CN111824132B - 一种泊车显示方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种泊车显示方法和车辆，所述方法包括：在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境。通过响应于用户的交互指令，在车载系统中对显示的虚拟场景进行切换，以呈现泊车过程的虚拟地下环境以及给予用户正确的交互引导，在一定程度上提升用户在泊车过程中的泊车体验。

Description

一种泊车显示方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种泊车显示方法和一种泊车显示车辆。

背景技术

随着自动驾驶以及人工智能的发展，车辆中人机交互，逐渐从传统的“按键式”操作界面，升级至通过中央触控屏(中控屏幕)来代替传统按键，完成更加智能化和便捷的人机交互。

例如，一种典型的中控屏幕的设计示例为，一块中控屏幕位列在车身的主驾与副驾之间，驾驶员可以通过这块屏幕对车辆进行操控，比如通过这块屏幕进行人脸识别、手势操作以及其他的一些人机交互。

自动泊车系统(Automated Parking System，APS)可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时调整方向盘的转动实现停车入位。该技术为停车带来的便利性受到用户的广泛关注。然而，现有车辆的自动泊车功能的关注点往往只是自动泊车功能的实现，用户泊车过程中与泊车界面的互动性较弱，影响用户对自动泊车的泊车使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种泊车显示方法和相应的一种泊车显示车辆。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种泊车显示方法，所述方法包括：

在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；

响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境。

可选地，所述交互指令包括触控操作；所述第一虚拟场景所述第一虚拟场景包括用于呈现地上虚拟环境的特定区域，以及所述特定区域包括虚拟地面；所述特定区域的显示视角基于所述触控操作调整；所述响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括：

在响应于用户对车载系统的触控操作的过程中，获取所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度和调整方向；

若所述调整方向为按照所述虚拟地面向上的方向，且所述调整角度达到预设阈值，则在车载系统中将所述第一虚拟场景切换为所述第二虚拟场景进行显示。

可选地，所述第一虚拟场景包括虚拟车辆；所述响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括：

获取作用于所述虚拟车辆的触控操作的触控次数；

若所述触控次数在预设时间间隔内达到预设次数值，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示。

可选地，所述虚拟地面具有特定位置，还包括：

根据所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度，调整在车载系统中显示的所述特定区域的虚拟地面；

当检测到所述触控操作结束时，若所述调整角度未达到预设阈值，则在车载系统中将调整后的虚拟地面恢复至所述特定位置进行显示。

可选地，所述在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括：

在车载系统中显示包括泊车过程的虚拟地下环境以及地上显示内容的第二虚拟场景；所述第二虚拟场景中的地上显示内容包括与所述虚拟地下环境对应的虚拟地上环境以及车辆视图，其中，所述虚拟地下环境与所述对应的虚拟地上环境之间存在虚拟地平线。

可选地，所述在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，还包括：

在所述第二虚拟场景中，采用部分或全部使用实景模拟、图片显示或视频展示的方式呈现所述虚拟地下环境。

可选地，还包括：

在车辆行驶过程中，在所述虚拟地下环境按照预设方式显示虚拟场景元素；所述预设方式包括出现与特定日期相关的虚拟物件。

本发明实施例还公开了一种车辆，所述车辆包括：

第一虚拟场景显示模块，用于在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；

第二虚拟场景显示模块，用于响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境。

可选地，所述交互指令包括触控操作；所述第一虚拟场景包括用于呈现地上虚拟环境的特定区域，以及所述特定区域包括虚拟地面；所述第二虚拟场景显示模块包括如下：

触控操作映射子模块，用于在响应于用户对车载系统的触控操作的过程中，获取所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度和调整方向；

第二虚拟场景显示子模块，用于若所述调整方向为按照所述虚拟地面向上的方向，且所述调整角度达到预设阈值，则在车载系统中将所述第一虚拟场景切换为所述第二虚拟场景进行显示；

虚拟地面调整子模块，用于根据所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度，调整在车载系统中显示的所述特定区域的虚拟地面；

