CN111876540B

CN111876540B - 一种从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法

Info

Publication number: CN111876540B
Application number: CN202010601139.7A
Authority: CN
Inventors: 尹腾; 林巍; 陈胜香; 李昕; 彭浩
Original assignee: Wuhan Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Wuhan Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2020-06-28
Filing date: 2020-06-28
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2040-06-28
Also published as: CN111876540A

Abstract

本发明涉及高炉冶炼技术领域，具体涉及一种从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法，该方法包括：当高炉溜槽处于倾斜悬挂状态时，选定一个观测点；测量观测点至拐点的第一直线距离、拐点相对于观测点的第一倾斜角度；测量观测点至倾斜下沿的第二直线距离、倾斜下沿相对于观测点的第二倾斜角度；获得观测点至拐点的第一垂直距离、观测点至倾斜下沿的第二垂直距离；获取倾斜下沿至垂直下沿的第三垂直距离；获得垂直下沿至零料面的第四垂直距离。由于将观测点至拐点的垂直距离划分为三段垂直距离，因此，通过各分段的距离能够获得垂直下沿到零料面的第四垂直距离，不需要工作人员进入高炉内，提高了测量的效率和安全性。

Description

一种从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法

技术领域

本发明涉及高炉冶炼技术领域，具体涉及一种从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法。

背景技术

高炉溜槽是高炉布料的关键设备，高炉操作者根据溜槽不同的倾动角度，使得高炉炉料合理分布在高炉炉喉的径向位置。高炉炉料从炉顶装入后先经过溜槽导流，后离开溜槽做自由落体运动，影响料流径向落点位置的除了溜槽的倾动机械角度外，还与料流自由落体的高度有关。

获得高炉炉料的运动轨迹需要知道溜槽垂直下沿到零料面这个重要数据，但由于高炉生产过程休风后，高炉内温度高且有煤气，用人工进入炉内直接测量是不可能的。

发明内容

本发明的目的是提供一种从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法，以解决现有技术中难以测量高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离的问题。

本发明实施例提供了以下方案：

依据本发明的第一个方面，本发明实施例提供一种从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法，应用于工控机中，包括：

当高炉溜槽处于倾斜悬挂状态时，在溜槽检修平台前方选定一个观测点，并定位高炉零料面上的拐点和所述高炉溜槽的倾斜下沿；

控制红外线测距测角仪测量所述观测点至所述拐点之间的第一直线距离、所述拐点在垂直方向上相对于所述观测点的第一倾斜角度；

控制所述红外线测距测角仪测量所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二直线距离、所述倾斜下沿在所述垂直方向上相对于所述观测点的第二倾斜角度；

根据所述第一直线距离和所述第一倾斜角度获得所述观测点至所述拐点之间的第一垂直距离，并根据所述第二直线距离和所述第二倾斜角度获得所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二垂直距离；

获取所述倾斜下沿至所述高炉溜槽的垂直下沿之间的第三垂直距离；

根据所述第一垂直距离、所述第二垂直距离和所述第三垂直距离获得所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离。

