CN111847092B - 一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纺纱生产技术领域的一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架，包括支撑架、纺纱筒安装架和纺纱筒主体，两组所述侧部架相背一侧对称设置有结构相同的拖动辅助机构，两组所述侧部架顶部固定设置有与两组拖动辅助机构配合的拖动辅助调整机构，所述支撑架前侧设置有夹持机构，所述支撑架后侧中部设置有与夹持机构和拖动辅助调整机构配合的驱动机构，本发明设置有拖动辅助机构，通过配合拖动辅助调整机构和驱动机构，进而使使用人员通过可调节把手进行拉动该纺纱筒拖动架进行移动时更加省力，同时还可进行该纺纱筒拖动架进的高度调整，使该纺纱筒拖动架取料和卸料更加方便快捷。

Description

一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架

技术领域

本发明涉及纺纱生产技术领域，具体为一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架。

背景技术

纺纱机把许多植物纤维捻在一起纺成线或纱，这些线或纱可用来织成棉织品。最早的纺纱机结构非常简单，是14世纪开始使用的。18世纪以后，人们发明了更好的纺纱机，就是这种纺纱机使纺织业成为第一大工业。所有的纺纱机都只做两件事:首先把大量的短纤维聚合成松散的棉线，然后把棉线一点点的抽出来，捻搓成细密的棉线，棉线经过搓捻就变长了。

纺纱筒大多数为滚筒结构，在移动的时候大多采用纺纱筒拖动架进行拖动，但是现有的纺纱筒拖动架在使用时存在以下缺陷：1、因为其重量很重，靠人力拉动拖动较为费劲，且因为大多纺纱筒转动安装在纺纱筒安装架内，而纺纱筒安装架大多同一放置在指定位置，而现有的纺纱筒拖动架不具备调整功能，导致在将纺纱筒安装架安装在纺纱筒拖动架上较为麻烦；2、现有的纺纱筒拖动架在拖动纺纱筒拖动架时，大多将纺纱筒安装架固定在纺纱筒拖动架上，该种方式存在着对纺纱筒安装架的取料和卸料较为麻烦，大大降低了工作效率，为此，我们提出一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架，包括支撑架、纺纱筒安装架和纺纱筒主体，所述纺纱筒主体转动安装在纺纱筒安装架内，所述支撑架左右侧均固定设置有侧部架，两组所述侧部架相背一侧对称设置有结构相同的拖动辅助机构，两组所述侧部架顶部固定设置有与两组拖动辅助机构配合的拖动辅助调整机构，所述支撑架前侧设置有夹持机构，所述纺纱筒安装架通过夹持机构夹持，所述支撑架后侧中部设置有与夹持机构和拖动辅助调整机构配合的驱动机构，所述支撑架顶部铰接有可调节把手，所述支撑架和两组侧部架底部均设置有耐磨垫。

进一步地，所述拖动辅助机构包括固定在侧部架远离支撑架一侧外壁中部的镶块，所述镶块上上下贯穿活动设置有连接柱，所述连接柱底部固定设置有脚轮，所述连接柱顶部远离支撑架的一端固定设置有连接板，且连接板靠近支撑架的一侧后端竖向固定设置有与拖动辅助调整机构配合的齿条，所述连接板的远离支撑架的一侧外壁顶部固定设置有限位块，且限位块上上下贯穿活动设置有导杆，且导杆底部与镶块顶部固定，所述导杆左右侧外壁顶部均固定设置有与限位块顶部贴合的凸块。

进一步地，所述拖动辅助调整机构包括位于两组侧部架上方的转杆，且转杆外壁中部均匀设置有蜗齿一，所述转杆外壁左右侧均通过轴承活动设置有承接块，且两组承接块底部分别与两组侧部架顶部固定，所述转杆的左右端均固定设置有主动齿轮，且主动齿轮位于齿条前方，所述主动齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述夹持机构包括横向开设在支撑架中部的横向通口，且横向通口前后侧分别贯穿支撑架前后侧外壁，所述横向通口内通过轴承活动横向设置有双向丝杠，且双向丝杠外壁左右侧均螺纹套设有安装块，且左右侧安装块分别滑动设置在横向通口内左右侧，所述双向丝杠中部均通过轴承活动设置有两组固定板一，两组所述固定板一均位于两组安装块内侧且固定在横向通口内，所述双向丝杠外壁中部均匀设置有蜗齿二，且蜗齿二位于两组固定板一之间，两组安装块的前侧均通过螺栓固定设置有夹板，且纺纱筒安装架通过两组夹板固定。

