CN111843788B - 建筑工程用钢材除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑钢材处理设备技术领域，更具体地说，涉及一种建筑工程用钢材除锈装置，包括工作台、支撑架、钢材夹持机构、活动托架、推送机构、驱动机构和除锈机构，所述工作台固定连接在所述支撑架上；所述推送机构和所述除锈机构相对连接在所述工作台上；所述活动托架的下端连接在所述支撑架上；所述活动托架的上端连接在所述工作台上；所述钢材夹持机构设有两个，两个钢材夹持机构相对固定连接在所述活动托架上端的两侧。本发明可以通过调节钢材夹持机构对不同尺寸的钢管或是不同尺寸的钢板进行夹持托放，便于配合推送机构将钢管或钢板推送至除锈机构的下端进行除锈工作。
Description
技术领域
本发明涉及建筑钢材处理设备技术领域，更具体地说，涉及一种建筑工程用钢材除锈装置。
背景技术
建筑钢材是建造房屋时必不可少的一种建筑材料，建筑钢材不仅可以使房屋的结构更加牢固，而且可以使房屋的外观更加好看。建筑钢材在工地上存放时，通常是露天放置，风吹日晒，表面常会有一层锈迹。为了使用安全，延长钢材的使用寿命，通常需要对钢材表面的锈迹去除。现有技术中，建筑钢材除锈方式需要人工手动进行除锈，工作人员的劳动量较大，且钢材除锈处理的工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑工程用钢材除锈装置，除锈效率高，人工劳动强度低，可以有效解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本申请提供了一种建筑工程用钢材除锈装置，包括工作台、支撑架、钢材夹持机构、活动托架、推送机构、驱动机构和除锈机构，所述工作台固定连接在所述支撑架上；所述推送机构和所述除锈机构相对连接在所述工作台上；所述活动托架的下端连接在所述支撑架上；所述活动托架的上端连接在所述工作台上；所述钢材夹持机构设有两个，两个钢材夹持机构相对固定连接在所述活动托架上端的两侧；两个所述钢材夹持机构位于所述推送机构和所述除锈机构之间；所述驱动机构传动连接所述除锈机构和所述推送机构。
可选的，所述活动托架包括电动推杆、推拉座、推拉架、滑动架、导向架和L形活动架，所述电动推杆的固定端固定连接在所述支撑架上；所述电动推杆的活动端固定连接所述推拉座；所述推拉座的两端分别转动连接一个所述推拉架的内端，两个所述推拉架的外端分别转动连接一个所述滑动架的内端，两个所述滑动架的中部相对滑动配合在两个固定在所述工作台上的所述导向架上，两个所述滑动架的外端分别固定连接一个所述L形活动架的竖板的下端；两个L形活动架的横板的内端分别固定连接一个钢材夹持机构。
可选的，所述钢材夹持机构包括水平托架、第一双向螺杆、第一转轮和夹具组件；所述水平托架的中间固定连接在所述L形活动架的横板的内端；所述第一双向螺杆的一端为左旋螺纹，所述第一双向螺杆的另一端为右旋螺纹；所述第一双向螺杆的两端分别转动配合在所述水平托架的两端；所述第一双向螺杆的两端分别固定连接一个所述第一转轮；所述水平托架的两端相对滑动配合连接两个所述夹具组件，两个所述夹具组件通过螺纹配合在所述第一双向螺杆的两端。
可选的，所述夹具组件包括滑动板、滑槽架、翻转轴、翻转夹板、第一蜗轮、第一蜗杆、第一杆座和第二转轮；所述滑动板的外端通过螺纹配合在所述第一双向螺杆上，滑动板滑动配合在所述水平托架上的水平滑道内；所述滑动板的内端固定连接在所述滑槽架的中间；所述滑槽架的上下两端相对活动连接两根翻转轴，两个翻转轴的外端分别固定连接一个第一蜗轮；所述第一蜗杆的中间转动配合连接在所述第一杆座上，第一杆座固定连接在所述滑槽架上；所述第一蜗杆上下两端的螺旋齿的旋向相反，所述第一蜗杆的上下两端啮合传动连接两个所述第一蜗轮，以带动两个所述第一蜗轮反向转动；两个翻转轴的中间分别固定连接一个翻转夹板；所述第一蜗杆的外端固定连接所述第二转轮。
