CN111862207A - 手写设备的姿态判断方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手写设备技术领域，特别涉及一种方法、装置、计算机设备和存储介质。第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像，在姿态库中匹配投影图像对应的姿态信息，进而判定手写设备的姿态，解决因手写设备采用单一电极，而无法判断姿态信息的问题。

Description

手写设备的姿态判断方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本发明涉及手写设备技术领域，特别涉及一种手写设备的姿态判断方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着手机和平板电脑的普及，触控技术、手写输入技术也随之迅速的更新换代。传统的手写输入设备通常采用单一或多个导体电极与电容屏进行通信，同时电容屏通过接收到电极信号的强弱判断手写笔的位置。单一电极可以使触控设备判断出手写输入设备的位置，而无法判断姿态信息。
发明内容
针对现有技术不足，本发明提出一种手写设备的姿态判断方法，旨在解决因手写设备采用单一电极，而无法判断姿态信息的问题。
本发明提出的技术方案是：
一种手写设备的姿态判断方法，手写设备包括设于所述手写设备三个不同位置的第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元，所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者连线构成三角形，所述方法包括：
接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息；
根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像；
将所述投影图像在姿态库中进行匹配，其中，所述姿态库存储投影图像与姿态信息的对应关系；
若匹配到姿态信息，则根据匹配到的姿态信息判定所述手写设备的姿态。
进一步地，在所述根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像的步骤中，包括：
提取所述第一信息中的第一标识和第一坐标信息，提取所述第二信息中的第二标识和第二坐标信息，以及提取所述第三信息中的第三标识和第三坐标信息，其中，所述第一信息包括所述第一信号发送单元身份信息的第一标识及所述第一信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第一坐标信息，所述第二信息包括所述第二信号发送单元身份信息的第二标识及所述第二信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第二坐标信息，所述第三信息包括所述第三信号发送单元身份信息的第三标识及所述第三信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第三坐标信息；
根据所述第一标识和所述第一坐标信息在所述触控设备上标记相应的第一点，根据所述第二标识和所述第二坐标信息在所述触控设备上标记相应的第二点，根据所述第三标识和所述第三坐标信息在所述触控设备上标记相应的第三点；
将所述第一点、所述第二点和所述第三点进行连线形成图形，得到投影图像。
进一步地，在所述接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息的步骤中，包括：
接收所述第一信号发送单元发送的第一信息，并记录接收到所述第一信息的第一接收时间；
接收所述第二信号发送单元发送的第二信息，并记录接收到所述第二信息的第二接收时间；
接收所述第三信号发送单元发送的第三信息，并记录接收到所述第三信息的第三接收时间；
在所述根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像的步骤中，包括：
提取所述第一信息中的第一标识、第一发送时间和距离位置信息，提取所述第二信息中的第二标识和第二发送时间，提取所述第三信息中的第三标识和第三发送时间，其中，所述第一信息包括所述第一信号发送单元身份信息的第一标识及所述第一信号发送单元开始发送所述第一信息的第一发送时间，所述第二信息包括所述第二信号发送单元身份信息的第二标识及所述第二信号发送单元开始发送所述第二信息的第二发送时间，所述第三信息包括所述第三信号发送单元身份信息的第三标识及所述第三信号发送单元开始发送所述第三信息的第三发送时间，所述第一信息还包括所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者之间的距离位置信息；