进一步地，所述驱动机构包括固定板二，所述固定板二个数为两组，两组所述固定板二分别固定在支撑架后侧外壁中央顶部和后侧外壁中央，且底部固定板二位于横向通口上方，两组所述固定板二上均上下贯穿活动设置有从动转杆，且从动转杆与固定板二的连接处设置有轴承，两组所述从动转杆相对一端均设置有啮合筒，底部所述从动转杆的底端固定设置有与蜗齿二啮合的小蜗轮，顶部所述从动转杆的顶端固定设置有与蜗齿一啮合的大蜗轮，两组所述固定板二之间底部设置有保护壳，且保护壳后侧与支撑架后侧外壁滑动连接，保护壳内固定设置有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机顶部和底部输出端分别贯穿保护壳顶部和保护壳底部，且双轴伺服电机顶部和底部输出端均固定连接有与啮合筒匹配的啮合柱，所述啮合柱圆周外壁环形阵列设置有多组竖向齿牙一，且啮合筒内壁环形阵列设置有多组与竖向齿牙一啮合的竖向齿牙二，底部所述啮合柱位于底部啮合筒内，保护壳右侧外壁中部固定设置有垫板，且垫板底部固定设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部与底部固定板二的顶部右侧固定。

进一步地，所述可调节把手包括支撑杆，且支撑杆个数为两组，两组所述支撑杆分别铰接在支撑架顶部左右侧，且两组支撑杆均位于大蜗轮外侧，两组所述支撑架相对一侧均滑动设置有连接杆，且两组连接杆之间顶部通过握杆固定连接，两组所述支撑架相背一侧远离支撑架的一端均插接有紧固螺栓，且两组连接杆相背一侧均匀设置有与紧固螺栓匹配的螺纹盲孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明设置有拖动辅助机构，通过配合拖动辅助调整机构和驱动机构，可使脚轮接触地面，进而使使用人员通过可调节把手进行拉动该纺纱筒拖动架进行移动时更加省力，同时还可进行该纺纱筒拖动架进的高度调整，使后续的夹持机构可进行夹持放置在不同位置处的纺纱筒安装架，使该纺纱筒拖动架取料和卸料更加方便快捷，提高工作效率，同时采用驱动机构，通过电动伸缩杆的升降来实现驱动拖动辅助调整机构或夹持机构，降低使用成本低同时降低该纺纱筒拖动架的整体重量，驱动机构采用小蜗轮和蜗齿二配合、大蜗轮和蜗齿一的配合实现传动，通过其自锁性，在未驱动时仍然保证调整后的稳定性，使用的稳定性更高；

2）本发明设置有夹持机构配合驱动机构，通过驱动机构可使双向丝杠转动，进而使两组安装块带动两组夹板相互靠近或相互远离，适应不同规格的纺纱筒安装架的固定，同时进一步提高了对纺纱筒拖动架进行取料和卸料的快捷性，同时其固定稳定性高，也可根据实际情况更换相适应的夹板进行夹持，满足使用人员的不同需求，同时采用可调节把手，可实现使用长度调整，方便使用人员根据自身需要灵活调节，使拖动时更加省力、方便。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明夹持机构结构示意图；

