CN111868420A - 用于确定车辆驻车锁状态的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定车辆驻车锁状态的方法，在所述方法中，通过执行器(6)以型配合的方式将驻车棘爪(8)自动卡入到驻车锁齿轮(2)中。在一种能够可靠识别驻车锁实际状态的方法中，将会根据取决于负荷的执行器电流来确定，所述驻车锁(1)是否已可靠插入或所述驻车棘爪(8)的轮齿是否靠在所述驻车锁齿轮(1)的轮齿(5)上。

Description

用于确定车辆驻车锁状态的方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定车辆驻车锁状态的方法，在所述方法中，通过一个执行器以型配合的方式将驻车棘爪自动卡入到驻车锁齿轮中。
背景技术
在自动汽车动力总成系统中，在驻车模式中，尤其在车道上坡上，使用驻车锁来防止汽车继续运动。驻车锁通常具有一个驻车棘爪和一个驻车锁齿轮。通过让驻车棘爪卡入到驻车锁齿轮的齿隙中，在动力总成系统与变速器壳体之间建立一个型配合连接。由此锁定汽车。通过让驻车棘爪从驻车锁齿轮的齿隙中脱离来解锁动力总成系统，并由此解锁汽车。
通过DE 10 2008 000 177 A1已知一种用执行器操作的驻车锁。在此不会通过传感器检测驻车棘爪的位置，而是会确定操作执行器的位置。不利的是，无法区分驻车锁状态“已可靠插入”与“齿对齿”。另外，状态“齿对齿”应当被理解成如下状态，即：驻车棘爪的轮齿靠在驻车锁齿轮的轮齿上。在状态“齿对齿”下，无法保证驻车锁的可靠啮合。因为驻车锁是一个安全机构，所以可靠检测驻车锁的状态非常重要。
发明内容
本发明的任务是提供一种用于确定车辆驻车锁状态的方法，在所述方法中，能够可靠检测驻车锁的状态。
根据本发明，所述任务通过如下方法来解决，即：根据取决于负荷的执行器电流来确定，驻车锁是否已可靠插入或驻车棘爪的轮齿是否靠在驻车锁齿轮的轮齿上。其优点在于，无需在驻车锁的机械组件上使用传感器、因此无需额外费用就能可靠确定驻车锁的当前状态。由此可以在驻车锁的两种状态“已可靠插入”或“齿对齿”之间进行区分。
有利的是，会将测得的取决于负荷的执行器电流与一个电流极限值进行比较，并在测得的取决于负荷的执行器电流超过所述电流极限值时确定状态“可靠插入驻车锁”，或者在测得的取决于负荷的执行器电流低于所述电流极限值时确定状态“驻车棘爪的轮齿靠在驻车锁齿轮的轮齿上”。因为执行器电流会随执行器负荷的升高而升高，所以可以根据执行器电流可靠识别驻车锁状态。
在一种设计方案中，在执行器移到插入驻车锁所需的位置之后，它会退回一段预定义的行程并测量当前取决于负荷的执行器电流，然后将其与电流极限值进行比较。在退回预定义的行程之后，可以通过测量取决于负荷的执行器电流来简单确定驻车锁的状态。这是可行的，因为当驻车棘爪插入到驻车锁齿轮的齿隙中时，执行器上的负荷大小至少等于驻车棘爪预紧弹簧上的力。但如果驻车棘爪的轮齿靠在驻车锁齿轮的轮齿上，则不会将负荷从驻车机构传递到执行器上，因为二者相互分离。由此仅会测得一个相对较低的、取决于负荷的执行器电流。
在一种方案中，在执行器预定义行程的一个在其中执行器不会发生移动的执行器行程窗口中测量当前取决于负荷的执行器电流。由此保证，执行器加速时所出现的执行器电流峰值不会被纳入到测量中，并在执行器经过预定义的行程移到执行器静止位置后评估执行器电流。
在一种方案中，执行器所退回的预定义的行程最大为1到2mm。该预定义的行程根据各个驻车锁系统来确定，在选择时必须确保，该预定义的行程不会导致驻车锁脱离。
在另一种设计方案中，在将当前取决于负荷的执行器电流与电流极限值进行比较之后，执行器会重新移到插入驻车锁所需的位置。由此结束用于确定驻车锁状态的测量阶段。
有利的是，在测量当前取决于负荷的执行器电流期间会通过车辆自带的制动器锁定车辆。其优点在于，如果驻车锁没有可靠插入，由此能可靠防止车辆溜车，尤其在山坡上。
本发明允许大量的实施方式。应当根据图纸中所示的附图对其中一个进行详细说明。
附图说明
图1用于执行本发明所述方法的驻车锁的实施例，
图2处于状态“驻车锁已脱离”下的驻车锁的实施例，
图3处于状态“驻车锁已插入”下的驻车锁的实施例，
图4处于状态“齿对齿”下的驻车锁的实施例，
图5本发明所述方法的实施例。
具体实施方式
图1示出了驻车锁1的一个实施例。这种驻车锁可以按有利方式布置在变速器中。驻车锁1包含一个可围绕旋转轴旋转的驻车锁齿轮2，其中，旋转轴由用来将驻车锁齿轮2与汽车驱动轮直接相连的中间轴3构成。驻车锁齿轮2在其圆周上具有多个通过齿隙5分离的轮齿4。为了操作驻车锁2，设置了执行器6，其操作通过一个没有进一步示出的电动机进行。电动机驱动具有螺旋传动装置的主轴7。驻车棘爪8固定在变速器的壳体框架9上，其中，回位弹簧10作用在驻车棘爪8的固定末端上。锁定楔11通过预紧弹簧12与壳体框架9相连，并且可以与驻车棘爪8以及执行器6的主轴7有效连接。在此通过位置传感器13测量主轴7的行程位置，其中，执行器6会从右向左移动主轴7，由此操作驻车锁1(箭头P1)。在执行器6的内部布置了电流传感器14，用其根据执行器6上变化的负荷检测执行器电流的变化。因为执行器电流会随负荷的升高而升高，所以可以根据执行器电流识别驻车锁状态。
图2示出了处于状态“已脱离”下的驻车锁1。在此，驻车棘爪8已从驻车锁齿轮2的齿隙5中脱离，其中，执行器6的主轴7紧靠在锁定楔11上。
图3示出了驻车锁1的状态“已插入”，在该状态下，在主轴7退回时会通过锁定楔11将驻车棘爪8压入到驻车锁齿轮2的齿隙5中。由此实现驻车锁1的可靠锁定。
图4示出了驻车锁1的状态“齿对齿”。在此，执行器6的主轴7与锁定楔11已相互分离，其中，锁定楔11自然会将驻车棘爪8压向驻车锁齿轮1的轮齿4。
为了在此时区分驻车锁1的状态“已可靠插入”或状态“齿对齿”，会首先将执行器6移动到插入驻车锁1所需的位置。通过将执行器6的主轴7退回一段行程来完成所述移动，退回行程的检测通过位置传感器13进行。在执行器6到达该位置后，它会朝驻车锁1脱离的方向回移一小段预定义的行程，约为1mm。这在图5的图表a和b中示出。然后会测量执行器电流。
在图5c和5d中示出了执行器移动时随时间t所出现的执行器电流I。其测量在执行器行程窗口AWF中进行，并且会将测量结果与电流极限值GW进行比较，在所述执行器行程窗口中，执行器6尽管已朝驻车锁1脱离的方向回移，但处于静止状态下。如果测得的执行器电流超过电流极限值Gw，则可确定，驻车锁1已可靠插入。该状态由主轴7朝方向“脱离”的移动而得出，在此，当驻车棘爪8啮合在驻车锁齿轮2的齿隙5中时，执行器6上的负荷高度至少等于锁定楔11预紧弹簧10中的力。汽车处于斜坡上时，执行器6上得出的负荷还会更高。因此，会在执行器行程窗口AWF中测得一个相对较高的执行器电流。
但如果此时驻车棘爪8的轮齿靠在驻车锁齿轮2的轮齿4上，如图5d所示，则不会将负荷从驻车机构2、8、11传递到执行器6上，因为锁定楔11与主轴7已相互分离(图4)。其后果是，在执行器行程窗口AWF中仅会测得一个相对较低的、低于电流极限值GW的执行器电流。检测到状态“齿对齿”时，汽车可能短时间振动起来，由此让驻车棘爪8滑到驻车锁齿轮2的齿隙5中。
在执行器6加速时，执行器电流会超过极限值GW多倍，因为在移动执行器6时必须克服高负荷。因此，必须在执行器行程窗口AWF中进行取决于负荷的执行器电流的测量，在所述的执行器行程窗口中，执行器6的加速阶段已完全结束并且执行器处于静止状态下。
在测量执行器电流并将测量结果与电流极限值GW进行比较后，会将执行器6重新回移到预定义的位置，以便插入驻车锁1。为了在状态确定阶段中防止汽车溜车，在该阶段中会插入汽车的行车制动器或驻车制动器。
附图标记说明
1 驻车锁
2 驻车锁齿轮
3 中间轴
4 轮齿
5 齿隙
6 执行器
7 主轴
8 驻车棘爪
9 壳体框架
10 回位弹簧
11 锁定楔
12 预紧弹簧
13 位置传感器
14 电流传感器