虚拟地面恢复子模块，用于当检测到所述触控操作结束时，若所述调整角度未达到预设阈值，则在车载系统中将调整后的虚拟地面恢复至所述特定位置进行显示。

可选地，所述第一虚拟场景包括虚拟车辆；所述第二虚拟场景显示模块包括：

触控次数获取子模块，用于获取所述触控操作的触控次数；

第二虚拟场景显示子模块，还用于若所述触控次数在预设时间间隔内达到预设次数值，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示。

可选地，第二虚拟场景显示子模块包括：

第二虚拟场景显示单元，用于在车载系统中显示包括泊车过程的虚拟地下环境以及地上显示内容的第二虚拟场景；所述第二虚拟场景中的地上显示内容包括与所述虚拟地下环境对应的虚拟地上环境以及车辆视图，其中，所述虚拟地下环境与所述对应的虚拟地上环境之间存在虚拟地平线。

可选地，第二虚拟场景显示子模块还包括：

虚拟地下环境显示单元，用于在所述第二虚拟场景中，采用部分或全部使用实景模拟、图片显示或视频展示的方式呈现所述虚拟地下环境；

虚拟场景元素显示单元，用于在车辆行驶过程中，在所述虚拟地下环境按照预设方式显示虚拟场景元素；所述预设方式包括出现与特定日期相关的虚拟物件。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：所述泊车显示车辆、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述泊车显示方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述泊车显示方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，在车辆行驶完成泊车前，可以在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景，以呈现泊车过程的虚拟地上环境，当检测到用户对车载系统的交互指令时，可以响应于交互指令并在车载系统中将显示的第一虚拟场景切换为第二虚拟场景，以呈现泊车过程的虚拟地下环境。通过响应于用户的交互指令，在车载系统中对显示的虚拟场景进行切换，以呈现泊车过程的虚拟地下环境以及给予用户正确的交互引导，在一定程度上提升用户在泊车过程的泊车体验。

附图说明

图1是本发明的一种泊车显示方法实施例一的步骤流程图；

图2是本发明的一种泊车显示方法实施例二的步骤流程图；

图3是本发明实施例中第一虚拟场景的显示示意图；

图4A-4C是本发明实施例中显示视角的调整示意图；

图5是本发明实施例中第二虚拟场景的显示示意图；

图6A-6C是本发明实施例中的一种泊车显示方法的应用场景图；

图7是本发明的一种泊车显示车辆实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在现有的具有可自由旋转功能的3D泊车技术中，其3D泊车的泊车场景存在地平线(即边界)的限制，在可自由旋转功能的实现上无法给到用户反馈地平线以下的功能性操作，无法做到全方位地对3D泊车界面进行翻转以及查看，影响用户对自动泊车的使用体验。

本发明实施例的核心构思之一在于，提出基于用户的交互指令，对在车载系统中显示的虚拟场景进行切换，以呈现泊车过程的虚拟地下环境。在一方面，可以基于用户针对车载系统的交互指令，翻转所显示的虚拟地上环境的第一虚拟场景以显示边界以下的地下虚拟环境，减弱现有技术中泊车场景的边界感；在另一方面，使得基于用户对车载系统进行交互操作，得到给予用户正确的交互引导的泊车过程的虚拟地下环境，在一定程度上提升用户在泊车过程中的泊车体验。

参照图1，示出了本发明的一种泊车显示方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；

在实际应用中，用户对车辆进行行驶以完成泊车，首先用户可以对车辆进行泊车启动操作，此时可以响应于用户的泊车启动操作，在车载系统显示对应泊车过程的第一虚拟场景，以呈现泊车过程的虚拟地上环境。

其中，在所呈现的虚拟地上环境中可以包括显示与实际周围环境对应的虚拟环境，以及与实际车辆对应的虚拟车辆，使得用户通过虚拟地上环境中显示的虚拟环境以及虚拟车辆进行泊车。

具体的，在第一虚拟场景的虚拟地上环境所显示的与实际周围环境对应的虚拟环境，以及与实际车辆对应的虚拟车辆，可以通过在检测到用户进行泊车启动操作的信号时，车载系统可以发送信号以启动车辆自带的传感器进行工作，通过传感器检测环境信息，所检测到的环境信息可以包括针对自身的实际车辆信息以及实际车辆的周围环境信息，所检测的实际车辆信息可以包括车辆的实际坐标，此时可以将车辆的实际坐标转换为虚拟地上环境对应的虚拟坐标，并根据虚拟坐标构建虚拟车辆，以作为实际车辆在虚拟地上环境中的虚拟参照物。

