CN111869442A - 一种农业机械秸秆环保高效处理装置及方法 - Google Patents

一种农业机械秸秆环保高效处理装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了农业机械技术领域的一种农业机械秸秆环保高效处理装置及方法，包括处理箱，所述处理箱的左侧上部一体成型有进料口，所述处理箱的左侧设置有喂料组件，所述处理箱的左侧固定连接有双轴电机，所述处理箱于双轴电机的下方设置有粉碎电机，所述双轴电机和粉碎电机的右侧动力转轴上均设置有粉碎筒，通过驱动齿轮逆时针转动，使得齿条杆带动挤压板向右移动，使得碎料被压缩，且使用挤压板时，通过挤压板上的风扇工作可以对碎料进行风干，便于回收后使用，并且风扇工作，使得喂料时的秸秆上的灰尘通过进气罩以及进气管进入气体净化箱内净化，可以避免秸秆上附着的灰尘飘散在空气中，影响使用者的呼吸道健康，起到了环保的作用。

Description

一种农业机械秸秆环保高效处理装置及方法
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械秸秆环保高效处理装置及方法。
背景技术
秸秆，古称藁，又称禾秆草，是指水稻、小麦、玉米等禾本科农作物成熟脱粒后剩余的茎叶部分，其中水稻的秸秆常被称为稻草、稻藁，小麦的秸秆则称为麦秆，传统秸秆处理的方法一般都为焚烧法，焚烧对环境造成极大的污染，后来通过粉碎处理的方法来对秸秆进行回收利用，目前用于秸秆处理的农业机械在对秸秆处理时的效率不高，需要人工取出粉碎处理好的秸秆，极为麻烦，且秸秆在处理之前，没有对秸秆进行预处理，导致秸秆中的石子金属等杂物进入机械内，容易导致机械上的粉碎组件损坏，并且在喂料时，秸秆上附着的灰尘飘散在空气中，影响使用者的呼吸道健康，为此，我们提出一种农业机械秸秆环保高效处理装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业机械秸秆环保高效处理装置及方法，以解决上述背景技术中提出的目前用于秸秆处理的农业机械在对秸秆处理时的效率不高，需要人工取出粉碎处理好的秸秆，极为麻烦，且秸秆在处理之前，没有对秸秆进行预处理，导致秸秆中的石子金属等杂物进入机械内，容易导致机械上的粉碎组件损坏，并且在喂料时，秸秆上附着的灰尘飘散在空气中，影响使用者的呼吸道健康的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械秸秆环保高效处理装置，包括处理箱，所述处理箱的左侧上部一体成型有进料口，所述处理箱的左侧设置有喂料组件，所述处理箱的左侧固定连接有双轴电机，所述处理箱于双轴电机的下方设置有粉碎电机，所述双轴电机和粉碎电机的右侧动力转轴上均设置有粉碎筒，且两组所述粉碎筒均通过轴承转动连接在处理箱的内壁上，所述处理箱于底部所述粉碎筒的下方设置有下料口，所述处理箱的左侧底端内壁设置有挤压组件，所述处理箱的右侧底部铰接有出料门，且出料门上设置有通气口，所述处理箱的左侧连通有进气管，且进气管的顶部设置有进气罩，所述进气管的底端与固定连接在处理箱内壁上的气体净化箱连通。
优选的，所述喂料组件包括喂料口，且喂料口位于进料口的上方，所述喂料口前后两侧的左端均铰接有铰接座，两组所述铰接座的底端均固定连接在横板上，所述横板的右端固定连接在处理箱上，所述横板的顶部设置有两组结构相同的伸缩弹簧，且两组所述伸缩弹簧的顶端分别铰接在喂料口的前后两侧，所述横板的顶部设置有收集槽，且收集槽位于喂料口的正下方，所述喂料口底部的前后两侧均铰接有竖杆，两组所述竖杆的底端均贯穿横板连接有底板，两组所述底板的相对侧连接有横杆，前侧所述底板的底部连接有支撑轮，前侧所述底板的顶部设置有套接在前侧所述竖杆上的支撑弹簧，所述支撑轮的底部与楔形块的斜面滚动连接，所述楔形块的左端固定连接有导向架，所述导向架的顶部与固定连接在横板上的导向槽滑动连接，所述导向槽的内壁上设置有与导向架连接的复位弹簧，所述楔形块的右侧设置有安装杆，且安装杆的右端连接在连接轮上，所述安装杆的外部活动套设有固定连接在横板上的导向套，所述连接轮的右侧滚动连接在凸轮上，所述凸轮套接在伺服电机的动力转轴上，所述伺服电机的底部固定连接在处理箱上。
