CN111852075A - 一种用于古建筑修复的辅助支撑装置及支撑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了古建筑修复技术领域的一种用于古建筑修复的辅助支撑装置，包括装配空心座，所述装配空心座顶部左右侧均固定设置有支撑座，所述伺服电机二输出端设置有减速器，所述转动柱外壁固定套设有调节柱机构，所述调节柱机构内顶部设置有与扩展支撑机构底部两端连接的支撑调节机构，本发明通过驱动伺服电机一，连接板向下进而使脚轮通过活动口向下接触地面，使用人员通过脚轮可对该支撑装置进行移动，移动至指定位置后，驱动伺服电机一反转，连接板向上进而使脚轮通过活动口向上进入装配空心座内，装配空心座接触放置地面，实现运输和使用时的转换，方便该支撑装置进行移动的同时保证其支撑作业的稳定性。

Description

一种用于古建筑修复的辅助支撑装置及支撑方法

技术领域

本发明涉及古建筑修复技术领域，具体为一种用于古建筑修复的辅助支撑装置及支撑方法。

背景技术

古建筑是指具有历史意义的建国之前的民用建筑和公共建筑；在大兴土木的现在，我们要用发展的眼光来看待以及保护古代建筑及其蕴含的文化特质；做到既让古代建筑文化保存于世，也让古代文化遗产产生现代价值。古建筑容易在基础、台基、地坪、墙体、木构架、屋面瓦作、木基层、油漆地仗等部位产生损坏，基础容易发生沉降和破碎，台基容易产生阶沿石松动、移位，墙体会有裂缝、倾斜，木构架会出现劈裂、折断、弯垂、腐朽等损坏，这些损坏在修复过程中，都需要不同的支撑。

现有的辅助支撑装置在使用时存在以下缺陷：1、不方便进行移动，虽然部分辅助支撑装置底部设置有脚轮，但是在支撑时稳定性低；2、可调节性差，只能直上直下进行支撑，不能实现不同角度的斜支撑调整，使用具有一定的局限性；3、支撑面积不可调整，容易出现受力不均匀的情况，降低了对古建筑修复的质量。为此，我们提出一种用于古建筑修复的辅助支撑装置及支撑方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于古建筑修复的辅助支撑装置及支撑方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于古建筑修复的辅助支撑装置，包括装配空心座，所述装配空心座呈倒T形，所述装配空心座内设置有移动机构，所述装配空心座顶部左右侧均固定设置有支撑座，两组所述支撑座之间顶部活动设置有转动柱，右侧所述支撑座的右侧顶部固定设置有壳体，所述壳体的右侧内壁固定设置有伺服电机二，所述伺服电机二输出端设置有减速器，且转动柱右端贯穿右侧支撑座和壳体左侧并与减速器输出端固定连接，所述转动柱外壁固定套设有调节柱机构，所述调节柱机构位于两组支撑座之间，所述调节柱机构顶部固定设置有连接座，所述连接座内通过转轴活动连接有承接柱，所述承接柱顶部与扩展支撑机构底部中部固定连接，所述调节柱机构内顶部设置有与扩展支撑机构底部两端连接的支撑调节机构。

进一步地，所述移动机构包括固定在装配空心座顶部内壁中部的伺服电机一，所述装配空心座内腔活动设置有连接板，所述连接板上四周均上下贯穿活动设置有导杆，且导杆顶部和底部分别与装配空心座顶部内壁和底部内壁固定，所述连接板底部四周均设置有脚轮，四组所述脚轮均位于四组导杆外侧，所述连接板中部上下螺纹贯穿设置有螺杆，所述螺杆顶部与伺服电机一输出端固定连接，所述螺杆的底端通过轴承与装配空心座底部内壁中部活动连接，所述装配空心座底部设置有防滑垫，所述防滑垫和装配空心座底部四周均开设有与脚轮匹配的活动口。