需要说明的是，在一种示例中，泊车启动操作可以是用户的语音操作，例如当车载系统接收用户发出“启动泊车”的用户语音，将用户语音识别为泊车启动操作；在另一种示例中，泊车启动操作还可以是作用在中控显示屏的触控操作，例如当车载系统检测用户触摸中控显示屏中的泊车按钮的触控操作，将该触控操作作为启动操作。

步骤102，响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境。

在本发明的一种实施例中，在车载系统显示用于呈现虚拟地上环境的第一虚拟场景之后，可以响应用户对车载系统的交互指令，对车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，以呈现泊车过程的虚拟地下环境。

需要说明的是，用户对车载系统的交互指令可以是触控、滑动或拖动等接触式操作，也可以是用户语音识别或手势识别等非接触式操作，对于用户的交互指令的形式，本发明实施例不加以限制。

在本发明实施例中，在车辆行驶完成泊车前，可以在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景，以呈现泊车过程的虚拟地上环境，当检测到用户对车载系统的交互指令时，可以响应于交互指令并在车载系统中将显示的第一虚拟场景切换为第二虚拟场景，以呈现泊车过程的虚拟地下环境。通过响应于用户的交互指令，在车载系统中对显示的虚拟场景进行切换，以呈现泊车过程的虚拟地下环境以及给予用户正确的交互引导，在一定程度上提升用户在泊车过程的泊车体验。

参照图2，示出了本发明的一种泊车显示方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示用于呈现泊车过程的虚拟地上环境的第一虚拟场景；

在本发明的一种实施例中，在用户进行泊车过程中，可以在车载系统中显示用于呈现泊车过程的虚拟地上环境的第一虚拟场景，以便用户根据所呈现的虚拟地上环境进行泊车操作。

需要说明的是，参照图3，示出了本发明实施例中第一虚拟场景的显示示意图，在第一虚拟场景中不仅可以显示包括虚拟环境以及虚拟车辆的泊车过程中的虚拟地上环境，还可以显示泊车过程中的车辆视图，即车载系统在车辆泊车过程中实际检测到的实际周围环境；以及，可以采用中控显示屏作为显示第一虚拟场景的显示部件，在车辆行驶完成泊车前，可以在中控显示屏的第一子区域显示虚拟地上环境，以及在第二子区域显示车辆视图，第一子区域以及第二子区域在显示屏所占的区域面积可以由用户按需进行设置，对此，本发明实施例不加以限制。

步骤202，根据用户对车载系统的交互指令，在车载系统中切换显示为用于呈现泊车过程的虚拟地下环境的第二虚拟场景。

在实际应用中，当车载系统检测到用户的交互指令之后，可以响应用户对车载系统的交互指令，对车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，以呈现泊车过程的虚拟地下环境。

在本发明一种实施例中，所述交互指令可以包括触控操作，所述第一虚拟场景包括用于呈现地上虚拟环境的特定区域，以及所述特定区域包括虚拟地面；所述特定区域的显示视角基于所述触控操作调整；步骤202可以包括如下子步骤：

具体的，在第一虚拟场景中可以包括用于呈现地上虚拟环境的特定区域(即第一子区域)，且特定区域的显示视角可以基于用户的交互指令进行调整，即当检测到用户作用于特定区域的交互指令之后，可以对特定区域的显示视角进行调整。

其中，在特定区域所呈现的地上虚拟环境实际上可以认为是一个应用于特定泊车场景下的三维空间，在该泊车场景的三维空间中可以针对三维空间中的某个物体来定位某个显示视角，在本发明实施例中，某个物体可以是三维空间中的虚拟车辆，即可以以虚拟车辆为基准对虚拟环境的显示视角进行定位或调整。

在一种示例中，特定泊车场景下的三维空间，可以采用世界坐标系(x，y，z)作为特定区域所显示的虚拟地上环境的虚拟坐标系，在该虚拟坐标系(x，y，z)中可以包含针对虚拟车辆该虚拟物体的物体坐标系(n，v，u)，以及确定的针对虚拟车辆的注视点，该注视点可以称为虚拟摄像机，此时可以在虚拟地上环境的虚拟坐标系中，通过当前虚拟车辆的物体坐标系(n1，v1，u1)以及针对虚拟车辆的虚拟摄像机的车辆显示视角，得到当前虚拟地上环境的显示视角。

子步骤S11，在响应于用户对车载系统的触控操作的过程中，获取所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度和调整方向；

在实际应用中，所响应的交互指令可以是作用于特定区域的触控操作，用户对特定区域进行的触控操作，其触控操作的滑动方向可以是从右滑动向左、从左滑动向右、从上滑动向下以及从下滑动向上，其触控操作的滑动幅度可以是任意角度，但用户触控操作的滑动方向以及滑动幅度，与车载系统中显示的虚拟场景的调整方向与调整角度不完全一致。

具体的，当车载系统检测到用户作用于特定区域的触控操作时，可以获取触控操作映射于特定区域的显示视角的调整角度和调整方向，以便根据调整角度与调整方向对在车载系统中显示的虚拟场景进行切换。

子步骤S12，若所述调整方向为按照所述虚拟地面向上的方向，且所述调整角度达到预设阈值，则在车载系统中将所述第一虚拟场景切换为所述第二虚拟场景进行显示；

在一种情况下，若用户触控操作映射于特定区域的显示视角的调整角度为按照虚拟地面向上的方向，以及显示视角的调整角度达到预设阈值时，此时可以触发对特定区域的翻转以显示虚拟地下环境，即将用于呈现虚拟地上环境的第一虚拟场景切换为用于呈现虚拟地下环境的第二虚拟场景。

其中，特定区域所呈现的虚拟地上环境可以采用世界坐标系作为其虚拟坐标系，即虚拟地上环境的虚拟坐标系可以认为是固定的坐标系，那么针对映射于特定区域的显示视角的调整情况可以将虚拟坐标系作为依据，在本发明实施例中，虚拟地上环境的虚拟地面的坐标系为固定的，可以采用当前虚拟地上环境的虚拟地面的翻转情况，作为当前的调整情况。

具体的，参照图4A-4C，示出了本发明实施例中显示视角的调整示意图，在第一虚拟场景的特定区域中，用户可以对特定区域进行触控操作，主要可以映射为针对特定区域中虚拟地面的触控翻转操作，如图4A所示，以车辆垂直维度为基准，存在垂直维度为90度，假设在特定区域中存在泊车边界，该泊车边界相对车辆垂直维度的固定边界视角为58度，此时若存在用户作用于特定区域的所映射的调整角度范围为58度至90度时，则表示此时用户对特定区域所呈现的虚拟地上环境进行翻转，但未达到翻转边界，具体可以表现为按照不同显示视角对虚拟地上环境中虚拟车辆周围的虚拟环境进行查看。

如图4B所示，若映射于虚拟地面的触控翻转操作为按照虚拟地面方向向上大幅度翻转，且将虚拟地面向下翻转达到固定边界视角的58度，则表示已达到翻转边界，此时若用户继续对特定区域进行长距离的触控操作，且映射于虚拟地面的触控翻转的视角处于48度以下时，即可触发对虚拟地上环境的翻转，即可以将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，以呈现翻转后的虚拟地下环境。

其中，触控操作映射于特定区域的显示视角的调整角度指的是在达到固定边界视角并仍继续调整后的角度，即表示当虚拟地面的翻转角度在达到固定边界视角时，若用户仍继续对特定区域按照虚拟地面向上的调整方向进行翻转，当其翻转角度大于10度(即阈值)时，则可以触发对虚拟地上环境的翻转。

在另一种情况下，所述虚拟地面具有特定位置，步骤202还可以包括如下子步骤：

子步骤S13，根据所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度，调整在车载系统中显示的所述特定区域的虚拟地面；

在本发明的一种实施例中，所响应的交互指令可以是作用于特定区域的触控操作，可以随着用户作用于特定区域的触控操作调整特定区域的虚拟地面，即具体可以表现为针对特定区域中虚拟地面的触控翻转操作。