根据所述第一发送时间、所述第一接收时间和第一预设传输速度，计算得到与所述第一信号发送单元的第一距离，根据所述第二发送时间、所述第二接收时间和第二预设传输速度，计算得到与所述第二信号发送单元的第二距离，根据所述第三发送时间、所述第三接收时间和第三预设传输速度，计算得到与所述第三信号发送单元的第三距离；
根据所述第一标识、所述第二标识、所述第三标识、所述距离位置信息、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像，其中，所述第一信号发送单元设于所述手写设备的输入部，因所述手写设备的输入部与触控设备接触，所述第一信号发送单元在所述触控设备上的投影点为已知点。
进一步地，在所述接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息的步骤之前，包括：
识别当前输出模式是否处于待切换状态；
若是，则检测所述手写设备的输入部是否与所述触控设备接触；
若是，则向所述手写设备发送信息请求，所述信息请求为请求接收第一信息、第二信息和第三信息。
进一步地，在所述将所述投影图像在姿态库中进行匹配的步骤之后，包括：
若匹配失败，则输出匹配失败的结果，并提示用户是否在所述姿态库中增加当前投影图像与姿态信息的对应关系。
进一步地，在所述若匹配到姿态信息，则根据匹配到的姿态信息判定所述手写设备的姿态的步骤之后，包括：
将当前输出模式切换为所述姿态对应的目标输出模式。
进一步地，在所述将当前输出模式切换为所述姿态对应的目标输出模式的步骤之后，包括：
判断所述手写设备是否为旋转姿态，所述旋转姿态为所述第一信号发送单元在触控设备上的投影位置不变，以及所述第二信号发送单元与所述第三信号发送单元在触控设备上的投影位置互换；
若是，则在所述手写设备的输入部与所述触控设备接触的位置输出所述目标输入模式对应的旋转输出效果。
本发明还提供一种手写设备的姿态判断装置，手写设备包括设于所述手写设备三个不同位置的第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元，所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者连线构成三角形，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息；
投影模块，用于根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像；
匹配模块，用于将所述投影图像在姿态库中进行匹配，其中，所述姿态库存储投影图像与姿态信息的对应关系；
判断模块，用于若匹配到姿态信息，则根据匹配到的姿态信息判定所述手写设备的姿态。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
根据上述的技术方案，本发明有益效果：第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像，在姿态库中匹配投影图像对应的姿态信息，进而判定手写设备的姿态。
附图说明
图1是应用本发明实施例提供的手写设备的姿态判断方法的流程图；
图2是应用本发明实施例提供的手写设备的姿态判断装置的功能模块图；
图3是应用本发明实施例提供的计算机设备的结构示意框图；
图4是应用本发明实施例提供的手写设备的结构示意图；
图5是应用本发明实施例提供的手写设备另一方向的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提出一种手写设备的姿态判断方法，手写设备包括设于所述手写设备三个不同位置的第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元，所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者连线构成三角形，所述方法包括：
步骤S101、接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息。
在使用手写设备进行书写的过程中，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元感应书写动作的变化，第一信号发送单元发送第一信息，第二信号发送单元发送第二信息，第三信号发送单元发送第三信息，第一信息、第二信息和第三信息用于确定第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影。
具体地，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元可以是信号发送电极，也可以是发送RF信号的电子元件，对此并不进行限定，能够实现信息发送功能即可。第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元可以主动发送，还可以是被动发送，主动发送可以是自行检测而触发发送，被动发送可以是在接收发送信息请求之后再进行发送。