进一步地，所述调节柱机构包括固定套设在转动柱外壁的装配柱，所述装配柱顶部活动插接有活动柱，所述活动柱底部开设有盲孔，且盲孔内固定设置有相匹配的螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹旋合设置有相匹配的丝杠，所述丝杠底端通过轴承与装配柱底部内壁活动连接，所述装配柱前侧外壁靠底部的位置固定插接有驱动杆，所述驱动杆的后端设置有主动锥齿轮一，所述丝杠外壁底部固定套设有与主动锥齿轮一啮合的从动锥齿轮一，所述主动锥齿轮一位于从动锥齿轮一前侧，所述活动柱前后侧外壁底部均固定设置有限位滑块一，且装配柱前后侧内壁均竖向开设有与限位滑块一匹配的限位滑槽一，且限位滑槽一底部位于主动锥齿轮一上方。

进一步地，所述扩展支撑机构包括与承接柱顶部固定连接的支撑主座，所述支撑主座顶部为中空，所述支撑主座内腔中部靠上的位置固定设置有中间板，所述支撑主座内腔左右侧均滑动设置有活动支撑座，且活动支撑座顶部和支撑主座顶部、中间板顶部均位于同一平面，所述支撑主座的前侧中部固定设置有保护壳，所述保护壳内前侧内壁固定设置有伺服电机四，所述伺服电机四输出端设置有减速器，且减速器输出端设置有双向丝杠，所述双向丝杠后端依次贯穿保护壳后侧和支撑主座前侧并通过轴承与支撑主座的后侧内壁活动连接，所述双向丝杠位于中间板下方，所述双向丝杠外壁前后侧均螺纹套设有活动块，前后侧所述活动块的左右侧均铰接有连杆，左侧前后端所述连杆的左端均与左侧活动支撑座的右侧铰接，右侧前后端所述连杆的右端均与右侧活动支撑座的左侧铰接，所述支撑主座的前后侧内壁左右端均固定设置有限位滑块二，且左右侧活动支撑座前后侧外壁均横向开设有与限位滑块二匹配的限位滑槽二。

进一步地，所述活动柱中内顶部开设有装配腔，所述支撑调节机构包括固定在装配腔底部内壁的伺服电机三，所述伺服电机三输出端设置有减速器，且减速器输出端设置有主动锥齿轮二，所述活动柱上顶部前后贯穿设置有转动杆，所述转动杆位于主动锥齿轮二上方，所述转动杆外壁固定套设有与主动锥齿轮二啮合的从动锥齿轮二，从动锥齿轮二位于装配腔内，所述转动杆的前后侧外壁均固定套设有齿轮，且齿轮位于活动柱外侧，所述支撑主座底部前后侧均固定设置有半圆形齿环，且两组半圆形齿环均位于活动柱外侧，所述齿轮位于半圆形齿环内侧，所述活动柱前后侧外壁顶部且位于齿轮下方的位置均固定设置有滚珠，且前后侧半圆形齿环相对一侧均开设有与滚珠匹配的弧形滑槽，所述半圆形齿环的内壁均匀设置有与齿轮啮合的齿牙。

进一步地，所述支撑主座顶部、中间板顶部和两组活动支撑座的顶部均设置有橡胶垫。

一种用于古建筑修复的辅助支撑装置的支撑方法：

S1：使用时，通过驱动伺服电机一，伺服电机一带动螺杆转动，进而使连接板向下移动，连接板向下进而使脚轮通过活动口向下接触地面，使用人员通过脚轮可对该支撑装置进行移动，移动至指定位置后，驱动伺服电机一反转，螺杆反转，进而使连接板向上移动，连接板向上进而使脚轮通过活动口向上进入装配空心座内，装配空心座接触放置地面进行支撑作业；

S2：当所需要支撑的位置偏高时，手动转动驱动杆，驱动杆带动主动锥齿轮一，主动锥齿轮一和从动锥齿轮一的配合带动丝杠转动，通过丝杠和螺纹套筒的螺纹配合，使活动柱向上移动，向上移动至指定位置后，停止转动驱动杆即可，此时根据所要支撑的角度进行调节，通过驱动伺服电机二，伺服电机二带动转动柱，进而使调节柱机构转动，调整扩展支撑机构的支撑角度，同时可驱动伺服电机三，伺服电机三和减速器的配合带动主动锥齿轮二，通过主动锥齿轮二和从动锥齿轮二的配合使转动杆转动，转动杆带动齿轮转动，进而通过齿轮和半圆形齿环内壁的齿牙配合进一步调整扩展支撑机构的支撑角度；

