CN111835034A - 一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法 - Google Patents

一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法 Download PDF

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CN111835034A CN202010744716.8A CN202010744716A CN111835034A CN 111835034 A CN111835034 A CN 111835034A CN 202010744716 A CN202010744716 A CN 202010744716A CN 111835034 A CN111835034 A CN 111835034A
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Abstract

本发明公开了一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法，属于智能家居控制，包括光伏发电组件，所述光伏发电组件的输出端分别与第一继电器以及第二继电器的输入端电性连接，所述第二继电器的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池与第二电压感应器并连。本发明中，通过设计的第一微控制器、第二微控制器、第三微控制器、光伏并网模块、蓄电池、电源切换模块、电加热器、温度传感器以及水流量传感器等结构之间的互相配合下，个人资源与公共设备协同作用，可避免因市电供电系统出现故障，而给人们的生活带来不便，且能够在较高的程度上降低了电能以及燃气使用量的同时，并保证了燃气热水器的使用效果。

Description

一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法
技术领域
本发明属于智能家居控制技术领域，尤其涉及一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法。
背景技术
“多智能体”，一般专指多智能体系统(MAS，Multi-AgentSystem)或多智能体技术(MAT，Multi-Agent Technology)，多智能体系统是分布式人工智能(DAI，DistributedArtificial Intelligence)的一个重要分支，是20世纪末至21世纪初国际上人工智能的前沿学科，研究的目的在于解决大型、复杂的现实问题，而解决这类问题已超出了单个智能体的能力。
目前，随着科技的进步，人们的生活水平逐渐提高，家用自动化电器的使用也愈加普遍，为了降低人们在家用自动化电器上的支出，一些新型小区多会为用户装配太阳能光伏设备，然而，个体用户外墙壁所装配的太阳能光伏设备所生产的电能通常只供给自家使用，未能够与公共设备相协同，导致在市电供电系统出现故障的情况下，只能够通过爬楼梯的方式到自己所在的楼层，当住户处于十几或二十几层的情况下，便会给人们的生活带来严重的不便，且燃气热水器在使用过程中，经常出现关水之后再开水，所流出的水为冷水，严重影响用户体验，尤其是老人和孩子在寒冷的冬天，严重影响这类群体的身体健康，因此，现阶段市场上亟需一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决个体用户外墙壁所装配的太阳能光伏设备所生产的电能通常只供给自家使用，未能够与公共设备相协同，导致在市电供电系统出现故障的情况下，只能够通过爬楼梯的方式到自己所在的楼层，当住户处于十几或二十几层的情况下，便会给人们的生活带来严重的不便，且燃气热水器在使用过程中，经常出现关水之后再开水，所流出的水为冷水，严重影响用户体验，尤其是老人和孩子在寒冷的冬天，严重影响这类群体身体健康的问题，而提出的一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多智能体系统的分布协同装置，包括光伏发电组件，所述光伏发电组件的输出端分别与第一继电器以及第二继电器的输入端电性连接，所述第二继电器的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池与第二电压感应器并连，所述第二电压感应器的输出端与第二微控制器的输入端电性连接，所述第二微控制器的输出端与第二继电器的输入端电性连接，所述第一继电器的输出端与光伏并网模块的输入端电性连接，所述光伏并网模块的输出端与市电供电系统的输入端电性连接，所述市电供电系统与第一电压感应器并联，所述第一电压感应器的输出端与第一微控制器的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端电性连接，所述市电供电系统和逆变器的输出端均与电源切换模块的输入端电性连接，所述电源切换模块的输出端分别与接触器以及用户供电电路的输入端电性连接，所述接触器的输出端与电梯电气控制电路的输入端电性连接。
一种多智能体系统的分布协同装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤S1：第二电压感应器与蓄电池并联，第二电压感应器用于监测蓄电池内部电压；
步骤S2：第二电压感应器能够将所得到的监测值实时发送至第二微控制器，并由第二微控制器进行分析、处理和判断是否低于所设定的标准值，即蓄电池容量的百分之七十；
步骤S3：当蓄电池内部电量低于容量的百分之七十时，第二微控制器便会触发第二继电器，使光伏发电组件与蓄电池之间处于导通的状态，利用光伏发电组件为蓄电池补充电能，直至第二电压感应器的监测值为百分之百；
步骤S4：第一电压感应器与市电供电系统并联，第一电压感应器用于监测市电供电系统对电梯的供电状况；
步骤S5：第一电压感应器能够将所得到的监测值实时发送至第一微控制器，并由第一微控制器进行分析、处理和判断市电供电系统电压值是否低于所设定的标准值；
步骤S6：当市电供电系统电压值高于所设定的标准值，第一微控制器便会触发第一继电器，使光伏发电组件与市电供电系统之间处于导通的状态，并由光伏并网模块直接将光伏发电组件所生产的电能直接并入市电供电系统；
步骤S7：电源切换模块通过接触器与电梯电气控制电路电性连接并直接与用户供电电路电性连接，正常情况下，电源切换模块控制市电供电系统电路导通为电梯电气控制电路以及用户供电电路供电，当市电供电系统出现异常时，电源切换模块切断市电供电电路，接通蓄电池供电电路。
一种多智能体系统的分布协同装置，包括用户供电电路，所述用户供电电路的输出端分别与燃气热水器以及电加热器的输入端电性连接，所述燃气热水器的输出端与第三微控制器的输入端电性连接，所述第三微控制器的输出端与电加热器的输入端电性连接，所述第三微控制器的输入端分别与温度传感器以及水流量传感器的输出端电性连接，所述第三微控制器的输出端分别与第一电磁阀以及第二电磁阀的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述燃气热水器的热水排出口与热水导出管的一端相连通，所述热水导出管的另一端与电加热室的上端面相连通，所述热水导出管的侧表面通过连接管与电加热室的上端面相连通，所述电加热室的侧面设置有冷水引入管，并且电加热室的下端面设置有混合水引出管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电加热器设置在电加热室的内部，所述热水导出管上设置有第一电磁阀，并且第一电磁阀位于连接管端口的下方，所述连接管上设置有第二电磁阀。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述温度传感器和水流量传感器均设置在热水导出管内，并且温度传感器和水流量传感器均设置在连接管端口的上方。
一种多智能体系统的分布协同装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤s1：水流量传感器用于监测热水导出管内部水流流速，并将监测结果发送至第三微控制器判定水流流速是否大于零；
步骤s2：当热水导出管内的水流流速大于零时，此时燃气热水器自动工作并将所生产的热水由热水导出管引出，温度传感器用于监测热水导出管内部水温是否与燃气热水器所设定的温度值相等；
步骤s3：当热水导出管内部水温低于燃气热水器所设定的温度值，第三微控制器便会触发电加热器工作，同时还会关闭第一电磁阀，打开第二电磁阀，且电加热器的输出功率与燃气热水器所设定的温度值成正比。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述光伏发电组件为太阳能光伏电池。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电加热器为可变频加热器，所述电加热器包括调节其工作档位的换挡装置，以调节电加热器的工作档位。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设计的第一微控制器、第二微控制器、第三微控制器、光伏并网模块、蓄电池、电源切换模块、电加热器、温度传感器以及水流量传感器等结构之间的互相配合下，个人资源与公共设备协同作用，可避免因市电供电系统出现故障，而给人们的生活带来不便，且能够在较高的程度上降低了电能以及燃气使用量的同时，并保证了燃气热水器的使用效果。
2、本发明中，通过设计的光伏发电组件、第二继电器、第二微控制器、第二电压感应器、蓄电池、第一继电器、光伏并网模块、市电供电系统、第一电压感应器、第一微控制器、逆变器、电源切换模块、接触器、电梯电气控制电路以及用户供电电路，能够将个体用户外墙壁上所安装的光伏发电组件所生产的电能一部分存储于蓄电池内作为备用电源，另一部分直接供给电梯电气控制电路以及用户供电电路，不仅能够在一定程度上削减物业费用的缴纳量，同时还可减少个体用户室内电器设备在市电供电系统中的消耗量，将蓄电池作为用户供电电路以及电梯电气控制电路的备用电源，使得市电供电系统处于断电的情况下，依然能够在短时间内维持电梯以及个体用户室内的用电需求，个人资源与公共设备协同作用，可避免因市电供电系统出现故障，而给人们的生活带来不便。
3、本发明中，通过设计的用户供电电路、燃气热水器、电加热器、第三微控制器、温度传感器、第一电磁阀、第二电磁阀以及水流量传感器，燃气热水器在使用的过程中，出现关水之后再开水的情况下，容易导致有一段冷水，通过与电加热器辅助协同作用，可自动对燃气热水器所排出的冷水进行加热，两者相辅相成，不仅在较高的程度上降低了电能以及燃气使用量的同时，保证了燃气热水器的使用效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法中用户供电电路与电梯电气控制电路协同控制方法的方法流程图；
图2为本发明提出的一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法中用户供电电路与电梯电气控制电路之间的互联结构示意框图；
图3为本发明提出的一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法中燃气热水器与电加热器之间的互联结构示意图；
图4为本发明提出的一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法中燃气热水器与电加热器协同控制方法的方法流程图；
图5为本发明提出的一种多智能体系统的分布协同装置及其控制方法燃气热水器与电加热器之间的互联结构示意框图。
图例说明：
1、光伏发电组件；2、第二继电器；3、第二微控制器；4、第二电压感应器；5、蓄电池；6、第一继电器；7、光伏并网模块；8、市电供电系统；9、第一电压感应器；10、第一微控制器；11、逆变器；12、电源切换模块；13、接触器；14、电梯电气控制电路；15、用户供电电路；16、燃气热水器；17、电加热器；18、第三微控制器；19、温度传感器；20、第一电磁阀；21、水流量传感器；22、第二电磁阀；23、热水导出管；24、连接管；25、电加热室；26、冷水引入管；27、混合水引出管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多智能体系统的分布协同装置，包括光伏发电组件1，光伏发电组件1的输出端分别与第一继电器6以及第二继电器2的输入端电性连接，第二继电器2的输出端与蓄电池5的输入端电性连接，蓄电池5与第二电压感应器4并连，第二电压感应器4的输出端与第二微控制器3的输入端电性连接，第二微控制器3的输出端与第二继电器2的输入端电性连接，第一继电器6的输出端与光伏并网模块7的输入端电性连接，光伏并网模块7的输出端与市电供电系统8的输入端电性连接，市电供电系统8与第一电压感应器9并联，第一电压感应器9的输出端与第一微控制器10的输入端电性连接，通过设计的光伏发电组件1、第二继电器2、第二微控制器3、第二电压感应器4、蓄电池5、第一继电器6、光伏并网模块7、市电供电系统8、第一电压感应器9、第一微控制器10、逆变器11、电源切换模块12、接触器13、电梯电气控制电路14以及用户供电电路15，能够将个体用户外墙壁上所安装的光伏发电组件1所生产的电能一部分存储于蓄电池5内作为备用电源，另一部分直接供给电梯电气控制电路14以及用户供电电路15，不仅能够在一定程度上削减物业费用的缴纳量，同时还可减少个体用户室内电器设备在市电供电系统8中的消耗量，将蓄电池5作为用户供电电路15以及电梯电气控制电路14的备用电源，使得市电供电系统8处于断电的情况下，依然能够在短时间内维持电梯以及个体用户室内的用电需求，个人资源与公共设备协同作用，可避免因市电供电系统8出现故障，而给人们的生活带来不便。
具体的，如图2所示，蓄电池5的输出端与逆变器11的输入端电性连接，市电供电系统8和逆变器11的输出端均与电源切换模块12的输入端电性连接，电源切换模块12的输出端分别与接触器13以及用户供电电路15的输入端电性连接，接触器13的输出端与电梯电气控制电路14的输入端电性连接。
一种多智能体系统的分布协同装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤S1：第二电压感应器4与蓄电池5并联，第二电压感应器4用于监测蓄电池5内部电压；
步骤S2：第二电压感应器4能够将所得到的监测值实时发送至第二微控制器3，并由第二微控制器3进行分析、处理和判断是否低于所设定的标准值，即蓄电池5容量的百分之七十；
步骤S3：当蓄电池5内部电量低于容量的百分之七十时，第二微控制器3便会触发第二继电器2，使光伏发电组件1与蓄电池5之间处于导通的状态，利用光伏发电组件1为蓄电池5补充电能，直至第二电压感应器4的监测值为百分之百；
步骤S4：第一电压感应器9与市电供电系统8并联，第一电压感应器9用于监测市电供电系统8对电梯的供电状况；
步骤S5：第一电压感应器9能够将所得到的监测值实时发送至第一微控制器10，并由第一微控制器10进行分析、处理和判断市电供电系统8电压值是否低于所设定的标准值；
步骤S6：当市电供电系统8电压值高于所设定的标准值，第一微控制器10便会触发第一继电器6，使光伏发电组件1与市电供电系统8之间处于导通的状态，并由光伏并网模块7直接将光伏发电组件1所生产的电能直接并入市电供电系统8；
步骤S7：电源切换模块12通过接触器13与电梯电气控制电路14电性连接并直接与用户供电电路15电性连接，正常情况下，电源切换模块12控制市电供电系统8电路导通为电梯电气控制电路14以及用户供电电路15供电，当市电供电系统8出现异常时，电源切换模块12切断市电供电电路，接通蓄电池5供电电路。
一种多智能体系统的分布协同装置，包括用户供电电路15，用户供电电路15的输出端分别与燃气热水器16以及电加热器17的输入端电性连接，燃气热水器16的输出端与第三微控制器18的输入端电性连接，第三微控制器18的输出端与电加热器17的输入端电性连接，第三微控制器18的输入端分别与温度传感器19以及水流量传感器21的输出端电性连接，第三微控制器18的输出端分别与第一电磁阀20以及第二电磁阀22的输入端电性连接，通过设计的用户供电电路15、燃气热水器16、电加热器17、第三微控制器18、温度传感器19、第一电磁阀20、第二电磁阀22以及水流量传感器21，燃气热水器16在使用的过程中，出现关水之后再开水的情况下，容易导致有一段冷水，通过与电加热器17辅助协同作用，可自动对燃气热水器16所排出的冷水进行加热，两者相辅相成，不仅在较高的程度上降低了电能以及燃气使用量的同时，保证了燃气热水器16的使用效果。
具体的，如图3所示，燃气热水器16的热水排出口与热水导出管23的一端相连通，热水导出管23的另一端与电加热室25的上端面相连通，热水导出管23的侧表面通过连接管24与电加热室25的上端面相连通，电加热室25的侧面设置有冷水引入管26，并且电加热室25的下端面设置有混合水引出管27。
具体的，如图3所示，电加热器17设置在电加热室25的内部，热水导出管23上设置有第一电磁阀20，并且第一电磁阀20位于连接管24端口的下方，连接管24上设置有第二电磁阀22。
具体的，如图3所示，温度传感器19和水流量传感器21均设置在热水导出管23内，并且温度传感器19和水流量传感器21均设置在连接管24端口的上方。
一种多智能体系统的分布协同装置的控制方法，包括如下步骤：
步骤s1：水流量传感器21用于监测热水导出管23内部水流流速，并将监测结果发送至第三微控制器18判定水流流速是否大于零；
步骤s2：当热水导出管23内的水流流速大于零时，此时燃气热水器16自动工作并将所生产的热水由热水导出管23引出，温度传感器19用于监测热水导出管23内部水温是否与燃气热水器16所设定的温度值相等；
步骤s3：当热水导出管23内部水温低于燃气热水器16所设定的温度值，第三微控制器18便会触发电加热器17工作，同时还会关闭第一电磁阀20，打开第二电磁阀22，且电加热器17的输出功率与燃气热水器16所设定的温度值成正比。
具体的，如图1所示，光伏发电组件1为太阳能光伏电池。
具体的，如图5所示，电加热器17为可变频加热器，电加热器17包括调节其工作档位的换挡装置，以调节电加热器17的工作档位。
工作原理：使用时，第二电压感应器4与蓄电池5并联，第二电压感应器4用于监测蓄电池5内部电压，第二电压感应器4能够将所得到的监测值实时发送至第二微控制器3，并由第二微控制器3进行分析、处理和判断是否低于所设定的标准值，即蓄电池5容量的百分之七十，当蓄电池5内部电量低于容量的百分之七十时，第二微控制器3便会触发第二继电器2，使光伏发电组件1与蓄电池5之间处于导通的状态，利用光伏发电组件1为蓄电池5补充电能，直至第二电压感应器4的监测值为百分之百，第一电压感应器9与市电供电系统8并联，第一电压感应器9用于监测市电供电系统8对电梯的供电状况，第一电压感应器9能够将所得到的监测值实时发送至第一微控制器10，并由第一微控制器10进行分析、处理和判断市电供电系统8电压值是否低于所设定的标准值，当市电供电系统8电压值高于所设定的标准值，第一微控制器10便会触发第一继电器6，使光伏发电组件1与市电供电系统8之间处于导通的状态，并由光伏并网模块7直接将光伏发电组件1所生产的电能直接并入市电供电系统8，电源切换模块12通过接触器13与电梯电气控制电路14电性连接并直接与用户供电电路15电性连接，正常情况下，电源切换模块12控制市电供电系统8电路导通为电梯电气控制电路14以及用户供电电路15供电，当市电供电系统8出现异常时，电源切换模块12切断市电供电电路，接通蓄电池5供电电路，水流量传感器21用于监测热水导出管23内部水流流速，并将监测结果发送至第三微控制器18判定水流流速是否大于零，当热水导出管23内的水流流速大于零时，此时燃气热水器16自动工作并将所生产的热水由热水导出管23引出，温度传感器19用于监测热水导出管23内部水温是否与燃气热水器16所设定的温度值相等，当热水导出管23内部水温低于燃气热水器16所设定的温度值，第三微控制器18便会触发电加热器17工作，同时还会关闭第一电磁阀20，打开第二电磁阀22，且电加热器17的输出功率与燃气热水器16所设定的温度值成正比。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多智能体系统的分布协同装置，其特征在于，包括光伏发电组件(1)，所述光伏发电组件(1)的输出端分别与第一继电器(6)以及第二继电器(2)的输入端电性连接，所述第二继电器(2)的输出端与蓄电池(5)的输入端电性连接，所述蓄电池(5)与第二电压感应器(4)并连，所述第二电压感应器(4)的输出端与第二微控制器(3)的输入端电性连接，所述第二微控制器(3)的输出端与第二继电器(2)的输入端电性连接，所述第一继电器(6)的输出端与光伏并网模块(7)的输入端电性连接，所述光伏并网模块(7)的输出端与市电供电系统(8)的输入端电性连接，所述市电供电系统(8)与第一电压感应器(9)并联，所述第一电压感应器(9)的输出端与第一微控制器(10)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多智能体系统的分布协同装置，其特征在于，所述蓄电池(5)的输出端与逆变器(11)的输入端电性连接，所述市电供电系统(8)和逆变器(11)的输出端均与电源切换模块(12)的输入端电性连接，所述电源切换模块(12)的输出端分别与接触器(13)以及用户供电电路(15)的输入端电性连接，所述接触器(13)的输出端与电梯电气控制电路(14)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种多智能体系统的分布协同装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：第二电压感应器(4)与蓄电池(5)并联，第二电压感应器(4)用于监测蓄电池(5)内部电压；
步骤S2：第二电压感应器(4)能够将所得到的监测值实时发送至第二微控制器(3)，并由第二微控制器(3)进行分析、处理和判断是否低于所设定的标准值，即蓄电池(5)容量的百分之七十；