图3为本发明结构后视图；

图4为本发明结构左视图。

图中：1、支撑架；2、侧部架；3、拖动辅助机构；31、镶块；32、连接柱；33、脚轮；34、连接板；35、齿条；36、导杆；37、限位块；4、拖动辅助调整机构；41、转杆；42、蜗齿一；43、承接块；44、主动齿轮；5、纺纱筒安装架；6、纺纱筒主体；7、夹持机构；71、横向通口；72、双向丝杠；73、固定板一；74、蜗齿二；75、夹板；8、驱动机构；81、固定板二；82、从动转杆；83、小蜗轮；84、大蜗轮；85、双轴伺服电机；86、电动伸缩杆；87、啮合柱；9、耐磨垫；10、可调节把手；101、支撑杆；102、连接杆；103、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架，请参阅图1，包括支撑架1、纺纱筒安装架5和纺纱筒主体6，纺纱筒安装架5和纺纱筒主体6在本领域应用广泛，纺纱筒安装架5呈U形，在此不另做详述，纺纱筒主体6转动安装在纺纱筒安装架5内，本发明中的电器元件通过导线与外部电源连接；

请参阅图1，支撑架1左右侧均固定设置有侧部架2，侧部架2与支撑架1可采用焊接的方式，呈“凵”形，两组侧部架2相背一侧对称设置有结构相同的拖动辅助机构3，拖动辅助机构3使该拖动架在拖动纺纱筒安装架5时更加省力，方便；

请参阅图1，两组侧部架2顶部固定设置有与两组拖动辅助机构3配合的拖动辅助调整机构4，拖动辅助调整机构4方便该拖动架更好的通过夹持机构7进行夹持纺纱筒安装架5；

请参阅图1和图2，支撑架1前侧设置有夹持机构7，纺纱筒安装架5通过夹持机构7夹持，夹持机构7方便夹持不同规格的纺纱筒安装架5；

请参阅图3，支撑架1后侧中部设置有与夹持机构7和拖动辅助调整机构4配合的驱动机构8，驱动机构8用于驱动夹持机构7进行夹持或驱动拖动辅助调整机构4进行高度的调整；

请参阅图4，支撑架1顶部铰接有可调节把手10，可调节把手10方便使用人员拉动该拖动架；

请参阅图1-图3，支撑架1和两组侧部架2底部均设置有耐磨垫9，耐磨垫9可采用耐磨橡胶材料或其他耐磨材料，降低支撑架1和两组侧部架2底部与地面的接触磨损。

如图1所示：拖动辅助机构3包括固定在侧部架2远离支撑架1一侧外壁中部的镶块31，镶块31起到支撑和安装结构的作用，镶块31上上下贯穿活动设置有连接柱32，镶块31上开设有贯穿其上下表面且与连接柱32匹配的活动通孔，连接柱32底部固定设置有脚轮33，如附图1，脚轮33底部处于支撑架1和侧部架2底部的上方，属于初始状态，该状态方便该拖动架的放置，脚轮33方便该纺纱筒拖动架的拖动，使拖动时更加省力，连接柱32顶部远离支撑架1的一端固定设置有连接板34，连接板34的前后长度小于连接柱32的直径，使连接板34可通过活动通孔上下，且连接板34靠近支撑架1的一侧后端竖向固定设置有与拖动辅助调整机构4配合的齿条35，齿条35的高度与连接板34高度相同，其左右长度小于连接柱32的直径，使连接板34和齿条35均可通过活动通孔上下，连接板34的远离支撑架1的一侧外壁顶部固定设置有限位块37，且限位块37上上下贯穿活动设置有导杆36，导杆36保证连接板34和齿条35上下移动的稳定性，且导杆36底部与镶块31顶部固定，导杆36左右侧外壁顶部均固定设置有与限位块37顶部贴合的凸块，凸块避免导杆36脱离镶块31；

如图1所示：拖动辅助调整机构4包括位于两组侧部架2上方的转杆41，转杆41起到转动力传导的作用，且转杆41外壁中部均匀设置有蜗齿一42，蜗齿一42用于与大蜗轮84配合，转杆41外壁左右侧均通过轴承活动设置有承接块43，承接块43对转杆41起到支撑的作用，且两组承接块43底部分别与两组侧部架2顶部固定，转杆41的左右端均固定设置有主动齿轮44，主动齿轮44位于承接块43外侧，且主动齿轮44位于齿条35前方，主动齿轮44与齿条35相啮合，主动齿轮44用于与齿条35配合驱动连接柱32和连接板34移动；