可选的，所述夹具组件还包括第二双向螺杆、第一转块和活动轴架；所述第二双向螺杆的中间转动配合连接在所述滑动板上；所述第二双向螺杆的一端为左旋螺纹，所述第二双向螺杆的另一端为右旋螺纹；所述第二双向螺杆的上下两端通过螺纹配合连接两个相对设置的活动轴架的外端，两个所述活动轴架的中部相对滑动配合在所述滑槽架的两个中部滑道内，两个所述活动轴架的内端分别转动配合连接在一个所述翻转轴的中部，两个所述翻转轴的两端相对滑动配合在所述滑槽架两侧的纵向滑道内。
可选的，所述驱动机构包括带有减速器的伺服电机、电机支架和传动蜗杆；所述伺服电机通过电机支架固定连接在所述除锈机构或所述工作台或所述支撑架上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接所述传动蜗杆；所述传动蜗杆啮合传动连接所述除锈机构和所述推送机构。
可选的，所述除锈机构包括第二蜗轮、第二蜗杆、除锈组件、侧架、升降滑板和调高螺杆；所述传动蜗杆啮合传动连接所述第二蜗轮；所述第二蜗轮固定连接在所述第二蜗杆的外端；所述第二蜗杆的两端分别转动连接在一个侧架上，两个侧架相对固定连接在所述工作台的两端；所述第二蜗杆啮合传动连接多个并排设置的除锈组件；多个除锈组件的中部转动配合连接在所述升降滑板上；所述升降滑板的两端分别滑动配合在两个侧架的侧滑道内，所述调高螺杆的上下两端分别转动配合在一个侧架的上下两端；所述升降滑板的一端通过螺纹配合在所述调高螺杆的中部。
可选的，所述除锈组件包括第三蜗轮、旋转轴和打磨除锈盘；所述第二蜗杆啮合传动连接所述第三蜗轮；所述第三蜗轮和所述打磨除锈盘分别固定在所述旋转轴的上下两端；所述旋转轴的中部通过带座轴承转动配合在所述升降滑板上。
可选的，所述推送机构包括第四蜗轮、联动轴、主动带轮、从动带轮、推送螺杆和推送组件；所述传动蜗杆啮合传动连接所述第四蜗轮；所述第四蜗轮和所述主动带轮皆固定连接在所述联动轴上；所述联动轴转动配合在所述工作台上；所述主动带轮通过同步带传动连接所述从动带轮；所述从动带轮固定连接在所述推送螺杆的外端；所述推送螺杆的两端分别转动配合在所述工作台的两端；所述推送螺杆的中部转动配合在所述工作台的中心滑槽内；所述推送组件的下端滑动配合在所述中心滑槽内；所述推送组件的下端通过螺纹配合在所述推送螺杆上。
可选的，所述推送组件包括推送滑座、内转杆、外转杆、推送板和调节螺杆；所述推送滑座的下端滑动配合在所述中心滑槽内，并通过螺纹配合在所述推送螺杆上；所述推送滑座的上端转动配合连接左右两个所述内转杆的内端，两个所述内转杆的外端分别转动连接一个外转杆的一端，两个所述外转杆的另一端转动配合在所述推送板下端的两侧；所述调节螺杆的一端转动配合连接在所述推送板的下端，调节螺杆的另一端通过螺纹配合在所述推送滑座上。
本发明提供的一种建筑工程用钢材除锈装置，有益效果为：
本发明解决了现有技术中，人工手动进行除锈，工作人员的劳动量较大，且钢材除锈处理的工作效率低等问题，通过本发明的一种建筑工程用钢材除锈装置进行钢材除锈工作，可以有效节能降耗，有利于推动传统建筑设备向高端装备的转型升级；本发明采用一部伺服电机即可实现除锈机构的除锈工作与推送机构的推送工作，使得推送机构和除锈机构有序配合，实现对待除锈钢材的高效、稳定除锈工作，设备的连续性好，不仅可以有效降低工作人员的劳动强度，提高钢材的除锈效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体示意图一；