优选的，所述喂料口包括两组结构相同的挡板，两组所述挡板的底部分别固定在喂料板顶部的前后两侧，所述喂料板的底部与竖杆铰接，所述喂料板的中部均匀开设有筛孔，所述喂料板的顶部贴合连接有挡门，所述挡门的前后两端均设置有转轴，且两组所述转轴均通过轴承与挡板转动连接，后侧所述转轴的后端贯穿挡板与转动电机的动力转轴连接，且转动电机固定连接在后侧所述挡板上。
优选的，所述收集槽包括固定连接在横板上的槽体，所述槽体位于筛孔的下方，所述槽体的内部通过轴承转动连接有两组结构相同的转动轴，两组所述转动轴的相对侧均固定连接在第一电磁铁筒上，右侧所述转动轴的右端依次贯穿固定罩和槽体，且右侧所述转动轴的右端与双轴电机左侧的动力转轴连接，右侧所述转动轴上套接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底部与从动锥齿轮相啮合，且主动锥齿轮与从动锥齿轮均位于固定罩的内部，所述从动锥齿轮设置在转动杆上，所述转动杆的底端贯穿固定罩与槽体的内壁通过轴承转动连接，所述转动杆于固定罩的下方固定连接有驱动电机，所述驱动电机的动力转轴上设置有第二电磁铁筒，所述槽体的右侧底部贯穿有电动推杆，所述电动推杆的右端固定连接在处理箱上，所述电动推杆的左端固定连接在推块上，且推块位于转动杆的左侧，所述槽体的左侧底部设置有排出口。
优选的，所述挤压组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮套接在电机的动力转轴上，所述电机设置在处理箱的外壁上，所述驱动齿轮的底部与齿条杆相啮合，所述齿条杆的底部设置有与处理箱滑动连接的滑杆，所述齿条杆的右端固定连接有挤压板，且挤压板的顶部与下料口的底部相平齐。
优选的，所述挤压板包括板体，所述板体内壁上固定连接有两组结构相同的风扇，且板体的右侧开设有两组结构相同的通风孔，所述板体的顶部和底部内壁均设置有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的相对侧均设置有挡块，且挡块的右侧均与板体的内壁贴合连接，所述板体的左侧开设有进风孔。
优选的，所述挡块均呈直角三角形结构，所述挡块的纵截面积大于所述通风孔的纵截面积，所述通风孔和通气口上均设置有防尘网。
优选的，所述处理箱上设置有检修门，且检修门位于气体净化箱的上方。
优选的，一种农业机械秸秆环保高效处理装置的方法，具体包括如下步骤：
S1：检查装置中的各部件能否平稳运行，检查完毕后将秸秆放在喂料板上，启动伺服电机、双轴电机、粉碎电机、驱动电机和风扇，并且向第一电磁铁筒和第二电磁铁筒通电；
S2：伺服电机工作，使得凸轮转动，进而带动连接轮在凸轮上滚动，使得安装杆可以带动楔形块做水平移动，通过复位弹簧的弹力，使得楔形块可以带动连接轮一直在凸轮上滚动，进而使得楔形块可以做水平往复移动，从而使得支撑轮在楔形块上滚动，通过支撑弹簧的弹力，使得支撑轮可以一直在楔形块上滚动，进而使得底板可以做竖向的往复移动，通过底板往复竖向移动，可以带动竖杆往复顶起喂料板，进而通过伸缩弹簧使得喂料板发生振动，可以使得秸秆中的金属、石子等杂物在惯性的作用下与秸秆分离，并通过筛孔掉落至槽体内，通过转动电机工作，可以带动挡门打开，即可将经过预处理后的秸秆送至进料口上，并通过进料口进入处理箱内粉碎，双轴电机和粉碎电机工作，使得粉碎筒对秸秆进行粉碎，粉碎后通过下料口落到挤压板的右侧；
