CN111874288A - 多列流体包装全自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明申请提供了一种多列流体包装全自动生产线，其组成包括灌装成袋部分和外传送部分，所述的灌装成袋部分，其自上而下的机构组成包括：药液灌装部、袋成型充填封口机，纵切刀部、横切刀部和一级取袋机构；其中的药液灌装部，包括药液箱、并列的多工位蠕动泵灌部和注液管；袋成型充填封口机包括包材进料部和与多工位配置的纵封辊部、热横封部和冷横封部；所述的外传送部分，包括理袋输送机、二级取袋机构、喷码扫码输送机、计数输送机和隔板输送机。本技术方案具有高效率全自动化流程作业技术特点，具有包装生产效率高、成本运行低的技术优点。

Description

多列流体包装全自动生产线
技术领域
本发明申请涉及液体物料自动化计量包装至成品的生产线系统。
背景技术
以液态农药生产为例，现有液态农药产品分袋包装设备普遍为水平包装机，一般为先制袋后灌装作业方式，为单一工位设备，生产效率低、易漏料污染设备，而且需要配备人员实施后续工序操作，其整套流程不连续、造价成本高、整体产出效率低。
发明内容
本发明申请的发明目的在于提供一种具有多工位由药液计量输送、计量分装、封装分袋、转移输出、喷码、计数一体化、全自动化流水作业运行的多列流体包装全自动生产线，其具有产品质量高、生产效率高的技术优点。
本发明申请提供的多列流体包装全自动生产线技术方案，其主要技术内容是：一种多列流体包装全自动生产线，其组成包括灌装成袋部分和外传送部分，所述的灌装成袋部分，其自上而下的机构组成包括：药液灌装部、袋成型充填封口机，纵切刀部、横切刀部和一级取袋机构，所述的外传送部分，包括理袋输送机、二级取袋机构、喷码扫码输送机、计数输送机和隔板输送机。
所述的药液灌装部，包括药液箱、蠕动泵灌部、注液管，所述的蠕动泵灌部，设有并列多工位的计量灌装单元，各计量灌装单元上与药液箱连通、下与各工位的注液管相连通。
所述的袋成型充填封口机，包括包材进料部和与多工位配置的纵封辊部、热横封部和冷横封部。
所述的包材进料部，包括由包材卷辊、经包材通道的张紧辊、导辊、分卷板构成的前进料段，分卷板中央设有分膜刀片，分卷板出料端，设有与导辊垂直、与注液管路对称两侧的上导膜辊和注液管路管口小导辊组，构成包材的后进料段，其后进入按多工位配置的纵封辊部、热横封部和冷横封部；
其后依次设有按多工位配置的纵切刀部、横切刀部和一级取袋机构。
所述的一级取袋机构由吸盘部和吸盘部的曲柄摆杆机构组成；其中的曲柄摆杆机构的摆轴横跨各工位转动安装在横切刀部前部的摆轴座中，摆轴轴端设有与偏心连杆连接的摆动齿盘；
所述的吸盘部的导轴架经安装板与固定于摆轴的连接座固定连接，导轴架的导轴上经直线轴承导向设有配置于各工位的吸盘固定块和其驱动气缸，吸盘固定块上锁紧设有吸盘接杆，吸盘设在吸盘接杆下端。
所述的理袋输送机的主体为主动链轮和从动链轮之间的链条输送机构，链条输送机构的始端位于一级取袋机构的落袋工位，末端与二级取袋机构衔接；链条输送机构的各工位上链条部分分别沿其工位链条导轨运行，所述的链条导轨由设置于链轮轴支撑侧板之间的橫向连接下梁固定支撑，链轮轴支撑侧板之间设有橫向连接上梁，横向连接上梁上按并列工位设置间隔设有纵梁，纵梁相对壁上、链轮轴支撑侧板内壁上同高度位设有的角架托板，各工位的角架托板间为链条的运行通道，链条上、按每一单位包装袋所占节数固定有M型附板， M型附板上固定有分隔件，链条输送机构与橫切刀部同步运行。
所述的二级取袋机构，包括机构框架、上吸盘机构、托台和托台举升部；
其中的上吸盘机构，由吸盘橫向安装座、与各工位相对应固定于吸盘橫向安装座的吸盘接杆及其吸盘和纵推拉气缸及其气缸座构成，气缸座滑动设置于机构框架顶架的纵导向滑道上，纵导向滑道的外端为喷码扫码输送机的输送带始端；
其中的托台上与各工位相对应设有工位落袋通槽，通槽前端设有挡板；托台举升部，包括托台之下的托台导向轴，还包括沿托台导向轴导向、驱动托台的举升气缸。
