CN111824783B - 一种c型钢码垛设备及其码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种C型钢码垛设备及其码垛方法，设备包括堆垛台、输送装置、传送装置、翻转装置、支撑转移装置、推紧装置，输送装置输送C型钢至传送装置，传送装置将C型钢传送至堆垛台，翻转装置将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，支撑转移装置支撑并转运开口向下的C型钢，使其倒扣在开口向上的C型钢上，形成堆叠结构，推紧装置推紧堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构，本发明能够输送整排C型钢，将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，倒扣在开口向上的C型钢上，使上下两排C型钢形成堆叠结构，码垛效率高，再将推紧堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构，且能将多组C型钢组平整紧密整齐码垛在一起，便于包装、存储、运输。

Description

一种C型钢码垛设备及其码垛方法

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体是一种C型钢码垛设备及其码垛方法。

背景技术

C型钢为横截面为C形的冷轧型材，壁薄自重轻，性能优良，强度高，主要应用于建筑领域，目前，C型钢均是由C型钢成型机自动加工制作成型的，已经形成流水线生产，在其制作成型后，为了节省包装成本、存储费用、运输费用，一般需将上下相邻的两排C型钢倒扣在一起形成规整的堆叠结构，减少占用空间，现有技术中，C型钢的堆叠码放通常通过人工操作进行，但C型钢为型材，一般长度较长，其长度在2m-15m之间，不仅浪费人力物力，工作效率低，自动化程度低，且存在安全隐患，已经不适应大批量生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种C型钢码垛设备及其码垛方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种C型钢码垛设备，包括堆垛台，所述堆垛台可升降，还包括输送装置、传送装置、翻转装置、支撑转移装置、推紧装置，所述输送装置用于输送C型钢至传送装置，所述传送装置用于将C型钢传送至堆垛台，所述翻转装置用于将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，所述支撑转移装置用于支撑并转运开口向下的C型钢，使其倒扣在开口向上的C型钢上，形成堆叠结构，所述推紧装置用于推紧所述堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构。

进一步的，所述传送装置包括传送链条、第一链轮、第二链轮、齿轮箱、驱动电机，所述传送链条套设在第一链轮和第二链轮上，所述驱动电机通过齿轮箱与所述第一链轮、第二链轮连接。

进一步的，所述第一链轮的行程与第二链轮的行程之差略大于所述C型钢翼缘挡板的长度。

进一步的，所述支撑转移装置包括支撑托板、旋转机构，所述支撑托板并排支撑开口向下的C型钢，所述旋转机构与所述支撑托板连接，带动支撑托板旋转。

进一步的，所述翻转装置包括翻动机构、勾拉机构，所述翻动机构向上推动C型钢，使C型钢在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，所述勾拉机构旋转勾住C型钢的一侧翼缘，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，翻转后勾拉机构旋转，以使C型钢开口向下。

进一步的，所述翻动机构包括支撑座、翻动气缸以及推杆，所述翻动气缸活动安装于所述支撑座上，位于所述C型钢宽度的中部位置，所述翻动气缸与所述推杆连接。

进一步的，所述勾拉机构包括勾拉气缸、勾转气缸、拉杆以及勾头，所述勾拉气缸、勾转气缸分别与所述拉杆连接，所述勾头与所述拉杆连接，所述勾头勾住C型钢的一侧翼缘。

一种C型钢码垛方法，所述方法包括：

将C型钢放置在输送装置上，C型钢的开口向上，将C型钢输送至传送装置，传送装置将C型钢传送至堆垛台，推紧装置推紧堆垛台上的C型钢，形成第一排C型钢；

堆垛台下降，支撑转移装置旋转至第一排C型钢上方；

继续在输送装置上放置C型钢，翻转装置依次将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，并排在所述支撑转移装置上，推紧装置推紧支撑转移装置上的C型钢，形成第二排C型钢；

