号轮轴系统转动轴；14、二号轮轴系统大齿轮；15、二号轮轴系统小齿轮；16、三号轮轴系统转动轴；17、三号轮轴系统大齿轮；18、三号轮轴系统小齿轮；19、四号轮轴系统转动轴；20、四号轮轴系统齿轮；21、转动螺母；22、夹头；23、夹头圆柱面螺纹部分；24、夹头槽口；25、夹头锥面螺纹部分；26、刻度线。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本发明提出了一种飞机RVDT精密微调装置，用于飞机RVDT微调，如图1所示，包括由上壳体7和下壳体8构成的壳体1以及安装在壳体1内的传动组件；所述传动组件包括从壳体1内穿出设置在上壳体7外表面的摇柄11、及从壳体1内穿出设置在下壳体8外表面的夹头22。

工作原理：通过摇柄11控制传动组件带动夹头22转动，由夹头22夹住需要调节的仪器进行调节，从而实现了不需要两个人也能进行调节。

实施例2：

本发明在上述实施例1的基础上，如图2、图3、图4、图5、图6所示，为了更好地实现本发明，进一步地，所述传动组件包括依次齿轮连接的一号轮轴系统2、二号轮轴系统3、三号轮轴系统4、四号轮轴系统5；所述一号轮轴系统2、二号轮轴系统3、三号轮轴系统4、四号轮轴系统5安装在壳体1中，且所述一号轮轴系统2、二号轮轴系统3、三号轮轴系统4、四号轮轴系统5的两端分别与上壳体7、下壳体8内壁顶面旋转活动连接。

所述一号轮轴系统2包括一号轮轴系统转动轴9、一号轮轴系统齿轮10；所述一号轮轴系统转动轴9两端分别与上壳体7、下壳体8内壁顶面旋转活动连接，且一号轮轴系统转动轴9与上壳体7活动连接的一端穿出上壳体7的外表面上，所述摇柄11安装在一号轮轴系统转动轴9穿出上壳体7一端的顶端侧，通过转动摇柄11实现一号轮轴系统转动轴9的转动；所述一号轮轴系统齿轮10安装在壳体1内，且被一号轮轴系统转动轴9贯穿轴心。

所述二号轮轴系统3包括二号轮轴系统转动轴13、二号轮轴系统大齿轮14、二号轮轴系统小齿轮15；所述二号轮轴系统转动轴13贯穿二号轮轴系统大齿轮14、二号轮轴系统小齿轮15后两端分别与上壳体7、下壳体8内壁顶面旋转活动连接；所述二号轮轴系统大齿轮14与所述一号轮轴系统齿轮10啮合。

所述三号轮轴系统4包括三号轮轴系统转动轴16、三号轮轴系统大齿轮17、三号轮轴系统小齿轮18；所述三号轮轴系统转动轴16贯穿三号轮轴系统大齿轮17、三号轮轴系统小齿轮18后两端分别与上壳体7、下壳体8内壁顶面旋转活动连接；所述三号轮轴系统大齿轮17与所述二号轮轴系统小齿轮15啮合。

所述四号轮轴系统5包括四号轮轴系统转动轴19、四号轮轴系统齿轮20；所述四号轮轴系统转动轴19贯穿四号轮轴系统齿轮20后分别与上壳体7、下壳体8内壁顶面旋转活动连接；所述四号轮轴系统齿轮20与所述三号轮轴系统小齿轮18啮合；所述四号轮轴系统转动轴19与下壳体8连接的一端贯穿出下壳体8的外表面，且在四号轮轴系统转动轴19贯穿下壳体8外表面的一端的顶端连接所述夹头22。

工作原理：二号轮轴系统3包括二号轮轴系统转动轴13、二号轮轴系统大齿轮14、二号轮轴系统小齿轮15，二号轮轴系统大齿轮14与一号轮轴系统齿轮10啮合，用于传递一号轮轴系统2的扭矩，实现一级减速；

三号轮轴系统4包括三号轮轴系统转动轴16、三号轮轴系统大齿轮17、三号轮轴系统小齿轮18，三号轮轴系统大齿轮17与二号轮轴系统小齿轮15啮合，用于传递二号轮轴系统3的扭矩，实现二级减速；

