CN111887971B - 一种三维标测冷冻消融装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维标测冷冻消融装置，包括冷冻球囊、细长主体、冷冻消融系统和三维标测系统，冷冻球囊与细长主体的远端部分相连通，冷冻球囊包括球囊内壳和球囊外壳，在球囊外壳的内表面均匀分布有多个沿着冷冻球囊的经线方向设置的球囊感应电极，在冷冻球囊的外部头端设有冷冻消融头端，冷冻消融头端包括头端本体，头端本体与细长主体相连，头端本体的末端设有头端感应电极，球囊感应电极和头端感应电极均与三维标测系统相连。本发明提供的冷冻消融装置，无需射线辅助即可定位冷冻球囊在人体内的位置、可准确显示冷冻球囊与肺静脉开口的贴合程度、可有效减少射线曝光量、保证肺静脉隔离、节约手术费用，有效提高冷冻消融术的手术效果。

Description

一种三维标测冷冻消融装置

技术领域

本发明是涉及一种三维标测冷冻消融装置，用于治疗房颤及房颤伴随其它快速性心律失常疾病，属于医疗器械技术领域。

背景技术

组织消融是一种利用某种形式的能量去破坏造成心律失常的异常传导通路或异常兴奋组织的非手术治疗方法，目前组织消融技术已被用于许多医疗过程以治疗患者。目前组织消融主要通过将电能转变为高频能量(射频)、超声、激光等来执行消融，临床上广泛应用的方法主要是射频消融，当然也可以通过冷冻消融导管来执行消融。

冷冻消融主要用于冷冻肺静脉前庭达到永久隔离肺静脉来治疗房颤。目前的冷冻消融装置主要包括冷冻球囊及其主机，主机通过导管与冷冻球囊连接。房颤冷冻消融术过程中，主机将冷冻介质从导管内通入到冷冻球囊内对其进行降温，进而通过冷冻球囊实施冷冻消融，因此冷冻球囊对手术效果起到关键作用，其中，手术过程中，冷冻球囊与肺静脉开口的贴合程度会直接影响手术效果，传统的冷冻消融装置主要是通过设置在冷冻球囊的头端位置设置环状电极(即标测电极)来显示肺静脉电位，因此，手术过程中通常还需要射线辅助才能定位冷冻球囊在心房的位置，也就是说，冷冻球囊与肺静脉开口的贴合程度需要在射线下推注造影剂才能显示。并且，临床上部分患者存在肺静脉开口畸形、出现偏平状肺静脉、特别粗大肺静脉及上下肺静脉共干等情况，这些情况会使得冷冻球囊难以准确贴靠肺静脉开口，如果勉强冷冻则会遗留较多的缝隙，肺静脉内的快速电位会传导出来，进而导致房颤复发。另外，传统冷冻球囊还存在射线曝光时间长、肺静脉遗留缝隙定位困难、隔离困难等情况。此外，临床上房颤可以伴随任何一种心动过速，如房室结阵发性心动过速、房扑或旁路等，肺静脉冷冻隔离后房颤终止，这些心动过速往往发作，需要送入射频消融导管进行消融，增加了手术费用。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种无需射线辅助即可定位冷冻球囊在人体内的位置、可准确显示冷冻球囊与肺静脉开口的贴合程度、可有效减少射线曝光量的用于治疗房颤及房颤伴随其它快速性心律失常疾病的三维标测冷冻消融装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于三维标测冷冻消融装置，包括能膨胀的冷冻球囊、细长主体、冷冻消融系统和三维标测系统，所述冷冻球囊与细长主体的远端部分相连通，所述冷冻球囊包括球囊内壳和套设于球囊内壳外部的球囊外壳，在球囊外壳的内表面均匀分布有多个沿着冷冻球囊的经线方向设置的球囊感应电极，在冷冻球囊的外部头端设有冷冻消融头端，所述冷冻消融头端包括头端本体，所述头端本体与细长主体相连，所述冷冻消融系统与细长主体相连并通过细长主体向冷冻球囊和冷冻消融头端内输入或输出冷冻或常温介质，所述头端本体的末端设有头端感应电极，所述球囊感应电极和头端感应电极均与三维标测系统相连。

