CN111825016A

CN111825016A - 可移动物体的设备及可移动的汽车

Info

Publication number: CN111825016A
Application number: CN202010832332.1A
Authority: CN
Inventors: 殷二锁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2020-10-27

Abstract

本发明实施例涉及技术领域，具体涉及一种可移动物体的设备及可移动的汽车，该可移动物体的设备包括支腿、行走轮、支撑平台、旋转盘、支腿打开角度锁紧装置，支腿的上端铰接于支撑平台，支腿的下端可转动地安装有行走轮；支腿为长度可调节的支腿，支腿相对于支撑平台的打开角度通过支腿锁紧装置锁紧；旋转盘在水平面内可转动地安装于支撑平台，并且旋转盘的上表面超出支撑平台的上表面。本发明实施例的有益效果为：既可以实现将物体从一空间位置移动到另一空间位置，又可以实现物体在空间中的姿态，还能够将物体保持在任意空间位置和保持任意姿态；结构简单、可操作性强。

Description

可移动物体的设备及可移动的汽车

技术领域

本发明涉及将物体转移的设备技术领域，具体涉及一种可移动物体的设备及可移动的汽车。

背景技术

现实中经常需要对物体进行移动，移动包括搬运和姿态调整，搬运为从一空间位置移动到另一空间位置，姿态调整为将物体绕某一或某几个轴线在空间内进行转动。通常的做法需要借助如天车、叉车等设备将其向上拉或托，然后借助天车、叉车等设备自身的移动(前进、后退、转向来实现水平位置的搬运)来将物体进行移动和姿态调整。其存在的问题是，天车、叉车设备太大，而需要移动物体的场合多发(如停车位狭窄导致停车困难时不太可能调过来一个叉车或组装一台天车)，现有的设备应用受限。并且当对物体移动的设备撤掉后，物体必须由一支撑面支撑(当然也可悬吊在某一支撑面下方、安装在墙体的侧面等)，其必须要有能够支撑、安装物体的载体，否则物体不能移动任意位置、姿态后而保持位置和姿态的固定。

因此，需要一种可移动物体的设备及可移动的汽车，以克服上述问题的发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例第一方面提供了一种可移动物体的设备包括支腿、行走轮、支撑平台、旋转盘、支腿打开角度锁紧装置，其中：

所述支腿的上端铰接于所述支撑平台，所述支腿的下端可转动地安装有所述行走轮，所述支腿的数量为至少三个，所述至少三个支腿均匀布置在所述支撑平台的几何中心的周侧；

所述支腿为长度可调节的支腿，所述支腿相对于所述支撑平台的打开角度通过所述支腿锁紧装置锁紧；

所述旋转盘在水平面内可转动地安装于所述支撑平台，并且所述旋转盘的上表面超出所述支撑平台的上表面。

进一步的，所述支腿包括第一液压顶杆、液压泵和液压油箱，其中：

所述第一液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第一液压顶杆的油缸铰接于所述支撑平台，所述第一液压顶杆的工作端铰接于所述行走轮。

进一步的，还包括安装在所述行走轮与所述第一液压顶杆的工作端之间的轮毂电机，所述轮毂电机的动力输出端与所述行走轮同轴固定连接。

进一步的，还包括安装在所述支腿与所述支撑平台之间的支腿打开收拢装置，在所述支腿打开收拢装置的驱动下所述支腿绕自身上端的铰接轴转动。

进一步的，所述支腿打开收拢装置包括第二液压顶杆，其中：

所述第二液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第二液压顶杆的油缸铰接于所述支撑平台，所述第二液压顶杆的工作端铰接于所述第一液压顶杆的缸体，并且所述第二液压顶杆的轴线方向为自所述支撑平台的几何中心延伸向所述第一液压顶杆的方向。

进一步的，还包括第三液压顶杆，其中：

所述第三液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第三液压顶杆的油缸固定于所述支撑平台，所述第三液压顶杆的工作端向上延伸，所述旋转盘可转动地安装于所述第三液压顶杆的工作端。

进一步的，还包括升降平台和旋转动力机构，其中：

所述升降平台水平布置，所述旋转动力机构安装于所述升降平台与所述旋转盘之间，在所述旋转动力机构的驱动下所述旋转盘在水平面内可转动地安装于所述第三液压顶杆的工作端；

所述支撑平台上设置有供所述升降平台升降的升降通孔。

进一步的，还包括第四液压顶杆，其中：

所述第四液压顶杆的进出油孔、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管路依次连接；

所述第四液压顶杆的油缸固定于所述旋转盘，所述第四液压顶杆的工作端向上向外延伸以支撑上方的物体；

所述第四液压顶杆为多个，所述多个第四液压顶杆沿所述旋转盘的几何中心在水平面内均匀布置。

进一步的，还包括控制器，其中：

所述第一液压顶杆的控制端、所述第二液压顶杆的控制端、所述第三液压顶杆的控制端、所述第四液压顶杆的控制端、所述轮毂电机的控制端和所述旋转动力机构的控制端均与所述控制器信号连接。

