CN111862429B - 一种封闭式人车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及出入管理领域，提供一种封闭式人车管理系统及方法，其方法应用于所述封闭式人车管理系统，包括步骤：通过卡口子系统接收传感信息并与后台子系统通信，将经后台子系统审核传感信息以生成的审核信息转换为放行信息，以使放行或拦截车辆和/或人员；通过感知子系统接收卡口子系统发送的传感信息，以确定园区内人员、车辆及乘员位置，并将传感信息上传至所述后台子系统；通过后台子系统接收卡口子系统和感知子系统的传感信息，以存储、协调封闭式人车管理系统工作；通过通信子系统进行卡口子系统、感知子系统和后台子系统的通信，以使封闭式人车管理系统内部进行信息交换。本发明能够安全、便利、准确的进行园区的人车管理。

Description

一种封闭式人车管理系统及方法

技术领域

本发明涉及出入管理领域，特别涉及一种封闭式人车管理系统及方法。

背景技术

目前，家庭用车日益普遍，上下班通勤很多人员均以车代步，通常，各工业区和居民小区仅使用车牌识别来管理车辆进出，对车内人员没有管理，存在较大漏洞，容易被犯罪分子利用，特别是对危险性较大的化学工业区，没有预约和经审查的人员随车进入可能会造成较大的安全隐患。

现有的大型化学工业区管理普遍采用基于视频图像的车牌识别来管理车辆，并将进出人员分为长期工作人员和访客两大类。长期工作人员由于已有资料，使用车牌识别和刷卡进出可以假定是安全的，早晚通勤一般使用简易检查流程。对临时进出管制区域的车辆和人员采用预约审查制度，安全部门审查确认安全的发给临时车辆通行证和人员通行证，进出时走特定的临时车辆通道和人员通道，由安全部门人工确认其证件的真实性，这对单个企业来说问题不大，但是对大型化学工业园区就很吃力。

假设存在大量的临时人员和车辆要通过卡口，如果全部采用人工检查，卡口必然会积压车流和人流，对企业日常经营必然造成不良影响，而且这种大型工业区基本是24小时都有通行人员和车辆，其人力投入和人员工作量都是很大的。尤其是存在长期工作人员因为各种原因(如临时事项或临时变更没预约、预约失败、审核不通过)利用简易检查流程的便利私自携带无证人员进入封闭区，极易对园区生产安全带来不安全因素。

此外，虽然基于视频图像的车牌识别技术虽然发展极快，已经存在适合微弱光线环境的星光级相机，能够实现过卡口时车牌抓拍，但是，所有产品目前均不支持识别车内人员数量(主要是后排)。

因此如何安全、便利、准确的进行园区的人车管理是本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明为了解决如何安全、便利、准确的进行园区的人车管理的问题。

为了实现本发明以上发明目的，本发明是通过以下技术实现的：

本发明提供一种封闭式人车管理系统，包括：

卡口子系统，用于接收传感信息并与后台子系统通信，将经所述后台子系统审核所述传感信息以生成的审核信息转换为放行信息，以使放行或拦截车辆和/或人员；所述传感信息包括车辆信息和人员信息；

感知子系统，用于接收所述卡口子系统发送的传感信息，以确定园区内人员、车辆及乘员位置，并将所述传感信息上传至所述后台子系统；

后台子系统，用于接收所述卡口子系统和所述感知子系统的传感信息，以存储、协调封闭式人车管理系统工作；

通信子系统，用于所述卡口子系统、所述感知子系统和所述后台子系统的通信，以使所述封闭式人车管理系统内部进行信息交换。

进一步优选地，所述卡口子系统包括：

人员闸机模块和非机动车闸机模块，用于完成人员证件、三频车卡或三频人卡刷卡，并在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述人员和/或非机动车；

车检器，用于检测车辆准确到达时间，将所述车辆输出的车检信息传输至所述机动车闸机模块、所述卡口读写器和偏振相机模块；

机动车闸机模块，用于接收到所述车检信息时，抓拍和解析机动车的车牌，并将解析后的抓拍数据传送至所述后台子系统，在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述机动车；

所述卡口读写器，用于通过接收所述车检信息以控制发送第二低频激励信号，以激活所述三频车卡发送所述人员信息，并传输至所述卡口子系统的控制模块；

所述三频车卡，用于定时发送第一低频激励信号以激活三频人卡，以使所述三频人卡在第一信道发送所述三频人卡记录的人员信息，以收集所述人员信息；并在达到卡口时，在所述第二低频激励信号的激活下将所述人员信息在第二信道发送至所述卡口读写器；

