CN111830050A - 兼容多种刀具的缺陷检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种兼容多种刀具的缺陷检测设备，包括机架和安装于机架上的检测系统，检测系统包括：支撑单元，其包括将刀具保持于竖直状态的治具、驱动治具绕竖直方向旋转的第一驱动装置以及驱动治具绕水平方向移动并依次经过上料工位、检测工位以及下料工位的第二驱动装置；检测单元，其包括设于检测工位斜上方并位于刀具的斜上方的检测装置和驱动检测装置沿靠近或远离刀具的倾斜方向移动的第三驱动装置；其中，治具的移动轨迹所在直线和检测装置的移动轨迹所在直线确定一竖直平面。
Description
技术领域
本发明涉及刀具检测领域，具体涉及一种兼容多种刀具的缺陷检测设备。
背景技术
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的，由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具，切削木材用的刀具则称为木工刀具，还有特别应用的一类刀具，用于地质勘探、打井和矿山钻探，称为矿山刀具。
刀具一般有棒状和块状的刀具，在完成生产后需要对缺口进行检测，但是由于不同型号的刀具的厚度和长度会不同，目前每种型号的刀具要采用不同的检测设备进行检测，或者是检测设备要配备复杂的运动系统，提高了检测成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种兼容多种刀具的缺陷检测设备，可兼容多种型号的刀具，且运动系统简单，降低了检测成本。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种兼容多种刀具的缺陷检测设备，包括机架和安装于所述机架上的检测系统，所述检测系统包括：
支撑单元，其包括将刀具保持于竖直状态的治具、驱动所述治具绕竖直方向旋转的第一驱动装置以及驱动所述治具绕水平方向移动并依次经过上料工位、检测工位以及下料工位的第二驱动装置；
检测单元，其包括设于所述检测工位上方并位于所述刀具的斜上方的检测装置和驱动所述检测装置沿靠近或远离所述刀具的倾斜方向移动的第三驱动装置；
防护罩，其设于所述检测系统外侧；
其中，所述治具的移动轨迹所在直线和所述检测装置的移动轨迹所在直线确定一竖直平面。
进一步的，所述检测装置设于所述治具移动轨迹的上方。
进一步的，所述上料工位和所述下料工位为同一位置。
进一步的，所述检测装置为图像采集装置。
进一步的，所述检测系统还包括吹气清扫装置，所述吹气清扫装置设于所述治具移动轨迹的上方。
进一步的，所述检测系统还包括扫码装置，所述扫码装置设于所述治具移动轨迹的上方。
进一步的，所述防护罩设有允许所述治具进出的进出口，所述进出口处设有开合罩体。
进一步的，所述机架包括底板和立柱，所述支撑单元安装于所述底板上，所述立柱的下端固定于所述底板上，所述检测单元安装于所述立柱的上端。
进一步的，所述治具通过旋转部件连接所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置通过滑块部件连接所述第二驱动装置。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的兼容多种刀具的缺陷检测设备，通过将检测装置设于刀具的斜上方，通过检测装置沿倾斜方向的移动和治具沿水平方向移动即可适配厚度和高度不同的刀具的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的兼容多种刀具的缺陷检测设备的外观示意图；
图2为本发明公开的兼容多种刀具的缺陷检测设备的内部示意图。
其中，10、机架；11、底板；12、立柱；20、刀具；21、治具；22、第一驱动装置；23、第二驱动装置；24、检测装置；25、第三驱动装置；26、吹气清扫装置；27、扫码装置；30、防护罩；31、进出口；32、开合罩体。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1和图2，如其中的图例所示，一种兼容多种刀具的缺陷检测设备，包括机架10和安装于机架10上的检测系统，检测系统包括：
支撑单元，其包括将刀具20保持于竖直状态的治具21、驱动治具21绕竖直方向旋转的第一驱动装置22以及驱动治具21绕水平方向移动并依次经过上料工位、检测工位以及下料工位的第二驱动装置23；