支撑转移装置回位，在重力的作用下使第二排C型钢落入第一排C型钢中，并与第一排C型钢以相向开口的状态互相扣合，形成堆叠结构；

推紧装置推紧上述堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构。

进一步的，所述驱动电机正转时，传送链条输送开口向上的C型钢，所述驱动电机反转时，传送链条输送开口向下的C型钢。

进一步的，所述翻动气缸带动推杆向上推动C型钢，使C型钢在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，同时勾转气缸带动拉杆旋转以带动勾子旋转到支撑转移装置的工作台面，勾拉气缸带动拉杆往下拉以带动勾头勾着C型钢的一侧翼缘，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，当勾子下行至工作台面时，勾转气缸带动拉杆旋转以带动勾头旋转出工作台面，以使C型钢开口向下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够输送整排C型钢，将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，使其倒扣在开口向上的C型钢上，使上下两排C型钢形成堆叠结构，码垛效率高，再将推紧堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构，结构结实，便于包装、存储、运输；

2、通过翻动机构向上推动C型钢，使C型钢在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，同时通过勾拉机构勾着C型钢的一侧翼缘，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，以使C型钢开口向下，通过支撑托板并排支撑开口向下的C型钢，再通过旋转机构带动支撑托板旋转，在重力的作用下使得第二排C型钢落入第一排C型钢中，以相向开口的状态互相扣合，形成堆叠结构，占据空间小；

3、通过第一链轮和第二链轮输送C型钢，且第一链轮的行程与第二链轮的行程之差略大于所述C型钢翼缘挡板的长度，使得开口向下的C型钢准确扣入开口向上的C型钢上，实现自动化码垛；

4、能上下多层堆垛，且能将多组C型钢组平整紧密整齐码垛在一起。

附图说明

图1为本发明C型钢结构示意图；

图2为本发明C型钢码垛设备结构示意图；

图3为本发明C型钢码垛设备结构中第二排C型钢输送示意图；

图4为本发明C型钢码垛设备另一视图结构示意图；

图5为本发明C型钢码垛设备再一视图结构示意图之一；

图6为本发明C型钢码垛设备再一视图结构示意图之二；

图7为本发明C型钢码垛设备中传送装置结构示意图；

图8为本发明C型钢码垛设备中传送装置另一视图结构示意图；

图9为本发明C型钢码垛方法流程图。

图中，100-C型钢；101-底板；102-翼缘；1-堆垛台；11-叉车门架；12-托料叉；13-丝杆；14-挡板；2-输送装置；21-伸缩架；211-进料端架；212-齐头挡架；22-托辊；23-驱动胶辊；24-导向靠轮；25-底架；26-移动轮；3-传送装置；31-传送链条；311-拖链板；312-推块；32-第一链轮；33-第二链轮；34-齿轮箱；4-翻转装置；41-翻动机构；411-支撑座；412-翻动气缸；413-推杆；42-勾拉机构；421-勾拉气缸；422-勾转气缸；423-拉杆；424-勾头；5-支撑转移装置；51-支撑托板；52-旋转电机；6-推紧装置；61-推紧气缸；62-顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，C型钢100包括底板101，分别固接在底板101两侧的翼缘102，翼缘102上设置有翼缘挡板103，如图2～图8所示，本实施例提供一种C型钢码垛设备，包括堆垛台1、输送装置2、传送装置3、翻转装置4、支撑转移装置5、推紧装置6，

所述堆垛台1可升降，在本实施例中，堆垛台1包括叉车门架11、托料叉12、升降丝杆13、电机，所述托料叉12设置于叉车门架11上，所述电机与丝杆13连接，所述托料叉12与丝杆13连接，通过丝杆13带动托料叉12在叉车门架11内升降；

所述支撑转移装置5用于支撑并转运开口向下的C型钢100，使其倒扣在开口向上的C型钢100上，形成堆叠结构，所述支撑转移装置5包括支撑托板51、旋转电机52，所述支撑托板51并排支撑开口向下的C型钢100，所述旋转电机52与所述支撑托板51连接，带动支撑托板51旋转；