优选的，所述获取所述倾斜下沿至所述高炉溜槽的垂直下沿之间的第三垂直距离，包括：

测量所述高炉溜槽的倾动距离、溜槽长度和倾动角度，所述倾动距离为所述高炉溜槽的悬挂点至溜槽顶部之间的距离；

根据所述倾动距离、所述溜槽长度和所述倾动角度获得所述悬挂点至所述倾斜下沿之间的第五垂直距离；

根据所述溜槽长度和所述第五垂直距离获得所述倾斜下沿至所述高炉溜槽的垂直下沿之间的第三垂直距离。

优选的，所述根据所述倾动距离、所述溜槽长度和所述倾动角度获得所述悬挂点至所述倾斜下沿之间的第五垂直距离，包括：

根据所述倾动距离和所述倾动角度获得所述悬挂点至分界点之间的第六垂直距离，所述分界点为所述悬挂点所在铅垂线与所述高炉溜槽所在直线的交点；

根据所述倾动距离、所述溜槽长度和所述倾动角度获得所述分界点至所述倾斜下沿之间的第七垂直距离；

根据所述第六垂直距离和所述第七垂直距离获得所述悬挂点至所述倾斜下沿之间的第五垂直距离。

优选的，所述根据所述倾动距离和所述倾动角度获得所述悬挂点至分界点之间的第六垂直距离，包括：

基于AB＝AI/sinɑ获得第六垂直距离；

其中，AB为所述第六垂直距离，AI为所述倾动距离，ɑ为所述倾动角度。

优选的，所述根据所述倾动距离、所述溜槽长度和所述倾动角度获得所述分界点至所述倾斜下沿之间的第七垂直距离，包括：

基于BC＝(L-AI/tanɑ)·cosɑ获得所述分界点至所述倾斜下沿之间的第七垂直距离；

其中，BC为所述第七垂直距离，L为所述溜槽长度。

优选的，所述根据所述第六垂直距离和所述第七垂直距离获得所述悬挂点至所述倾斜下沿之间的第五垂直距离，包括：

基于AC＝AB+BC获得所述悬挂点至所述倾斜下沿之间的第五垂直距离；

其中，AC为所述第五垂直距离。

优选的，所述根据所述溜槽长度和所述第五垂直距离获得所述倾斜下沿至所述高炉溜槽的垂直下沿之间的第三垂直距离，包括：

基于CD＝L-AC获得所述倾斜下沿至所述垂直下沿之间的第三垂直距离；

其中，CD为所述第三垂直距离。

优选的，所述根据所述第一垂直距离、所述第二垂直距离和所述第三垂直距离获得所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离，包括：

基于NQ＝GY-GX-CD获得所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离；

其中，NQ为所述第四垂直距离，GY为所述第一垂直距离，GX为所述第二垂直距离。

依据本发明的第二个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面中任一方法步骤。

依据本发明的第三个方面，提供了一种工控机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明的第一方面中任一方法步骤。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过通过当高炉溜槽处于倾斜悬挂状态时，在溜槽检修平台前方选定一个观测点，并定位高炉零料面上的拐点和所述高炉溜槽的倾斜下沿；控制红外线测距测角仪测量所述观测点至所述拐点之间的第一直线距离、所述拐点在垂直方向上相对于所述观测点的第一倾斜角度；控制所述红外线测距测角仪测量所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二直线距离、所述倾斜下沿在所述垂直方向上相对于所述观测点的第二倾斜角度；根据所述第一直线距离和所述第一倾斜角度获得所述观测点至所述拐点之间的第一垂直距离，并根据所述第二直线距离和所述第二倾斜角度获得所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二垂直距离；获取所述倾斜下沿至所述高炉溜槽的垂直下沿之间的第三垂直距离；根据所述第一垂直距离、所述第二垂直距离和所述第三垂直距离获得所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离。由于将所述观测点至所述拐点之间的第一垂直距离划分为：所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二垂直距离、所述倾斜下沿至所述垂直下沿之间的第三垂直距离以及所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离，因此，在获得所述第一垂直距离、所述第二垂直距离和所述第三垂直距离之后，能够计算得到所述第四垂直距离，即实现测量高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离，不需要工作人员进入高炉内，提高了测量的效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中从垂直下沿到高炉零料面的距离求解原理示意图；

图3为本发明实施例中一种计算机可读存储介质的结构示意图；

图4为本发明实施例中一种工控机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

第一实施例

参照图1和图2，图1为本发明实施例中一种从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法的流程示意图，图2为本发明实施例中从垂直下沿到高炉零料面的距离求解原理示意图。

在本实施例中，所述从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法，应用于工控机中，所述方法包括：

步骤S10：当高炉溜槽处于倾斜悬挂状态时，在溜槽检修平台前方选定一个观测点，并定位高炉零料面上的拐点和所述高炉溜槽的倾斜下沿。

如图2所示，高炉溜槽在悬挂时包括两种状态，第一种为垂直悬挂状态，溜槽本体向下垂直，并通过所述高炉溜槽的悬挂点A固定在高炉上，以维持垂直悬挂状态；第二种为倾斜悬挂状态，溜槽本体倾斜放置，并通过所述悬挂点A固定在高炉上，以维持倾斜悬挂状态。ATN为垂直悬挂状态下的高炉溜槽，AIF为倾斜悬挂状态下的高炉溜槽，当所述高炉溜槽处于垂直悬挂状态时，所述高炉溜槽的底部为垂直下沿N，当所述高炉溜槽处于倾斜悬挂状态时，所述高炉溜槽的底部为倾斜下沿F。