所述三频人卡，用于按第一定时器定时发送所述人员信息，以定位所述人员和记录所述人员的轨迹，并在收到所述三频车卡发送的第一低频激励信号时，将所述人员信息在所述第一信道发送至所述三频车卡；

偏振相机模块，用于接收所述车检信息以控制从至少一个方向抓拍车内人员图像，并将基于所述车内人员图像计算出的车内人员数量和所述车内人员图像传输至所述卡口子系统的控制模块。

进一步优选地，所述卡口子系统还包括：

卡口电源模块，包括交流电配电单元和直流电生成单元，用于给所述卡口子系统供电；

控制模块包括工控机、交换机和输入输出控制板，用于接收所述机动车闸机模块、车检器、卡口读写器、偏振相机模块输出的信息，并在所述车检器检测到车辆准确到达后控制所述卡口子系统协调工作；

所述控制模块还用于将所述信息发送至所述后台子系统，在所述信息经过所述后台子系统审核后，将审核信息转换为放行信息推送至所述机动车闸机模块，以放行或拦截所述车辆。

进一步优选地，所述卡口读写器包括：

低频激励器，用于在所述车辆到达时，通过所述车检器输出的车检信息控制发送所述第二低频激励信号，以激活三频车卡的超高频发送模块即时发送所述三频车卡收集的人员信息；

超高频收发模块，用于接收所述三频车卡发送的人员信息，并将所述人员信息传输至所述卡口子系统的控制模块。

进一步优选地，所述三频车卡包括：

第一高频卡，用于记录所述车辆信息；

低频发射模块，用于按第三定时器发送第一低频激励信号以激活所述三频人卡使其在第一信道发送人员信息；

低频接收模块，用于接收所述卡口读写器发送的第二低频激励信号，以控制第一超高频收发模块在第二信道发送已收集的人员信息至所述卡口读写器；

所述第一超高频收发模块，用于在空闲时按第一定时器在第三信道发送所述三频车卡记录的车辆信息，以定位所述车辆和记录所述车辆的轨迹，并在收到所述第二低频激励信号时，将所述人员信息在第二信道发送至所述卡口读写器；

所述三频车卡还用于在发卡、还卡时，由取证机或还证机的的高频读卡器读取所述高频卡的信息以获取所述车辆信息，以存储记录在所述后台子系统；

其中，所述超高频卡的信息通过流水号和所述高频卡的信息生成，所述超高频卡的信息与所述高频卡的信息在所述后台子系统关联，并在所述三频车卡表面印刷有二维码和数字。

进一步优选地，所述三频人卡包括：

第二高频卡，用于记录所述人员信息；

低频接收模块，用于接收所述三频车卡发射的第一激励信号，以控制第二超高频收发模块将所述人员信息在第一信道发送至所述三频车卡；

所述第二超高频收发模块，用于按所述第一定时器发送所述人员信息，以定位所述人员和记录所述人员的轨迹，并在收到所述第一激励信号时，将所述人员信息在所述第一信道发送至所述三频车卡；

所述三频人卡还用于在发卡、还卡时，通过所述高频读卡子模块读取所述高频卡的信息以获取所述人员信息，以存储记录在所述后台子系统。

进一步优选地，所述人员闸机模块和所述非机动车闸机模块，包括：

高频读卡子模块，用于读取所述人员证件卡、三频车卡或三频人卡的人员信息和车辆信息；

人脸识别子模块，用于对持有所述人员证件卡、三频车卡或三频人卡的持有人员进行人脸识别；

人员闸机控制子模块，用于控制所述闸机放行或拦截所述人员和/或非机动车；

闸机，用于在所述人员闸机控制子模块的控制下，放行或拦截所述人员和/或非机动车。

进一步优选地，所述机动车闸机模块还包括：

机动车道闸、车牌抓拍子模块、车检地感、防砸地感和机动车控制子模块；

在所述卡口子系统的车检器和/或所述车检地感和/或视频触发后，通过所述车牌抓拍子模块开始抓拍和解析机动车的车牌，并将解析后的抓拍数据传送至所述后台子系统或通过所述卡口子系统的控制模块发送至后台子系统，在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述机动车；