子步骤S14，当检测到所述触控操作结束时，若所述调整角度未达到预设阈值，则在车载系统中将调整后的虚拟地面恢复至所述特定位置进行显示。

在实际应用中，当检测到用户作用于特定区域的触控操作结束时，若调整角度并未达到阈值，则可以在车载系统中将随着用户触控操作进行翻转调整的虚拟地面恢复至特定位置进行显示，即在车载系统中显示的仍为用于呈现虚拟地上环境的第一虚拟场景。

具体的，如图4B所示，若映射于虚拟地面的触控翻转操作为按照虚拟地面方向向上翻转，且将虚拟地面向下翻转达到固定边界视角的58度，则表示已达到翻转边界，此时若用户继续对特定区域进行短距离的触控操作，即短距离的触控操作映射于虚拟地面的触控翻转的视角并未达到48度以下(即如图4A中的a视角区域)时，并未触发对虚拟地上环境的翻转，而是触发针对固定边界视角的回弹操作。

其中，当虚拟地面的翻转角度在达到固定边界视角时，若用户仍继续对特定区域按照虚拟地面向上的调整方向进行翻转，当其翻转角度小于10度(即阈值)时，如图4A中的b视角区域，则可以触发针对固定边界视角的回弹操作，回弹操作可以表现为在车载系统中将随着用户触控操作进行翻转调整的虚拟地面恢复至特定位置进行显示。需要说明的是，上述阈值可以依据实际情况进行设定，对此，本发明实施例不加以限制。

此外，在本发明实施例中，还可以当用户对特定区域进行触控操作时，车载系统可以检测针对特定区域的触控操作，并启动第一计时器进行计时与记录，第一计时器所计时以及所记录的第一时间段可以是从检测到针对特定区域的触控操作到检测到结束触控操作中间的时间段，该时间段也可以用于表示用户在特定区域进行触控操作的触控时长；当触控时长小于预设时间阈值时，可以确定当前用户的触控操作属于失误或无效操作，即此时可以不对特定区域中虚拟地上环境的显示视角进行调整，即不对虚拟地面进行翻转。需要说明的是，针对预设时间阈值的设定，可以根据实际情况进行确定，对此，本发明实施例不加以限制。

在一种优选的实施例中，所述第一虚拟场景包括虚拟车辆；步骤202还可以包括如下子步骤：

子步骤S15，获取所述触控操作的触控次数；

在本发明的一种实施例中，除了可以通过对特定区域按照虚拟地面向上的调整方向进行大幅度调整，触发对虚拟地下环境的翻转以外，还可以通过根据作用于虚拟车辆的触控操作的触控次数，在预设时间间隔内的预设次数值，以对虚拟地下环境进行触发。

子步骤S16，若所述触控次数在预设时间间隔内达到预设次数值，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示。

具体的，假设设置针对虚拟车辆的双击操作(即触控次数为2次)可以触发对虚拟地下环境的翻转，当用户对虚拟车辆进行触控操作时，车载系统可以检测针对虚拟车辆的触控操作，并启动第二计时器进行计时与记录，第二计时器所计时以及所记录的第二时间段可以是从检测到针对虚拟车辆的触控操作到检测到下一次针对虚拟车辆的触控操作中间的时间段，若该第二时间段小于预设时间间隔，则表示此时针对虚拟车辆的触控操作属于双击操作，满足翻转虚拟地下环境的触发条件，即在车载系统中可以将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示。

此外，对虚拟地下环境的翻转触发条件也可以是针对虚拟车辆的三击操作，即触控次数为3次，此时计时器所计时以及所记录的时间段可以是从检测到针对虚拟车辆的触控操作到检测到下下一次针对虚拟车辆的触控操作中间的时间段，若该时间段小于预设时间间隔，则表示此时针对虚拟车辆的触控操作属于三击操作。