步骤S3：当蓄电池(5)内部电量低于容量的百分之七十时，第二微控制器(3)便会触发第二继电器(2)，使光伏发电组件(1)与蓄电池(5)之间处于导通的状态，利用光伏发电组件(1)为蓄电池(5)补充电能，直至第二电压感应器(4)的监测值为百分之百；
步骤S4：第一电压感应器(9)与市电供电系统(8)并联，第一电压感应器(9)用于监测市电供电系统(8)对电梯的供电状况；
步骤S5：第一电压感应器(9)能够将所得到的监测值实时发送至第一微控制器(10)，并由第一微控制器(10)进行分析、处理和判断市电供电系统(8)电压值是否低于所设定的标准值；
步骤S6：当市电供电系统(8)电压值高于所设定的标准值，第一微控制器(10)便会触发第一继电器(6)，使光伏发电组件(1)与市电供电系统(8)之间处于导通的状态，并由光伏并网模块(7)直接将光伏发电组件(1)所生产的电能直接并入市电供电系统(8)；
步骤S7：电源切换模块(12)通过接触器(13)与电梯电气控制电路(14)电性连接并直接与用户供电电路(15)电性连接，正常情况下，电源切换模块(12)控制市电供电系统(8)电路导通为电梯电气控制电路(14)以及用户供电电路(15)供电，当市电供电系统(8)出现异常时，电源切换模块(12)切断市电供电电路，接通蓄电池(5)供电电路。
4.根据权利要求1-3所述的一种多智能体系统的分布协同装置，其特征在于，包括用户供电电路(15)，所述用户供电电路(15)的输出端分别与燃气热水器(16)以及电加热器(17)的输入端电性连接，所述燃气热水器(16)的输出端与第三微控制器(18)的输入端电性连接，所述第三微控制器(18)的输出端与电加热器(17)的输入端电性连接，所述第三微控制器(18)的输入端分别与温度传感器(19)以及水流量传感器(21)的输出端电性连接，所述第三微控制器(18)的输出端分别与第一电磁阀(20)以及第二电磁阀(22)的输入端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种多智能体系统的分布协同装置，其特征在于，所述燃气热水器(16)的热水排出口与热水导出管(23)的一端相连通，所述热水导出管(23)的另一端与电加热室(25)的上端面相连通，所述热水导出管(23)的侧表面通过连接管(24)与电加热室(25)的上端面相连通，所述电加热室(25)的侧面设置有冷水引入管(26)，并且电加热室(25)的下端面设置有混合水引出管(27)。
6.根据权利要求5所述的一种多智能体系统的分布协同装置，其特征在于，所述电加热器(17)设置在电加热室(25)的内部，所述热水导出管(23)上设置有第一电磁阀(20)，并且第一电磁阀(20)位于连接管(24)端口的下方，所述连接管(24)上设置有第二电磁阀(22)。
7.根据权利要求6所述的一种多智能体系统的分布协同装置，其特征在于，所述温度传感器(19)和水流量传感器(21)均设置在热水导出管(23)内，并且温度传感器(19)和水流量传感器(21)均设置在连接管(24)端口的上方。
8.根据权利要求7所述的一种多智能体系统的分布协同装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤s1：水流量传感器(21)用于监测热水导出管(23)内部水流流速，并将监测结果发送至第三微控制器(18)判定水流流速是否大于零；
步骤s2：当热水导出管(23)内的水流流速大于零时，此时燃气热水器(16)自动工作并将所生产的热水由热水导出管(23)引出，温度传感器(19)用于监测热水导出管(23)内部水温是否与燃气热水器(16)所设定的温度值相等；
步骤s3：当热水导出管(23)内部水温低于燃气热水器(16)所设定的温度值，第三微控制器(18)便会触发电加热器(17)工作，同时还会关闭第一电磁阀(20)，打开第二电磁阀(22)，且电加热器(17)的输出功率与燃气热水器(16)所设定的温度值成正比。
9.根据权利要求8所述的一种多智能体系统的分布协同装置的控制方法，其特征在于，所述光伏发电组件(1)为太阳能光伏电池。
10.根据权利要求9所述的一种多智能体系统的分布协同装置的控制方法，其特征在于，所述电加热器(17)为可变频加热器，所述电加热器(17)包括调节其工作档位的换挡装置，以调节电加热器(17)的工作档位。
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