所述防砸地感，用于在接收到放行的信号时，发送地感触发信号至所述机动车控制子模块，以控制所述机动车道闸保持放行状态；

所述机动车道闸，用于放行或拦截所述机动车。

本发明还提供一种封闭式人车管理方法，应用于所述封闭式人车管理系统，包括步骤：

通过卡口子系统接收传感信息并与后台子系统通信，将经所述后台子系统审核所述传感信息以生成的审核信息转换为放行信息，以使放行或拦截车辆和/或人员；

通过感知子系统接收所述卡口子系统发送的传感信息，以确定园区内人员、车辆及乘员位置，并将所述传感信息上传至所述后台子系统；

通过所述后台子系统接收所述卡口子系统和所述感知子系统的传感信息，以存储、协调封闭式人车管理系统工作；

通过通信子系统进行所述卡口子系统、所述感知子系统和所述后台子系统的通信，以使所述封闭式人车管理系统内部进行信息交换。

进一步优选地，所述封闭式人车管理方法，还包括步骤：

通过所述卡口子系统中的人员闸机模块和非机动车闸机模块，完成人员证件、三频车卡或三频人卡刷卡，并在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述人员和/或非机动车；

通过所述卡口子系统的车检器，检测车辆准确到达时间，将所述车辆输出的车检信息传输至所述机动车闸机模块、所述卡口读写器和偏振相机模块；

通过所述机动车闸机模块，在接收到所述车检信息时，抓拍和解析机动车的车牌，并将解析后的抓拍数据传送至所述后台子系统，在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述机动车；

利用卡口读写器，接收所述车检信息以控制发送第二低频激励信号，以激活所述三频车卡发送所述人员信息，并传输至所述卡口子系统的控制模块；

通过三频车卡定时发送第一低频激励信号以激活三频人卡，以使所述三频人卡在第一信道发送所述三频人卡记录的人员信息，以收集所述人员信息；并在达到卡口时，在所述第二低频激励信号的激活下将所述人员信息在第二信道发送至所述卡口读写器；

通过三频人卡按第一定时器定时发送所述人员信息，以定位所述人员和记录所述人员的轨迹，并在收到所述三频车卡发送的第一低频激励信号时，将所述人员信息在所述第一信道发送至所述三频车卡；

通过偏振相机模块接收所述车检信息，以控制从至少一个方向抓拍车内人员图像，并将基于所述车内人员图像计算出的车内人员数量和所述车内人员图像传输至所述卡口子系统的控制模块。

本发明提供的一种封闭式人车管理系统及方法，至少具有以下有益效果：

1)本发明提供的一种封闭式人车管理系统能够对要进入封闭区的不同类型的人员进行管理，避免人员管理不完善导致的封闭区不安全的情况，同时本发明能够对车内人员进行高精度的识别与管理。

2)通过本发明的封闭式人车管理系统及方法，能够自动化的实现对车辆以及人员的管理，提高园区的大批量车流和人流的管理便利性，以避免卡口的车流和人流的挤压。

3)在本发明中，通过偏振相机模块在车辆到达时在车检器输出的车检信息的控制下，从多个方向开始抓拍车内人员图像，在计算处理后得到车内人员数量并将原始数据和计算结果传输至控制模块，实现了车内人员内的确定与审核，提高了管理的效率以及准确性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明中一种封闭式人车管理系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明中一种封闭式人车管理系统的结构示意图

图3是本发明中感知子系统的结构示意图；

图4是本发明中一种封闭式人车管理方法的一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、模块以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一，如图1～3所示，本发明提供一种封闭式人车管理系统，包括：

后台子系统10、卡口子系统20、感知子系统30、通信子系统40。

其中，后台子系统10，由服务器、操作终端、取证机、还证机、通信模块、数据库、信息录入模块、预约模块、审核模块、激活模块、发行模块、管理模块、展示模块组成，用于系统接收数据(人工、数据表格、传感数据等)输入予以存储、协调系统工作并予以展示。

卡口子系统20，由人员闸机模块201、非机动车闸机模块202、机动车闸机模块203、车检器204、卡口读写器205、三频车卡206、三频人卡207、偏振相机模块208、电源模块209、控制模块210组成，用于接收传感数据并与后台子系统通信，在后台子系统的控制下将审核信息结果转换为放行信息。