图2为本发明实施例提供的整体示意图二；
图3为本发明实施例提供的钢材夹持机构的示意图；
图4为本发明实施例提供的夹具组件的示意图；
图5为本发明实施例提供的活动托架的示意图；
图6为本发明实施例提供的推送机构的示意图；
图7为本发明实施例提供的推送组件的示意图；
图8为本发明实施例提供的驱动机构的示意图；
图9为本发明实施例提供的除锈机构的示意图；
图10为本发明实施例提供的除锈组件的示意图。
图标：工作台1；支撑架2；钢材夹持机构3；水平托架301；第一双向螺杆302；第一转轮303；夹具组件304；滑动板304A；滑槽架304B；翻转轴304C；翻转夹板304D；第一蜗轮304E；第一蜗杆304F；第一杆座304G；第二转轮304H；第二双向螺杆304I；第一转块304J；活动轴架304K；活动托架4；电动推杆401；推拉座402；推拉架403；滑动架404；导向架405；L形活动架406；推送机构5；第四蜗轮501；联动轴502；主动带轮503；从动带轮504；推送螺杆505；推送组件506；推送滑座506A；内转杆506B；外转杆506C；推送板506D；调节螺杆506E；驱动机构6；伺服电机601；电机支架602；传动蜗杆603；除锈机构7；第二蜗轮701；第二蜗杆702；除锈组件703；第三蜗轮703A；旋转轴703B；打磨除锈盘703C；侧架704；升降滑板705；调高螺杆706。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。
下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式：
如图1-10所示，建筑工程用钢材除锈装置，包括工作台1、支撑架2、钢材夹持机构3、活动托架4、推送机构5、驱动机构6和除锈机构7，所述工作台1固定连接在所述支撑架2上；所述推送机构5和所述除锈机构7相对连接在所述工作台1上；所述活动托架4的下端连接在所述支撑架2上；所述活动托架4的上端连接在所述工作台1上；所述钢材夹持机构3设有两个，两个钢材夹持机构3相对固定连接在所述活动托架4上端的两侧；两个所述钢材夹持机构3位于所述推送机构5和所述除锈机构7之间；所述驱动机构6传动连接所述除锈机构7和所述推送机构5。本发明的建筑工程用钢材除锈装置，在进行除锈工作时，调节活动托架4可以改变两个钢材夹持机构3之间的距离，从而通过两个钢材夹持机构3对不同宽度的钢材进行夹持托放，将驱动机构6启动后，驱动机构6可以同步带动推送机构5和除锈机构7进行工作，调节除锈机构7至与待除锈钢材的顶面接触，夹持托放在两个钢材夹持机构3之间的钢材在推送机构5的推动下水平运动，使得钢材顶面的不同位置与所述除锈机构7接触，从而对除锈机构7进行除锈处理；本发明内部采用一部伺服电机实现除锈机构7的除锈工作与推送机构5的推送工作，使得推送机构5和除锈机构7有序配合，实现对待除锈钢材的高效、稳定除锈工作，有效降低工作人员的劳动强度，提高钢材的除锈效率。