当高炉溜槽处于倾斜悬挂状态时，在溜槽检修平台前方选定一个观测点G，并定位高炉零料面上的拐点P和所述高炉溜槽的倾斜下沿F，NQ为垂直下沿到零料面的距离，设置P、J、Q、Y在同一水平线(零料线)上，N、D、M点在同一水平线上，从而NQ＝MP＝DJ，便于后续进行线段长度计算。首先定位所述高炉溜槽的倾斜下沿F，本实施例中的倾斜下沿F具体指溜槽底部中心，其次在高炉零料面上定位一个拐点P，该拐点P与定位到的倾斜下沿F位于所述观测点G的同一侧。

步骤S20：控制红外线测距测角仪测量所述观测点G至所述拐点P之间的第一直线距离GP、所述拐点P在垂直方向上相对于所述观测点G的第一倾斜角度∠PGY。

在通过所述红外线测距测角仪测量之前，将溜槽旋转到炉顶检修孔的背面，并与溜槽检修孔垂直。

控制红外线测距测角仪从所述观测点G向所述拐点P发射红外线，从而测量所述观测点G至所述拐点P之间的第一直线距离GP，同时，测量所述拐点P在垂直方向上相对于所述观测点G的第一倾斜角度∠PGY。如果所述拐点P被溜槽遮住，则抬高溜槽的倾动角度。

步骤S30：控制所述红外线测距测角仪测量所述观测点G至所述倾斜下沿F之间的第二直线距离GF、所述倾斜下沿F在所述垂直方向上相对于所述观测点G的第二倾斜角度∠FGY。

控制红外线测距测角仪从所述观测点G向所述倾斜下沿F发射红外线，从而测量所述观测点G至所述倾斜下沿F之间的第二直线距离GF，同时，测量所述倾斜下沿F在垂直方向上相对于所述观测点G的第二倾斜角度∠FGY。

步骤S40：根据所述第一直线距离GP和所述第一倾斜角度∠PGY获得所述观测点G至所述拐点P之间的第一垂直距离GY，并根据所述第二直线距离GF和所述第二倾斜角度∠FGY获得所述观测点G至所述倾斜下沿F之间的第二垂直距离GX。

基于GY＝GP·cos∠PGY获得所述观测点G至所述拐点P之间的第一垂直距离GY。

基于GX＝GF·cos∠FGY获得所述观测点G至所述倾斜下沿F之间的第二垂直距离GX。

步骤S50：获取所述倾斜下沿F至所述高炉溜槽的垂直下沿N之间的第三垂直距离CD。

步骤S60：根据所述第一垂直距离GY、所述第二垂直距离GX和所述第三垂直距离CD获得所述垂直下沿N至所述高炉零料面之间的第四垂直距离NQ。

所述观测点G至所述拐点P之间的第一垂直距离GY被划分为三段垂直距离，具体包括：所述观测点G至所述倾斜下沿F之间的第二垂直距离GX、所述倾斜下沿F至所述垂直下沿N之间的第三垂直距离CD以及所述垂直下沿N至所述高炉零料面之间的第四垂直距离NQ，因此，在获得所述第一垂直距离GY、所述第二垂直距离GX和所述第三垂直距离CD之后，基于NQ＝GY-GX-CD，能够计算得到所述垂直下沿N至所述高炉零料面之间的第四垂直距离NQ，即实现测量高炉溜槽垂直下沿N到高炉零料面的距离，不需要工作人员进入高炉内，提高了测量的效率和安全性。

改变所述高炉溜槽的倾动角度ɑ，可运用本实施例再次测量高炉溜槽垂直下沿N到高炉零料面的距离，从而在所述高炉溜槽的倾动角度ɑ在一定范围内的任意角度时，均能够测量高炉溜槽垂直下沿N到高炉零料面的距离，应用范围较广。