S3：当扩展支撑机构支撑的面积较小时，通过驱动伺服电机四，伺服电机四带动双向丝杠转动，进而使两组活动块相互靠近，从而通过连杆使两组活动支撑座相互远离移动，实现支撑面积的调整，移动至指定位置后，关闭伺服电机四即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过驱动伺服电机一，伺服电机一带动螺杆转动，进而使连接板向下移动，连接板向下进而使脚轮通过活动口向下接触地面，使用人员通过脚轮可对该支撑装置进行移动，移动至指定位置后，驱动伺服电机一反转，螺杆反转，进而使连接板向上移动，连接板向上进而使脚轮通过活动口向上进入装配空心座内，装配空心座接触放置地面，实现运输和使用时的转换，方便该支撑装置进行移动的同时保证其支撑作业的稳定性；

2)本发明当所需要支撑的位置偏高时，手动转动驱动杆，驱动杆带动主动锥齿轮一，主动锥齿轮一和从动锥齿轮一的配合带动丝杠转动，通过丝杠和螺纹套筒的螺纹配合，使活动柱向上移动，实现支撑高度的调整，根据支撑的角度进行调节，通过驱动伺服电机二，伺服电机二带动转动柱，进而使调节柱机构转动，调整扩展支撑机构的支撑角度，同时可驱动伺服电机三，伺服电机三和减速器的配合带动主动锥齿轮二，通过主动锥齿轮二和从动锥齿轮二的配合使转动杆转动，转动杆带动齿轮转动，进而通过齿轮和半圆形齿环内壁的齿牙配合进一步实现扩展支撑机构的支撑角度调整，能够达到不同角度的斜支撑，从而能够在不同损坏情形中提供稳定支撑，从而给古建筑修复工作提供可靠支持；

3)本发明当扩展支撑机构支撑的面积较小时，通过驱动伺服电机四，伺服电机四带动双向丝杠转动，进而使两组活动块相互靠近，从而通过连杆使两组活动支撑座相互远离移动，实现支撑面积的调整，方便根据支撑位置灵活调整支撑面积，保证受力的均匀性，提高对对古建筑的修复的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调节柱机构结构剖视图；

图3为本发明扩展支撑机构结构俯视图；

图4为本发明扩展支撑机构结构剖视图；

图5为本发明支撑调节机构结构示意图。

图中：1、装配空心座；101、活动口；2、移动机构；21、伺服电机一；22、连接板；23、导杆；24、脚轮；25、螺杆；26、防滑垫；3、壳体；4、伺服电机二；5、支撑座；6、转动柱；7、调节柱机构；71、装配柱；72、活动柱；721、装配腔；73、螺纹套筒；74、丝杠；75、驱动杆；76、主动锥齿轮一；77、限位滑块一；8、支撑调节机构；81、伺服电机三；82、主动锥齿轮二；83、转动杆；84、齿轮；85、半圆形齿环；86、滚珠；9、连接座；10、承接柱；11、扩展支撑机构；111、支撑主座；112、活动支撑座；113、保护壳；114、伺服电机四；115、活动块；116、双向丝杠；117、限位滑块二；118、连杆；119、中间板；12、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于古建筑修复的辅助支撑装置，请参阅图1，包括装配空心座1，装配空心座1呈倒T形，装配空心座1起到装配和支撑结构的作用，本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接；

请参阅图1，装配空心座1内设置有移动机构2，移动机构2方便该辅助支撑装置的移动；

请参阅图1，装配空心座1顶部左右侧均固定设置有支撑座5，支撑座5侧壁与装配空心座1顶部外壁之间设置有加强筋，提高连接强度，两组支撑座5之间顶部活动设置有转动柱6；

请参阅图1，右侧支撑座5的右侧顶部固定设置有壳体3，壳体3的一侧设置有壳盖(图中未示出)，方便维护内部结构，壳体3的右侧内壁固定设置有伺服电机二4，伺服电机二4输出端设置有减速器，且转动柱6右端贯穿右侧支撑座5和壳体3左侧并与减速器输出端固定连接，转动柱6与支撑座5的连接处设置有轴承，伺服电机二4和减速器带动转动柱6，实现支撑的角度调整；