S3：通过双轴电机做正反往复转动，使得主动锥齿轮以及第一电磁铁筒均做正反往复转动，进而使得从动锥齿轮做正反往复转动以及对落下的杂物进行吸附，使得杂物中的金属被第一电磁铁筒吸附，从动锥齿轮带动转动杆做正反往复转动，使得驱动电机和第二电磁铁筒均以转动杆为中心做往复运动，同时驱动电机带动第二电磁铁筒转动，可以有效的对杂物中的金属进行吸附，提高了吸附的效果和效率，通过电动推杆带动推块移动，即可排出杂物，当需要取出金属时，使得第一电磁铁筒和第二电磁铁筒断电即可，使得装置在对秸秆预处理以及粉碎的同时可以对金属进行有效收集，便于回收使用；
S4：碎料通过下料口落下后，挤压板上的风扇工作可以对碎料进行风干，便于回收后使用，并且风扇工作，使得喂料时的秸秆上的灰尘通过进气罩以及进气管进入气体净化箱内净化，然后空气依次从进风孔、通风孔和通气口排出，可以避免秸秆上附着的灰尘飘散在空气中，影响使用者的呼吸道健康，起到了环保的作用，需要取出粉碎后的碎料时，关闭风扇，使得电动伸缩杆带动挡块挡住通风孔，然后启动电机，使得电机带动驱动齿轮逆时针转动，使得齿条杆带动挤压板向右移动，使得碎料被压缩，打开出料门，即可拉出压缩后的碎料，方便运输和使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动齿轮逆时针转动，使得齿条杆带动挤压板向右移动，使得碎料被压缩，打开出料门，即可拉出压缩后的碎料，方便运输和使用，且使用挤压板时，通过挤压板上的风扇工作可以对碎料进行风干，便于回收后使用，并且风扇工作，使得喂料时的秸秆上的灰尘通过进气罩以及进气管进入气体净化箱内净化，然后空气依次从进风孔、通风孔和通气口排出，可以避免秸秆上附着的灰尘飘散在空气中，影响使用者的呼吸道健康，起到了环保的作用，需要取出粉碎后的碎料时，关闭风扇，使得电动伸缩杆带动挡块挡住通风孔即可，通过凸轮转动，进而带动连接轮在凸轮上滚动，使得安装杆可以带动楔形块做水平往复移动，从而使得支撑轮在楔形块上滚动，使得底板可以做往复竖向移动，进而可以带动竖杆往复顶起喂料板，从而通过伸缩弹簧使得喂料板发生振动，可以使得秸秆中的金属、石子等杂物在惯性的作用下与秸秆分离，并通过筛孔掉落至槽体内，完成了对秸秆的预处理，避免粉碎筒收到金属、石子等杂物的挤压损坏，且在双轴电机对秸秆粉碎时，可以完成对杂物中的金属收集的功能，从而使得装置在对秸秆预处理以及粉碎的同时可以对金属进行有效收集，便于金属的回收使用，
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明喂料组件局部结构侧视示意图；
图3为本发明A处结构示意图；
图4为本发明喂料口结构俯视示意图；
图5为本发明收集槽结构示意图；
图6为本发明B处结构示意图。
图中：1、处理箱；2、进料口；3、喂料组件；31、喂料口；3111、挡板；3112、喂料板；3113、筛孔；3114、挡门；3115、转动电机；32、铰接座；33、横板；34、伸缩弹簧；35、收集槽；351、槽体；352、第一电磁铁筒；353、固定罩；354、转动杆；355、驱动电机；356、第二电磁铁筒；357、电动推杆；358、推块；359、排出口；36、竖杆；37、底板；38、横杆；310、支撑轮；311、支撑弹簧；312、楔形块；313、导向架；314、导向槽；315、复位弹簧；316、连接轮；317、凸轮；318、伺服电机；4、双轴电机；5、粉碎电机；6、粉碎筒；7、挤压组件；71、驱动齿轮；72、齿条杆；73、滑杆；74、挤压板；741、板体；742、风扇；743、通风孔；744