如图2所示：夹持机构7包括横向开设在支撑架1中部的横向通口71，横向通口71对安装块的移动起到导向的作用，且横向通口71前后侧分别贯穿支撑架1前后侧外壁，横向通口71内通过轴承活动横向设置有双向丝杠72，双向丝杠72左右端分别通过轴承与横向通口71左右侧内壁活动连接，双向丝杠72转动用于驱动两组安装块相互靠近或相互远离，且双向丝杠72外壁左右侧均螺纹套设有安装块，且左右侧安装块分别滑动设置在横向通口71内左右侧，安装块顶部和底部均可设置滑块（图中未示出），横向通口71顶部和底部内壁均横向开设有与滑块匹配的滑槽（图中未示出），使安装块不会脱离横向通口71也使其不会被双向丝杠72带动转动，双向丝杠72中部均通过轴承活动设置有两组固定板一73，固定板一73对安装块起到限位的作用，使安装块不会接触到蜗齿二74，两组固定板一73均位于两组安装块内侧且固定在横向通口71内，双向丝杠72外壁中部均匀设置有蜗齿二74，蜗齿二74用于与小蜗轮83配合，且蜗齿二74位于两组固定板一73之间，两组安装块的前侧均通过螺栓固定设置有夹板75，具体的夹板75远离横向通口71中心的一侧外壁后端固定设置有安装块前侧贴合的垫板，螺栓插接在垫板上，安装块前侧设置与螺栓匹配的螺孔，采用螺栓与螺孔配合固定，方便夹板75的拆装更换，且纺纱筒安装架5通过两组夹板75固定，为了进一步保证夹板75夹持的固定性，两组夹板75相对一侧均可设置橡胶垫，避免夹持时出现打滑的情况，当然如果纺纱筒安装架5侧壁有卡块时，可拆卸安装块前侧的夹板75，安装带有与卡块匹配的卡槽的夹板75进行配合使用即可；

如图3所示：驱动机构8包括固定板二81，固定板二81个数为两组，两组固定板二81分别固定在支撑架1后侧外壁中央顶部和后侧外壁中央，固定板二81起到支撑和安装结构的作用，且底部固定板二81位于横向通口71上方，两组固定板二81上均上下贯穿活动设置有从动转杆82，从动转杆82起到转动传导的作用，且从动转杆82与固定板二81的连接处设置有轴承，使从动转杆82可转动的同时避免从动转杆82上下移动，两组从动转杆82相对一端均设置有啮合筒，啮合筒用于啮合柱87插入，底部从动转杆82的底端固定设置有与蜗齿二74啮合的小蜗轮83，小蜗轮83用于与蜗齿二74配合带动双向丝杠72转动，顶部从动转杆82的顶端固定设置有与蜗齿一42啮合的大蜗轮84，大蜗轮84用于与蜗齿一42配合带动转杆41转动，两组固定板二81之间底部设置有保护壳，保护壳用于安装结构，保护壳的一侧带有壳盖（图中未示出），方便维护内部结构，且保护壳后侧与支撑架1后侧外壁滑动连接，保护壳后侧中部可设置有滑块（图中未示出），且支撑架1后侧外壁竖向开设有与滑块匹配的滑槽（图中未示出），保护壳内固定设置有双轴伺服电机85，双轴伺服电机85在本领域应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，双轴伺服电机85顶部和底部输出端分别贯穿保护壳顶部和保护壳底部，且双轴伺服电机85顶部和底部输出端均固定连接有与啮合筒匹配的啮合柱87，啮合柱87用于插入啮合筒，啮合柱87圆周外壁环形阵列设置有多组竖向齿牙一，且啮合筒内壁环形阵列设置有多组与竖向齿牙一啮合的竖向齿牙二，啮合柱87进入啮合筒后，竖向齿牙一啮合竖向齿牙二，进而在啮合柱87被双轴伺服电机85带动旋转时，其通过竖向齿牙一和竖向齿牙二的啮合带动啮合筒转动，从而使从动转杆82转动，底部啮合柱87位于底部啮合筒内，此时，可进行夹持机构7的驱动，保护壳右侧外壁中部固定设置有垫板，且垫板底部固定设置有电动伸缩杆86，且电动伸缩杆86底部与底部固定板二81的顶部右侧固定，电动伸缩杆86用于驱动保护壳升降；