请参阅图1，转动柱6外壁固定套设有调节柱机构7，调节柱机构7位于两组支撑座5之间，调节柱机构7实现支撑的高度调整，调节柱机构7顶部固定设置有连接座9，连接座9呈U形，连接座9内通过转轴活动连接有承接柱10，承接柱10顶部与扩展支撑机构11底部中部固定连接，承接柱10外壁与扩展支撑机构11中的支撑主座111底部外壁之间设置有加强筋；

请参阅图1，调节柱机构7内顶部设置有与扩展支撑机构11底部两端连接的支撑调节机构8，支撑调节机构8方便调整扩展支撑机构11的支撑角度。

如图1所示：移动机构2包括固定在装配空心座1顶部内壁中部的伺服电机一21，装配空心座1内腔活动设置有连接板22，连接板22起到支撑和安装结构的作用，连接板22上四周均上下贯穿活动设置有导杆23，导杆23保证连接板22上下移动的稳定性，且导杆23顶部和底部分别与装配空心座1顶部内壁和底部内壁固定，连接板22底部四周均设置有脚轮24，脚轮24方便该支撑装置的移动，四组脚轮24均位于四组导杆23外侧，连接板22中部上下螺纹贯穿设置有螺杆25，连接板22中部上下贯穿开设有与螺杆25匹配的螺纹通孔，螺杆25顶部与伺服电机一21输出端固定连接，螺杆25的底端通过轴承与装配空心座1底部内壁中部活动连接，装配空心座1底部设置有防滑垫26，防滑垫26在本领域应用广泛，保证该支撑装置在支撑时的稳定性，防滑垫26和装配空心座1底部四周均开设有与脚轮24匹配的活动口101，方便连接板22带动脚轮24进出装配空心座1；

如图2所示：调节柱机构7包括固定套设在转动柱6外壁的装配柱71，装配柱71起到支撑和安装结构的作用，装配柱71顶部活动插接有活动柱72，装配柱71顶部开设有与活动柱72匹配的活动通口，活动柱72底部开设有盲孔，且盲孔内固定设置有相匹配的螺纹套筒73，螺纹套筒73方便与丝杠74螺纹配合，螺纹套筒73内螺纹旋合设置有相匹配的丝杠74，丝杠74转动用于带动活动柱72升降，丝杠74底端通过轴承与装配柱71底部内壁活动连接，装配柱71前侧外壁靠底部的位置固定插接有驱动杆75，驱动杆75处于连接柱6上方，驱动杆75的前端焊接有供使用人员手动转动的驱动轮，驱动杆75与装配柱71的连接处设置有轴承，驱动杆75的后端设置有主动锥齿轮一76，丝杠74外壁底部固定套设有与主动锥齿轮一76啮合的从动锥齿轮一，主动锥齿轮一76位于从动锥齿轮一前侧，活动柱72前后侧外壁底部均固定设置有限位滑块一77，且装配柱71前后侧内壁均竖向开设有与限位滑块一77匹配的限位滑槽一，且限位滑槽一底部位于主动锥齿轮一76上方，限位滑块一和限位滑槽一的配合一方面避免丝杠74脱离螺纹套筒73，另一方面避免活动柱72向下接触到主动锥齿轮一76；

如图3和图4所示：扩展支撑机构11包括与承接柱10顶部固定连接的支撑主座111，支撑主座111起到支撑和安装结构的作用，支撑主座111顶部为中空，支撑主座111内腔中部靠上的位置固定设置有中间板119，中间板119起到遮挡底部双向丝杠116等结构，支撑主座111内腔左右侧均滑动设置有活动支撑座112，活动支撑座112位于支撑主座111内，且活动支撑座112顶部和支撑主座111顶部、中间板119顶部均位于同一平面，保证接触的稳定性，支撑主座111的前侧中部固定设置有保护壳113，保护壳113的一侧设置有壳盖(图中未示出)，方便维护内部结构，保护壳113内前侧内壁固定设置有伺服电机四114，伺服电机四114输出端设置有减速器，伺服电机四114和减速器带动双向丝杠116匀速转动，且减速器输出端设置有双向丝杠116，双向丝杠116后端依次贯穿保护壳113后侧和支撑主座111前侧并通过轴承与支撑主座111的后侧内壁活动连接，双向丝杠116位于中间板119下方，双向丝杠116外壁前后侧均螺纹套设有活动块115，双向丝杠116转动带动两组活动块115相互靠近或相互远离，活动块115处于支撑主座111内，前后侧活动块115的左右侧均铰接有连杆118，左侧前后端连杆118的左端均与左侧活动支撑座112的右侧铰接，两组活动块115相互靠近通过连杆118带动两组活动支撑座112相互远离，两组活动块115相互远离通过连杆118带动两组活动支撑座112相互靠近，右侧前后端连杆118的右端均与右侧活动支撑座112的左侧铰接，支撑主座111的前后侧内壁左右端均固定设置有限位滑块二117，且左右侧活动支撑座112前后侧外壁均横向开设有与限位滑块二117匹配的限位滑槽二，限位滑块二117和限位滑槽二的设置一方面避免活动支撑座112脱离支撑主座111，另一方面保证活动支撑座112移动的稳定性；