Claims (7)

1.一种用于确定车辆驻车锁状态的方法，在所述方法中，通过执行器(6)以型配合的方式将驻车棘爪(8)自动卡入到驻车锁齿轮(2)中，其特征在于，将会根据取决于负荷的执行器电流来确定，所述驻车锁(1)是否已可靠插入或所述驻车棘爪(8)的轮齿是否靠在所述驻车锁齿轮(1)的轮齿(5)上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，会将测得的取决于负荷的执行器电流与一个电流极限值(GW)进行比较，并在测得的取决于负荷的执行器电流超过所述电流极限值(GW)时确定状态“可靠插入所述驻车锁(1)”，或者在测得的取决于负荷的执行器电流低于所述电流极限值(GW)时确定状态“所述驻车棘爪(8)的轮齿靠在所述驻车锁齿轮(2)的轮齿(4)上”。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述执行器(6)移到插入所述驻车锁(1)所需的位置之后，所述执行器(6)会退回一段预定义的行程并接着测量当前取决于负荷的执行器电流，然后将测得的数值与所述电流极限值(GW)进行比较。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，会在所述执行器(6)预定义行程的执行器行程窗口(AWF)中测量当前取决于负荷的执行器电流，所述执行器(6)在所述执行器行程窗口中不会进行移动。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述执行器(6)所退回的预定义的行程最大为1到2mm。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在将当前取决于负荷的执行器电流与电流极限值(GW)进行比较之后，所述执行器(6)会重新移到插入所述驻车锁(1)所需的位置。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在测量当前取决于负荷的执行器电流期间会通过车辆自带的制动器锁定车辆。
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