具体地，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元，可以是在同一时间发送各自的信息，也可以按照预设的次序轮流发送各自的信息。若按照预设的次序轮流发送各自的信息，则可以根据接收到信息的时间顺序可以判断出接收到的信息是属于第一信号发送单元、第二信号发送单元或者第三信号发送单元。
具体地，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在手写设备的位置如图4和图5所示，其中，第一信号发送单元是图4和图5中标号为21所在位置，第二信号发送单元是图4和图5中标号为22所在位置，第三信号发送单元是图4和图5中标号为23所在位置。
步骤S102、根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像。
由于第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元三者连接构成三角形，为此，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元的触控设备上的投影得到三点的连线得到的图形是直线或者三角形。
投影图像可以是第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元的触控设备上的投影得到三点，也可以是第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元的触控设备上的投影得到三点的连线后的直线或者三角形。
步骤S103、将所述投影图像在姿态库中进行匹配，其中，所述姿态库存储投影图像与姿态信息的对应关系。
在姿态库中存储大量投影图像与姿态信息的对应关系，如果投影图像存在姿态库中，那么就会匹配成功，如果投影图像不存在姿态库中，那么就会匹配失败。
步骤S104、若匹配到姿态信息，则根据匹配到的姿态信息判定所述手写设备的姿态。
如果匹配成功，那么就会得到相应的姿态信息，根据匹配到姿态信息，判定手写设备的姿态。
在本实施例中，在步骤S102中，包括：
提取所述第一信息中的第一标识和第一坐标信息，提取所述第二信息中的第二标识和第二坐标信息，以及提取所述第三信息中的第三标识和第三坐标信息，其中，所述第一信息包括所述第一信号发送单元身份信息的第一标识及所述第一信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第一坐标信息，所述第二信息包括所述第二信号发送单元身份信息的第二标识及所述第二信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第二坐标信息，所述第三信息包括所述第三信号发送单元身份信息的第三标识及所述第三信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第三坐标信息；
根据所述第一标识和所述第一坐标信息在所述触控设备上标记相应的第一点，根据所述第二标识和所述第二坐标信息在所述触控设备上标记相应的第二点，根据所述第三标识和所述第三坐标信息在所述触控设备上标记相应的第三点；
将所述第一点、所述第二点和所述第三点进行连线形成图形，得到投影图像。
第一信息包括第一标识和第一坐标信息，第二信息包括第二标识和第二坐标信息，第三信息包括第三标识和第三坐标信息，根据第一标识和第一坐标信息在触控设备上生成第一点，根据第二标识和第二坐标信息在触控设备上生成第二点，根据第三标识和第三坐标信息在触控设备上生成第三点，之后将第一点、第二点和第三点连线得到投影图像。
在一些实施例中，在步骤S101中，包括：
接收所述第一信号发送单元发送的第一信息，并记录接收到所述第一信息的第一接收时间；
接收所述第二信号发送单元发送的第二信息，并记录接收到所述第二信息的第二接收时间；
接收所述第三信号发送单元发送的第三信息，并记录接收到所述第三信息的第三接收时间；
在步骤S102中，包括：
提取所述第一信息中的第一标识、第一发送时间和距离位置信息，提取所述第二信息中的第二标识和第二发送时间，提取所述第三信息中的第三标识和第三发送时间，其中，所述第一信息包括所述第一信号发送单元身份信息的第一标识及所述第一信号发送单元开始发送所述第一信息的第一发送时间，所述第二信息包括所述第二信号发送单元身份信息的第二标识及所述第二信号发送单元开始发送所述第二信息的第二发送时间，所述第三信息包括所述第三信号发送单元身份信息的第三标识及所述第三信号发送单元开始发送所述第三信息的第三发送时间，所述第一信息还包括所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者之间的距离位置信息；
根据所述第一发送时间、所述第一接收时间和第一预设传输速度，计算得到与所述第一信号发送单元的第一距离，根据所述第二发送时间、所述第二接收时间和第二预设传输速度，计算得到与所述第二信号发送单元的第二距离，根据所述第三发送时间、所述第三接收时间和第三预设传输速度，计算得到与所述第三信号发送单元的第三距离；