如图5所示：活动柱72中内顶部开设有装配腔721，装配腔721处于盲孔的上方，方便安装和支撑结构，支撑调节机构8包括固定在装配腔721底部内壁的伺服电机三81，伺服电机三81输出端设置有减速器，且减速器输出端设置有主动锥齿轮二82，活动柱72上顶部前后贯穿设置有转动杆83，转动杆83与活动柱72的连接处设置有轴承，方便转动杆83转动的同时避免其前后移动，转动杆83位于主动锥齿轮二82上方，伺服电机三81和减速器带动主动锥齿轮二82，通过主动锥齿轮二82带动从动锥齿轮二进而使转动杆83转动，转动杆83外壁固定套设有与主动锥齿轮二82啮合的从动锥齿轮二，从动锥齿轮二位于装配腔721内，转动杆83的前后侧外壁均固定套设有齿轮84，且齿轮84位于活动柱72外侧，支撑主座111底部前后侧均固定设置有半圆形齿环85，半圆形齿环85的顶部两端分别与支撑主座111底部左右端固定，且两组半圆形齿环85均位于活动柱72外侧，前侧齿轮84与前侧半圆形齿环85对应，后侧齿轮84与后侧半圆形齿环85对应，齿轮84位于半圆形齿环85内侧，活动柱72前后侧外壁顶部且位于齿轮84下方的位置均固定设置有滚珠86，且前后侧半圆形齿环85相对一侧均开设有与滚珠86匹配的弧形滑槽(图中未示出)，滚珠86和弧形滑槽的配合保证齿轮84带动半圆形齿环85转动的稳定性，半圆形齿环85的内壁均匀设置有与齿轮84啮合的齿牙，齿牙方便齿轮84转动带动半圆形齿环85转动，进而调整扩展支撑机构11的支撑角度；

如图1、图3和图4所示：支撑主座111顶部、中间板119顶部和两组活动支撑座112的顶部均设置有橡胶垫12，橡胶垫12的设置避免支撑力度过大时造成古建筑的损坏。

一种用于古建筑修复的辅助支撑装置的支撑方法：

S1：使用时，通过驱动伺服电机一21，伺服电机一21带动螺杆25转动，进而使连接板22向下移动，连接板22向下进而使脚轮24通过活动口101向下接触地面，使用人员通过脚轮24可对该支撑装置进行移动，移动至指定位置后，驱动伺服电机一21反转，螺杆25反转，进而使连接板22向上移动，连接板22向上进而使脚轮24通过活动口101向上进入装配空心座1内，装配空心座1接触放置地面进行支撑作业；

S2：当所需要支撑的位置偏高时，手动转动驱动杆75，驱动杆75带动主动锥齿轮一76，主动锥齿轮一76和从动锥齿轮一的配合带动丝杠74转动，通过丝杠74和螺纹套筒73的螺纹配合，使活动柱72向上移动，向上移动至指定位置后，停止转动驱动杆75即可，此时根据所要支撑的角度进行调节，通过驱动伺服电机二4，伺服电机二4带动转动柱6，进而使调节柱机构7转动，调整扩展支撑机构11的支撑角度，同时可驱动伺服电机三81，伺服电机三81和减速器的配合带动主动锥齿轮二82，通过主动锥齿轮二82和从动锥齿轮二的配合使转动杆83转动，转动杆83带动齿轮84转动，进而通过齿轮84和半圆形齿环85内壁的齿牙配合进一步调整扩展支撑机构11的支撑角度；