、挡块；745、电动伸缩杆；746、进风孔；8、出料门；9、通气口；10、进气管；11、进气罩；12、气体净化箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种农业机械秸秆环保高效处理装置，请参阅图1，包括处理箱1，处理箱1的左侧上部一体成型有进料口2，处理箱1的左侧设置有喂料组件3，处理箱1的左侧固定连接有双轴电机4，处理箱1于双轴电机4的下方设置有粉碎电机5，双轴电机4和粉碎电机5的右侧动力转轴上均设置有粉碎筒6，两组粉碎筒6上均焊接有粉碎刀，且两组粉碎筒6的粉碎刀相互配合设置，且两组粉碎筒6均通过轴承转动连接在处理箱1的内壁上，处理箱1于底部粉碎筒6的下方设置有下料口，处理箱1的左侧底端内壁设置有挤压组件7，处理箱1的右侧底部铰接有出料门8，且出料门8上设置有通气口9，通气口9用于排出经过气体净化箱12净化后的空气，处理箱1的左侧连通有进气管10，且进气管10的顶部设置有进气罩11，所述进气管10的底端与固定连接在处理箱1内壁上的气体净化箱12连通，气体净化箱12与现有技术中对气体净化的净化装置相同，可以对气体中的灰尘杂质进行过滤和吸附，使得排出的气体符合排放标准，文中所有的电机均通过减速机连接其动力转轴，所有的电器元件均通过外部电源开关控制，并且通过外部电源导线连接外部电源。
请参阅图1、图2和图3，喂料组件3包括喂料口31，且喂料口31位于进料口2的上方，喂料口31前后两侧的左端均铰接有铰接座32，两组铰接座32的底端均固定连接在横板33上，横板33的右端固定连接在处理箱1上，横板33的顶部设置有两组结构相同的伸缩弹簧34，且两组伸缩弹簧34的顶端分别铰接在喂料口31的前后两侧，喂料板3112在被往复顶起时，使得伸缩弹簧34可以发生弹性变形，从而使得喂料板3112可以发生振动，横板33的顶部设置有收集槽35，且收集槽35位于喂料口31的正下方，喂料口31底部的前后两侧均铰接有竖杆36，两组竖杆36的底端均贯穿横板33连接有底板37，两组底板37的相对侧连接有横杆38，前侧底板37的底部连接有支撑轮310，前侧底板37的顶部设置有套接在前侧竖杆36上的支撑弹簧311，支撑轮310的底部与楔形块312的斜面滚动连接，使得支撑轮310在楔形块312上往复滚动时，底板37可以竖向往复移动，从而可以带动竖杆36往复顶起喂料板3112，楔形块312的左端固定连接有导向架313，导向架313的顶部与固定连接在横板33上的导向槽314滑动连接，导向槽314的内壁上设置有与导向架313连接的复位弹簧315，楔形块312的右侧设置有安装杆，且安装杆的右端连接在连接轮316上，安装杆的外部活动套设有固定连接在横板33上的导向套，导向套可以起到对安装杆导向的作用，连接轮316的右侧滚动连接在凸轮317上，凸轮317套接在伺服电机318的动力转轴上，伺服电机318的底部固定连接在处理箱1上。
请参阅图4，喂料口31包括两组结构相同的挡板3111，两组挡板3111的底部分别固定在喂料板3112顶部的前后两侧，挡板3111可以防止秸秆滑出，喂料板3112的底部与竖杆36铰接，喂料板3112的中部均匀开设有筛孔3113，喂料板3112发生振动时，可以使得秸秆中的金属、石子等杂物在惯性的作用下与秸秆分离，并通过筛孔3113掉落至槽体351内，喂料板3112的顶部贴合连接有挡门3114，挡门3114的前后两端均设置有转轴，且两组转轴均通过轴承与挡板3111转动连接，后侧转轴的后端贯穿挡板3111与转动电机3115的动力转轴连接，且转动电机3115固定连接在后侧挡板3111上，在秸秆预处理结束后，通过转动电机3115工作，使得转轴转动，使得挡门3114旋转，即可使得秸秆从喂料板3112上落至进料口2处。