根据所述第一标识、所述第二标识、所述第三标识、所述距离位置信息、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像，其中，所述第一信号发送单元设于所述手写设备的输入部，因所述手写设备的输入部与触控设备接触，所述第一信号发送单元在所述触控设备上的投影点为已知点。
根据第一发送时间、第一接收时间和第一预设传输速度，计算得到第一距离，根据第二发送时间、第二接收时间和第二预设传输速度，计算得到第二距离，根据第三发送时间、第三接收时间和第三预设传输速度，计算得到第三距离，根据所述第一信号的投影点、第一标识、第二标识、第三标识、距离位置信息、第一距离、第二距离和第三距离生产相应的立体图形，再根据立体图形在在触控设备上投影，得到投影图像。
具体地，手写设备是手写输入设备，如手写笔，手写设备的输入部是笔尖。
在本实施例中，在步骤S101之前，包括：
识别当前输出模式是否处于待切换状态；
若是，则检测所述手写设备的输入部是否与所述触控设备接触；
若是，则向所述手写设备发送信息请求，所述信息请求为请求接收第一信息、第二信息和第三信息。
待切换状态可以是用户触发进入，之后识别当前输出模式是否处于待切换状态，如果是，则检测输入部是否与触控设备接触，如果是接触，则发送信息请求给手写设备。待切换状态还可以是用户触发消除。
在本实施例中，在步骤S104之后，包括：
若匹配失败，则输出匹配失败的结果，并提示用户是否在所述姿态库中增加当前投影图像与姿态信息的对应关系。
在匹配失败之后，说明姿态库中没有存储当前投影图像与姿态信息，提示用户将当前投影图像增加到姿态库中，并让用户增加与当前投影图像对应的姿态信息。
在本实施例中，在步骤S104之后，包括：
将当前输出模式切换为所述姿态对应的目标输出模式。
如姿态对应的铅笔输出模式，那么切换为铅笔输出模式，如姿态对应的钢笔输出模式，那么切换钢笔输出模式。
在本实施例中，在所述将当前输出模式切换为所述姿态对应的目标输出模式的步骤之后，包括：
判断所述手写设备是否为旋转姿态，所述旋转姿态为所述第一信号发送单元在触控设备上的投影位置不变，以及所述第二信号发送单元与所述第三信号发送单元在触控设备上的投影位置互换；
若是，则在所述手写设备的输入部与所述触控设备接触的位置输出所述目标输入模式对应的旋转输出效果。
因为在不同的输出模式中旋转手写设备会产生不同的书写效果，为此，需要判断手写设备是否为旋转姿态，如果是，则输出对应的旋转输出效果。如旋转毛笔时，会有毛笔旋转笔墨分散的效果，为此，需要输出相应的效果。
第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像，在姿态库中匹配投影图像对应的姿态信息，进而判定手写设备的姿态，解决因手写设备采用单一电极，而无法判断姿态信息的问题。
如图2所示，本发明实施例提出一种手写设备的姿态判断装置1，手写设备包括设于所述手写设备三个不同位置的第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元，所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者连线构成三角形，装置1包括接收模块11、投影模块12、匹配模块13和判断模块14。
接收模块11，用于接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息。
在使用手写设备进行书写的过程中，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元感应书写动作的变化，第一信号发送单元发送第一信息，第二信号发送单元发送第二信息，第三信号发送单元发送第三信息，第一信息、第二信息和第三信息用于确定第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影。
具体地，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元可以是信号发送电极，也可以是发送RF信号的电子元件，对此并不进行限定，能够实现信息发送功能即可。第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元可以主动发送，还可以是被动发送，主动发送可以是自行检测而触发发送，被动发送可以是在接收发送信息请求之后再进行发送。
具体地，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元，可以是在同一时间发送各自的信息，也可以按照预设的次序轮流发送各自的信息。
若按照预设的次序轮流发送各自的信息，则可以根据接收到信息的时间顺序可以判断出接收到的信息是属于第一信号发送单元、第二信号发送单元或者第三信号发送单元。