S3：当扩展支撑机构11支撑的面积较小时，通过驱动伺服电机四114，伺服电机四114带动双向丝杠116转动，进而使两组活动块115相互靠近，从而通过连杆118使两组活动支撑座112相互远离移动，实现支撑面积的调整，移动至指定位置后，关闭伺服电机四114即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于古建筑修复的辅助支撑装置，包括装配空心座(1)，其特征在于：所述装配空心座(1)呈倒T形，所述装配空心座(1)内设置有移动机构(2)，所述装配空心座(1)顶部左右侧均固定设置有支撑座(5)，两组所述支撑座(5)之间顶部活动设置有转动柱(6)，右侧所述支撑座(5)的右侧顶部固定设置有壳体(3)，所述壳体(3)的右侧内壁固定设置有伺服电机二(4)，所述伺服电机二(4)输出端设置有减速器，且转动柱(6)右端贯穿右侧支撑座(5)和壳体(3)左侧并与减速器输出端固定连接，所述转动柱(6)外壁固定套设有调节柱机构(7)，所述调节柱机构(7)位于两组支撑座(5)之间，所述调节柱机构(7)顶部固定设置有连接座(9)，所述连接座(9)内通过转轴活动连接有承接柱(10)，所述承接柱(10)顶部与扩展支撑机构(11)底部中部固定连接，所述调节柱机构(7)内顶部设置有与扩展支撑机构(11)底部两端连接的支撑调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于古建筑修复的辅助支撑装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括固定在装配空心座(1)顶部内壁中部的伺服电机一(21)，所述装配空心座(1)内腔活动设置有连接板(22)，所述连接板(22)上四周均上下贯穿活动设置有导杆(23)，且导杆(23)顶部和底部分别与装配空心座(1)顶部内壁和底部内壁固定，所述连接板(22)底部四周均设置有脚轮(24)，四组所述脚轮(24)均位于四组导杆(23)外侧，所述连接板(22)中部上下螺纹贯穿设置有螺杆(25)，所述螺杆(25)顶部与伺服电机一(21)输出端固定连接，所述螺杆(25)的底端通过轴承与装配空心座(1)底部内壁中部活动连接，所述装配空心座(1)底部设置有防滑垫(26)，所述防滑垫(26)和装配空心座(1)底部四周均开设有与脚轮(24)匹配的活动口(101)。

3.根据权利要求1所述的一种用于古建筑修复的辅助支撑装置，其特征在于：所述调节柱机构(7)包括固定套设在转动柱(6)外壁的装配柱(71)，所述装配柱(71)顶部活动插接有活动柱(72)，所述活动柱(72)底部开设有盲孔，且盲孔内固定设置有相匹配的螺纹套筒(73)，所述螺纹套筒(73)内螺纹旋合设置有相匹配的丝杠(74)，所述丝杠(74)底端通过轴承与装配柱(71)底部内壁活动连接，所述装配柱(71)前侧外壁靠底部的位置固定插接有驱动杆(75)，所述驱动杆(75)的后端设置有主动锥齿轮一(76)，所述丝杠(74)外壁底部固定套设有与主动锥齿轮一(76)啮合的从动锥齿轮一，所述主动锥齿轮一(76)位于从动锥齿轮一前侧，所述活动柱(72)前后侧外壁底部均固定设置有限位滑块一(77)，且装配柱(71)前后侧内壁均竖向开设有与限位滑块一(77)匹配的限位滑槽一，且限位滑槽一底部位于主动锥齿轮一(76)上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于古建筑修复的辅助支撑装置，其特征在于：所述扩展支撑机构(11)包括与承接柱(10)顶部固定连接的支撑主座(111)，所述支撑主座(111)顶部为中空，所述支撑主座(111)内腔中部靠上的位置固定设置有中间板(119)，所述支撑主座(111)内腔左右侧均滑动设置有活动支撑座(112)，且活动支撑座(112)顶部和支撑主座(111)顶部、中间板(119)顶部均位于同一平面，所述支撑主座(111)的前侧中部固定设置有保护壳(113)，所述保护壳(113)内前侧内壁固定设置有伺服电机四(114)，所述伺服电机四(114)输出端设置有减速器，且减速器输出端设置有双向丝杠(116)，所述双向丝杠(116)后端依次贯穿保护壳(113)后侧和支撑主座(111)前侧并通过轴承与支撑主座(111)的后侧内壁活动连接，所述双向丝杠(116)位于中间板(119)下方，所述双向丝杠(116)外壁前后侧均螺纹套设有活动块(115)，前后侧所述活动块(115)的左右侧均铰接有连杆(118)，左侧前后端所述连杆(118)的左端均与左侧活动支撑座(112)的右侧铰接，右侧前后端所述连杆(118)的右端均与右侧活动支撑座(112)的左侧铰接，所述支撑主座(111)的前后侧内壁左右端均固定设置有限位滑块二(117)，且左右侧活动支撑座(112)前后侧外壁均横向开设有与限位滑块二(117)匹配的限位滑槽二。