所述活动托架4包括电动推杆401、推拉座402、推拉架403、滑动架404、导向架405和L形活动架406，所述电动推杆401的固定端固定连接在所述支撑架2上；所述电动推杆401的活动端固定连接所述推拉座402；所述推拉座402的两端分别转动连接一个所述推拉架403的内端，两个所述推拉架403的外端分别转动连接一个所述滑动架404的内端，两个所述滑动架404的中部相对滑动配合在两个固定在所述工作台1上的所述导向架405上，两个所述滑动架404的外端分别固定连接一个所述L形活动架406的竖板的下端；两个L形活动架406的横板的内端分别固定连接一个钢材夹持机构3。所述活动托架4用于调节两个所述钢材夹持机构3之间的距离，将电动推杆401接电启动后可以带动推拉座402上下运动，推拉座402上下运动时可以通过两个推拉架403推动两个滑动架404同步向内侧滑动或同步向外侧滑动，两个滑动架404带动两个L形活动架406之间的距离进行调节，最后通过两个L形活动架406带动两个所述钢材夹持机构3之间的距离进行调节，实现对不同宽度的钢材的夹持托放；电动推杆401采用市场上购置的电动伸缩杆或是液压缸即可。
所述钢材夹持机构3包括水平托架301、第一双向螺杆302、第一转轮303和夹具组件304；所述水平托架301的中间固定连接在所述L形活动架406的横板的内端；所述第一双向螺杆302的一端为左旋螺纹，所述第一双向螺杆302的另一端为右旋螺纹；所述第一双向螺杆302的两端分别转动配合在所述水平托架301的两端；所述第一双向螺杆302的两端分别固定连接一个所述第一转轮303；所述水平托架301的两端相对滑动配合连接两个所述夹具组件304，两个所述夹具组件304通过螺纹配合在所述第一双向螺杆302的两端。所述钢材夹持机构3在使用时，两个所述钢材夹持机构3的两个水平托架301可以在两个L形活动架406的带动下调节，从而对不同宽度的钢材进行夹持托放，可以通过转动第一转轮303来调节两个夹具组件304之间的距离，转动第一转轮303可以带动第一双向螺杆302转动，由于所述第一双向螺杆302的一端为左旋螺纹，所述第一双向螺杆302的另一端为右旋螺纹，两个所述夹具组件304相对滑动配合在所述水平托架301的两端，水平托架301起到导向的作用，使得第一双向螺杆302转动时可以带动两个夹具组件304在所述水平托架301的两端相对滑动，从而调节两个所述夹具组件304之间的距离，使其适用于对不同长度的钢材的托放。
所述夹具组件304包括滑动板304A、滑槽架304B、翻转轴304C、翻转夹板304D、第一蜗轮304E、第一蜗杆304F、第一杆座304G和第二转轮304H；所述滑动板304A的外端通过螺纹配合在所述第一双向螺杆302上，滑动板304A滑动配合在所述水平托架301上的水平滑道内；所述滑动板304A的内端固定连接在所述滑槽架304B的中间；所述滑槽架304B的上下两端相对活动连接两根翻转轴304C，两个翻转轴304C的外端分别固定连接一个第一蜗轮304E；所述第一蜗杆304F的中间转动配合连接在所述第一杆座304G上，第一杆座304G固定连接在所述滑槽架304B上；所述第一蜗杆304F上下两端的螺旋齿的旋向相反，所述第一蜗杆304F的上下两端啮合传动连接两个所述第一蜗轮304E，以带动两个所述第一蜗轮304E反向转动；两个翻转轴304C的中间分别固定连接一个翻转夹板304D；所述第一蜗杆304F的外端固定连接所述第二转轮304H。所述夹具组件304的结构可以进行调节，可以调节为对钢板夹持托放的状态，也可以调节为对钢管夹持托放的状态，满足不同的使用需求；在调节为对钢板夹持托放的状态时，转动第二转轮304H使得第一蜗杆304F带动两个第一蜗轮304E相对转动，两个第一蜗轮304E带动通过两根翻转轴304C带动两个翻转夹板304D调节至平行状态时，适用于对钢板进行夹持托放，对钢板进行夹持托放时，钢板放置在两个翻转夹板304D之间，并使得钢板的外端卡挡在所述滑槽架304B的内侧即可；在调节为对钢管夹持托放的状态时，转动第二转轮304H使得第一蜗杆304F带动两个第一蜗轮304E转动，两个第一蜗轮304E带动通过两根翻转轴304C带动两个翻转夹板304D调节至两个翻转夹板304D构成钝角，便于对不同尺寸的钢管进行夹持固定，在夹持固定时，需要通过两侧的两个所述夹具组件304的配合，即钢管的两侧分别通过两个翻转夹板304D的内侧面进行夹持固定。