如图4所示：可调节把手10包括支撑杆101，支撑杆101起到支撑和安装结构的作用，且支撑杆101个数为两组，两组支撑杆101分别铰接在支撑架1顶部左右侧，采用铰接的方式，使使用人员在拖动该拖动架时更加方便、省力，且两组支撑杆101均位于大蜗轮84外侧，避免支撑杆101干涉大蜗轮84的转动，两组支撑架1相对一侧均滑动设置有连接杆102，两组连接杆102相背一端底部均固定设置有滑块（图中未示出），且两组支撑架1相对一侧均竖向开设有与滑块匹配的滑槽（图中未示出），且两组连接杆102之间顶部通过握杆固定连接，握杆外壁可固定套设有防滑套，保证使用人员拖动使用时的舒适性，两组支撑架1相背一侧远离支撑架1的一端均插接有紧固螺栓103，且两组连接杆102相背一侧均匀设置有与紧固螺栓103匹配的螺纹盲孔（图中未示出），通过紧固螺栓103进入对应位置的螺纹盲孔实现长度调整后的固定。

一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架的使用方法：

S1：在使用时，首先根据使用人员的需要进行调整可调节把手10，调整方法为，通过拧松紧固螺栓103，握住握杆即可带动连接杆102滑动实现长度的调整，调整至指定位置后，拧紧紧固螺栓103进入对应的螺纹盲孔进行固定即可；

S2:根据待需要拖动的纺纱筒安装架5的位置，通过驱动电动伸缩杆86伸长，进而带动保护壳，使双轴伺服电机85向上滑动，直至其顶部输出端的啮合柱87进入顶部的啮合筒，其底部输出端的啮合柱87脱离底部的啮合筒即可关闭电动伸缩杆86，通过驱动双轴伺服电机85转动，通过顶部啮合柱87和啮合筒的啮合带动顶部从动转杆82转动，从而使大蜗轮84转动，通过大蜗轮84和蜗齿一42的配合使转杆41转动，转杆41转动带动主动齿轮44，通过主动齿轮44和齿条35的配合带动连接板34使连接柱32向下，进而使脚轮33向下，脚轮33接触地面后，关闭双轴伺服电机85，通过拉动可调节把手10和脚轮33的配合即可将该拖动架移动至待需要拖动的纺纱筒安装架5的位置；

S3:待该拖动架移动至待需要拖动的纺纱筒安装架5的位置后，根据纺纱筒安装架5的位置可通过继续启动双轴伺服电机85，使连接板34和连接柱32继续向下，根据待需要拖动的纺纱筒安装架5的位置调整夹持机构7的夹持高度，推动该拖动架，使待需要拖动的纺纱筒安装架5处于两组夹板75之间，通过驱动电动伸缩杆86缩短复位，进而带动保护壳，使双轴伺服电机85向下滑动，直至其顶部输出端的啮合柱87脱离顶部的啮合筒，其底部输出端的啮合柱87进入底部的啮合筒即可关闭电动伸缩杆86，通过驱动双轴伺服电机85转动，通过底部啮合柱87和啮合筒的啮合带动底部从动转杆82转动，从而使小蜗轮83转动，从而带动双向丝杠72转动，双向丝杠72转动使两组安装块在横向通口内相互靠近移动，直至两组夹板75分别接触纺纱筒安装架5的左右侧，实现夹持即可关闭双轴伺服电机85，当然如果纺纱筒安装架5侧壁安装有卡块时，可拆卸安装块前侧的夹板75，安装带有与卡块匹配的卡槽的夹板75进行配合使用即可；