请参阅图1和图5，收集槽35包括固定连接在横板33上的槽体351，槽体351位于筛孔3113的下方，槽体351的内部通过轴承转动连接有两组结构相同的转动轴，两组转动轴的相对侧均固定连接在第一电磁铁筒352上，右侧转动轴的右端依次贯穿固定罩353和槽体351，且右侧转动轴的右端与双轴电机4左侧的动力转轴连接，右侧转动轴上套接有主动锥齿轮，主动锥齿轮的底部与从动锥齿轮相啮合，且主动锥齿轮与从动锥齿轮均位于固定罩353的内部，固定罩353可以避免杂物落在主动锥齿轮以及从动锥齿轮上，从动锥齿轮设置在转动杆354上，转动杆354的底端贯穿固定罩353与槽体351的内壁通过轴承转动连接，转动杆354于固定罩353的下方固定连接有驱动电机355，驱动电机355的动力转轴上设置有第二电磁铁筒356，槽体351的右侧底部贯穿有电动推杆357，电动推杆357的右端固定连接在处理箱1上，电动推杆357的左端固定连接在推块358上，且推块358位于转动杆354的左侧，槽体351的左侧底部设置有排出口359，通过电动推杆357工作，可以通过推块358将杂物通过排出口359推出。
请参阅图1，挤压组件7包括驱动齿轮71，驱动齿轮71套接在电机的动力转轴上，电机(图中未画出)设置在处理箱1的外壁上，驱动齿轮71的底部与齿条杆72相啮合，齿条杆72的底部设置有与处理箱1滑动连接的滑杆73，齿条杆72的右端固定连接有挤压板74，且挤压板74的顶部与下料口的底部相平齐，碎料在挤压板74与出料门8之间被压缩，打开出料门8，即可拉出压缩后的碎料，方便运输和使用。
请参阅图1和图6，挤压板74包括板体741，板体741内壁上固定连接有两组结构相同的风扇742，且板体741的右侧开设有两组结构相同的通风孔743，风扇742工作可以对碎料进行风干，便于回收后使用，板体741的顶部和底部内壁均设置有电动伸缩杆745，两组电动伸缩杆745的相对侧均设置有挡块744，且挡块744的右侧均与板体741的内壁贴合连接，在需要挤压板74压缩碎料时，关闭风扇742，使得电动伸缩杆745带动挡块744挡住通风孔743，可以避免碎料进入板体741内，板体741的左侧开设有进风孔746。
请参阅图6，挡块744均呈直角三角形结构，可以起到导风的作用，挡块744的纵截面积大于通风孔743的纵截面积，使得挡块744可以完全挡住通风孔743，通风孔743和通气口9上均设置有防尘网。
请参阅图1，处理箱1上设置有检修门，且检修门位于气体净化箱12的上方，便于对气体净化箱12进行检修。
一种农业机械秸秆环保高效处理装置的方法，包括如下步骤：
S1：检查装置中的各部件能否平稳运行，检查完毕后将秸秆放在喂料板3112上，启动伺服电机318、双轴电机4、粉碎电机5、驱动电机355和风扇742，并且向第一电磁铁筒352和第二电磁铁筒356通电；
S2：伺服电机318工作，使得凸轮317转动，进而带动连接轮316在凸轮317上滚动，使得安装杆可以带动楔形块312做水平移动，通过复位弹簧315的弹力，使得楔形块312可以带动连接轮316一直在凸轮317上滚动，进而使得楔形块312可以做水平往复移动，从而使得支撑轮310在楔形块312上滚动，通过支撑弹簧311的弹力，使得支撑轮310可以一直在楔形块312上滚动，进而使得底板37可以做竖向的往复移动，通过底板37往复竖向移动，可以带动竖杆36往复顶起喂料板3112，进而通过伸缩弹簧34使得喂料板3112发生振动，可以使得秸秆中的金属、石子等杂物在惯性的作用下与秸秆分离，并通过筛孔3113掉落至槽体351内，通过转动电机3115工作，可以带动挡门3114打开，即可将经过预处理后的秸秆送至进料口2上，并通过进料口2进入处理箱1内粉碎，双轴电机4和粉碎电机5工作，使得粉碎筒6对秸秆进行粉碎，粉碎后通过下料口落到挤压板74的右侧；