所述夹具组件304还包括第二双向螺杆304I、第一转块304J和活动轴架304K；第二双向螺杆304I的上端固定连接第一转块304J；所述第二双向螺杆304I的中间转动配合连接在所述滑动板304A上；所述第二双向螺杆304I的一端为左旋螺纹，所述第二双向螺杆304I的另一端为右旋螺纹；所述第二双向螺杆304I的上下两端通过螺纹配合连接两个相对设置的活动轴架304K的外端，两个所述活动轴架304K的中部相对滑动配合在所述滑槽架304B的两个中部滑道内，两个所述活动轴架304K的内端分别转动配合连接在一个所述翻转轴304C的中部，两个所述翻转轴304C的两端相对滑动配合在所述滑槽架304B两侧的纵向滑道内。转动第一转块304J带动第二双向螺杆304I转动时，由于所述第二双向螺杆304I的一端为左旋螺纹，所述第二双向螺杆304I的另一端为右旋螺纹，所以第二双向螺杆304I转动时可以带动两个活动轴架304K在所述滑槽架304B的两个中部滑道内相向滑动或背离滑动，调节两个活动轴架304K之间的距离，从而调节两根翻转轴304C之间的距离，最终改变两个翻转夹板304D之间的距离，使其适用于对不同厚度的钢板进行夹持托放或是对不同直径的钢管夹持托放。
所述驱动机构6包括带有减速器的伺服电机601、电机支架602和传动蜗杆603；所述伺服电机601通过电机支架602固定连接在所述除锈机构7或所述工作台1或所述支撑架2上；所述伺服电机601的输出轴通过联轴器传动连接所述传动蜗杆603；所述传动蜗杆603啮合传动连接所述除锈机构7和所述推送机构5。伺服电机601启动后可以带动传动蜗杆603转动，传动蜗杆603转动时可以带动所述除锈机构7和所述推送机构5进行同步工作。
所述除锈机构7包括第二蜗轮701、第二蜗杆702、除锈组件703、侧架704、升降滑板705和调高螺杆706；所述传动蜗杆603啮合传动连接所述第二蜗轮701；所述第二蜗轮701固定连接在所述第二蜗杆702的外端；所述第二蜗杆702的两端分别转动连接在一个侧架704上，两个侧架704相对固定连接在所述工作台1的两端；所述第二蜗杆702啮合传动连接多个并排设置的除锈组件703；多个除锈组件703的中部转动配合连接在所述升降滑板705上；所述升降滑板705的两端分别滑动配合在两个侧架704的侧滑道内，所述调高螺杆706的上下两端分别转动配合在一个侧架704的上下两端；所述升降滑板705的一端通过螺纹配合在所述调高螺杆706的中部。所述除锈机构7内部的第二蜗轮701可以在传动蜗杆603的带动下转动，第二蜗轮701转动时可以带动第二蜗杆702转动，第二蜗杆702转动可以带动多个除锈组件703进行工作；转动调高螺杆706可以改变调高螺杆706与升降滑板705接触的位置，带动升降滑板705在两个侧架704的侧滑道内上下滑动，从而带动多个除锈组件703的高度发生变化，进而适用于不同厚度的钢材进行打磨除锈工作。
所述除锈组件703包括第三蜗轮703A、旋转轴703B和打磨除锈盘703C；所述第二蜗杆702啮合传动连接所述第三蜗轮703A；所述第三蜗轮703A和所述打磨除锈盘703C分别固定在所述旋转轴703B的上下两端；所述旋转轴703B的中部通过带座轴承转动配合在所述升降滑板705上。第三蜗轮703A可以在第二蜗杆702的带动下转动，第三蜗轮703A转动时可以通过旋转轴703B带动打磨除锈盘703C进行转动，从而通过打磨除锈盘703C对待除锈的钢材进行打磨，对钢管进行除锈时，需要转动钢管以调节钢管的不同位置与打磨除锈盘703C接触，打磨除锈盘703C可以采用市场上购置的抛光除锈刷或钢丝除锈刷。