检测单元，其包括设于检测工位斜上方并位于刀具20的斜上方的检测装置24和驱动检测装置24沿靠近或远离刀具20的倾斜方向移动的第三驱动装置25；
其中，治具21的移动轨迹所在直线和检测装置24的移动轨迹所在直线确定一竖直平面。
首先，治具位于上料工位，将圆刀平放于治具上，之后，治具移动至检测工位，刀具旋转360度，同时检测装置对刀具进行检测，检测完成后，治具移动至下料工位，取回刀具。可采用机械手进行刀具上下料。当产品型号改变时，例如厚度和外径改变后，可通过检测装置移动和治具移动，保证检测装置与刀具的相对位置不变。
本实施例中优选的实施方式，检测装置24设于治具21移动轨迹的上方。该种设置方式可节省安装空间。
本实施例中优选的实施方式，上料工位和下料工位为同一位置。该种设置方式可节省安装空间。
本实施例中优选的实施方式，检测装置24为图像采集装置。采集刀具图像，与标准图像进行对比，以判定该刀具是否符合要求。
本实施例中优选的实施方式，检测系统还包括吹气清扫装置26，吹气清扫装置26设于治具21移动轨迹的上方。在进行检测前，先对刀具进行清扫，可去除干扰因素，提高检测精度。
本实施例中优选的实施方式，检测系统还包括扫码装置27，扫码装置27设于治具21移动轨迹的上方。在进行检测前，先对刀具进行扫码，做到可追溯。
本实施例中优选的实施方式，还包括防护罩30，防护罩30罩设于检测系统外侧。
本实施例中优选的实施方式，防护罩30设有允许治具21进出的进出口31，进出口处设有开合罩体32。
本实施例中优选的实施方式，机架10包括底板11和立柱12，支撑单元安装于底板11上，立柱12的下端固定于底板11上，检测单元安装于立柱12的上端。
本实施例中优选的实施方式，治具21通过旋转部件连接第一驱动装置22连接，第一驱动装置22通过滑块部件连接第二驱动装置23。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种兼容多种刀具的缺陷检测设备，包括机架和安装于所述机架上的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：
支撑单元，其包括将刀具保持于轴线呈竖直状态的治具、驱动所述治具绕竖直方向旋转的第一驱动装置以及驱动所述治具绕水平方向移动并依次经过上料工位、检测工位以及下料工位的第二驱动装置；
检测单元，其包括设于所述检测工位斜上方并位于所述刀具的斜上方的检测装置和驱动所述检测装置沿靠近或远离所述刀具的倾斜方向移动的第三驱动装置；
防护罩，其设于所述检测系统外侧；
其中，所述治具的移动轨迹所在直线和所述检测装置的移动轨迹所在直线确定一竖直平面。
2.如权利要求1所述的兼容多种刀具的缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置设于所述治具移动轨迹的上方。
3.如权利要求1所述的兼容多种刀具的缺陷检测设备，其特征在于，所述上料工位和所述下料工位为同一位置。
4.如权利要求1所述的兼容多种刀具的缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置为图像采集装置。
5.如权利要求1所述的兼容多种刀具的缺陷检测设备，其特征在于，所述检测系统还包括吹气清扫装置，所述吹气清扫装置设于所述治具移动轨迹的上方。
6.如权利要求1所述的兼容多种刀具的缺陷检测设备，其特征在于，所述检测系统还包括扫码装置，所述扫码装置设于所述治具移动轨迹的上方。
7.如权利要求6所述的兼容多种刀具的缺陷检测设备，其特征在于，所述防护罩设有允许所述治具进出的进出口，所述进出口处设有开合罩体。
8.如权利要求1所述的兼容多种刀具的缺陷检测设备，其特征在于，所述机架包括底板和立柱，所述支撑单元安装于所述底板上，所述立柱的下端固定于所述底板上，所述检测单元安装于所述立柱的上端。
9.如权利要求1所述的兼容多种刀具的缺陷检测设备，其特征在于，所述治具通过旋转部件连接所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置通过滑块部件连接所述第二驱动装置。
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