S3：通过双轴电机4做正反往复转动，使得主动锥齿轮以及第一电磁铁筒352均做正反往复转动，进而使得从动锥齿轮做正反往复转动以及对落下的杂物进行吸附，使得杂物中的金属被第一电磁铁筒352吸附，从动锥齿轮带动转动杆354做正反往复转动，使得驱动电机355和第二电磁铁筒356均以转动杆354为中心做往复运动，同时驱动电机355带动第二电磁铁筒356转动，可以有效的对杂物中的金属进行吸附，提高了吸附的效果和效率，通过电动推杆357带动推块358移动，即可排出杂物，当需要取出金属时，使得第一电磁铁筒352和第二电磁铁筒356断电即可，使得装置在对秸秆预处理以及粉碎的同时可以对金属进行有效收集，便于回收使用；
S4：碎料通过下料口落下后，挤压板74上的风扇742工作可以对碎料进行风干，便于回收后使用，并且风扇742工作，使得喂料时的秸秆上的灰尘通过进气罩11以及进气管10进入气体净化箱12内净化，然后空气依次从进风孔746、通风孔743和通气口9排出，可以避免秸秆上附着的灰尘飘散在空气中，影响使用者的呼吸道健康，起到了环保的作用，需要取出粉碎后的碎料时，关闭风扇742，使得电动伸缩杆745带动挡块744挡住通风孔743，然后启动电机，使得电机带动驱动齿轮71逆时针转动，使得齿条杆72带动挤压板74向右移动，使得碎料被压缩，打开出料门8，即可拉出压缩后的碎料，方便运输和使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种农业机械秸秆环保高效处理装置，包括处理箱(1)，其特征在于：所述处理箱(1)的左侧上部一体成型有进料口(2)，所述处理箱(1)的左侧设置有喂料组件(3)，所述处理箱(1)的左侧固定连接有双轴电机(4)，所述处理箱(1)于双轴电机(4)的下方设置有粉碎电机(5)，所述双轴电机(4)和粉碎电机(5)的右侧动力转轴上均设置有粉碎筒(6)，且两组所述粉碎筒(6)均通过轴承转动连接在处理箱(1)的内壁上，所述处理箱(1)于底部所述粉碎筒(6)的下方设置有下料口，所述处理箱(1)的左侧底端内壁设置有挤压组件(7)，所述处理箱(1)的右侧底部铰接有出料门(8)，且出料门(8)上设置有通气口(9)，所述处理箱(1)的左侧连通有进气管(10)，且进气管(10)的顶部设置有进气罩(11)，所述进气管(10)的底端与固定连接在处理箱(1)内壁上的气体净化箱(12)连通。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械秸秆环保高效处理装置，其特征在于：所述喂料组件(3)包括喂料口(31)，且喂料口(31)位于进料口(2)的上方，所述喂料口(31)前后两侧的左端均铰接有铰接座(32)，两组所述铰接座(32)的底端均固定连接在横板(33)上，所述横板(33)的右端固定连接在处理箱(1)上，所述横板(33)的顶部设置有两组结构相同的伸缩弹簧(34)，且两组所述伸缩弹簧(34)的顶端分别铰接在喂料口(31)的前后两侧，所述横板(33)的顶部设置有收集槽(35)，且收集槽(35)位于喂料口(31)的正下方，所述喂料口(31)底部的前后两侧均铰接有竖杆(36)，两组所述竖杆(36)的底端均贯穿横板(33)连接有底板(37)，两组所述底板(37)的相对侧连接有横杆(38)，前侧所述底板(37)的底部连接有支撑轮(310)，前侧所述底板(37)的顶部设置有套接在前侧所述竖杆(36)上的支撑弹簧(311)，所述支撑轮(310)的底部与楔形块(312)的斜面滚动连接，所述楔形块(312)的左端固定连接有导向架(313)，所述导向架(313)的顶部与固定连接在横板(33)上的导向槽(