具体地，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在手写设备的位置如图4和图5所示，其中，第一信号发送单元是图4和图5中标号为21所在位置，第二信号发送单元是图4和图5中标号为22所在位置，第三信号发送单元是图4和图5中标号为23所在位置。
投影模块12，用于根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像。
由于第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元三者连接构成三角形，为此，第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元的触控设备上的投影得到三点的连线得到的图形是直线或者三角形。
投影图像可以是第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元的触控设备上的投影得到三点，也可以是第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元的触控设备上的投影得到三点的连线后的直线或者三角形。
匹配模块13，用于将所述投影图像在姿态库中进行匹配，其中，所述姿态库存储投影图像与姿态信息的对应关系。
在姿态库中存储大量投影图像与姿态信息的对应关系，如果投影图像存在姿态库中，那么就会匹配成功，如果投影图像不存在姿态库中，那么就会匹配失败。
判断模块14，用于若匹配到姿态信息，则根据匹配到的姿态信息判定所述手写设备的姿态。
如果匹配成功，那么就会得到相应的姿态信息，根据匹配到姿态信息，判定手写设备的姿态。
在本实施例中，投影模块12包括：
第一子提取模块，用于提取所述第一信息中的第一标识和第一坐标信息，提取所述第二信息中的第二标识和第二坐标信息，以及提取所述第三信息中的第三标识和第三坐标信息，其中，所述第一信息包括所述第一信号发送单元身份信息的第一标识及所述第一信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第一坐标信息，所述第二信息包括所述第二信号发送单元身份信息的第二标识及所述第二信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第二坐标信息，所述第三信息包括所述第三信号发送单元身份信息的第三标识及所述第三信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第三坐标信息；
第一子标记模块，用于根据所述第一标识和所述第一坐标信息在所述触控设备上标记相应的第一点，根据所述第二标识和所述第二坐标信息在所述触控设备上标记相应的第二点，根据所述第三标识和所述第三坐标信息在所述触控设备上标记相应的第三点；
第一子投影模块，用于将所述第一点、所述第二点和所述第三点进行连线形成图形，得到投影图像。
第一信息包括第一标识和第一坐标信息，第二信息包括第二标识和第二坐标信息，第三信息包括第三标识和第三坐标信息，根据第一标识和第一坐标信息在触控设备上生成第一点，根据第二标识和第二坐标信息在触控设备上生成第二点，根据第三标识和第三坐标信息在触控设备上生成第三点，之后将第一点、第二点和第三点连线得到投影图像。
在一些实施例中，接收模块11包括：
第一子接收模块，用于接收所述第一信号发送单元发送的第一信息，并记录接收到所述第一信息的第一接收时间；
第二子接收模块，用于接收所述第二信号发送单元发送的第二信息，并记录接收到所述第二信息的第二接收时间；
第三子接收模块，用于接收所述第三信号发送单元发送的第三信息，并记录接收到所述第三信息的第三接收时间；
投影模块12包括：
第二子提取模块，用于提取所述第一信息中的第一标识、第一发送时间和距离位置信息，提取所述第二信息中的第二标识和第二发送时间，提取所述第三信息中的第三标识和第三发送时间，其中，所述第一信息包括所述第一信号发送单元身份信息的第一标识及所述第一信号发送单元开始发送所述第一信息的第一发送时间，所述第二信息包括所述第二信号发送单元身份信息的第二标识及所述第二信号发送单元开始发送所述第二信息的第二发送时间，所述第三信息包括所述第三信号发送单元身份信息的第三标识及所述第三信号发送单元开始发送所述第三信息的第三发送时间，所述第一信息还包括所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者之间的距离位置信息；
第一子计算模块，用于根据所述第一发送时间、所述第一接收时间和第一预设传输速度，计算得到与所述第一信号发送单元的第一距离，根据所述第二发送时间、所述第二接收时间和第二预设传输速度，计算得到与所述第二信号发送单元的第二距离，根据所述第三发送时间、所述第三接收时间和第三预设传输速度，计算得到与所述第三信号发送单元的第三距离；
第二子投影模块，用于根据所述第一标识、所述第二标识、所述第三标识、所述距离位置信息、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像，其中，所述第一信号发送单元设于所述手写设备的输入部，因所述手写设备的输入部与触控设备接触，所述第一信号发送单元在所述触控设备上的投影点为已知点。