本发明实施例第二方面提供了一种可移动的汽车，包括车架，所述车架预留有容置空间，用于容纳任一上述的设备，所述设备的离地高度可调节地安装于所述车架。

本发明实施例的有益效果为：

首先说明的是，本发明适用于物体下方有一定工件的应用场景。初始状态下，支腿为收拢状态(支腿与支撑平台之间的夹角小，甚至为0°)，使得设备整体高度小，容易进入狭小空间，保证了较广的适用范围；当进入到物体的下方时，支腿的下端向内收拢，直至旋转盘抵住物体，此时可继续向内收拢支腿的下端，也可以伸长支腿，从而将物体向上顶起，然后通过推动使得行走轮在地面滚动，从而实现物体的搬运，当然如果几个行走轮的行驶速度不同则可实现物体姿态的调整(转动物体，物体会带动承载物体的旋转盘同步转动，亦即实现物体在垂直于支撑平台的平面内转动)；

同时，当将物体移动到指定的空间位置和转动到指定的姿态后，可撤掉设备，具体过程为支腿反向动作(支腿向外打开和/或收缩)，也可以保持设备始终处于支撑状态下，从而保证能够将物体移动到任意指定的空间位置。

附图说明

图1为可移动物体的设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中区域A的局部放大图；

图3为图1中区域B的局部放大图；

图4为可移动物体的设备安装于车架一实施例的结构示意图。

图中：

100、支腿；110、第一液压顶杆；111、第一液压顶杆的油缸；112、第一液压油缸的工作端；

210、行走轮；220、支撑平台；230、旋转盘；240、旋转盘的转动轴；

310、液压泵；320、液压油箱；

400、第二液压顶杆；410、第二液压顶杆的油缸；420、第二液压顶杆工作端；

500、第三液压顶杆；510、第三液压顶杆的油缸；520、第三液压顶杆工作端；

610、升降平台；620、旋转动力机构；621、电机；622、主动齿轮；623、支架；624、滚子轴承；

700、第四液压顶杆；710、第四液压顶杆的油缸；720、第四液压顶杆的工作端；730、固定板；

810、车架；820、物体；

900、第五液压顶杆；910、第五液压顶杆的油缸；920、第五液压顶杆的工作端。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

参见图1至图4，本发明实施例第一方面提供了一种可移动物体的设备包括支腿100、行走轮210、支撑平台220、旋转盘230、支腿打开角度锁紧装置，其中：

首先说明的是，本发明适用于物体820下方有一定工件的应用场景。初始状态下，支腿为收拢状态(支腿与支撑平台之间的夹角小，甚至为0°)，使得设备整体高度小，容易进入狭小空间，保证了较广的适用范围；当进入到物体的下方时，支腿的下端向内收拢，直至旋转盘抵住物体，此时可继续向内收拢支腿的下端，然后通过支腿打开角度锁紧装置将支腿锁紧在其打开角度，也可以伸长支腿，从而将物体向上顶起，完后通过推动使得行走轮在地面滚动，从而实现物体的搬运，当然如果几个行走轮的行驶速度不同则可实现物体姿态的调整(转动物体，物体会带动承载物体的旋转盘同步转动，亦即实现物体在垂直于支撑平台的平面内转动)。

支腿伸缩的一种具体结构为：所述支腿包括第一液压顶杆110、液压泵310和液压油箱320，其中：

所述第一液压顶杆的油缸111铰接于所述支撑平台，所述第一液压顶杆的工作端112铰接于所述行走轮。

另外，可移动物体的设备的又一实施例还可包括安装在所述行走轮与所述第一液压顶杆的工作端之间的轮毂电机，所述轮毂电机的动力输出端与所述行走轮同轴固定连接。从而带动支撑平台和支撑平台上的物体整体运动

可移动物体的设备的又一实施例还包括安装在所述支腿与所述支撑平台之间的支腿打开收拢装置，在所述支腿打开收拢装置的驱动下所述支腿绕自身上端的铰接轴转动。从而实现支腿的打开和收拢。

支腿打开收拢装置的一种具体方式为：其包括第二液压顶杆400，其中：

所述第二液压顶杆的油缸410铰接于所述支撑平台，所述第二液压顶杆的工作端420铰接于所述第一液压顶杆的缸体，并且所述第二液压顶杆的轴线方向为自所述支撑平台的几何中心延伸向所述第一液压顶杆的方向。