作为优选方案，所述细长主体为一端密闭的细长管体，细长主体的远端部分为密闭端，细长主体的远端部分分别与冷冻球囊和冷冻消融头端连接为一密闭整体。

作为优选方案，细长主体的近端部分连接有手柄连接器。

作为优选方案，手柄连接器连接有操作手柄，所述操作手柄分别与冷冻消融系统、三维标测系统相连。

作为优选方案，所述球囊外壳的材质为生物相容性材料。

作为优选方案，冷冻或常温介质通过细长主体分别输入或输出冷冻球囊的球囊内壳和冷冻消融头端的头端本体，球囊内壳内设有压力温度传感器，头端本体内设有温度传感器，所述压力温度传感器和温度传感器分别与冷冻消融系统相连。

作为进一步优选方案，压力温度传感器轴向设于细长主体的外部。

作为优选方案，所述球囊感应电极为丝状电极，多根丝状电极沿着冷冻球囊的经线方向均匀分布于球囊外壳的内表面，与球囊外壳一同包覆于球囊内壳的外表面。

作为优选方案，所述头端感应电极整体呈球缺状。

作为优选方案，冷冻介质和常温介质均为气体。

作为优选方案，所述三维标测系统包括采样单元、信号转化单元、信号处理单元和显示单元；采样单元分别与球囊感应电极和头端感应电极相连，用于采集球囊感应电极和头端感应电极的电信号；所述信号转化单元与采样单元相连，用于将采集的球囊感应电极和头端感应电极上的电信号转化为可处理的电信号；所述信号处理单元与信号转化单元相连，用于将可处理的电信号转化处理为可显示数据；所述显示单元与信号处理单元相连，能将可显示数据在显示屏上进行三维显示。

相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：

本发明提供的冷冻消融装置，在球囊外壳的内表面均匀分布有多个沿着冷冻球囊的经线方向设置的感应电极，感应电极连接有三维标测系统，冷冻球囊可以在感应电极和三维标测系统的辅助下进行心脏的三维立体显示，使得冷冻消融过程中，无需射线辅助即可定位冷冻球囊在人体内的位置、可准确显示冷冻球囊与肺静脉开口的贴合程度、可完全定位肺静脉遗留缝隙，可有效减少射线的曝光量及曝光时间，易于实现冷冻消融术所要求的消融效果，可有效提高房颤冷冻消融术的手术效果；另外，本发明在冷冻球囊的头端设有冷冻消融头端，如果肺静脉前庭遗留传导缝隙，可以利用冷冻消融头端进行精细定位并消融，保证肺静脉隔离，避免球囊反复冷冻所致的食管、膈神经损伤，减少手术时间、预防手术并发症；此外，如果手术过程中出现其它类型的心动过速，无需送入射频消融导管进行消融，直接利用冷冻消融头端进行标测、消融即可，节约手术费用；此外，本发明还具有安全可靠、结构简单、使用方便、成本低廉等优点，具有极强的实用价值，值得广泛推广应用。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的三维标测冷冻消融装置的结构示意图；

图2是本发明实施中冷冻球囊沿着细长主体轴向方向的截面图；

图3是本发明实施中冷冻球囊沿着细长主体径向方向的截面图；

图4是本发明实施中冷冻球囊膨胀状态时冷冻球囊中感应电极位置的立体半剖图；

图5是本发明实施中细长主体与冷冻球囊、冷冻消融头端的连接关系图；

图6是本发明实施中球囊感应电极、头端感应电极与三维标测系统的连接示意图；

图7是本发明实施例中冷冻球囊未膨胀状态时三维标测冷冻消融装置的示意图；

图8是本发明实施例中冷冻球囊膨胀状态时三维标测冷冻消融装置的示意图；

图9是本发明实施例中冷冻球囊的贴合视图；

图10是本发明实施例中操作手柄、冷冻消融系统、三维标测系统连接示意图；

图中标号示意如下：1、冷冻球囊；1-1、球囊内壳；1-2、球囊外壳；1-3、球囊感应电极；1-4、压力温度传感器；2、细长主体；2-1、球囊通道；2-2、头端通道；3、冷冻消融系统；4、三维标测系统；4-1、采样单元；4-2、信号转化单元；4-3、信号处理单元；4-4、显示单元；5、冷冻消融头端；5-1、头端本体；5-2、头端感应电极；5-3、温度传感器；6、球囊外表面；7、未贴合部位；8、手柄连接器；9、操作手柄。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