具体地，人员闸机模块201和非机动车闸机模块202由闸机、人脸识别子模块、HF读卡模块和人员闸机控制子模块组成，人员闸机模块201安装于办证大厅，非机动车闸机模块202安装于非机动车到，用于完成身份证、三频车卡或三频人卡刷卡并在后台子系统的控制下判断是否放行；机动车闸机模块203由机动车道闸、车牌抓拍子模块、车检地感、防砸地感和机动车控制子模块组成，用于在车检器204触发后、或车检地感触发后、或视频触发后开始机动车车牌抓拍和解析并将数据传送至后台子系统10或传送至控制模块210由其送至后台子系统10，在后台子系统的控制下判断是否放行；车检器204为独立红外光幕，用于检测车辆准确到达，其输出车检信息传输至机动车闸机模块203、卡口读写器205和偏振相机模块208；卡口读写器205由低频(LF)激励器和超高频(UHF)收发模块组成，用于在车辆到达时在车检器204输出的车检信息的控制下发送(LF)低频激励信号2激活三频车卡206的超高频(UHF)发送电路即时发送三频车卡206收集的人员信息并传输至控制模块210；三频车卡206由(LF)低频发射电路、低频(LF)接收电路、超高频(UHF)收发电路、高频(HF)卡、太阳能板、陀螺仪和电池以及充电电路组成，其超高频(UHF)卡信息由流水号和高频(HF)卡信息生成，该超高频(UHF)卡信息与高频(HF)卡信息在后台子系统10关联，并在卡面有二维码和数字印刷，用于按定时T3(一般0.5～5分钟，典型值为2分钟)发送低频(LF)激励信号1以激活三频人卡207使其在激励信号1指定的信道F1发送三频人卡记录的人员信息达到收集人员信息的目的，并在达到卡口时，在激励信号2的激活下将收集到的人员信息在激励信号2指定的信道F2发送至卡口读写器205，在发卡、还卡时，由取证机或还证机的的高频(HF)读卡器读取高频(HF)卡信息以获取三频车卡记录的车辆信息予以存储记录在后台子系统10，以及在空闲时按定时T1在信道F3发送三频车卡记录的车辆信息以达到车辆定位和轨迹记录的目的；三频人卡207，由低频(LF)接收电路、超高频(UHF)收发电路、高频(HF)卡和电池组成，其超高频(UHF)卡信息由流水号和高频(HF)卡信息生成，该超高频(UHF)卡信息与高频(HF)卡信息在后台子系统10关联，并在卡面有二维码和数字印刷，用于按定时T1发送三频人卡记录的人员信息以达到人员定位和轨迹记录的目的，并在收到三频车卡206发送的激励信号1时，将三频人卡记录的人员信息在激励信号1指定的信道F1发送至三频车卡206，在发卡、还卡时，由取证机或还证机的的高频(HF)读卡器读取高频(HF)卡信息以获取三频人卡记录的人员信息予以存储记录在后台子系统10；偏振相机模块208，由控制子模块、若干偏振相机和补光灯组成，用于在车辆到达时在车检器204输出的车检信息的控制下从多个方向开始抓拍车内人员图像，在计算处理后得到车内人员数量并将原始数据和计算结果传输至控制模块210；电源模块209，由交流电配电单元和直流电生成单元组成，用于给卡口子系统20的各部分供电；控制模块210，由工控机、交换机和输入输出控制板组成，用于接收机动车闸机模块203、车检器204、卡口读写器205、偏振相机模块208输出的信息(传感数据)，并在车检器204检测到车辆准确到达后控制各部分协调工作，同时将各传感信息信息上送至后台子系统10，在经过后台子系统10审核后将审核信息结果转换为放行信息推送至机动车闸机模块203予以放行或拦截。

如图4所示的感知子系统30，包括电源模块301、节点读写器302和通信模块303，用于确定园区内人员、车辆及乘员位置。

具体地，电源模块301包括交流电配电单元和直流电生成单元，用于给节点读写器和通信模块供电；节点读写器302，包含控制电路和多个超高频(UHF)收发模块，用于接收三频车卡206、三频人卡207按定时T1(一般0.5～5秒，典型值为2秒)在信道F3发送的人员、车辆信息；通信模块303为4G模块，用于将节点读写器302收到的人员、车辆信息上传至后台子系统10。

此外，感知子系统30在封闭园内布设有多个以覆盖整个园区。除出入口外，园区有电子围栏与外界形成封闭园区。

通信子系统40，由光交换机、光端机、熔接盒、RJ45以太网交换机、网线、光纤和4G无线终端组成，用于各组成部分之间信息交换。

本发明提供的一种封闭式人车管理系统能够对要进入封闭区的不同类型的人员进行管理，避免人员管理不完善导致的封闭区不安全的情况，同时本发明能够对车内人员进行高精度的识别与管理。

