CN111865019B - 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装 - Google Patents

一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装 Download PDF

Info

Publication number
CN111865019B
CN111865019B CN202010482612.4A CN202010482612A CN111865019B CN 111865019 B CN111865019 B CN 111865019B CN 202010482612 A CN202010482612 A CN 202010482612A CN 111865019 B CN111865019 B CN 111865019B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
stator
bearing
fixing seat
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010482612.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111865019A (zh
Inventor
潘宏兴
施亮
邓云平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kinavo Servo Motor (changzhou) Ltd
Original Assignee
Kinavo Servo Motor (changzhou) Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kinavo Servo Motor (changzhou) Ltd filed Critical Kinavo Servo Motor (changzhou) Ltd
Priority to CN202010482612.4A priority Critical patent/CN111865019B/zh
Publication of CN111865019A publication Critical patent/CN111865019A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111865019B publication Critical patent/CN111865019B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centring rotors within the stators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明涉及工装装置领域，尤其涉及一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装。包括定子安装组件和转子安装组件；所述定子安装组件包括定子端安装转台、可伸缩顶杆机构和定子装夹部件；所述转子安装组件包括从下至上依次连接的螺杆驱动机构、可沿螺杆驱动机构移动的转子安装转台；所述可伸缩顶杆机构包括设置在定子端安装转台中央的顶杆以及顶杆外套设的导向管；所述转子安装转台顶面设有装夹转子组件的转子装夹部件。