所述推送机构5包括第四蜗轮501、联动轴502、主动带轮503、从动带轮504、推送螺杆505和推送组件506；所述传动蜗杆603啮合传动连接所述第四蜗轮501；所述第四蜗轮501和所述主动带轮503皆固定连接在所述联动轴502上；所述联动轴502转动配合在所述工作台1上；所述主动带轮503通过同步带传动连接所述从动带轮504；所述从动带轮504固定连接在所述推送螺杆505的外端；所述推送螺杆505的两端分别转动配合在所述工作台1的两端；所述推送螺杆505的中部转动配合在所述工作台1的中心滑槽内；所述推送组件506的下端滑动配合在所述中心滑槽内；所述推送组件506的下端通过螺纹配合在所述推送螺杆505上。所述推送机构5内部的第四蜗轮501可以在传动蜗杆603的带动下转动，第四蜗轮501转动时带动联动轴502转动，联动轴502转动时带动主动带轮503转动，主动带轮503转动时通过同步带传动带动所述从动带轮504转动；所述从动带轮504转动带动推送螺杆505转动，推送螺杆505转动时带动推送组件506在所述工作台1的中心滑槽内水平滑动，从而通过推送组件506顶压带动待除锈的钢材进行水平运动，使其不同的位置与打磨除锈盘703C接触，从而进行打磨除锈。
所述推送组件506包括推送滑座506A、内转杆506B、外转杆506C、推送板506D和调节螺杆506E；所述推送滑座506A的下端滑动配合在所述中心滑槽内，并通过螺纹配合在所述推送螺杆505上；所述推送滑座506A的上端转动配合连接左右两个所述内转杆506B的内端，两个所述内转杆506B的外端分别转动连接一个外转杆506C的一端，两个所述外转杆506C的另一端转动配合在所述推送板506D下端的两侧；所述调节螺杆506E的一端转动配合连接在所述推送板506D的下端，调节螺杆506E的另一端通过螺纹配合在所述推送滑座506A上。所述推送组件506内部的推送板506D用于与待除锈的钢材接触并推动钢材进行运动，推送板506D的位置可以进行调节，便于适用于不同长度的钢材的推动；转动调节螺杆506E可以改变调节螺杆506E与推送滑座506A的接触位置，从而改变内转杆506B和外转杆506C之间的夹角，最终改变推送板506D和推送滑座506A之间的距离，实现推送板506D位置的调节。
原理：本发明的建筑工程用钢材除锈装置，在进行除锈工作时，调节活动托架4可以改变两个钢材夹持机构3之间的距离，从而通过两个钢材夹持机构3对不同宽度的钢材进行夹持托放，将驱动机构6启动后，驱动机构6可以同步带动推送机构5和除锈机构7进行工作，调节除锈机构7至与待除锈钢材的顶面接触，夹持托放在两个钢材夹持机构3之间的钢材在推送机构5的推动下水平运动，使得钢材顶面的不同位置与所述除锈机构7接触，从而对除锈机构7进行除锈处理；本发明内部采用一部伺服电机实现除锈机构7的除锈工作与推送机构5的推送工作，使得推送机构5和除锈机构7有序配合，实现对待除锈钢材的高效、稳定除锈工作，有效降低工作人员的劳动强度，提高钢材的除锈效率。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (3)