实施例1

结合图1至图10所示：本实施例提供的一种三维标测冷冻消融装置，包括能膨胀的冷冻球囊1、细长主体2、冷冻消融系统3和三维标测系统4，所述冷冻球囊1与细长主体2的远端部分相连通，所述冷冻球囊1包括球囊内壳1-1和套设于球囊内壳1-1外部的球囊外壳1-2，在球囊外壳1-2的内表面均匀分布有多个沿着冷冻球囊的经线方向设置的球囊感应电极1-3(如图4所示)，在冷冻球囊1的外部头端设有冷冻消融头端5，所述冷冻消融头端5包括头端本体5-1，所述头端本体5-1与细长主体2相连，所述冷冻消融系统3与细长主体2相连并通过细长主体2分别向冷冻球囊1和冷冻消融头端5内输入或输出冷冻或常温介质(如图5所示，即相当于细长主体2内设有两条介质通道，可分别命名为球囊通道2-1和头端通道2-2，冷冻消融系统3通过细长主体内的球囊通道2-1和头端通道2-2分别向冷冻球囊1和冷冻消融头端5内输入或输出冷冻或常温介质)，所述头端本体5-1的末端设有头端感应电极5-2，所述球囊感应电极1-3和头端感应电极5-2均与三维标测系统4相连。

以治疗左心房房颤为例，本发明所述的冷冻消融装置使用方法包括如下步骤：

将冷冻消融头端5、冷冻球囊1及细长主体2的远端部分插入左心房；

当冷冻球囊1处于左心房内的某一位置后，通过冷冻消融系统3，向冷冻球囊1内输入常温介质(常温气体)，使冷冻球囊1达到膨胀状态，此时冷冻球囊1处于常温且膨胀状态，启动球囊感应电极1-3，球囊感应电极1-3感应冷冻球囊1与心脏壁之间的电信号并将测得的电信号传输给三维标测系统4，由于多个球囊感应电极1-3是沿着冷冻球囊1的经线方向设置，因此，球囊感应电极1-3整体即可360度全方位的显示此位置处的冷冻球囊1与心脏壁之间的电信号；排出冷冻球囊1内的常温介质，冷冻球囊1收缩，继续移动冷冻球囊1，使其达到下一个位置，然后再向冷冻球囊1内输入常温介质，使冷冻球囊1达到膨胀状态，球囊感应电极1-3继续感应冷冻球囊1与心脏壁之间的电信号，三维标测系统4对球囊感应电极1-3的电信号进行处理；重复上述操作，即可通过球囊感应电极1-3和三维标测系统4进行构建整个左心房的三维结构，即可显示出左心房中的肺静脉开口、左心耳、二尖瓣等结构，同时冷冻球囊1的头端、球囊大小也均可显示，进而即可确认冷冻球囊1在人体内(即左心房内)的三维空间位置；

当确认冷冻球囊1在人体内的三维空间位置后，排出冷冻球囊1内的常温介质，然后将收缩的冷冻球囊1移动到肺静脉开口，然后向冷冻球囊1内输入常温介质使冷冻球囊1膨胀(如图8所示)，同时通过球囊感应电极1-3和三维标测系统4来检测球囊外壳1-2(即相当于冷冻球囊1)是否完全贴合肺静脉开口，当球囊外壳1-2(即相当于冷冻球囊1)与肺静脉开口完全贴合时，即可开始冷冻消融操作；

冷冻消融操作：将冷冻球囊1内的常温介质排出，然后向冷冻球囊1内输入冷冻介质(低温气体)，冷冻球囊1膨胀，此时冷冻球囊1处于低温且膨胀状态，即可通过冷冻球囊1对靶向组织进行冷冻消融；