本发明申请公开的多列流体包装全自动生产线技术方案，实现了药液计量输送、计量分装、封装分袋、转移输出、多工位至单工位喷码、计数一体化的全自动化流水作业运行技术目的，本多列流体包装全自动生产线具有高效率全自动化流程作业技术特点，还具有无漏液高质量封装的技术效果，其生产线构成简洁、包装生产效率高、成本运行低。
附图说明
图1为本发明申请的总构成图。
图2为图1本机的侧视构造图。
图3和图4分别为本发明申请中的一级取袋机构的吸取药液袋和移出药液袋的两动作状态图。
图5为一级取袋机构的吸盘部构造图。
图6为本发明申请的传动构造图，包含一级取袋机构的曲柄摆杆机构构造。
图7和图8分别是理袋输送机的主视结构图和侧视结构图。
图9和图10分别为二级取袋机构的主视结构图和侧视结构图。
具体实施方式
附图1-9给出了本发明申请的多列流体包装全自动生产线的实施构造。
本多列流体包装全自动生产线，其组成包括灌装成袋部分和外传送部分，所述的灌装成袋部分，自上而下的机构组成包括：药液灌装部、袋成型充填封口机、纵切刀部8、横切刀部9和一级取袋机构 10，所述的外传送部分，包括理袋输送机7、二级取袋机构6A、喷码扫码输送机7A、计数输送机8A和隔板输送机9A。
其中的药液灌装部，包括药液箱1、蠕动泵灌部2和注液管3，所述的蠕动泵灌部2，设有并列多工位的计量灌装单元20，各计量灌装单元20上与药液箱1管路连通，下与各工位的注液管3相连通，实施固定液量计量注液。
所述的袋成型充填封口机，包括包材进料部和与多工位配置的纵封辊部4、热横封部5和冷横封部6，其中的纵封辊部4设置于注液管3之下，冷横封部6与纵切刀部8作业通道相贯通，与药液灌装部和一级取袋机构构成并列的多工位贯通作业通道。
其中的包材进料部设置于所述的多工位贯通作业通道一侧，其组成包括起始于包材卷辊11的包材通道上的张紧辊12、导辊13、分卷板14，构成了包材通道的前进料段，分卷板14中央设有分膜刀片 15，包材21被分为前后两片，由分卷板14出料端引出，分别由垂直于导辊13、于注液管3对称两侧的上导膜辊16转向，经和注液管3管口前、后两侧的小导辊组17，构成了包材的后进料段，在药液计量灌注的同时依次由下方的按多工位配置的纵封辊部4纵封、由热横封部5和冷横封部6横封，再由下方依次设有的按多工位配置的纵切刀部8、横切刀部9按单位包装袋大小分袋，进入一级取袋机构。
所述的一级取袋机构，由吸盘部和吸盘部的曲柄摆杆机构组成。
曲柄摆杆机构的摆轴30横跨各工位转动安装在横切刀部9前方的摆轴座33中，摆轴30轴端设有与偏心连杆32铰接的摆动齿盘31。
所述的吸盘部，其组成包括导轴架34、导轴35、吸盘固定块 36和吸盘固定块36的驱动气缸37。导轴架34经安装板41与固定于摆轴30上的连接座40固定连接，导轴架34的导轴35平行于摆轴30，其上经直线轴承导向滑动设有对应配置于各工位的吸盘固定块36，吸盘固定块36锁紧设有吸盘接杆42，吸盘43设在吸盘接杆42下端，吸盘接杆42在气缸37的推拉下作直线运动。吸盘部在曲柄摆杆机构的驱动下，于横切刀部9的下端吸取已分袋的药液袋，至水平时关闭吸气向理袋输送机的输送带落袋之间往复运转。
其中的理袋输送机，其主体为主动链轮50和从动链轮51之间的链条输送机构，链条输送机构的始端位于一级取袋机构的落袋工位，末端与二级取袋机构6A衔接。
链条输送机构的各工位上链条部分52分别沿其工位链条导轨 53运行，所述的链条导轨53由设置于链轮轴支撑侧板54之间的橫向连接下梁55固定支撑，链轮轴支撑侧板54之间设有橫向连接上梁56，横向连接上梁56上按并列工位设置间隔设有纵梁57，纵梁 57相对壁上、链轮轴支撑侧板54内壁上同高度位设有的角架托板 58，各工位的角架托板58间为链条的运行通道，链条上、按每一单位包装袋所占节数固定有M型附板59，M型附板59上固定有分隔件60，链条输送机构与橫切刀部同步运行。
其中的二级取袋机构6A，包括机构框架61、上吸盘机构、托台 62和托台举升部；