Description

一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装
技术领域
本发明涉及工装装置领域，尤其涉及一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装。
背景技术
目前在压装永磁伺服电机的轴承及端盖时，首先需要将预装完成的转子组件人工压入机壳内，之后翻转电机压装轴承，最后压装端盖；但是这种压装方式存储以下问题：1、转子组件内嵌永磁体具有很大的磁力，对于定子等导磁材料吸附能力较强，当手工将转子组件插入定子组件时定、转子极易相互吸引碰撞，造成轴承、磁钢等零部件损伤从而给电机带来质量隐患；2、手工安装工序多，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供定、转子在安装时不易发生碰撞且提高生产效率的一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装。
本发明的技术方案如下：
包括定子安装组件和转子安装组件；所述定子安装组件包括定子端安装转台、可伸缩顶杆机构和定子装夹部件；所述转子安装组件包括从下至上依次连接的螺杆驱动机构、可沿螺杆驱动机构移动的转子安装转台；所述可伸缩顶杆机构包括设置在定子端安装转台中央的顶杆以及顶杆外套设的导向管；所述转子安装转台顶面设有装夹转子组件的转子装夹部件。
所述转子装夹部件包括转子安装转台顶面中央设置的放置台，以及以放置台中心轴为圆心呈圆形均布在转子安装转台顶面上的若干装夹组件。
所述导向管与顶杆之间的顶杆上套设有第三弹簧。
所述装夹组件包括支撑板，以及支撑板内设置的锁紧杆。
所述定子装夹部件设置在定子端安装转台顶端；所述定子装夹部件包括底座，底座中央设置的轴承支撑座，轴承支撑座顶端套设的轴承定位座，轴承定位座外套设的前端盖固定座，前端盖固定座上方设置的机壳固定座。
所述底座两侧相对设有两导柱，导柱贯穿前端盖固定座并与机壳固定座连接。
所述轴承定位座截面成“L”形。
所述螺杆驱动机构为丝杆螺母副。
所述轴承支撑座外套设有第一弹簧；所述机壳固定座与前端盖固定座之间的导柱上均套设有第二弹簧。
本发明的有益效果是：采用本方案装配永磁伺服电机使定、转子的轴向中心线基本重合，保证永磁转子与定子之间的电磁力最小，这样定、转子之间的吸附力作用将减至最小(理论上完全重合时吸附力为零)，从而保证合装的顺利完成。本发明采用独特的变位机构，在垂直位置安置待安装轴承、机壳、端盖、转子零部件件，使其易于定位及夹紧。在进行合装时利用变位机构将待安装电机旋转至水平位置变为卧式安装，这种卧式安装保证驱动机构施加的合装力与定转子之间的磁吸引力是一对平衡力以确保合装时时处于平稳状态。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中：图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转子安装转台水平位置结构示意图；
附图中，1为定子端安装转台，2为可伸缩顶杆机构，3为定子装夹部件，4为螺杆驱动机构，5为转子安装转台，6为转子装夹部件，7为导柱，8为阶梯孔，9为第一弹簧，10为第二弹簧；
2.1为顶杆，2.2为导向管，2.3为第三弹簧；
3.1为底座，3.2为轴承支撑座，3.3为轴承定位座，3.4为前端盖固定座，3.5为机壳固定座；
4.1为支板,4.2为丝杆，4.3为螺母；
6.1为放置台，6.3为支撑板，6.4为锁紧杆。
具体实施方式
参见图1-2所示，一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装，包括定子安装组件和转子安装组件；所述定子安装组件包括定子端安装转台1、可伸缩顶杆机构2和定子装夹部件3；所述转子安装组件包括从下至上依次连接的螺杆驱动机构4、转子安装转台5和转子装夹部件6；所述可伸缩顶杆机构包括设置在定子端安装转台中央的顶杆以及顶杆2.1外套设的导向管2.2；所述转子装夹部件包括转子安装转台顶面中央设置的放置台6.1，以及以放置台中心轴为圆心呈圆形均布在转子安装转台顶面上的若干装夹组件。通过定子端安装转台旋转至垂直位置，依次将需装配的轴承、端盖、定子组件放置于定子装夹部件上并用螺钉顶紧；此时转子安装转台同样位于垂直位置通过转子装夹部件上的放置台和装夹组件将转子组件夹持住，翻转定子端安装转台和转子安装转台至水平合装位置；驱动螺杆驱动机构使转子安装台前进，手动扶正电机转轴与可伸缩顶杆至同心位置，继续使转子安装台前进；在可伸缩顶杆的扶正作用下，转子组件继续向定子方向移动以与机座保持同心的状态进入定子继续前进并依次与端盖、轴承接触，并沿中心线进行合装。优选的，所述装夹组件采用三个。
所述导向管与顶杆之间的顶杆上套设有第三弹簧2.3。通过设置第三弹簧，在转子组件进入时，通过弹簧的作用力牢牢的抵住转子组件，使其不易与磁钢相碰撞。
所述装夹组件包括支撑板6.3，以及支撑板内设置的锁紧杆6.4。将轴承放置在放置台上再通过锁紧板以将轴承固定住。
所述定子装夹部件设置在定子端安装转台顶端；所述定子装夹部件包括底座3.1，底座中央设置的轴承支撑座3.2，轴承支撑座顶端套设的轴承定位座3.3，轴承定位座外套设的前端盖固定座3.4，前端盖固定座上方设置的机壳固定座3.5。轴承支撑座用以支撑轴承，轴承定位座在轴承安装过程对其起到定位和限位的作用；前端盖固定座用以固定前端盖；机壳固定座用以固定机壳。
所述底座两侧相对设有两导柱7，导柱贯穿前端盖固定座并与机壳固定座连接。通过导柱的导向定位作用来保证机壳、轴承和前端盖相互之间同轴要求。
所述轴承定位座截面成“L”形。采用L形定位更精准而且能够保证同轴度。
所述前端盖固定座顶端中央的安装孔为阶梯孔8。由于采用阶梯孔与前端盖外形更匹配，方便安装。
所述螺杆驱动机构为丝杆螺母副。丝杆螺母副包括可转动的固定在两支板4.1之间的丝杆以及丝杆4.2上设置的螺母4.3，该螺母与转子安装台连接；螺杆驱动机构上的螺母与转子安装台连接，这样螺母沿螺杆移动时将会带动转子安装台移动至合适位置。
所述轴承支撑座外套设有第一弹簧9；所述机壳固定座与前端盖固定座之间的导柱上均套设有第二弹簧10。通过弹簧压缩产生的支撑力确保浮动的机壳、轴承、前端盖处于安装正确位置。
下面说一下工作原理：
1驱动螺杆驱动机构使转子安装台后退至合适位置。
2将装配工装中的定子端安装转台绕销轴旋转至垂直位置，依次将需装配的轴承放置于轴承定位座，端盖放置于端盖固定座，定子组件放置于机壳固定座并用螺钉顶紧。由弹簧压缩产生的支撑力保证待安装的定子组件、轴承、端盖处于浮动状态。由导柱的导向定位作用来保证机壳、轴承和前端盖相互之间同轴要求。此时可伸缩顶杆处于初始工作位置。
3将装配工装中的转子安装台绕销轴旋转至垂直位置，将需要装配的转子组件放置于转子安装台上并用转子夹紧块夹紧。
4分别翻转定子端安装转台和转子安装转台至水平合装位置。
5驱动螺杆驱动机构使转子安装台前进，手动扶正电机转轴与可伸缩顶杆至同心位置，继续使转子安装台前进，此时可伸缩顶杆机构中弹簧产生的反作用力使顶杆与转子紧密连接。在可伸缩顶杆的扶正作用下，转子以与机座保持同心的状态进入定子。当转子组件与定子接触后将继续前进并依次与前端盖、前轴承接触。轴承由轴承支撑座定位于固定位置。在螺杆驱动机构的作用下，前端盖、前轴承、定子、转子组件沿中心线进行合装。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装，其特征在于，包括定子安装组件和转子安装组件；所述定子安装组件包括定子端安装转台、可伸缩顶杆机构和定子装夹部件；所述转子安装组件包括从下至上依次连接的螺杆驱动机构、可沿螺杆驱动机构移动的转子安装转台；所述可伸缩顶杆机构包括设置在定子端安装转台中央的顶杆以及顶杆外套设的导向管；所述转子安装转台顶面设有装夹转子组件的转子装夹部件；所述转子装夹部件包括转子安装转台顶面中央设置的放置台，以及以放置台中心轴为圆心呈圆形均布在转子安装转台顶面上的若干装夹组件；所述装夹组件包括支撑板，以及支撑板内设置的锁紧杆；所述定子装夹部件设置在定子端安装转台顶端；所述定子装夹部件包括底座，底座中央设置的轴承支撑座，轴承支撑座顶端套设的轴承定位座，轴承定位座外套设的前端盖固定座，前端盖固定座上方设置的机壳固定座。
2.根据权利要求1所述的一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装，其特征在于，所述导向管与顶杆之间的顶杆上套设有第三弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装，其特征在于，所述底座两侧相对设有两导柱，导柱贯穿前端盖固定座并与机壳固定座连接。
4.根据权利要求1所述的一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装，其特征在于，所述轴承定位座截面成“L”形。
5.根据权利要求1所述的一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装，其特征在于，所述螺杆驱动机构为丝杆螺母副。
6.根据权利要求3所述的一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装，其特征在于，所述轴承支撑座外套设有第一弹簧；所述机壳固定座与前端盖固定座之间的导柱上均套设有第二弹簧。
CN202010482612.4A 2020-06-01 2020-06-01 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装 Active CN111865019B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010482612.4A CN111865019B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010482612.4A CN111865019B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111865019A CN111865019A (zh) 2020-10-30
CN111865019B true CN111865019B (zh) 2025-02-11