根据第一发送时间、第一接收时间和第一预设传输速度，计算得到第一距离，根据第二发送时间、第二接收时间和第二预设传输速度，计算得到第二距离，根据第三发送时间、第三接收时间和第三预设传输速度，计算得到第三距离，根据所述第一信号的投影点、第一标识、第二标识、第三标识、距离位置信息、第一距离、第二距离和第三距离生产相应的立体图形，再根据立体图形在在触控设备上投影，得到投影图像。
具体地，手写设备是手写输入设备，如手写笔，手写设备的输入部是笔尖。
在本实施例中，装置1包括：
识别模块，用于识别当前输出模式是否处于待切换状态；
检测模块，用于若是，则检测所述手写设备的输入部是否与所述触控设备接触；
发送模块，用于若是，则向所述手写设备发送信息请求，所述信息请求为请求接收第一信息、第二信息和第三信息。
待切换状态可以是用户触发进入，之后识别当前输出模式是否处于待切换状态，如果是，则检测输入部是否与触控设备接触，如果是接触，则发送信息请求给手写设备。待切换状态还可以是用户触发消除。
在本实施例中，装置1包括：
提示模块，用于若匹配失败，则输出匹配失败的结果，并提示用户是否在所述姿态库中增加当前投影图像与姿态信息的对应关系。
在匹配失败之后，说明姿态库中没有存储当前投影图像与姿态信息，提示用户将当前投影图像增加到姿态库中，并让用户增加与当前投影图像对应的姿态信息。
在本实施例中，装置1包括：
切换模块，用于将当前输出模式切换为所述姿态对应的目标输出模式。
如姿态对应的铅笔输出模式，那么切换为铅笔输出模式，如姿态对应的钢笔输出模式，那么切换钢笔输出模式。
在本实施例中，装置1包括：
旋转判断模块，用于判断所述手写设备是否为旋转姿态，所述旋转姿态为所述第一信号发送单元在触控设备上的投影位置不变，以及所述第二信号发送单元与所述第三信号发送单元在触控设备上的投影位置互换；
旋转输出模块，用于若是，则在所述手写设备的输入部与所述触控设备接触的位置输出所述目标输入模式对应的旋转输出效果。
因为在不同的输出模式中旋转手写设备会产生不同的书写效果，为此，需要判断手写设备是否为旋转姿态，如果是，则输出对应的旋转输出效果。如旋转毛笔时，会有毛笔旋转笔墨分散的效果，为此，需要输出相应的效果。
第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像，在姿态库中匹配投影图像对应的姿态信息，进而判定手写设备的姿态，解决因手写设备采用单一电极，而无法判断姿态信息的问题。
如图3所示，本发明实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储手写设备的姿态判断方法的模型等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种手写设备的姿态判断方法。
本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种手写设备的姿态判断方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手写设备的姿态判断方法，其特征在于，手写设备包括设于所述手写设备三个不同位置的第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元，所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者连线构成三角形，所述方法包括：
接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息；
根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像；
将所述投影图像在姿态库中进行匹配，其中，所述姿态库存储投影图像与姿态信息的对应关系；
若匹配到姿态信息，则根据匹配到的姿态信息判定所述手写设备的姿态。
2.根据权利要求1所述的手写设备的姿态判断方法，其特征在于，在所述根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像的步骤中，包括：
提取所述第一信息中的第一标识和第一坐标信息，提取所述第二信息中的第二标识和第二坐标信息，以及提取所述第三信息中的第三标识和第三坐标信息，其中，所述第一信息包括所述第一信号发送单元身份信息的第一标识及所述第一信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第一坐标信息，所述第二信息包括所述第二信号发送单元身份信息的第二标识及所述第二信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第二坐标信息，所述第三信息包括所述第三信号发送单元身份信息的第三标识及所述第三信号发送单元在所述触控设备上X轴和Y轴的第三坐标信息；