S4:待夹持好后，通过拉动可调节把手10和脚轮33即可将该纺纱筒安装架5和其内部安装的纺纱筒主体6进行拖动至指定位置，当然在拖动的过程中或放置纺纱筒安装架5至指定位置时均可根据步骤S2来调整高度，满足使用人员的不同需要，方便使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架，包括支撑架（1）、纺纱筒安装架（5）和纺纱筒主体（6），所述纺纱筒主体（6）转动安装在纺纱筒安装架（5）内，其特征在于：所述支撑架（1）左右侧均固定设置有侧部架（2），两组所述侧部架（2）相背一侧对称设置有结构相同的拖动辅助机构（3），两组所述侧部架（2）顶部固定设置有与两组拖动辅助机构（3）配合的拖动辅助调整机构（4），所述支撑架（1）前侧设置有夹持机构（7），所述纺纱筒安装架（5）通过夹持机构（7）夹持，所述支撑架（1）后侧中部设置有与夹持机构（7）和拖动辅助调整机构（4）配合的驱动机构（8），所述支撑架（1）顶部铰接有可调节把手（10），所述支撑架（1）和两组侧部架（2）底部均设置有耐磨垫（9）；所述拖动辅助机构（3）包括固定在侧部架（2）远离支撑架（1）一侧外壁中部的镶块（31），所述镶块（31）上上下贯穿活动设置有连接柱（32），所述连接柱（32）底部固定设置有脚轮（33），所述连接柱（32）顶部远离支撑架（1）的一端固定设置有连接板（34），且连接板（34）靠近支撑架（1）的一侧后端竖向固定设置有与拖动辅助调整机构（4）配合的齿条（35），所述连接板（34）的远离支撑架（1）的一侧外壁顶部固定设置有限位块（37），且限位块（37）上上下贯穿活动设置有导杆（36），且导杆（36）底部与镶块（31）顶部固定，所述导杆（36）左右侧外壁顶部均固定设置有与限位块（37）顶部贴合的凸块；所述拖动辅助调整机构（4）包括位于两组侧部架（2）上方的转杆（41），且转杆（41）外壁中部均匀设置有蜗齿一（42），所述转杆（41）外壁左右侧均通过轴承活动设置有承接块（43），且两组承接块（43）底部分别与两组侧部架（2）顶部固定，所述转杆（41）的左右端均固定设置有主动齿轮（44），且主动齿轮（44）位于齿条（35）前方，所述主动齿轮（44）与齿条（35）相啮合；所述夹持机构（7）包括横向开设在支撑架（1）中部的横向通口（71），且横向通口（71）前后侧分别贯穿支撑架（1）前后侧外壁，所述横向通口（71）内通过轴承活动横向设置有双向丝杠（72），且双向丝杠（72）外壁左右侧均螺纹套设有安装块，且左右侧安装块分别滑动设置在横向通口（71）内左右侧，所述双向丝杠（72）中部均通过轴承活动设置有两组固定板一（73），两组所述固定板一（73）均位于两组安装块内侧且固定在横向通口（71）内，所述双向丝杠（72）外壁中部均匀设置有蜗齿二（74），且蜗齿二（74）位于两组固定板一（73）之间，两组安装块的前侧均通过螺栓固定设置有夹板（75），且纺纱筒安装架（5）通过两组夹板（75）固定；所述驱动机构（8）包括固定板二（81），所述固定板二（81）个数为两组，两组所述固定板二（81）分别固定在支撑架（1）后侧外壁中央顶部和后侧外壁中央，且底部固定板二（81）位于横向通口（71）上方，两组所述固定板二（81）上均上下贯穿活动设置有从动转杆（82），且从动转杆（82）与固定板二（81）的连接处设置有轴承，两组所述从动转杆（82）相对一端均设置有啮合筒，底部所述从动转杆（82）的底端固定设置有与蜗齿二（74）啮合的小蜗轮（83），顶部所述从动转杆（82）的顶端固定设置有与蜗齿一（42）啮合的大蜗轮（84），两组所述固定板二（81）之间底部设置有保护壳，且保护壳后侧与支撑架（1）后侧外壁滑动连接，保护壳内固定设置有双轴伺服电机（85），所述双轴伺服电机（85）顶部和底部输出端分别贯穿保护壳顶部和保护壳底部，且双轴伺服电机（85）顶部和底部输出端均固定连接有与啮合筒匹配的啮合柱（87），所述啮合柱（87）圆周外壁环形阵列设置有多组竖向齿牙一，且啮合筒内壁环形阵列设置有多组与竖向齿牙一啮合的竖向齿牙二，底部所述啮合柱（87）位于底部啮合筒内，保护壳右侧外壁中部固定设置有垫板，且垫板底部固定设置有电动伸缩杆（86），且电动伸缩杆（86）底部与底部固定板二（81）的顶部右侧固定；所述可调节把手（10）包括支撑杆（101），且支撑杆（101）个数为两组，两组所述支撑杆（101）分别铰接在支撑架（1）顶部左右侧，且两组支撑杆（101）均位于大蜗轮（84）外侧，两组所述支撑架（1）相对一侧均滑动设置有连接杆（102），且两组连接杆（102）之间顶部通过握杆固定连接，两组所述支撑架（1）相背一侧远离支撑架（1）的一端均插接有紧固螺栓（103），且两组连接杆（102）相背一侧均匀设置有与紧固螺栓（103）匹配的螺纹盲孔；