冷冻消融后，将冷冻球囊1内的冷冻介质排出，然后向冷冻球囊1内输入常温介质，冷冻球囊1被解冻，然后即可使用冷冻球囊1内的球囊感应电极1-3进行肺静脉电位标测，验证肺静脉是否阻滞，如果肺静脉阻滞导致肺静脉前庭遗留传导缝隙进而导致残存电位，则将冷冻球囊1内的介质排出，使冷冻球囊1收缩并恢复原状，然后通过冷冻消融头端5中的头端感应电极5-2去贴合检测冷冻球囊1消融的周边位置并精确定位电位异常点，然后将冷冻消融头端5移至电位异常点向冷冻消融头端5内输入冷冻介质进行消融，消融结束后将冷冻介质排出即可，从而保证肺静脉隔离；冷冻消融结束时，如果出现心动过速等现象，无需送入射频消融导管进行消融，可以直接利用冷冻消融头端5和三维标测系统4对异常位置进行标测，然后向冷冻消融头端5内输入冷冻介质进行消融即可，节约手术费用；

操作结束后，拉动细长主体2，将冷冻球囊1及冷冻消融头端5从人体中取出即可。

通过上述操作可见，本发明由于球囊感应电极1-3的特定设置，冷冻球囊1可以在球囊感应电极1-3和三维标测系统4的辅助下进行心脏的三维立体显示，使得冷冻消融过程中，无需射线辅助即可定位冷冻球囊在人体内的位置、可准确显示冷冻球囊与肺静脉开口的贴合程度、可完全定位肺静脉遗留缝隙，同时由于无需射线辅助，因此可有效减少射线的曝光量及曝光时间；尤其是，由于本发明是在球囊外壳1-2的内表面均匀分布有多个沿着冷冻球囊的经线方向设置的球囊感应电极1-3，不仅可以有效避免信号干扰，还可以对冷冻球囊1的球囊面进行标测，而传统的冷冻球囊是在其头端设置感应电极，仅仅对其头端位置的进行点标测，本发明的标测结果更为精确；

另外，冷冻球囊膨胀时贴合线是圆形的，但是人体内的待消融的部位是不规则的形状，因此，消融过程中，冷冻球囊与待消融的部位之间难免存在未贴合部位，即难免会存在冷冻球囊无法消融到或消融不彻底的位置，导致冷冻球囊与待消融的部位(如图9所示，图中的6表示冷冻球囊外表面，7表示未贴合部位)，本发明在冷冻球囊1的头端设有冷冻消融头端5，通过冷冻消融头端5去弥补冷冻球囊1未能消融的位置，进而保证消融手术效果，同理：当临床上部分患者存在肺静脉开口畸形、出现偏平状肺静脉、特别粗大肺静脉及上下肺静脉共干等情况，使得冷冻球囊难以准确贴靠肺静脉开口，进而使得勉强冷冻消融遗留肺静脉前庭遗留传导缝隙时，也可以利用冷冻消融头端5进行精细定位并消融，从而保证肺静脉隔离，避免球囊反复冷冻所致的食管、膈神经损伤，减少手术时间、预防手术并发症；

另外，设有的冷冻消融头端5除了用于完善弥补冷冻球囊1的消融效果以外，当其它手术中仅需要消融一条线或几个点时，或者是心脏中的一些较小或者狭窄的地方或冷冻球囊1进不去或者效果不理想的地方时，均可以使用冷冻消融头端5进行消融；此外，消融手术中如果出现心动过速等现象，也可以直接使用冷冻消融头端5进行消融，从而有效拓宽了消融装置整体的适用范围；

因此，通过本发明所述的冷冻消融装置易于实现冷冻消融术所要求的消融效果，可有效提高冷冻消融术的手术效果。

另外，从上述可见，本申请中的冷冻球囊1是在其处于冷冻且膨胀状态时开始冷冻消融，而设于冷冻球囊1上的球囊感应电极1-3是当冷冻球囊1被输入常温介质而处于常温且膨胀状态时开始感应信号，因此，冷冻球囊1内除了能被输入或输出冷冻介质还需要能被输入或输出常温介质，因此，本申请中的冷冻消融系统3能通过细长主体2向冷冻球囊1内输入或输出冷冻或常温介质，冷冻消融头端5同理，由于控制常温或冷冻介质的输送已经属于成熟技术，本申请中的冷冻消融系统3采用市售商品即可，此处就不再一一赘述。