1.建筑工程用钢材除锈装置，包括工作台（1）、支撑架（2）、钢材夹持机构（3）、活动托架（4）、推送机构（5）、驱动机构（6）和除锈机构（7），其特征在于：所述工作台（1）固定连接在所述支撑架（2）上；所述推送机构（5）和所述除锈机构（7）相对连接在所述工作台（1）上；所述活动托架（4）的下端连接在所述支撑架（2）上；所述活动托架（4）的上端连接在所述工作台（1）上；所述钢材夹持机构（3）设有两个，两个钢材夹持机构（3）相对固定连接在所述活动托架（4）上端的两侧；两个所述钢材夹持机构（3）位于所述推送机构（5）和所述除锈机构（7）之间；所述驱动机构（6）传动连接所述除锈机构（7）和所述推送机构（5）；所述活动托架（4）包括电动推杆（401）、推拉座（402）、推拉架（403）、滑动架（404）、导向架（405）和L形活动架（406），所述电动推杆（401）的固定端固定连接在所述支撑架（2）上；所述电动推杆（401）的活动端固定连接所述推拉座（402）；所述推拉座（402）的两端分别转动连接一个所述推拉架（403）的内端，两个所述推拉架（403）的外端分别转动连接一个所述滑动架（404）的内端，两个所述滑动架（404）的中部相对滑动配合在两个固定在所述工作台（1）上的所述导向架（405）上，两个所述滑动架（404）的外端分别固定连接一个所述L形活动架（406）的竖板的下端；两个L形活动架（406）的横板的内端分别固定连接一个钢材夹持机构（3）；所述钢材夹持机构（3）包括水平托架（301）、第一双向螺杆（302）、第一转轮（303）和夹具组件（304）；所述水平托架（301）的中间固定连接在所述L形活动架（406）的横板的内端；所述第一双向螺杆（302）的两端分别转动配合在所述水平托架（301）的两端；所述第一双向螺杆（302）的一端为左旋螺纹，所述第一双向螺杆（302）的另一端为右旋螺纹；所述第一双向螺杆（302）的两端分别固定连接一个所述第一转轮（303）；所述水平托架（301）的两端相对滑动配合连接两个所述夹具组件（304），两个所述夹具组件（304）通过螺纹配合在所述第一双向螺杆（302）的两端；
所述驱动机构（6）包括带有减速器的伺服电机（601）、电机支架（602）和传动蜗杆（603）；所述伺服电机（601）通过电机支架（602）固定连接在所述除锈机构（7）或所述工作台（1）或所述支撑架（2）上；所述伺服电机（601）的输出轴通过联轴器传动连接所述传动蜗杆（603）；所述传动蜗杆（603）啮合传动连接所述除锈机构（7）和所述推送机构（5）；
所述除锈机构（7）包括第二蜗轮（701）、第二蜗杆（702）、除锈组件（703）、侧架（704）、升降滑板（705）和调高螺杆（706）；所述传动蜗杆（603）啮合传动连接所述第二蜗轮（701）；所述第二蜗轮（701）固定连接在所述第二蜗杆（702）的外端；所述第二蜗杆（702）的两端分别转动连接在一个侧架（704）上，两个侧架（704）相对固定连接在所述工作台（1）的两端；所述第二蜗杆（702）啮合传动连接多个并排设置的除锈组件（703）；多个除锈组件（703）的中部转动配合连接在所述升降滑板（705）上；所述升降滑板（705）的两端分别滑动配合在两个侧架（704）的侧滑道内，所述调高螺杆（706）的上下两端分别转动配合在一个侧架（704）的上下两端；所述升降滑板（705）的一端通过螺纹配合在所述调高螺杆（706）的中部；
所述除锈组件（703）包括第三蜗轮（703A）、旋转轴（703B）和打磨除锈盘（703C）；所述第二蜗杆（702）啮合传动连接所述第三蜗轮（703A）；所述第三蜗轮（703A）和所述打磨除锈盘（703C）分别固定在所述旋转轴（703B）的上下两端；所述旋转轴（703B）的中部通过带座轴承转动配合在所述升降滑板（705）上；