根据所述第一标识和所述第一坐标信息在所述触控设备上标记相应的第一点，根据所述第二标识和所述第二坐标信息在所述触控设备上标记相应的第二点，根据所述第三标识和所述第三坐标信息在所述触控设备上标记相应的第三点；
将所述第一点、所述第二点和所述第三点进行连线形成图形，得到投影图像。
3.根据权利要求1所述的手写设备的姿态判断方法，其特征在于，在所述接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息的步骤中，包括：
接收所述第一信号发送单元发送的第一信息，并记录接收到所述第一信息的第一接收时间；
接收所述第二信号发送单元发送的第二信息，并记录接收到所述第二信息的第二接收时间；
接收所述第三信号发送单元发送的第三信息，并记录接收到所述第三信息的第三接收时间；
在所述根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像的步骤中，包括：
提取所述第一信息中的第一标识、第一发送时间和距离位置信息，提取所述第二信息中的第二标识和第二发送时间，提取所述第三信息中的第三标识和第三发送时间，其中，所述第一信息包括所述第一信号发送单元身份信息的第一标识及所述第一信号发送单元开始发送所述第一信息的第一发送时间，所述第二信息包括所述第二信号发送单元身份信息的第二标识及所述第二信号发送单元开始发送所述第二信息的第二发送时间，所述第三信息包括所述第三信号发送单元身份信息的第三标识及所述第三信号发送单元开始发送所述第三信息的第三发送时间，所述第一信息还包括所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者之间的距离位置信息；
根据所述第一发送时间、所述第一接收时间和第一预设传输速度，计算得到与所述第一信号发送单元的第一距离，根据所述第二发送时间、所述第二接收时间和第二预设传输速度，计算得到与所述第二信号发送单元的第二距离，根据所述第三发送时间、所述第三接收时间和第三预设传输速度，计算得到与所述第三信号发送单元的第三距离；
根据所述第一标识、所述第二标识、所述第三标识、所述距离位置信息、所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像，其中，所述第一信号发送单元设于所述手写设备的输入部，因所述手写设备的输入部与触控设备接触，所述第一信号发送单元在所述触控设备上的投影点为已知点。
4.根据权利要求1所述的手写设备的姿态判断方法，其特征在于，在所述接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息的步骤之前，包括：
识别当前输出模式是否处于待切换状态；
若是，则检测所述手写设备的输入部是否与所述触控设备接触；
若是，则向所述手写设备发送信息请求，所述信息请求为请求接收第一信息、第二信息和第三信息。
5.根据权利要求1所述的手写设备的姿态判断方法，其特征在于，在所述将所述投影图像在姿态库中进行匹配的步骤之后，包括：若匹配失败，则输出匹配失败的结果，并提示用户是否在所述姿态库中增加当前投影图像与姿态信息的对应关系。
6.根据权利要求1所述的手写设备的姿态判断方法，其特征在于，在所述若匹配到姿态信息，则根据匹配到的姿态信息判定所述手写设备的姿态的步骤之后，包括：
将当前输出模式切换为所述姿态对应的目标输出模式。
7.根据权利要求6所述的手写设备的姿态判断方法，其特征在于，在所述将当前输出模式切换为所述姿态对应的目标输出模式的步骤之后，包括：
判断所述手写设备是否为旋转姿态，所述旋转姿态为所述第一信号发送单元在触控设备上的投影位置不变，以及所述第二信号发送单元与所述第三信号发送单元在触控设备上的投影位置互换；
若是，则在所述手写设备的输入部与所述触控设备接触的位置输出所述目标输入模式对应的旋转输出效果。
8.一种手写设备的姿态判断装置，其特征在于，手写设备包括设于所述手写设备三个不同位置的第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元，所述第一信号发送单元、所述第二信号发送单元和所述第三信号发送单元三者连线构成三角形，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述第一信号发送单元发送的第一信息、所述第二信号发送单元发送的第二信息和所述第三信号发送单元发送的第三信息；
投影模块，用于根据所述第一信息、第二信息和第三信息确定所述第一信号发送单元、第二信号发送单元和第三信号发送单元在触控设备上投影，得到投影图像；
匹配模块，用于将所述投影图像在姿态库中进行匹配，其中，所述姿态库存储投影图像与姿态信息的对应关系；
判断模块，用于若匹配到姿态信息，则根据匹配到的姿态信息判定所述手写设备的姿态。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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