314)滑动连接，所述导向槽(314)的内壁上设置有与导向架(313)连接的复位弹簧(315)，所述楔形块(312)的右侧设置有安装杆，且安装杆的右端连接在连接轮(316)上，所述安装杆的外部活动套设有固定连接在横板(33)上的导向套，所述连接轮(316)的右侧滚动连接在凸轮(317)上，所述凸轮(317)套接在伺服电机(318)的动力转轴上，所述伺服电机(318)的底部固定连接在处理箱(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种农业机械秸秆环保高效处理装置，其特征在于：所述喂料口(31)包括两组结构相同的挡板(3111)，两组所述挡板(3111)的底部分别固定在喂料板(3112)顶部的前后两侧，所述喂料板(3112)的底部与竖杆(36)铰接，所述喂料板(3112)的中部均匀开设有筛孔(3113)，所述喂料板(3112)的顶部贴合连接有挡门(3114)，所述挡门(3114)的前后两端均设置有转轴，且两组所述转轴均通过轴承与挡板(3111)转动连接，后侧所述转轴的后端贯穿挡板(3111)与转动电机(3115)的动力转轴连接，且转动电机(3115)固定连接在后侧所述挡板(3111)上。
4.根据权利要求3所述的一种农业机械秸秆环保高效处理装置，其特征在于：所述收集槽(35)包括固定连接在横板(33)上的槽体(351)，所述槽体(351)位于筛孔(3113)的下方，所述槽体(351)的内部通过轴承转动连接有两组结构相同的转动轴，两组所述转动轴的相对侧均固定连接在第一电磁铁筒(352)上，右侧所述转动轴的右端依次贯穿固定罩(353)和槽体(351)，且右侧所述转动轴的右端与双轴电机(4)左侧的动力转轴连接，右侧所述转动轴上套接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底部与从动锥齿轮相啮合，且主动锥齿轮与从动锥齿轮均位于固定罩(353)的内部，所述从动锥齿轮设置在转动杆(354)上，所述转动杆(354)的底端贯穿固定罩(353)与槽体(351)的内壁通过轴承转动连接，所述转动杆(354)于固定罩(353)的下方固定连接有驱动电机(355)，所述驱动电机(355)的动力转轴上设置有第二电磁铁筒(356)，所述槽体(351)的右侧底部贯穿有电动推杆(357)，所述电动推杆(357)的右端固定连接在处理箱(1)上，所述电动推杆(357)的左端固定连接在推块(358)上，且推块(358)位于转动杆(354)的左侧，所述槽体(351)的左侧底部设置有排出口(359)。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械秸秆环保高效处理装置，其特征在于：所述挤压组件(7)包括驱动齿轮(71)，所述驱动齿轮(71)套接在电机的动力转轴上，所述电机设置在处理箱(1)的外壁上，所述驱动齿轮(71)的底部与齿条杆(72)相啮合，所述齿条杆(72)的底部设置有与处理箱(1)滑动连接的滑杆(73)，所述齿条杆(72)的右端固定连接有挤压板(74)，且挤压板(74)的顶部与下料口的底部相平齐。
6.根据权利要求5所述的一种农业机械秸秆环保高效处理装置，其特征在于：所述挤压板(74)包括板体(741)，所述板体(741)内壁上固定连接有两组结构相同的风扇(742)，且板体(741)的右侧开设有两组结构相同的通风孔(743)，所述板体(741)的顶部和底部内壁均设置有电动伸缩杆(745)，两组所述电动伸缩杆(745)的相对侧均设置有挡块(744)，且挡块(744)的右侧均与板体(741)的内壁贴合连接，所述板体(741)的左侧开设有进风孔(746)。