所述推紧装置6包括推紧电机61和顶杆62，所述推紧电机61与所述顶杆62连接，顶杆62作用在C型钢100上；

所述输送装置2用于输送C型钢100至传送装置3，在本实施例中，所述输送装置2包括伸缩架21，所述伸缩架21的一端为进料端架211，另一端为齐头挡架212，所述齐头挡架212上设有感应器，所述伸缩架21上设有托辊22、驱动胶辊23和导向靠轮24，所述驱动胶辊23为常转驱动胶辊，当C型钢100从进料端架211进入后，由托辊22支撑进入驱动胶辊23以及导向靠轮24继续向前输送，直至齐头挡架上的感应器感应到C型钢100的端部，设置伸缩架21主要是针对C型钢100的长度进行伸缩，因此在伸缩架21底部设置有底架25以及移动轮26，将堆垛台1通过移动轮26根据C型钢100的长度在底架25上移动，对C型钢100进行输送，当齐头挡架212上的感应器感应到C型钢100的端部后，整条C型钢100输送完毕；

所述传送装置3用于将C型钢100传送至堆垛台1，所述传送装置3包括传送链条31、第一链轮32、第二链轮33、齿轮箱34、驱动电机，所述传送链条31套设在第一链轮32和第二链轮33上，所述驱动电机通过齿轮箱34与所述第一链轮32、第二链轮33连接，传送链条31上设置有拖链板311支撑C型钢100，同时设置有推块312，推动C型钢100，齿轮箱34为正反向角齿轮箱，可以带动第一链轮32正转，或带动第二链轮33反转，驱动电机正转时，传送链条31输送开口向上的C型钢100，驱动电机反转时，传送链条31输送开口向下的C型钢100，其中，第一链轮32的行程与第二链轮33的行程之差略大于所述C型钢翼缘挡板103的长度，可为C型钢翼缘挡板103的长度与2cm之和，本实施例设为5cm，这样使得开口向下的C型钢100准确扣入开口向上的C型钢100上，当齐头挡架212上的感应器感应到C型钢100的端部后，驱动电机正转，第一链轮32工作一周把C型钢100往堆垛台1输送，并在堆垛台1上设置一挡板14，该挡板14抵住C型钢100，在本实施例中，挡板14可采用钢管，该钢管与堆垛台1活动连接，可方便安装或拆卸，达到设定的条数后，推紧电机61移动到与第一排C型钢相同高度，顶杆62作用在C型钢100上，对设定条数的C型钢平行推挤，形成第一排C型钢，为了避免撞到第一链轮32，传送链条31再输送第一排C型钢，输送的距离为推块312的宽度，大约为5cm，托料叉12下降预设高度，略大于C型钢100的高度，一般为C型钢100的高度与支撑托板51的高度之和，旋转电机52带动支撑托板51旋转至第一排C型钢上方，

所述翻转装置4用于将C型钢100翻转，使C型钢100的开口向下，所述翻转装置4包括翻动机构41、勾拉机构42，所述翻动机构41向上推动C型钢100，使C型钢100在C型钢100的宽度方向呈倾斜状态，所述勾拉机构42旋转勾住C型钢100的一侧翼缘，使呈倾斜状态的C型钢100在惯性的作用下翻转，翻转后勾拉机构42旋转，以使C型钢100开口向下，所述翻动机构41包括支撑座411、翻动气缸412以及推杆413，所述翻动气缸412活动安装于所述支撑座411上，位于所述C型钢100宽度的中部位置，所述翻动气缸412与所述推杆413连接，所述勾拉机构42包括勾拉气缸421、勾转气缸422、拉杆423以及勾头424，所述勾拉气缸421、勾转气缸422分别与所述拉杆423连接，所述勾头424与所述拉杆423连接，所述勾头424勾住C型钢100的一侧翼缘，当C型钢100从进料端架211进入后，由托辊22支撑进入驱动胶辊23以及导向靠轮24继续向前输送，当齐头挡架212上的感应器感应到C型钢100的端部后，翻动气缸412带动推杆413向上推动C型钢100，使C型钢100在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，同时勾转气缸422带动拉杆423旋转以带动勾子423旋转到支撑转移装置5的工作台面(即，支撑托板51)，勾拉气缸421带动拉杆423往下拉以带动勾头424勾着C型钢100的一侧翼缘103，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，当勾子423下行至支撑托板51时，勾转气缸422瞬间带动拉杆423旋转以带动勾头424旋转出支撑托板51，以使C型钢开口向下，驱动电机反转，第二链轮33工作一周把C型钢100往堆垛台1输送，达到设定的条数后，推紧电机61移动到与第二排C型钢相同高度，顶杆62作用在C型钢100上，对设定条数的C型钢平行推挤，形成第二排C型钢，为了避免撞到第一链轮32，传送链条31再输送第二排C型钢，输送的距离为推块312的宽度，大约为5cm，旋转电机52带动支撑托板51回位，在重力的作用下使支撑托板51上的第二排C型钢落入第一排C型钢中，并与第一排C型钢以相向开口的状态互相扣合，形成堆叠结构，第一链轮32的行程与第二链轮33的行程之差为C型钢翼缘挡板103的长度与20mm之和，使得开口向下的C型钢100准确扣入开口向上的C型钢100上，顶杆62作用在所述堆叠结构上，推紧所述堆叠结构使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构，托料叉12继续下降预设高度。