实施例二，本发明提供一种封闭式人车管理系统的一个实施例，包括：

卡口子系统，用于接收传感信息并与后台子系统通信，将经所述后台子系统审核所述传感信息以生成的审核信息转换为放行信息，以使放行或拦截车辆和/或人员；所述传感信息包括车辆信息和人员信息；

感知子系统，用于接收所述卡口子系统发送的传感信息，以确定园区内人员、车辆及乘员位置，并将所述传感信息上传至所述后台子系统；

后台子系统，用于接收所述卡口子系统和所述感知子系统的传感信息，以存储、协调封闭式人车管理系统工作；

通信子系统，用于所述卡口子系统、所述感知子系统和所述后台子系统的通信，以使所述封闭式人车管理系统内部进行信息交换。

进一步优选地，所述卡口子系统包括：

人员闸机模块和非机动车闸机模块，用于完成人员证件、三频车卡或三频人卡刷卡，并在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述人员和/或非机动车；

车检器，用于检测车辆准确到达时间，将所述车辆输出的车检信息传输至所述机动车闸机模块、所述卡口读写器和偏振相机模块；

机动车闸机模块，用于接收到所述车检信息时，抓拍和解析机动车的车牌，并将解析后的抓拍数据传送至所述后台子系统，在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述机动车；

所述卡口读写器，用于通过接收所述车检信息以控制发送第二低频激励信号，以激活所述三频车卡发送所述人员信息，并传输至所述卡口子系统的控制模块；

所述三频车卡，用于定时发送第一低频激励信号以激活三频人卡，以使所述三频人卡在第一信道发送所述三频人卡记录的人员信息，以收集所述人员信息；并在达到卡口时，在所述第二低频激励信号的激活下将所述人员信息在第二信道发送至所述卡口读写器；

所述三频人卡，用于按第一定时器定时发送所述人员信息，以定位所述人员和记录所述人员的轨迹，并在收到所述三频车卡发送的第一低频激励信号时，将所述人员信息在所述第一信道发送至所述三频车卡；

偏振相机模块，用于接收所述车检信息以控制从至少一个方向抓拍车内人员图像，并将基于所述车内人员图像计算出的车内人员数量和所述车内人员图像传输至所述卡口子系统的控制模块。

进一步优选地，所述卡口子系统还包括：

卡口电源模块，包括交流电配电单元和直流电生成单元，用于给所述卡口子系统供电；

控制模块包括工控机、交换机和输入输出控制板，用于接收所述机动车闸机模块、车检器、卡口读写器、偏振相机模块输出的信息，并在所述车检器检测到车辆准确到达后控制所述卡口子系统协调工作；

所述控制模块还用于将所述信息发送至所述后台子系统，在所述信息经过所述后台子系统审核后，将审核信息转换为放行信息推送至所述机动车闸机模块，以放行或拦截所述车辆。

进一步优选地，所述卡口读写器包括：

低频激励器，用于在所述车辆到达时，通过所述车检器输出的车检信息控制发送所述第二低频激励信号，以激活三频车卡的超高频发送模块即时发送所述三频车卡收集的人员信息；

超高频收发模块，用于接收所述三频车卡发送的人员信息，并将所述人员信息传输至所述卡口子系统的控制模块。

进一步优选地，所述三频车卡包括：

第一高频卡，用于记录所述车辆信息；

低频发射模块，用于按第三定时器发送第一低频激励信号以激活所述三频人卡使其在第一信道发送人员信息；

低频接收模块，用于接收所述卡口读写器发送的第二低频激励信号，以控制第一超高频收发模块在第二信道发送已收集的人员信息至所述卡口读写器；

所述第一超高频收发模块，用于在空闲时按第一定时器在第三信道发送所述三频车卡记录的车辆信息，以定位所述车辆和记录所述车辆的轨迹，并在收到所述第二低频激励信号时，将所述人员信息在第二信道发送至所述卡口读写器；

所述三频车卡还用于在发卡、还卡时，由取证机或还证机的的高频读卡器读取所述高频卡的信息以获取所述车辆信息，以存储记录在所述后台子系统；

其中，所述超高频卡的信息通过流水号和所述高频卡的信息生成，所述超高频卡的信息与所述高频卡的信息在所述后台子系统关联，并在所述三频车卡表面印刷有二维码和数字。

进一步优选地，所述三频人卡包括：

第二高频卡，用于记录所述人员信息；

低频接收模块，用于接收所述三频车卡发射的第一激励信号，以控制第二超高频收发模块将所述人员信息在第一信道发送至所述三频车卡；

所述第二超高频收发模块，用于按所述第一定时器发送所述人员信息，以定位所述人员和记录所述人员的轨迹，并在收到所述第一激励信号时，将所述人员信息在所述第一信道发送至所述三频车卡；