Family

ID=72985912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010482612.4A Active CN111865019B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111865019B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119382446B (zh) * 2024-12-27 2025-03-14 台州航森机电科技有限公司 一种电机转子与定子同心度定位结构

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN213185837U (zh) * 2020-06-01 2021-05-11 常州精纳电机有限公司 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3182951B2 (ja) * 1992-12-28 2001-07-03 株式会社豊田自動織機製作所 クラッチレス揺動斜板式可変容量圧縮機
KR20110004616A (ko) * 2009-07-08 2011-01-14 삼성전기주식회사 스핀들모터
JP5764441B2 (ja) * 2011-09-02 2015-08-19 日鉄住金テックスエンジ株式会社 モータの分解方法及び組立て方法
CN204013138U (zh) * 2014-06-09 2014-12-10 四川工程职业技术学院 一种电动机轴承、端盖的冷压装配装置
CN106078361B (zh) * 2016-08-25 2018-10-23 安徽霍仕达机电有限责任公司 一种立卧复合多面加工中心机床
CN207010475U (zh) * 2017-06-26 2018-02-13 山西天海泵业有限公司 一种卧式永磁潜水电机组装机
CN109861467B (zh) * 2018-12-21 2020-03-27 浙江硕和机器人科技有限公司 一种转子总成组装装置
CN210137270U (zh) * 2019-08-27 2020-03-10 中车株洲电机有限公司 一种非传动端单轴承永磁牵引电机定、转子合装装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN213185837U (zh) * 2020-06-01 2021-05-11 常州精纳电机有限公司 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN111865019A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111865019B (zh) 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装
CN118951306B (zh) 一种齿轮激光焊接夹具
CN119154601A (zh) 一种电机定子组件与转子组件装配工装及其装配方法
CN210376617U (zh) 一种电机耐压测试装置
CN111185884B (zh) 一种多功能汽修加工用零配件组装台
CN108831784B (zh) 一种旋转开关触片的自动组装装置
CN213185837U (zh) 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装
CN217282616U (zh) 一种永磁电机的转子装配装置
CN109412296B (zh) 轴向盘式永磁电机转子总成及其装配方法
CN222344991U (zh) 一种轴承套圈打磨装置
CN210693719U (zh) 永磁电机的内置式永磁体装配装置
CN113580033B (zh) 一种脚轮的组装定位装置
CN114123679B (zh) 一种三合一电机定子转子的柔性合装机构
CN213196562U (zh) 一种模具司筒加工用夹具
CN219659555U (zh) 一种定子铁芯组装设备
CN222750299U (zh) 一种分体式永磁电机转子装配装置
CN208408335U (zh) 一种磁吸式冲床夹具
CN220575278U (zh) 一种车床夹具
CN222740699U (zh) 一种柔性焊接工装
CN216967657U (zh) 一种用于电机生产线的定转子装配装置
CN219882365U (zh) 一种自动插拔销钉的控制装置
CN219598740U (zh) 一种配电柜壳体钣金装置
CN222805937U (zh) 一种钢管扩孔冲孔一体机
CN221396020U (zh) 转动平移滑台
CN220086608U (zh) 一种适用于多规格插针的旋铆工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant