发明内容
有鉴于此,本发明所要解决的技术问题是提高袋笼的加工的生产效率,为此,本发明提供了一种钢丝调直上料装置。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种钢丝调直上料装置,包括设置在支架上的钢丝调直组件、钢丝输送组件和钢丝上料组件,其中,所述钢丝调直组件用于对钢丝进行调直;所述钢丝输送组件用于接收调直完毕的钢丝并输送至所述钢丝上料组件;所述钢丝上料组件将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位,将定位后的所述钢丝柱推入至下托上料焊接装置中。
本发明其中一个实施例中,所述钢丝输送组件包括钢丝导向机构、钢丝输送机构、钢丝推出机构、钢丝分料缓存机构和驱动机构,其中,所述钢丝导向机构与所述钢丝调直组件的输出口相对,用于将钢丝导向所述钢丝输送机构的进口;所述钢丝输送机构用于将钢丝向前输送;所述钢丝推出机构设置在所述钢丝输送机构的一旁,并将位于所述钢丝输送机构上的钢丝推出至钢丝分料缓存机构;所述钢丝分料缓存机构用于接收钢丝并将多根钢丝分散存储;所述驱动机构用于分别驱动所述钢丝导向机构、所述钢丝输送机构、所述钢丝推出机构和所述钢丝分料缓存机构运行。
本发明其中一个实施例中,所述钢丝导向机构包括导丝管构件、垂直移动构件、横向移动构件和导丝槽,其中,所述导丝管构件沿水平方向布置在所述支架上,所述垂直移动构件的固定端设置在支架上,所述横向移动构件的固定端固定在所述垂直移动构件的移动端,所述导丝槽设置在所述横向移动构件的移动端,且所述导丝槽的出口能够与所述导丝管构件的进口对齐。
本发明其中一个实施例中,所述钢丝推出机构包括挡丝板、挡丝构件和推丝构件,其中,所述挡丝板设置在所述钢丝输送机构的出口处,所述挡丝构件一端设置在所述挡丝板上,所述挡丝构件的另一端设置在所述钢丝输送机构上;所述推丝构件设置在所述钢丝输送机构上用于将钢丝从所述钢丝输送机构的出口推出。
本发明其中一个实施例中,所述钢丝分料缓存机构包括沿着所述钢丝输送组件的输送方向布置的多条同步齿形带,所述同步齿形带的进丝端与所述钢丝输送组件的出口相对应,所述同步齿形带的出丝端与所述钢丝上料组件的进口相对应,所述同步齿形带中每相邻的两个齿之间收集一根钢丝。
本发明其中一个实施例中,所述钢丝上料组件包括:钢丝拾取穿丝机构、分度机构、钢丝柱收纳架机构和钢丝柱推出机构,其中,所述钢丝拾取穿丝机构用于拾取所述钢丝分料缓存机构存放的钢丝,移动到穿丝位置后穿丝;所述分度机构配合所述钢丝拾取穿丝机构穿丝以形成所述钢丝柱;所述钢丝柱收纳架机构用于收集所述钢丝柱;所述钢丝柱推出机构用于将所述钢丝柱推入所述下托上料焊接装置中。
本发明其中一个实施例中,所述钢丝拾取穿丝机构包括模组构件和拾取穿丝构件,其中,所述模组构件设置在支架上,所述模组构件能够在钢丝拾取位置和穿丝位置切换,所述拾取穿丝构件设置在所述模组构件的移动端,当所述拾取穿丝构件到达所述钢丝拾取位置时拾取钢丝,当所述拾取穿丝构件到达穿丝位置时,所述拾取穿丝构件推出钢丝。
本发明其中一个实施例中,所述分度机构包括分度构件、穿丝管和分度电机,其中,所述分度构件可转动的设置在支架上,所述穿丝管沿圆周方向布置在所述分度构件上,所述分度电机能够驱动所述分度构件转动。
本发明其中一个实施例中,所述分度机构还包括左右交换构件,所述左右交换构件设置在所述分度构件与支架之间,并带动所述分度构件移动至穿丝位置。
本发明其中一个实施例中,钢丝柱收纳架机构包括支撑架和收纳架,其中,所述支撑架设置在支架上,所述收纳架设置在所述支撑架上用于收集钢丝柱。
本发明其中一个实施例中,所述钢丝柱推出机构包括推驱动模组和推丝小车,所述推丝小车设置在支架上,并在所述推驱动模组的作用下移动。
从上述的技术方案可以看出,使用本发明的钢丝调直上料装置时,所述钢丝调直组件对钢丝进行调直后由所述钢丝输送组件输送至所述钢丝上料组件;所述钢丝上料组件将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位,将定位后的所述钢丝柱推入至下托上料焊接装置中。由于上述过程只需要操作人员监控,不涉及转序和搬运,从而提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种钢丝调直上料装置的结构示意图;
图2为本发明所提供的一种钢丝输送组件的结构示意图;
图3为本发明所提供的一种钢丝导向机构的结构示意图;
图4为本发明所提供的一种钢丝输送机构的结构示意图;
图5为本发明所提供的一种钢丝推出机构的结构示意图;
图6为本发明所提供的一种钢丝分料缓存机构的结构示意图;
图7为本发明所提供的一种钢丝上料组件的结构示意图;
图8为本发明所提供的一种钢丝柱推出构件的结构示意图;
图中,100为钢丝调直上料装置、101为钢丝调直组件、102为钢丝输送组件、103为钢丝上料组件、1020为支架、1021为钢丝导向机构、1022为钢丝输送机构、1023为钢丝推出机构、1024为钢丝分料缓存机构、1025为驱动机构、1031为钢丝拾取穿丝机构、1032为分度机构、1033为钢丝柱收纳架机构、1034为钢丝柱推出机构;
1021a为导丝管构件、1021b为垂直移动构件、1021c为横向移动构件和1021d为导丝槽、1022a为传动构件、1022b为滚轮构件、1023a为挡丝板、1023b为挡丝构件、1023c为推丝构件、1024a为同步齿形带、1031a为模组构件、1032a为分度构件、1032b为穿丝管、1032c为分度电机、1032d为左右交换构件、1033a为支撑架、1033b为收纳架、1034a为推驱动模组、1034b为推丝小车。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种钢丝调直上料装置,以提高袋笼的加工的生产效率。
此外,下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外,下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
袋笼在加工过程中先由钢丝组装成圆柱状的钢丝柱,将下托焊接在钢丝柱的第一端,将规定数量的隔圈焊接在钢丝柱上,将上托焊接在钢丝柱的第二端,将风筒焊接在上托上。而钢丝调直上料装置的作用是将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位,将定位后的钢丝柱推入至下托上料焊接装置中。
请参阅图1,本发明实施例中的钢丝调直上料装置100包括设置在支架120上的钢丝调直组件101、钢丝输送组件102和钢丝上料组件103,其中,钢丝调直组件101用于对钢丝进行调直;钢丝输送组件102用于接收调直完毕的钢丝并输送至钢丝上料组件103;钢丝上料组件103将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位,将定位后的钢丝柱推入至下托上料焊接装置中。
使用本发明的钢丝调直上料装置时,钢丝调直组件101对钢丝进行调直后由钢丝输送组件102输送至钢丝上料组件103;钢丝上料组件103将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位,将定位后的钢丝柱推入至下托上料焊接装置中。由于上述过程只需要操作人员监控,不涉及转序和搬运,从而提高了生产效率。
钢丝调直上料装置的作用是将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位,将定位后的钢丝柱推入至下托上料焊接装置中,钢丝调直上料装置包括钢丝调直组件101、钢丝输送组件102和钢丝上料组件103,其中,钢丝调直组件101用于对钢丝进行调直;钢丝输送组件102用于接收调直完毕的钢丝并输送至钢丝上料组件103;钢丝上料组件103将调直后的钢丝按照圆周布置成钢丝柱并定位,将定位后的钢丝柱推入至下托上料焊接装置中。
缠绕的钢丝穿过钢丝调直组件101,经过钢丝调直组件101的作用是将钢丝调直,然后调直后的钢丝被钢丝调直组件101按照袋笼的长度进行切割,切割后的钢丝,掉落到钢丝输送组件102上,钢丝输送组件102向前输送至钢丝上料组件103,钢丝上料组件103按照圆周布置成钢丝柱后并进行定位,并将定位后的钢丝柱推入至下托上料焊接装置中,以进行后续工序。
如图2所示,钢丝输送组件102的作用是输送钢丝,钢丝需要逐个按照圆周方向进行上料。为了不影响钢丝的输送效率,本发明实施例中的钢丝输送组件102包括钢丝导向机构1021、钢丝输送机构1022、钢丝推出机构1023、钢丝分料缓存机构1024和第一驱动机构1025,其中,钢丝导向机构1021与钢丝调直组件101的输出口相对,用于将钢丝导向钢丝输送机构的进口;钢丝输送机构1022用于将钢丝向前输送;设置在钢丝输送机构1022的一旁,并将位于钢丝输送机构1022上的钢丝推出至钢丝分料缓存机构1024;钢丝分料缓存机构1024用于接收钢丝并将多根钢丝分散存储;第一驱动机构1025用于分别驱动钢丝导向机构1021、钢丝输送机构1022、钢丝推出机构1023和钢丝分料缓存机构1024运行。
驱动机构1025在控制总装的控制作用下按照设定的顺序驱动钢丝导向机构1021、钢丝输送机构1022、钢丝推出机构1023和钢丝分料缓存机构1024运行。经钢丝调直组件101调直后的钢丝自钢丝导向机构1021的导向的作用下落入至钢丝输送机构1022上,当钢丝输送到钢丝分料缓存机构1024的位置处时,钢丝推出机构1023将钢丝推入到钢丝分料缓存机构1024上,以实现逐根存储的目的。
如图3所示,钢丝导向机构1021的作用是将调直后的钢丝导入钢丝输送机构1022。具体的,钢丝导向机构1021包括导丝管构件1021a、垂直移动构件1021b、横向移动构件1021c和导丝槽1021d,其中,导丝管构件1021a沿水平方向布置在支架1020上,垂直移动构件1021b的固定端设置在支架1020上,横向移动构件1021c的固定端固定在垂直移动构件1021b的移动端,导丝槽1021d设置在横向移动构件1021c的移动端,且导丝槽1021d的出口能够与导丝管构件1021a的进口对齐。
钢丝调直组件101开始调直时,垂直移动构件1021b和横向移动构件1021c推动导丝槽1021d移动到左上端位置,利用导丝槽1021d的V型结构,把钢丝导入导料管构件。当钢丝调直组件101将钢丝切断后导丝槽1021d回到右下端,导料管构件的下部挡管被打开,钢丝落下,掉入钢丝输送机构1022上。
如图4所示,钢丝输送机构1022的作用是传输调直后的钢丝。具体的该钢丝输送机构1022包括传动构件1022a和滚轮构件1022b,其中,滚轮构件1022b按照输送方向布置多个,传动构件1022a将驱动机构1025传递给滚轮构件1022b。当钢丝掉落到钢丝输送机构1022上时,驱动机构1025的旋转运动由传动构件1022a传递给滚轮构件1022b,滚轮构件1022b旋转过程中,与钢丝产生摩擦力,并最终输送到指定的位置。
如图5所示,钢丝推出机构1023的作用是,将钢丝输送机构1022上的钢丝推到钢丝分料缓存机构1024上。钢丝推出机构1023包括挡丝板1023a、挡丝构件1023b和推丝构件1023c,其中,挡丝板1023a设置在钢丝输送机构1022的出口处,挡丝构件1023b一端设置在挡丝板1023a上,挡丝构件1023b的另一端设置在钢丝输送机构1022上;推丝构件1023c设置在钢丝输送机构1022上用于将钢丝从钢丝输送机构1022的出口推出。
当钢丝掉落到钢丝输送机构1022上时,挡丝构件1023b将挡丝板1023a设置在钢丝输送机构1022的出口处,以防止钢丝从钢丝输送机构1022上掉落;当钢丝输送到指定位置时,挡丝构件1023b将挡丝板1023a推开,钢丝能够从钢丝输送机构1022的出口掉落至钢丝分料缓存机构1024上;推丝构件1023c运行并将钢丝推出至钢丝分料缓存机构1024上。
如图6所示,钢丝分料缓存机构1024的作用是接收钢丝并将多根钢丝分散存储。具体的该钢丝分料缓存机构1024包括沿着钢丝输送组件102的输送方向布置的多条同步齿形带1024a,同步齿形带1024a的进丝端与钢丝输送组件102的出口相对应,同步齿形带1024a的出丝端与钢丝上料组件103的进口相对应,同步齿形带1024a中每相邻的两个齿之间收集一根钢丝。
当钢丝输送机构1022将钢丝输送到钢丝分料缓存机构1024的位置时,在钢丝推出机构1023的作用下,将钢丝推入到同步齿形带1024a最靠近钢丝输送机构1022的两个齿之间,然后同步齿形带1024a继续运行,将下一组齿运行到钢丝输送机构1022处。当需要使用的全部钢丝都接收完成,同步齿形带1024a带动钢丝运动到钢丝拾取位置。采用钢丝分料缓存机构1024替代了人工搬运,避免了造成调直后的钢丝再次弯曲,节省人工,提高了生产效率。
如图7和图8所示,钢丝上料组件103的作用是按照圆周布置成钢丝柱后并进行定位,并将定位后的钢丝柱推入至下托上料焊接装置中。钢丝上料组件103包括:钢丝拾取穿丝机构1031、分度机构1032、钢丝收纳架构1033和推丝机构,其中,钢丝拾取穿丝机构1031用于拾取钢丝分料缓存机构1024存放的钢丝,移动到穿丝位置后穿丝;分度机构1032配合钢丝拾取穿丝机构1031穿丝以形成钢丝柱;钢丝收纳架构1033用于收集钢丝柱;推丝机构用于将钢丝柱推入下托上料焊接装置中。
钢丝拾取穿丝机构1031将钢丝分料缓存机构1024村上的钢丝拾取,并移动到穿丝位置,当钢丝穿到穿丝管1032b后,分度机构1032的分度构件1032a进行旋转将下一个未穿丝的穿丝管1032b与钢丝拾取穿丝机构1031对齐以形成钢丝柱,并定位。定位后的钢丝柱被推丝机构推入至下托上料焊接装置中,以备后续工序使用。
钢丝拾取穿丝机构1031的作用是拾取钢丝分料缓存机构1024存放的钢丝,移动到穿丝位置后穿丝。具体的,钢丝拾取穿丝机构1031包括模组构件1031a和拾取穿丝构件,其中,模组构件1031a设置在支架1020上,模组构件1031a能够在钢丝拾取位置和穿丝位置切换,拾取穿丝构件设置在模组构件1031a的移动端,当拾取穿丝构件到达钢丝拾取位置时拾取钢丝,当拾取穿丝构件到达穿丝位置时,拾取穿丝构件推出钢丝。
模组构件1031a带动拾取穿丝构件移动到钢丝拾取位置,拾取穿丝构件拾取钢丝,然后模组构件1031a带动钢丝拾取构件移动到穿丝位置,当钢丝与分度机构1032对应时,拾取穿丝构件将钢丝推出,以实现穿丝。
分度机构1032的作用是定位钢丝以形成钢丝柱。具体的,分度机构1032包括分度构件1032a、穿丝管1032b和分度电机1032c,其中,分度构件1032a可转动的设置在支架1020上,穿丝管1032b沿圆周方向布置在分度构件1032a上,分度电机1032c能够驱动分度构件1032a转动。
当拾取穿丝构件移动到穿丝位置时,分度电机1032c驱动分度构件1032a旋转,以使得穿丝管1032b与钢丝对齐,拾取穿丝构件将钢丝推出完成穿丝;分度电机1032c继续驱动分度构件1032a旋转,使得下一个穿丝管1032b与钢丝对齐,拾取穿丝构件完成穿丝,以此类推直至要求数目的钢丝全部完成穿丝。
为了提高效率,分度机构1032还包括左右交换构件1032d,左右交换构件1032d设置在分度构件1032a与支架1020之间,并带动分度构件1032a移动至穿丝位置。通过设置左右交换构件1032d能够带动分度构件1032a进行左右移动,从而方便调节分度构件1032a与钢丝拾取位置的相对位置。
钢丝收纳架构1033的作用是收纳钢丝柱。具体的,该钢丝收纳架构1033包括支撑架1033a和收纳架1033b,其中,支撑架1033a设置在支架1020上,收纳架1033b设置在支撑架1033a上用于收集钢丝柱。可选的,该支撑架1033a的数量为多个,并沿着收纳架1033b的长度方向布置。
钢丝柱推出机构1034的作用是将定位好的钢丝柱推出至下一工序中。具体的,钢丝柱推出机构1034包括推驱动模组1034a和推丝小车1034b,推丝小车1034b设置在支架1020上,并在推驱动模组1034a的作用下移动。
在穿丝管1032b定位好的形成的钢丝柱在钢丝收纳架构1033的支撑作用下布置在整个钢丝调直上料装置上,推丝小车1034b在推驱动模组1034a的作用下,推动整个钢丝柱,使得钢丝柱的第一端移动的下一工序。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。