所述三频人卡还用于在发卡、还卡时，通过所述高频读卡子模块读取所述高频卡的信息以获取所述人员信息，以存储记录在所述后台子系统。

进一步优选地，所述人员闸机模块和所述非机动车闸机模块，包括：

高频读卡子模块，用于读取所述人员证件卡、三频车卡或三频人卡的人员信息和车辆信息；

人脸识别子模块，用于对持有所述人员证件卡、三频车卡或三频人卡的持有人员进行人脸识别；

人员闸机控制子模块，用于控制所述闸机放行或拦截所述人员和/或非机动车；

闸机，用于在所述人员闸机控制子模块的控制下，放行或拦截所述人员和/或非机动车。

进一步优选地，所述机动车闸机模块还包括：

机动车道闸、车牌抓拍子模块、车检地感、防砸地感和机动车控制子模块；

在所述卡口子系统的车检器和/或所述车检地感和/或视频触发后，通过所述车牌抓拍子模块开始抓拍和解析机动车的车牌，并将解析后的抓拍数据传送至所述后台子系统或通过所述卡口子系统的控制模块发送至后台子系统，在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述机动车；

所述防砸地感，用于在接收到放行的信号时，发送地感触发信号至所述机动车控制子模块，以控制所述机动车道闸保持放行状态；

所述机动车道闸，用于放行或拦截所述机动车。

实施例二，如图4所示，本发明还提供一种封闭式人车管理方法的一个实施例，应用于所述封闭式人车管理系统，包括步骤：

S100通过卡口子系统接收传感信息并与后台子系统通信，将经所述后台子系统审核所述传感信息以生成的审核信息转换为放行信息，以使放行或拦截车辆和/或人员。

S200通过感知子系统接收所述卡口子系统发送的传感信息，以确定园区内人员、车辆及乘员位置，并将所述传感信息上传至所述后台子系统。

S300通过所述后台子系统接收所述卡口子系统和所述感知子系统的传感信息，以存储、协调封闭式人车管理系统工作。

S400通过通信子系统进行所述卡口子系统、所述感知子系统和所述后台子系统的通信，以使所述封闭式人车管理系统内部进行信息交换。

进一步优选地，所述封闭式人车管理方法，还包括步骤：

通过所述卡口子系统中的人员闸机模块和非机动车闸机模块，完成人员证件、三频车卡或三频人卡刷卡，并在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述人员和/或非机动车；

通过所述卡口子系统的车检器，检测车辆准确到达时间，将所述车辆输出的车检信息传输至所述机动车闸机模块、所述卡口读写器和偏振相机模块；

通过所述机动车闸机模块，在接收到所述车检信息时，抓拍和解析机动车的车牌，并将解析后的抓拍数据传送至所述后台子系统，在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述机动车；

利用卡口读写器，接收所述车检信息以控制发送第二低频激励信号，以激活所述三频车卡发送所述人员信息，并传输至所述卡口子系统的控制模块；

通过三频车卡定时发送第一低频激励信号以激活三频人卡，以使所述三频人卡在第一信道发送所述三频人卡记录的人员信息，以收集所述人员信息；并在达到卡口时，在所述第二低频激励信号的激活下将所述人员信息在第二信道发送至所述卡口读写器；

通过三频人卡按第一定时器定时发送所述人员信息，以定位所述人员和记录所述人员的轨迹，并在收到所述三频车卡发送的第一低频激励信号时，将所述人员信息在所述第一信道发送至所述三频车卡；

通过偏振相机模块接收所述车检信息，以控制从至少一个方向抓拍车内人员图像，并将基于所述车内人员图像计算出的车内人员数量和所述车内人员图像传输至所述卡口子系统的控制模块。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种封闭式人车管理系统，其特征在于，包括：

卡口子系统，用于接收传感信息并与后台子系统通信，将经所述后台子系统审核所述传感信息以生成的审核信息转换为放行信息，以使放行或拦截车辆和/或人员；所述传感信息包括车辆信息和人员信息；

所述卡口子系统包括：

车检器，用于检测车辆准确到达时间，将所述车辆输出的车检信息传输至机动车闸机模块、所述卡口读写器和偏振相机模块；

机动车闸机模块，用于接收到所述车检信息时，抓拍和解析机动车的车牌，并将解析后的抓拍数据传送至所述后台子系统，在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述机动车；