该纺纱生产用方便使用的纺纱筒拖动架的使用方法，包括以下部步骤：

S1：在使用时，首先根据使用人员的需要进行调整可调节把手（10），调整方法为，通过拧松紧固螺栓（103），握住握杆即可带动连接杆（102）滑动实现长度的调整，调整至指定位置后，拧紧紧固螺栓（103）进入对应的螺纹盲孔进行固定即可；

S2:根据待需要拖动的纺纱筒安装架（5）的位置，通过驱动电动伸缩杆（86）伸长，进而带动保护壳，使双轴伺服电机（85）向上滑动，直至其顶部输出端的啮合柱（87）进入顶部的啮合筒，其底部输出端的啮合柱（87）脱离底部的啮合筒即可关闭电动伸缩杆（86），通过驱动双轴伺服电机（85）转动，通过顶部啮合柱（87）和啮合筒的啮合带动顶部从动转杆（82）转动，从而使大蜗轮（84）转动，通过大蜗轮（84）和蜗齿一（42）的配合使转杆（41）转动，转杆（41）转动带动主动齿轮（44），通过主动齿轮（44）和齿条（35）的配合带动连接板（34）使连接柱（32）向下，进而使脚轮（33）向下，脚轮（33）接触地面后，关闭双轴伺服电机（85），通过拉动可调节把手（10）和脚轮（33）的配合即可将该拖动架移动至待需要拖动的纺纱筒安装架（5）的位置；

S3:待该拖动架移动至待需要拖动的纺纱筒安装架（5）的位置后，根据纺纱筒安装架（5）的位置可通过继续启动双轴伺服电机（85），使连接板（34）和连接柱（32）继续向下，根据待需要拖动的纺纱筒安装架（5）的位置调整夹持机构（7）的夹持高度，推动该拖动架，使待需要拖动的纺纱筒安装架（5）处于两组夹板（75）之间，通过驱动电动伸缩杆（86）缩短复位，进而带动保护壳，使双轴伺服电机（86）向下滑动，直至其顶部输出端的啮合柱（87）脱离顶部的啮合筒，其底部输出端的啮合柱（87）进入底部的啮合筒即可关闭电动伸缩杆（86），通过驱动双轴伺服电机（85）转动，通过底部啮合柱（87）和啮合筒的啮合带动底部从动转杆（82）转动，从而使小蜗轮（83）转动，从而带动双向丝杠（72）转动，双向丝杠（72）转动使两组安装块在横向通口内相互靠近移动，直至两组夹板（75）分别接触纺纱筒安装架（5）的左右侧，实现夹持即可关闭双轴伺服电机（85），当然如果纺纱筒安装架（5）侧壁安装有卡块时，可拆卸安装块前侧的夹板（75），安装带有与卡块匹配的卡槽的夹板（75）进行配合使用即可；

S4:待夹持好后，通过拉动可调节把手（10）和脚轮（33）即可将该纺纱筒安装架（5）和其内部安装的纺纱筒主体（6）进行拖动至指定位置，当然在拖动的过程中或放置纺纱筒安装架（5）至指定位置时均可根据步骤S2来调整高度。

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