如图9所示，本实施例还提供一种C型钢码垛方法，所述方法包括以下步骤：

S1：将C型钢放置在输送装置上，C型钢的开口向上，将C型钢输送至传送装置，传送装置将C型钢传送至堆垛台，推紧装置推紧堆垛台上的C型钢，形成第一排C型钢；

S2：堆垛台下降，支撑转移装置旋转至第一排C型钢上方；

S3：继续在输送装置上放置C型钢，翻转装置依次将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，并排在所述支撑转移装置上，推紧装置推紧支撑转移装置上的C型钢，形成第二排C型钢；

S4：支撑转移装置回位，在重力的作用下使第二排C型钢落入第一排C型钢中，并与第一排C型钢以相向开口的状态互相扣合，形成堆叠结构；

S5：推紧装置推紧上述堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构。

具体的，将C型钢放置在输送装置2上，C型钢的开口向上，C型钢100从进料端架211进入后，由托辊22支撑进入驱动胶辊23以及导向靠轮24继续向前输送，当齐头挡架212上的感应器感应到C型钢100的端部后，驱动电机正转，第一链轮32工作一周把C型钢100往堆垛台1输送，达到设定的条数后，顶杆62作用在C型钢100上，对设定条数的C型钢平行推挤，形成第一排C型钢；托料叉12下降预设高度，旋转电机52带动支撑托板51旋转至第一排C型钢上方；继续在输送装置2上放置C型钢，当C型钢100从进料端架211进入后，由托辊22支撑进入驱动胶辊23以及导向靠轮24继续向前输送，当齐头挡架212上的感应器感应到C型钢100的端部后，翻动气缸412带动推杆413向上推动C型钢100，使C型钢100在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，同时勾转气缸422带动拉杆423旋转以带动勾子423旋转到支撑转移装置5的工作台面(即，支撑托板51)，勾拉气缸421带动拉杆423往下拉以带动勾头424勾着C型钢100的一侧翼缘103，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，当勾子423下行至支撑托板51时，勾转气缸422瞬间带动拉杆423旋转以带动勾头424旋转出支撑托板51，以使C型钢开口向下，驱动电机反转，第二链轮33工作一周把C型钢100往堆垛台1输送，达到设定的条数后，顶杆62作用在C型钢100上，对设定条数的C型钢平行推挤，形成第二排C型钢，旋转电机52带动支撑托板51回位，在重力的作用下使支撑托板51上的第二排C型钢落入第一排C型钢中，并与第一排C型钢以相向开口的状态互相扣合，形成堆叠结构，顶杆62作用在所述堆叠结构上，推紧所述堆叠结构使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构，托料叉12继续下降预设高度，如此往复。