所述卡口读写器，用于通过接收所述车检信息以控制发送第二低频激励信号，以激活三频车卡发送车内的人员信息，并传输至所述卡口子系统的控制模块；

所述三频车卡，用于定时发送第一低频激励信号以激活三频人卡，以使所述三频人卡在第一信道发送所述三频人卡记录的人员信息，以收集所述人员信息；并在达到卡口时，在所述第二低频激励信号的激活下将所述人员信息在第二信道发送至所述卡口读写器；

所述三频人卡，用于按第一定时器定时发送所述车内的人员信息，以定位所述车内人员和记录所述车内人员的轨迹，并在收到所述三频车卡发送的第一低频激励信号时，将所述车内的人员信息在所述第一信道发送至所述三频车卡；

偏振相机模块，用于接收所述车检信息以控制从至少一个方向抓拍车内人员图像，并将基于所述车内人员图像计算出的车内人员数量和所述车内人员图像传输至所述卡口子系统的控制模块；

感知子系统，用于接收所述卡口子系统发送的传感信息，以确定园区内人员、车辆及乘员位置，并将所述传感信息上传至所述后台子系统；

后台子系统，用于接收所述卡口子系统和所述感知子系统的传感信息，以存储、协调封闭式人车管理系统工作；

通信子系统，用于所述卡口子系统、所述感知子系统和所述后台子系统的通信，以使所述封闭式人车管理系统内部进行信息交换；

其中，所述机动车闸机模块包括机动车道闸、车牌抓拍子模块、车检地感、防砸地感和机动车控制子模块；所述三频车卡包括低频发射电路、低频(LF)接收电路、超高频(UHF)收发电路、高频(HF)卡、太阳能板、陀螺仪和电池以及充电电路；所述车内的人员信息为所述车内的人员数量信息。

2.根据权利要求1所述封闭式人车管理系统，其特征在于，所述卡口子系统包括：

人员闸机模块和非机动车闸机模块，用于完成人员证件、三频车卡或三频人卡刷卡，并在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述人员和/或非机动车。

3.根据权利要求2所述封闭式人车管理系统，其特征在于，所述卡口子系统还包括：

卡口电源模块，包括交流电配电单元和直流电生成单元，用于给所述卡口子系统供电；

控制模块包括工控机、交换机和输入输出控制板，用于接收所述机动车闸机模块、车检器、卡口读写器、偏振相机模块输出的信息，并在所述车检器检测到车辆准确到达后控制所述卡口子系统协调工作；

所述控制模块还用于将所述信息发送至所述后台子系统，在所述信息经过所述后台子系统审核后，将审核信息转换为放行信息推送至所述机动车闸机模块，以放行或拦截所述车辆。

4.根据权利要求2所述封闭式人车管理系统，其特征在于，所述卡口读写器包括：

低频激励器，用于在所述车辆到达时，通过所述车检器输出的车检信息控制发送所述第二低频激励信号，以激活三频车卡的超高频发送模块即时发送所述三频车卡收集的人员信息；

超高频收发模块，用于接收所述三频车卡发送的人员信息，并将所述人员信息传输至所述卡口子系统的控制模块。

5.根据权利要求2所述封闭式人车管理系统，其特征在于，所述三频车卡包括：

第一高频卡，用于记录所述车辆信息；

低频发射模块，用于按第三定时器发送第一低频激励信号以激活所述三频人卡使其在第一信道发送人员信息；

低频接收模块，用于接收所述卡口读写器发送的第二低频激励信号，以控制第一超高频收发模块在第二信道发送已收集的人员信息至所述卡口读写器；

所述第一超高频收发模块，用于在空闲时按第一定时器在第三信道发送所述三频车卡记录的车辆信息，以定位所述车辆和记录所述车辆的轨迹，并在收到所述第二低频激励信号时，将所述人员信息在第二信道发送至所述卡口读写器；

所述三频车卡还用于在发卡、还卡时，由取证机或还证机的的高频读卡器读取所述高频卡的信息以获取所述车辆信息，以存储记录在所述后台子系统；

其中，所述超高频卡的信息通过流水号和所述高频卡的信息生成，所述超高频卡的信息与所述高频卡的信息在所述后台子系统关联，并在所述三频车卡表面印刷有二维码和数字。

6.根据权利要求2所述封闭式人车管理系统，其特征在于，所述三频人卡包括：

第二高频卡，用于记录所述人员信息；

低频接收模块，用于接收所述三频车卡发射的第一激励信号，以控制第二超高频收发模块将所述人员信息在第一信道发送至所述三频车卡；

所述第二超高频收发模块，用于按所述第一定时器发送所述人员信息，以定位所述人员和记录所述人员的轨迹，并在收到所述第一激励信号时，将所述人员信息在所述第一信道发送至所述三频车卡；