在一种可能实现的实施方式中，所述步骤S50，包括：

(5.1)测量所述高炉溜槽的倾动距离E、溜槽长度L和倾动角度ɑ＝∠FBD，所述倾动距离E为所述高炉溜槽的悬挂点A至溜槽顶部I之间的距离，E＝AI＝AT，L＝FI＝TN。

根据武汉钢铁有限公司的专利：一种高炉布料溜槽机械倾角的测量方法(申请号为CN201910796279.1)测量所述高炉溜槽的倾动角度。

(5.2)根据所述倾动距离AI、所述溜槽长度FI和所述倾动角度ɑ获得所述悬挂点A至所述倾斜下沿F之间的第五垂直距离AC。

(5.3)根据所述溜槽长度FI和所述第五垂直距离AC获得所述倾斜下沿F至所述高炉溜槽的垂直下沿N之间的第三垂直距离CD。具体地，基于CD＝L-AC获得所述倾斜下沿F至所述垂直下沿N之间的第三垂直距离CD。

其中，所述(5.2)，包括：

(5.2.1)根据所述倾动距离AI和所述倾动角度ɑ获得所述悬挂点A至分界点B之间的第六垂直距离AB，所述分界点B为所述悬挂点A所在铅垂线与所述高炉溜槽所在直线的交点。具体地，基于AB＝AI/sinɑ获得第六垂直距离AB。

(5.2.2)根据所述倾动距离AI、所述溜槽长度FI和所述倾动角度ɑ获得所述分界点B至所述倾斜下沿F之间的第七垂直距离BC。具体地，基于BC＝(L-AI/tanɑ)·cosɑ，获得所述分界点B至所述倾斜下沿F之间的第七垂直距离BC。

(5.2.3)根据所述第六垂直距离AB和所述第七垂直距离BC获得所述悬挂点A至所述倾斜下沿F之间的第五垂直距离AC。具体地，基于AC＝AB+BC获得所述悬挂点A至所述倾斜下沿F之间的第五垂直距离AC。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实施例将所述观测点至所述拐点之间的第一垂直距离划分为：所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二垂直距离、所述倾斜下沿至所述垂直下沿之间的第三垂直距离以及所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离，因此，在获得所述第一垂直距离、所述第二垂直距离和所述第三垂直距离之后，能够计算得到所述第四垂直距离，即实现测量高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离，不需要工作人员进入高炉内，提高了测量的效率和安全性。

第二实施例

某高炉有效容积3200m³，溜槽长度L为3.8米(溜槽总长度4.0，但悬挂后扣除0.2米)，倾动距离E为1.1m，倾动角度ɑ为43°。

1、选取观测点并测量：

将溜槽旋转到炉顶检修孔的背面，与溜槽检修孔垂直；

在溜槽检修平台前方选定一个合适的观测点G；

用微型红外线测距测角仪器测量：GF＝5.93m，∠FGY＝77.5°，GP＝9.36m，∠PGY＝72.1°；

若P点未被被溜槽遮住，溜槽倾角ɑ维持43°。

2、编制计算程序，并将测量值代入计算程序中获得第四垂直距离：

2.1基于AB＝AI/sinɑ获得第六垂直距离AB，计算得到AB＝1.613米。

2.2基于BC＝(L-AI/tanɑ)·cosɑ获得所述分界点至所述倾斜下沿之间的第七垂直距离BC，计算得到BC＝1.916米。

2.3基于AC＝AB+BC获得所述悬挂点至所述倾斜下沿之间的第五垂直距离AC，计算得到AC＝3.529米。

2.4基于CD＝L-AC获得所述倾斜下沿至所述垂直下沿之间的第三垂直距离CD，计算得到CD＝0.271米。

2.5基于GY＝GP·cos∠PGY获得所述观测点至所述拐点之间的第一垂直距离GY，计算得到GY＝2.877米。

2.6基于GX＝GF·cos∠FGY获得所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二垂直距离GX，计算得到GX＝1.283米。

2.7基于NQ＝GY-GX-CD获得所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离NQ，计算得到NQ＝1.323米。