作为优选方案：

所述细长主体2为一端密闭的细长管体，细长主体2的远端部分为密闭端，细长主体2的远端部分分别与冷冻球囊1和冷冻消融头端5连接为一密闭整体，以便通过细长主体2分别将冷冻或常温介质输入或输出冷冻球囊1和冷冻消融头端5内，使冷冻球囊1或冷冻消融头端5膨胀或收缩。

细长主体2的近端部分连接有手柄连接器8。通过手柄连接器8可以外接控制装置，以便于控制冷冻球囊1、冷冻消融头端5和细长主体2进入或退出人体，以便于进行冷冻消融手术。

具体的，本实施例中，参见图10所示，手柄连接器8连接有操作手柄9，所述操作手柄9分别与冷冻消融系统3、三维标测系统4相连。冷冻消融系统3、三维标测系统4彼此独立或配合。这样，使用的时候，即可通过操作手柄9控制冷冻消融系统3及冷冻球囊1、冷冻消融头端5进行冷冻消融，通过操作手柄9控制三维标测系统4及球囊感应电极1-3构建心脏的三维结构进而精确定位冷冻球囊1在人体(例如，左心房)内的位置，通过操作手柄9控制冷冻消融系统3及冷冻消融头端5进行冷冻消融，使得装置的操作更为快捷、方便、安全、可靠。

由于手术过程中，需要使球囊外壳1-2进入人体内，因此球囊外壳1-2的材质为生物相容性材料较佳。相应的，细长主体2、头端本体5-1的材质也为生物相容性材料。

冷冻或常温介质通过细长主体2分别输入或输出冷冻球囊1的球囊内壳1-1和冷冻消融头端5的头端本体5-1，使冷冻球囊1或冷冻消融头端5膨胀或收缩，球囊内壳1-1内设有压力温度传感器1-4(如图2所示)，以用于检测冷冻球囊1内温度及气体压力等参数，头端本体5-1内设有温度传感器5-3，以用于检测冷冻消融头端5内的温度参数，所述压力温度传感器1-4和温度传感器5-3分别与冷冻消融系统3相连，以便于将测得的温度及气体压力等参数传递给冷冻消融系统3，以便控制冷冻球囊1和冷冻消融头端5内的情况，进而保证冷冻球囊1和冷冻消融头端5的冷冻消融效果。

压力温度传感器1-4轴向设于细长主体2的外部，使得测量数据更为准确。

所述球囊感应电极1-3为丝状电极，多根丝状电极1-3沿着冷冻球囊1的经线方向均匀分布于球囊外壳1-2的内表面，与球囊外壳1-2一同包覆于球囊内壳1-1的外表面。球囊感应电极1-3由柔性的、能弯曲的材料制成，例如，柔性的电容导丝，使得球囊感应电极1-3为柔性的、能弯曲的电极，使得球囊感应电极1-3能随着冷冻球囊1的膨胀而弯曲，以便于通过球囊感应电极1-3的信号来判断冷冻球囊1与治疗部位的贴合程度，以保证冷冻消融手术中，冷冻球囊1与治疗部位可紧密贴合，进而保证手术实验效果。

本实施例中球囊感应电极1-3可以在冷冻球囊1在球囊生产过程中设在球囊外壳1-2的内表面上，例如：可以利用球囊生产过程中的吹塑拉模过程，将电容导丝注射到冷冻球囊1的内部，需要注意的是，电容导丝是需要被球囊外壳1-2完全包裹住，不可以直接暴露在外端，以免造成信号干扰。

本实施例中，冷冻球囊1是能膨胀的，即随着冷冻或常温介质的输入或输出，冷冻球囊1能发生膨胀或收缩，因此，球囊内壳1-1和球囊外壳1-2均由能膨胀的材料制成。

所述头端感应电极5-2整体呈球缺状，球缺的底面与头端本体5-1的末端相连，使其与三维标测系统4配合时可以精确定位冷冻球囊1未消融部位。冷冻介质和常温介质均可以为液体也可以为气体，本实施例中冷冻介质和常温介质均为气体，其中冷冻介质采用市售的具备冷冻功能的低温气体即可，常温介质采用常温气体即可。