所述四号轮轴系统转动轴19带动夹头22进行调节。

本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本发明在上述实施例1-2任一项的基础上，如图2、图7所示，为了更好地实现本发明，进一步地，还包括转动螺母21，所述夹头22为内形圆柱、外形小锥面的套筒形结构，且侧面设置与转动螺母21配合的螺纹；所述转动螺母21螺纹连接在夹头22与四号轮轴系统转动轴19连接的上端部上，在夹头22上端部以外的部分开有从上端部到远离上端部逐渐增大缝隙的夹头槽口24；所述螺纹包括设置在上端部侧面的夹头圆柱面螺纹23，及设置在夹头22上端部以外的部分的夹头锥面螺纹25；所述夹头圆柱面螺纹23与转动螺母23的内螺纹匹配；在所述夹头槽口24闭合位置对应的所述夹头锥面螺纹25转动螺母23的内螺纹匹配。

工作原理：夹头22为内形圆柱、外形小锥面、带有三处夹头槽口24的套筒形夹具，用于套住被调节的RVDT，夹头21外径向外逐步增大，转动螺母21在夹头21上向外旋转，在螺纹力的作用下夹头22收缩，用于夹紧RVDT，反之，松开RVDT。

本实施例的其他部分与上述实施例1-2任一项相同，故不再赘述。

实施例4：

本发明在上述实施例1-3任一项的基础上，如图1、图2、图3所示，为了更好地实现本发明，进一步地，包括止动螺栓12；所述止动螺栓12螺纹安装在摇柄11外端，通过转动止动螺栓12使得止动螺栓12抵住上壳体7外表面实现装置止动。

为了更好地实现本发明，进一步地，还包括刻度线26，所述刻度线26以一号轮轴系统转动轴9为中心点环绕设置在上壳体7外表面上，通过摇柄11或者止动螺栓12与刻度线26对应实现刻度读数。

工作原理：本装置采用的两级减速的大小齿轮分度圆为别为φ60与φ20，模数m=1，其减速比为9。三号轮轴系统小齿轮18与四号轮轴系统齿轮20分度圆为φ40，模数m=1。夹头轴线与端面距离24，能够保证在空间较小的场合使用。上壳体上有精度为5°的刻度线26组成的刻度盘，根据前文中RVDT每转动7.2°，RVDT电压值变化30mV。由此计算本装置的调节精度为：(5°*30mV/(7.2°*9)=2.3mV，由此可以保证使用过程中能够实现精密微调。

其具体操作如下：通过夹头22与转动螺母21固定RVDT，在专用设备上检查RVDT现有的电压值，通过电压值判断需要转动的角度与方向，旋转摇柄11调节完RVDT后，采用止动螺栓12固定住摇柄11，防止RVDT再次滑动。拧紧RVDT上的螺栓后，松开夹头，完成RVDT的精密微调。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本发明在上述实施例1-4任一项的基础上，如图1所示，为了更好地实现本发明，进一步地，还包括关节轴承6，所述一号轮轴系统转动轴9、二号轮轴系统转动轴13、三号轮轴系统转动轴16、四号轮轴系统转动轴19与上壳体7、下壳体8之间通过关节轴承6活动连接。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞机RVDT精密微调装置，用于飞机RVDT微调，其特征在于，包括由上壳体（7）和下壳体（8）构成的壳体（1）以及安装在壳体（1）内的传动组件；所述传动组件包括从壳体（1）内穿出设置在上壳体（7）外表面的摇柄（11）、及从壳体（1）内穿出设置在下壳体（8）外表面的夹头（22）。

2.如权利要求1所述的一种飞机RVDT精密微调装置，其特征在于，所述传动组件包括依次齿轮连接的一号轮轴系统（2）、二号轮轴系统（3）、三号轮轴系统（4）、四号轮轴系统（5）；所述一号轮轴系统（2）、二号轮轴系统（3）、三号轮轴系统（4）、四号轮轴系统（5）安装在壳体（1）中，且所述一号轮轴系统（2）、二号轮轴系统（3）、三号轮轴系统（4）、四号轮轴系统（5）的两端分别与上壳体（7）、下壳体（8）内壁顶面旋转活动连接。