所述三频人卡还用于在发卡、还卡时，通过所述高频读卡子模块读取所述高频卡的信息以获取所述人员信息，以存储记录在所述后台子系统。

7.根据权利要求2所述封闭式人车管理系统，其特征在于，所述人员闸机模块和所述非机动车闸机模块，包括：

高频读卡子模块，用于读取所述人员证件卡、三频车卡或三频人卡的人员信息和车辆信息；

人脸识别子模块，用于对持有所述人员证件卡、三频车卡或三频人卡的持有人员进行人脸识别；

人员闸机控制子模块，用于控制所述闸机放行或拦截所述人员和/或非机动车；

闸机，用于在所述人员闸机控制子模块的控制下，放行或拦截所述人员和/或非机动车。

8.根据权利要求2所述封闭式人车管理系统，其特征在于，所述机动车闸机模块还包括：

机动车道闸、车牌抓拍子模块、车检地感、防砸地感和机动车控制子模块；

在所述卡口子系统的车检器和/或所述车检地感和/或视频触发后，通过所述车牌抓拍子模块开始抓拍和解析机动车的车牌，并将解析后的抓拍数据传送至所述后台子系统或通过所述卡口子系统的控制模块发送至后台子系统，在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述机动车；

所述防砸地感，用于在接收到放行的信号时，发送地感触发信号至所述机动车控制子模块，以控制所述机动车道闸保持放行状态；

所述机动车道闸，用于放行或拦截所述机动车。

9.一种封闭式人车管理方法，其特征在于，应用于1~8中任一项所述封闭式人车管理系统，包括步骤：

通过卡口子系统接收传感信息并与后台子系统通信，将经所述后台子系统审核所述传感信息以生成的审核信息转换为放行信息，以使放行或拦截车辆和/或人员；

通过感知子系统接收所述卡口子系统发送的传感信息，以确定园区内人员、车辆及乘员位置，并将所述传感信息上传至所述后台子系统；

通过所述后台子系统接收所述卡口子系统和所述感知子系统的传感信息，以存储、协调封闭式人车管理系统工作；

通过通信子系统进行所述卡口子系统、所述感知子系统和所述后台子系统的通信，以使所述封闭式人车管理系统内部进行信息交换；

其中，机动车闸机模块包括机动车道闸、车牌抓拍子模块、车检地感、防砸地感和机动车控制子模块；三频车卡包括接收低频、高频、超高频信号的车卡；车内的人员信息为所述车内的人员数量信息。

10.根据权利要求9所述封闭式人车管理方法，其特征在于，还包括步骤：

通过所述卡口子系统中的人员闸机模块和非机动车闸机模块，完成人员证件、三频车卡或三频人卡刷卡，并在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述人员和/或非机动车；

通过所述卡口子系统的车检器，检测车辆准确到达时间，将所述车辆输出的车检信息传输至所述机动车闸机模块、所述卡口读写器和偏振相机模块；

通过所述机动车闸机模块，在接收到所述车检信息时，抓拍和解析机动车的车牌，并将解析后的抓拍数据传送至所述后台子系统，在所述后台子系统的控制下判断是否放行所述机动车；

利用卡口读写器，接收所述车检信息以控制发送第二低频激励信号，以激活所述三频车卡发送所述人员信息，并传输至所述卡口子系统的控制模块；

通过三频车卡定时发送第一低频激励信号以激活三频人卡，以使所述三频人卡在第一信道发送所述三频人卡记录的人员信息，以收集所述人员信息；并在达到卡口时，在所述第二低频激励信号的激活下将所述人员信息在第二信道发送至所述卡口读写器；

通过三频人卡按第一定时器定时发送所述人员信息，以定位所述人员和记录所述人员的轨迹，并在收到所述三频车卡发送的第一低频激励信号时，将所述人员信息在所述第一信道发送至所述三频车卡；

通过偏振相机模块接收所述车检信息，以控制从至少一个方向抓拍车内人员图像，并将基于所述车内人员图像计算出的车内人员数量和所述车内人员图像传输至所述卡口子系统的控制模块。

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