其中的上吸盘机构，其组成包括吸盘橫向安装座63，托台62 上与各工位相对应设有工位落袋通槽620，通槽620前端设有挡板 64；还包括吸盘橫向安装座63上、与各工位相对应固定安装的吸盘接杆65及其吸盘66；还包括驱动吸盘橫向安装座63沿纵导向滑道 68往复滑移的纵推拉气缸67，纵导向滑道68的外端为喷码扫码输送机的输送带70始端；
其中的托台举升部，包括托台62之下的托台导向轴69，还包括沿托台导向轴69导向、驱动托台62的举升气缸621。
各工位包装袋同步进入二级取袋机构6A的托台62上，举升气缸621驱动托台62上行，在包装袋与本机构中的吸盘66时，各工位包装袋被吸盘66吸取，此时纵推拉气缸67启动，带动各工位包装袋沿纵导向滑道68向喷码扫码输送机的输送带70移动，吸盘66 释放各工位包装袋，顺序落在喷码扫码输送机的输送带70上，再依次经喷码扫码输送机7A喷码扫码、计数输送机8A计数，由隔板输送机9A一一输出。

Claims (7)

1.一种多列流体包装全自动生产线，其特征在于，其组成包括灌装成袋部分和外传送部分，所述的灌装成袋部分，其自上而下的机构组成包括：药液灌装部、袋成型充填封口机，纵切刀部、横切刀部和一级取袋机构，所述的外传送部分，包括理袋输送机、二级取袋机构、喷码扫码输送机、计数输送机和隔板输送机。
2.根据权利要求1所述的一种多列流体包装全自动生产线，其特征在于，所述的药液灌装部，包括药液箱、蠕动泵灌部、注液管，所述的蠕动泵灌部，设有并列多工位的计量灌装单元，各计量灌装单元上与药液箱连通、下与各工位的注液管相连通。
3.根据权利要求1所述的一种多列流体包装全自动生产线，其特征在于，所述的袋成型充填封口机，包括包材进料部和与多工位配置的纵封辊部、热横封部和冷横封部。
4.根据权利要求3所述的一种多列流体包装全自动生产线，其特征在于，所述包材进料部，包括由包材卷辊、经包材通道的胀紧辊、导辊、分卷板构成的前进料段，分卷板中央设有分膜刀片，分卷板出料端，设有与导辊垂直、于注液管路对称两侧的上导膜辊和注液管路管口小导辊组，构成包材的后进料段，其后进入按多工位配置的纵封辊部、热横封部和冷横封部。
5.根据权利要求1所述的一种多列流体包装全自动生产线，其特征在于，所述的一级取袋机构由吸盘部和吸盘部的曲柄摆杆机构组成；其中的曲柄摆杆机构的摆轴横跨各工位转动安装在横切刀部前部的摆轴座中，摆轴轴端设有与偏心连杆连接的摆动齿盘；
所述的吸盘部的导轴架经安装板与固定于摆轴的连接座固定连接，导轴架的导轴上经直线轴承导向设有配置于各工位的吸盘固定块和其驱动气缸，吸盘固定块上锁紧设有吸盘接杆，吸盘设在吸盘接杆下端。
6.根据权利要求1所述的一种多列流体包装全自动生产线，其特征在于，所述的理袋输送机的主体为主动链轮和从动链轮之间的链条输送机构，链条输送机构的始端位于一级取袋机构的落袋工位，末端与二级取袋机构衔接；链条输送机构的各工位上链条部分分别沿其工位链条导轨运行，所述的链条导轨由设置于链轮轴支撑侧板之间的橫向连接下梁固定支撑，链轮轴支撑侧板之间设有橫向连接上梁，横向连接上梁上按并列工位设置间隔设有纵梁，纵梁相对壁上、链轮轴支撑侧板内壁上同高度位设有的角架托板，各工位的角架托板间为链条的运行通道，链条上、按每一单位包装袋所占节数固定有M型附板，M型附板上固定有分隔件，链条输送机构与橫切刀部同步运行。
7.根据权利要求1所述的一种多列流体包装全自动生产线，其特征在于，所述的二级取袋机构，包括机构框架、上吸盘机构、托台和托台举升部；
其中的上吸盘机构，由吸盘橫向安装座、与各工位相对应固定于吸盘橫向安装座的吸盘接杆及其吸盘和纵推拉气缸及其气缸座构成，气缸座滑动设置于机构框架顶架的纵导向滑道上，纵导向滑道的外端为喷码扫码输送机的输送带始端；
其中的托台上与各工位相对应设有工位落袋通槽，通槽前端设有挡板；托台举升部，包括托台之下的托台导向轴，还包括沿托台导向轴导向、驱动托台的举升气缸。
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