5.根据权利要求4所述的一种用于古建筑修复的辅助支撑装置，其特征在于：所述活动柱(72)中内顶部开设有装配腔(721)，所述支撑调节机构(8)包括固定在装配腔(721)底部内壁的伺服电机三(81)，所述伺服电机三(81)输出端设置有减速器，且减速器输出端设置有主动锥齿轮二(82)，所述活动柱(72)上顶部前后贯穿设置有转动杆(83)，所述转动杆(83)位于主动锥齿轮二(82)上方，所述转动杆(83)外壁固定套设有与主动锥齿轮二(82)啮合的从动锥齿轮二，从动锥齿轮二位于装配腔(721)内，所述转动杆(83)的前后侧外壁均固定套设有齿轮(84)，且齿轮(84)位于活动柱(72)外侧，所述支撑主座(111)底部前后侧均固定设置有半圆形齿环(85)，且两组半圆形齿环(85)均位于活动柱(72)外侧，所述齿轮(84)位于半圆形齿环(85)内侧，所述活动柱(72)前后侧外壁顶部且位于齿轮(84)下方的位置均固定设置有滚珠(86)，且前后侧半圆形齿环(85)相对一侧均开设有与滚珠(86)匹配的弧形滑槽，所述半圆形齿环(85)的内壁均匀设置有与齿轮(84)啮合的齿牙。

6.根据权利要求4所述的一种用于古建筑修复的辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑主座(111)顶部、中间板(119)顶部和两组活动支撑座(112)的顶部均设置有橡胶垫(12)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于古建筑修复的辅助支撑装置的支撑方法，其特征在于：

S1：使用时，通过驱动伺服电机一(21)，伺服电机一(21)带动螺杆(25)转动，进而使连接板(22)向下移动，连接板(22)向下进而使脚轮(24)通过活动口(101)向下接触地面，使用人员通过脚轮(24)可对该支撑装置进行移动，移动至指定位置后，驱动伺服电机一(21)反转，螺杆(25)反转，进而使连接板(22)向上移动，连接板(22)向上进而使脚轮(24)通过活动口(101)向上进入装配空心座(1)内，装配空心座(1)接触放置地面进行支撑作业；

S2：当所需要支撑的位置偏高时，手动转动驱动杆(75)，驱动杆(75)带动主动锥齿轮一(76)，主动锥齿轮一(76)和从动锥齿轮一的配合带动丝杠(74)转动，通过丝杠(74)和螺纹套筒(73)的螺纹配合，使活动柱(72)向上移动，向上移动至指定位置后，停止转动驱动杆(75)即可，此时根据所要支撑的角度进行调节，通过驱动伺服电机二(4)，伺服电机二(4)带动转动柱(6)，进而使调节柱机构(7)转动，调整扩展支撑机构(11)的支撑角度，同时可驱动伺服电机三(81)，伺服电机三(81)和减速器的配合带动主动锥齿轮二(82)，通过主动锥齿轮二(82)和从动锥齿轮二的配合使转动杆(83)转动，转动杆(83)带动齿轮(84)转动，进而通过齿轮(84)和半圆形齿环(85)内壁的齿牙配合进一步调整扩展支撑机构(11)的支撑角度；

S3：当扩展支撑机构(11)支撑的面积较小时，通过驱动伺服电机四(114)，伺服电机四(114)带动双向丝杠(116)转动，进而使两组活动块(115)相互靠近，从而通过连杆(118)使两组活动支撑座(112)相互远离移动，实现支撑面积的调整，移动至指定位置后，关闭伺服电机四(114)即可。

Images