3.如权利要求2所述的一种飞机RVDT精密微调装置，其特征在于，所述一号轮轴系统（2）包括一号轮轴系统转动轴（9）、一号轮轴系统齿轮（10）；所述一号轮轴系统转动轴（9）两端分别与上壳体（7）、下壳体（8）内壁顶面旋转活动连接，且一号轮轴系统转动轴（9）与上壳体（7）活动连接的一端穿出上壳体（7）的外表面上，所述摇柄（11）安装在一号轮轴系统转动轴（9）穿出上壳体（7）一端的顶端侧，通过转动摇柄（11）实现一号轮轴系统转动轴（9）的转动；所述一号轮轴系统齿轮（10）安装在壳体（1）内，且被一号轮轴系统转动轴（9）贯穿轴心。

4.如权利要求3所述的一种飞机RVDT精密微调装置，其特征在于，所述二号轮轴系统（3）包括二号轮轴系统转动轴（13）、二号轮轴系统大齿轮（14）、二号轮轴系统小齿轮（15）；所述二号轮轴系统转动轴（13）贯穿二号轮轴系统大齿轮（14）、二号轮轴系统小齿轮（15）后两端分别与上壳体（7）、下壳体（8）内壁顶面旋转活动连接；所述二号轮轴系统大齿轮（14）与所述一号轮轴系统齿轮（10）啮合。

5.如权利要求4所述的一种飞机RVDT精密微调装置，其特征在于，所述三号轮轴系统（4）包括三号轮轴系统转动轴（16）、三号轮轴系统大齿轮（17）、三号轮轴系统小齿轮（18）；所述三号轮轴系统转动轴（16）贯穿三号轮轴系统大齿轮（17）、三号轮轴系统小齿轮（18）后两端分别与上壳体（7）、下壳体（8）内壁顶面旋转活动连接；所述三号轮轴系统大齿轮（17）与所述二号轮轴系统小齿轮（15）啮合。

6.如权利要求5所述的一种飞机RVDT精密微调装置，其特征在于，所述四号轮轴系统（5）包括四号轮轴系统转动轴（19）、四号轮轴系统齿轮（20）；所述四号轮轴系统转动轴（19）贯穿四号轮轴系统齿轮（20）后分别与上壳体（7）、下壳体（8）内壁顶面旋转活动连接；所述四号轮轴系统齿轮（20）与所述三号轮轴系统小齿轮（18）啮合；所述四号轮轴系统转动轴（19）与下壳体（8）连接的一端贯穿出下壳体（8）的外表面，且在四号轮轴系统转动轴（19）贯穿下壳体（8）外表面的一端的顶端连接所述夹头（22）。

7.如权利要求1或6任一项所述的一种飞机RVDT精密微调装置，其特征在于，还包括转动螺母（21），所述夹头（22）为内形圆柱、外形小锥面的套筒形结构，且侧面设置与转动螺母（21）配合的螺纹；所述转动螺母（21）螺纹连接在夹头（22）与四号轮轴系统转动轴（19）连接的上端部上，在夹头（22）上端部以外的部分开有从上端部到远离上端部逐渐增大缝隙的夹头槽口（24）；所述螺纹包括设置在上端部侧面的夹头圆柱面螺纹（23），及设置在夹头（22）上端部以外的部分的夹头锥面螺纹（25）；所述夹头圆柱面螺纹（23）与转动螺母（23）的内螺纹匹配；在所述夹头槽口（24）闭合位置对应的所述夹头锥面螺纹（25）转动螺母（23）的内螺纹匹配。

8.如权利要求1或3所述的一种飞机RVDT精密微调装置，其特征在于，包括止动螺栓（12）；所述止动螺栓（12）螺纹安装在摇柄（11）外端，通过转动止动螺栓（12）使得止动螺栓（12）抵住上壳体（7）外表面实现装置止动。

9.如权利要求8所述的一种飞机RVDT精密微调装置，其特征在于，还包括刻度线（26），所述刻度线（26）以一号轮轴系统转动轴（9）为中心点环绕设置在上壳体（7）外表面上，通过摇柄（11）或者止动螺栓（12）与刻度线（26）对应实现刻度读数。

10.如权利要求6所述的一种飞机RVDT精密微调装置，其特征在于，还包括关节轴承（6），所述一号轮轴系统转动轴（9）、二号轮轴系统转动轴（13）、三号轮轴系统转动轴（16）、四号轮轴系统转动轴（19）与上壳体（7）、下壳体（8）之间通过关节轴承（6）活动连接。

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