7.根据权利要求6所述的一种农业机械秸秆环保高效处理装置，其特征在于：所述挡块(744)均呈直角三角形结构，所述挡块(744)的纵截面积大于所述通风孔(743)的纵截面积，所述通风孔(743)和通气口(9)上均设置有防尘网。
8.根据权利要求1所述的一种农业机械秸秆环保高效处理装置，其特征在于：所述处理箱(1)上设置有检修门，且检修门位于气体净化箱(12)的上方。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种农业机械秸秆环保高效处理装置的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S1：检查装置中的各部件能否平稳运行，检查完毕后将秸秆放在喂料板(3112)上，启动伺服电机(318)、双轴电机(4)、粉碎电机(5)、驱动电机(355)和风扇(742)，并且向第一电磁铁筒(352)和第二电磁铁筒(356)通电；
S2：伺服电机(318)工作，使得凸轮(317)转动，进而带动连接轮(316)在凸轮(317)上滚动，使得安装杆可以带动楔形块(312)做水平移动，通过复位弹簧(315)的弹力，使得楔形块(312)可以带动连接轮(316)一直在凸轮(317)上滚动，进而使得楔形块(312)可以做水平往复移动，从而使得支撑轮(310)在楔形块(312)上滚动，通过支撑弹簧(311)的弹力，使得支撑轮(310)可以一直在楔形块(312)上滚动，进而使得底板(37)可以做竖向的往复移动，通过底板(37)往复竖向移动，可以带动竖杆(36)往复顶起喂料板(3112)，进而通过伸缩弹簧(34)使得喂料板(3112)发生振动，可以使得秸秆中的金属、石子等杂物在惯性的作用下与秸秆分离，并通过筛孔(3113)掉落至槽体(351)内，通过转动电机(3115)工作，可以带动挡门(3114)打开，即可将经过预处理后的秸秆送至进料口(2)上，并通过进料口(2)进入处理箱(1)内粉碎，双轴电机(4)和粉碎电机(5)工作，使得粉碎筒(6)对秸秆进行粉碎，粉碎后通过下料口落到挤压板(74)的右侧；
S3：通过双轴电机(4)做正反往复转动，使得主动锥齿轮以及第一电磁铁筒(352)均做正反往复转动，进而使得从动锥齿轮做正反往复转动以及对落下的杂物进行吸附，使得杂物中的金属被第一电磁铁筒(352)吸附，从动锥齿轮带动转动杆(354)做正反往复转动，使得驱动电机(355)和第二电磁铁筒(356)均以转动杆(354)为中心做往复运动，同时驱动电机(355)带动第二电磁铁筒(356)转动，可以有效的对杂物中的金属进行吸附，提高了吸附的效果和效率，通过电动推杆(357)带动推块(358)移动，即可排出杂物，当需要取出金属时，使得第一电磁铁筒(352)和第二电磁铁筒(356)断电即可，使得装置在对秸秆预处理以及粉碎的同时可以对金属进行有效收集，便于回收使用；
S4：碎料通过下料口落下后，挤压板(74)上的风扇(742)工作可以对碎料进行风干，便于回收后使用，并且风扇(742)工作，使得喂料时的秸秆上的灰尘通过进气罩(11)以及进气管(10)进入气体净化箱(12)内净化，然后空气依次从进风孔(746)、通风孔(743)和通气口(9)排出，可以避免秸秆上附着的灰尘飘散在空气中，影响使用者的呼吸道健康，起到了环保的作用，需要取出粉碎后的碎料时，关闭风扇(742)，使得电动伸缩杆(745)带动挡块(744)挡住通风孔(743)，然后启动电机，使得电机带动驱动齿轮(71)逆时针转动，使得齿条杆(72)带动挤压板(74)向右移动，使得碎料被压缩，打开出料门(8)，即可拉出压缩后的碎料，方便运输和使用。
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