本发明中，所述三维标测系统4主要是用于对球囊感应电极1-3的电信号进行处理并构建心脏的三维结构，以及用于对头端感应电极5-2的电信号进行处理并精确定位冷冻球囊1未彻底消融部位，采用市售的三维标测系统即可，只要其能够对球囊感应电极1-3和头端感应电极5-2的电信号进行采集并能对采集的电信号进行处理最终将采集的信号以三维的形式显示出来，以构建心脏或冷冻球囊1未消融位置的三维结构即可。具体的，如图6所示，所述三维标测系统4包括采样单元4-1、信号转化单元4-2、信号处理单元4-3、显示单元4-4；采样单元4-1与球囊感应电极1-3和头端感应电极5-2相连，用于采集球囊感应电极1-3和头端感应电极5-2的电信号；所述信号转化单元4-2与采样单元4-1相连，用于将采集的球囊感应电极1-3和头端感应电极5-2上的电信号转化为可处理的电信号；所述信号处理单元4-3与信号转化单元4-2相连，用于将可处理的电信号转化处理为可显示数据；所述显示单元4-4与信号处理单元4-3相连，能将可显示数据在显示屏上进行三维显示。从而可以定位出冷冻球囊1在心脏内的具体位置，以及精确定位冷冻球囊1未彻底消融的位置，进而有效保证冷冻球囊1与肺静脉开口的紧密贴合以及保证肺静脉隔离。

本实施例中，冷冻球囊1、细长主体、压力温度传感器1-4、温度传感器5-3与冷冻消融系统3，球囊感应电极1-3、头端感应电极5-2与三维标测系统4等之间的连接方式可以通过信号线进行连接，例如，在细长主体2的内部轴向穿设有信号线，使与细长主体2相连的球囊感应电极1-3与三维标测系统4相连，此处就不再一一赘述。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三维标测冷冻消融装置，包括能膨胀的冷冻球囊、细长主体、冷冻消融系统和三维标测系统，所述冷冻球囊与细长主体的远端部分相连通，其特征在于：所述冷冻球囊包括球囊内壳和套设于球囊内壳外部的球囊外壳，在球囊外壳的内表面均匀分布有多个沿着冷冻球囊的经线方向设置的球囊感应电极，所述球囊感应电极为丝状电极，多根丝状电极沿着冷冻球囊的经线方向均匀分布于球囊外壳的内表面，与球囊外壳一同包覆于球囊内壳的外表面，在冷冻球囊的外部头端设有冷冻消融头端，所述冷冻消融头端包括头端本体，所述头端本体与细长主体相连，所述冷冻消融系统与细长主体相连，细长主体内设有球囊通道和头端通道，冷冻消融系统通过细长主体内的球囊通道和头端通道分别向冷冻球囊和冷冻消融头端内输入或输出冷冻或常温介质，所述头端本体的末端设有头端感应电极，所述球囊感应电极和头端感应电极均与三维标测系统相连。

2.根据权利要求1所述的三维标测冷冻消融装置，其特征在于：所述细长主体为一端密闭的细长管体，细长主体的远端部分为密闭端，细长主体的远端部分分别与冷冻球囊和冷冻消融头端连接为一密闭整体。

3.根据权利要求1所述的三维标测冷冻消融装置，其特征在于：细长主体的近端部分连接有手柄连接器。

4.根据权利要求3所述的三维标测冷冻消融装置，其特征在于：手柄连接器连接有操作手柄，所述操作手柄分别与冷冻消融系统、三维标测系统相连。

5.根据权利要求1所述的三维标测冷冻消融装置，其特征在于：冷冻或常温介质通过细长主体分别输入或输出冷冻球囊的球囊内壳和冷冻消融头端的头端本体，球囊内壳内设有压力温度传感器，头端本体内设有温度传感器，所述压力温度传感器和温度传感器分别与冷冻消融系统相连。

6.根据权利要求1所述的三维标测冷冻消融装置，其特征在于：所述三维标测系统包括采样单元、信号转化单元、信号处理单元和显示单元；采样单元分别与球囊感应电极和头端感应电极相连，用于采集球囊感应电极和头端感应电极的电信号；所述信号转化单元与采样单元相连，用于将采集的球囊感应电极和头端感应电极上的电信号转化为可处理的电信号；所述信号处理单元与信号转化单元相连，用于将可处理的电信号转化处理为可显示数据；所述显示单元与信号处理单元相连，能将可显示数据在显示屏上进行三维显示。