所述推送机构（5）包括第四蜗轮（501）、联动轴（502）、主动带轮（503）、从动带轮（504）、推送螺杆（505）和推送组件（506）；所述传动蜗杆（603）啮合传动连接所述第四蜗轮（501）；所述第四蜗轮（501）和所述主动带轮（503）皆固定连接在所述联动轴（502）上；所述联动轴（502）转动配合在所述工作台（1）上；所述主动带轮（503）通过同步带传动连接所述从动带轮（504）；所述从动带轮（504）固定连接在所述推送螺杆（505）的外端；所述推送螺杆（505）的两端分别转动配合在所述工作台（1）的两端；所述推送螺杆（505）的中部转动配合在所述工作台（1）的中心滑槽内；所述推送组件（506）的下端滑动配合在所述中心滑槽内；所述推送组件（506）的下端通过螺纹配合在所述推送螺杆（505）上；
所述推送组件（506）包括推送滑座（506A）、内转杆（506B）、外转杆（506C）、推送板（506D）和调节螺杆（506E）；所述推送滑座（506A）的下端滑动配合在所述中心滑槽内，并通过螺纹配合在所述推送螺杆（505）上；所述推送滑座（506A）的上端转动配合连接左右两个所述内转杆（506B）的内端，两个所述内转杆（506B）的外端分别转动连接一个外转杆（506C）的一端，两个所述外转杆（506C）的另一端转动配合在所述推送板（506D）下端的两侧；所述调节螺杆（506E）的一端转动配合连接在所述推送板（506D）的下端，调节螺杆（506E）的另一端通过螺纹配合在所述推送滑座（506A）上。
2.根据权利要求1所述建筑工程用钢材除锈装置，其特征在于：所述夹具组件（304）包括滑动板（304A）、滑槽架（304B）、翻转轴（304C）、翻转夹板（304D）、第一蜗轮（304E）、第一蜗杆（304F）、第一杆座（304G）和第二转轮（304H）；所述滑动板（304A）的外端通过螺纹配合在所述第一双向螺杆（302）上，滑动板（304A）滑动配合在所述水平托架（301）上的水平滑道内；所述滑动板（304A）的内端固定连接在所述滑槽架（304B）的中间；所述滑槽架（304B）的上下两端相对活动连接两根翻转轴（304C），两个翻转轴（304C）的外端分别固定连接一个第一蜗轮（304E）；所述第一蜗杆（304F）的中间转动配合连接在所述第一杆座（304G）上，第一杆座（304G）固定连接在所述滑槽架（304B）上；所述第一蜗杆（304F）上下两端的螺旋齿的旋向相反，所述第一蜗杆（304F）的上下两端啮合传动连接两个所述第一蜗轮（304E），以带动两个所述第一蜗轮（304E）反向转动；两个翻转轴（304C）的中间分别固定连接一个翻转夹板（304D）；所述第一蜗杆（304F）的外端固定连接所述第二转轮（304H）。
3.根据权利要求2所述建筑工程用钢材除锈装置，其特征在于：所述夹具组件（304）还包括第二双向螺杆（304I）、第一转块（304J）和活动轴架（304K）；第二双向螺杆（304I）的上端固定连接第一转块（304J）；所述第二双向螺杆（304I）的中间转动配合连接在所述滑动板（304A）上；所述第二双向螺杆（304I）的一端为左旋螺纹，所述第二双向螺杆（304I）的另一端为右旋螺纹；所述第二双向螺杆（304I）的上下两端通过螺纹配合连接两个相对设置的活动轴架（304K）的外端，两个所述活动轴架（304K）的中部相对滑动配合在所述滑槽架（304B）的两个中部滑道内，两个所述活动轴架（304K）的内端分别转动配合连接在一个所述翻转轴（304C）的中部，两个所述翻转轴（304C）的两端相对滑动配合在所述滑槽架（304B）两侧的纵向滑道内。
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