第三实施例

某高炉有效容积2800m³，溜槽长度L为3.6米(溜槽总长度3.8，但悬挂后扣除0.2米)，倾动距离E为1.1米，倾动角度ɑ为37.5°。测量步骤如下：

1、选取观测点并测量：

将溜槽旋转到炉顶检修孔的背面，与溜槽检修孔垂直；

在溜槽检修平台前方选定一个合适的观测点G；

用微型红外线测距测角仪器测量：GF＝6.15m，∠FGY＝80.8°，GP＝8.72m，∠PGY＝76.6°；

若P点未被被溜槽遮住，溜槽倾角ɑ维持37.5°。

2.1基于AB＝AI/sinɑ获得第六垂直距离AB，计算得到AB＝1.643米。

2.2基于BC＝(L-AI/tanɑ)·cosɑ获得所述分界点至所述倾斜下沿之间的第七垂直距离BC，计算得到BC＝1.822米。

2.3基于AC＝AB+BC获得所述悬挂点至所述倾斜下沿之间的第五垂直距离AC，计算得到AC＝3.465米。

2.4基于CD＝L-AC获得所述倾斜下沿至所述垂直下沿之间的第三垂直距离CD，计算得到CD＝0.135米。

2.5基于GY＝GP·cos∠PGY获得所述观测点至所述拐点之间的第一垂直距离GY，计算得到GY＝2.021米。

2.6基于GX＝GF·cos∠FGY获得所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二垂直距离GX，计算得到GX＝0.983米。

2.7基于NQ＝GY-GX-CD获得所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离NQ，计算得到NQ＝0.902米。

第四实施例

基于同一发明构思，如图3所示，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质200，其上存储有计算机程序211，该程序211被处理器执行时实现以下步骤：

当高炉溜槽处于倾斜悬挂状态时，在溜槽检修平台前方选定一个观测点，并定位高炉零料面上的拐点和所述高炉溜槽的倾斜下沿；控制红外线测距测角仪测量所述观测点至所述拐点之间的第一直线距离、所述拐点在垂直方向上相对于所述观测点的第一倾斜角度；控制所述红外线测距测角仪测量所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二直线距离、所述倾斜下沿在所述垂直方向上相对于所述观测点的第二倾斜角度；根据所述第一直线距离和所述第一倾斜角度获得所述观测点至所述拐点之间的第一垂直距离，并根据所述第二直线距离和所述第二倾斜角度获得所述观测点至所述倾斜下沿之间的第二垂直距离；获取所述倾斜下沿至所述高炉溜槽的垂直下沿之间的第三垂直距离；根据所述第一垂直距离、所述第二垂直距离和所述第三垂直距离获得所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离。

在具体实施过程中，该计算机程序211被处理器执行时，可以实现上述第一实施中任一实施方式的方法步骤。

第五实施例

基于同一发明构思，如图4所示，本发明实施例还提供了一种工控机300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，所述处理器320执行所述程序311时实现以下步骤：

在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现上述第一实施中任一实施方式的方法步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种从高炉溜槽垂直下沿到高炉零料面的距离测量方法，其特征在于，应用于工控机中，所述方法包括：

根据所述第一垂直距离、所述第二垂直距离和所述第三垂直距离获得所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离；

所述获取所述倾斜下沿至所述高炉溜槽的垂直下沿之间的第三垂直距离，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾动距离、所述溜槽长度和所述倾动角度获得所述悬挂点至所述倾斜下沿之间的第五垂直距离，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾动距离和所述倾动角度获得所述悬挂点至分界点之间的第六垂直距离，包括：

基于AB＝AI/sinɑ获得第六垂直距离；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾动距离、所述溜槽长度和所述倾动角度获得所述分界点至所述倾斜下沿之间的第七垂直距离，包括：

其中，BC为所述第七垂直距离，L为所述溜槽长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第六垂直距离和所述第七垂直距离获得所述悬挂点至所述倾斜下沿之间的第五垂直距离，包括：

其中，AC为所述第五垂直距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述溜槽长度和所述第五垂直距离获得所述倾斜下沿至所述高炉溜槽的垂直下沿之间的第三垂直距离，包括：

其中，CD为所述第三垂直距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一垂直距离、所述第二垂直距离和所述第三垂直距离获得所述垂直下沿至所述高炉零料面之间的第四垂直距离，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。

9.一种工控机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法。