需要说明的是，可移动物体的设备的又一实施例还可包括第三液压顶杆500，其中：

所述第三液压顶杆的油缸510固定于所述支撑平台，所述第三液压顶杆的工作端520向上延伸，所述旋转盘可转动地安装于所述第三液压顶杆的工作端。从而实现旋转盘升降。

需要说明的是，旋转盘的转动可由人力推动物体实现，也可由动力驱动，当其由动力驱动的一种具体结构为：还包括升降平台610和旋转动力机构620，其中：

所述支撑平台上设置有供所述升降平台升降的升降通孔。从而实现旋转盘转动。

可移动物体的设备的又一实施例还可包括第四液压顶杆700，其中：

所述第四液压顶杆的油缸710固定于所述旋转盘，所述第四液压顶杆的工作端720向上向外延伸以支撑上方的物体；

所述第四液压顶杆为多个，所述多个第四液压顶杆沿所述旋转盘的几何中心在水平面内均匀布置。从而对物体从旋转盘的周侧形成多处、均匀支撑，避免物体从旋转盘上掉落。第一液压顶杆、第二液压顶杆、第三液压顶杆和第四液压顶杆均采用液压的传动方式，大大简化了传动结构。

另外，需要说明的是，旋转动力机构的一种具体方式为：其包括电机621和主动齿轮622，电机的外壳通过支架623固定于升降平台，主动齿轮同轴固定在电机的动力输出端，旋转盘的外周侧设置有与主动齿轮能够啮合的外齿廓。另外，在旋转盘与升降平台之间设置滚子轴承624，降低固定旋转盘的转动轴240受力，保证了转动副的使用寿命。

可移动物体的设备的又一实施例还可包括控制器，其中：

所述第一液压顶杆的控制端、所述第二液压顶杆的控制端、所述第三液压顶杆的控制端、所述第四液压顶杆的控制端、所述轮毂电机的控制端和所述旋转动力机构的控制端均与所述控制器信号连接。通过控制器(控制器内由预存储的程序)的设置，能够实现各动作的全自动或半自动运行。

本发明实施例第二方面提供了一种可移动的汽车，包括车架810，所述车架预留有容置空间，用于容纳任一上述的设备，所述设备的离地高度可调节地安装于所述车架。可移动物体的设备安装于汽车的车架时，尤其便于对汽车进行移动和姿态调整。

该设备安装于车架的一种方式为采用第五液压顶杆900，第五液压顶杆也由上述的液压泵驱动，亦即第五液压顶杆的进出油孔、液压泵和液压油箱通过液压油管路依次连接；

第五液压顶杆的油缸910固定于车架，第五液压顶杆的工作端920向下延伸并固定于支撑平台，第五液压顶杆竖直设置，初始状态下，可移动物体的设备收纳在上述的容置空间中，以避免影响汽车的通过性，当需要对汽车进行移动(如堵车时前后车间隙小掉头困难、进出空间狭小的停车位等)时，第五液压顶杆工作，第五液压顶杆伸长，从而将可移动物体的设备下放到车架下方的地面上，然后可移动物体的设备工作。该第五液压顶杆的结构设置，可分担部分物体的压力，以此提高了整体的强度和工作时的稳定性。

另外，发明人还在第四液压顶杆的工作端铰接一个固定板730，对物体形成向上的支撑，同时固定板朝向物体的表面还嵌装有牛眼轴承(图中未画出)，从而使得物体可相对于固定板自由转动。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种可移动物体的设备，其特征在于，包括支腿、行走轮、支撑平台、旋转盘、支腿打开角度锁紧装置，其中：

2.根据权利要求1所述的可移动物体的设备，其特征在于，所述支腿包括第一液压顶杆、液压泵和液压油箱，其中：

3.根据权利要求2所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括安装在所述行走轮与所述第一液压顶杆的工作端之间的轮毂电机，所述轮毂电机的动力输出端与所述行走轮同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括安装在所述支腿与所述支撑平台之间的支腿打开收拢装置，在所述支腿打开收拢装置的驱动下所述支腿绕自身上端的铰接轴转动。

5.根据权利要求4所述的可移动物体的设备，其特征在于，所述支腿打开收拢装置包括第二液压顶杆，其中：

6.根据权利要求5所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括第三液压顶杆，其中：

7.根据权利要求6所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括升降平台和旋转动力机构，其中：

所述支撑平台上设置有供所述升降平台升降的升降通孔。

8.根据权利要求7所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括第四液压顶杆，其中：

9.根据权利要求8所述的可移动物体的设备，其特征在于，还包括控制器，其中：

10.一种可移动的汽车，其特征在于，包括车架，所述车架预留有容置空间，用于容纳权利要求1至9中任一项所述的设备，所述设备的离地高度可调节地安装于所述车架。