本发明能够输送整排C型钢，将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，使其倒扣在开口向上的C型钢上，使上下两排C型钢形成堆叠结构，码垛效率高，再将推紧堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构，结构结实，便于包装、存储、运输；通过翻动机构向上推动C型钢，使C型钢在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，同时通过勾拉机构勾着C型钢的一侧翼缘，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，以使C型钢开口向下，通过支撑托板并排支撑开口向下的C型钢，再通过旋转机构带动支撑托板旋转，在重力的作用下使得第二排C型钢落入第一排C型钢中，以相向开口的状态互相扣合，形成堆叠结构，占据空间小；通过第一链轮和第二链轮输送C型钢，且第一链轮的行程与第二链轮的行程之差略大于所述C型钢翼缘挡板的长度，使得开口向下的C型钢准确扣入开口向上的C型钢上，实现自动化码垛；能上下多层堆垛，且能将多组C型钢组平整紧密整齐码垛在一起。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种C型钢码垛设备，包括堆垛台，所述堆垛台可升降，其特征在于：还包括输送装置、传送装置、翻转装置、支撑转移装置、推紧装置，所述输送装置用于输送C型钢至传送装置，所述传送装置用于将C型钢传送至堆垛台，所述翻转装置用于将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，所述传送装置包括传送链条、第一链轮、第二链轮、齿轮箱以及驱动电机，所述传送链条套设在第一链轮和第二链轮上，所述驱动电机通过齿轮箱与所述第一链轮和第二链轮连接，所述传送链条上设置有拖链板，支撑C型钢，并设置有推块，推动C型钢，所述齿轮箱为正反向角齿轮箱，带动第一链轮正转，或带动第二链轮反转，所述驱动电机正转时，传送链条输送开口向上的C型钢，所述驱动电机反转时，传送链条输送开口向下的C型钢，所述第一链轮的行程与第二链轮的行程之差略大于C型钢翼缘挡板的长度，所述翻转装置包括翻动机构、勾拉机构，所述翻动机构向上推动C型钢，使C型钢在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，所述勾拉机构旋转勾住C型钢的一侧翼缘，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，翻转后勾拉机构旋转，以使C型钢开口向下，所述支撑转移装置用于支撑并转运开口向下的C型钢，使其倒扣在开口向上的C型钢上，形成堆叠结构，所述推紧装置用于推紧所述堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构。

2.根据权利要求1所述的C型钢码垛设备，其特征在于：所述支撑转移装置包括支撑托板、旋转机构，所述支撑托板并排支撑开口向下的C型钢，所述旋转机构与所述支撑托板连接，带动支撑托板旋转。

3.根据权利要求1所述的C型钢码垛设备，其特征在于：所述翻动机构包括支撑座、翻动气缸以及推杆，所述翻动气缸活动安装于所述支撑座上，位于所述C型钢宽度的中部位置，所述翻动气缸与所述推杆连接。

4.根据权利要求1所述的C型钢码垛设备，其特征在于：所述勾拉机构包括勾拉气缸、勾转气缸、拉杆以及勾头，所述勾拉气缸、勾转气缸分别与所述拉杆连接，所述勾头与所述拉杆连接，所述勾头勾住C型钢的一侧翼缘。

5.一种权利要求1~4任意一项所述的C型钢码垛设备的码垛方法，其特征在于，所述方法包括：

将C型钢放置在输送装置上，C型钢的开口向上，将C型钢输送至传送装置，传送装置将C型钢传送至堆垛台，推紧装置推紧堆垛台上的C型钢，形成第一排C型钢；

堆垛台下降，支撑转移装置旋转至第一排C型钢上方；

继续在输送装置上放置C型钢，翻转装置依次将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，并排在所述支撑转移装置上，推紧装置推紧支撑转移装置上的C型钢，形成第二排C型钢；

支撑转移装置回位，在重力的作用下使第二排C型钢落入第一排C型钢中，并与第一排C型钢以相向开口的状态互相扣合，形成堆叠结构；

推紧装置推紧上述堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构。

6.根据权利要求5所述的C型钢码垛设备的码垛方法，其特征在于：所述驱动电机正转时，传送链条输送开口向上的C型钢，所述驱动电机反转时，传送链条输送开口向下的C型钢。

7.根据权利要求5所述的C型钢码垛设备的码垛方法，其特征在于：所述翻动气缸带动推杆向上推动C型钢，使C型钢在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，同时勾转气缸带动拉杆旋转以带动勾子旋转到支撑转移装置的工作台面，勾拉气缸带动拉杆往下拉以带动勾头勾着C型钢的一侧翼缘，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，当勾子下行至工作台面时，勾转气缸带动拉杆旋转以带动勾头旋转出工作台面，以使C型钢开口向下。