需要说明的是，针对虚拟地下环境的翻转触发条件除了上述根据映射于特定区域的显示视角的调整方向与调整幅度进行判定，以及采用针对虚拟车辆的触控次数进行判定的接触式触发以外，还可以采用非接触式触发操作，例如，车载系统接收用户发出“将第一虚拟场景切换至第二虚拟场景”、“翻转至地下虚拟环境”的用户语音，或者车载系统检测到预先设定的针对“切换第一虚拟场景至第二虚拟场景”、“翻转地上虚拟环境以显示地下虚拟环境”的手势。需要说明的是，针对翻转虚拟地下环境的触发条件，可以是非接触式条件，也可以是接触式条件，对此，本发明实施例不加以限制。

在实际应用中，可以预先对翻转过程中的动态转换效果进行设置，当检测到用户的触控操作满足对第一虚拟环境切换至第二虚拟环境的触发条件时，在预设的转换时间内播放上述所设置的动态转换效果。

在一种优选的实施例中，当在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示时，可以在车载系统中显示包括泊车过程的虚拟地下环境以及地上显示内容的第二虚拟场景；所述第二虚拟场景中的地上显示内容包括与所述虚拟地下环境对应的虚拟地上环境以及车辆视图，其中，所述虚拟地下环境与所述对应的虚拟地上环境之间存在虚拟地平线。

在本发明的一种实施例中，参照图5，示出了本发明实施例中第二虚拟场景的显示示意图，当满足翻转虚拟地下环境的触发条件时，可以在车载系统中显示包含虚拟地下环境以及地上显示内容的第二虚拟场景，其中，地上显示内容可以包括与虚拟地下环境对应的虚拟地上环境以及与实际周围场景对应的车辆视图，可以将原本用于呈现虚拟地上环境的第一子区域以虚拟地平线为边界进行划分，以同时呈现虚拟地下环境。此时在与所呈现的虚拟地下环境对应的虚拟地上环境中，其所显示的虚拟车辆可以是虚拟车辆的尾视图。

其中，在所述第二虚拟场景中，采用部分或全部使用实景模拟、图片显示或视频展示的方式呈现所述虚拟地下环境；以及，在车辆行驶过程中，在所述虚拟地下环境按照预设方式显示虚拟场景元素；所述预设方式包括出现与特定日期相关的虚拟物件。

在一种优选的实施例中，当车辆行驶时，所述虚拟世界模型根据车辆行驶速度和车辆行驶方向显示对应的行进效果。

具体的，在车辆行驶的过程中，所呈现的虚拟地下环境同样可以随着车辆实时向前行驶。且在节日或部分宣传需要时，可以在虚拟地下环境中增加相应的场景，例如，添加虚拟物件或文字介绍，在用户生日时可以在虚拟道路的前方添加一个生日蛋糕，或者在圣诞节时将虚拟道路两边的楼房变成圣诞树的样子等；该区域可以用于实景模型，也可以使用图片或者视频进行展示，本发明实施例不加以限制。

需要说的是，所呈现的虚拟地下环境可以是车辆车载终端内部显示部件显示的预先设定的内容，对于所显示的预先设定的内容，可以是根据车辆的雷达与感测能力所构建的车辆所看到的世界，对于预先设定的内容所显示以及包含的元素内容以及元素形式，本发明实施例不加以限制；且在车辆行驶过程中，不仅虚拟地下环境可以具有与车辆行驶对应的行进效果，位于第一虚拟场景中的虚拟上环境以及车辆视图也可以随着车辆行驶速度以及行驶方向进行动态显示。

在实际应用中，所显示的虚拟地下环境为地下功能，其不存在实际的泊车内容，但可以通过用户触控翻转虚拟地面，对虚拟地下环境进行翻转显示，减少边界的生硬感；且当用户对特定区域进行触控翻转时，小幅度的触控翻转可以对用户的触控操作进行回弹，以侧面告知用户所作用的触控操作已到达边界；若用户在到达边界时进一步进行翻转，即检测到作用于特定区域的大幅度触控翻转，此时可以触发地下功能，以显示针对虚拟地面以下视角的虚拟地下环境。

在一种优选的实施例中，在触发对虚拟地下环境的翻转之后，在车载系统中可以显示用于呈现泊车过程的虚拟地下环境的第二虚拟场景，此时可以根据用户对车载系统的交互指令，在车载系统中切换显示为只呈现泊车过程的虚拟地上环境的第一虚拟场景。

其中，在响应于用户对车载系统的触控操作的过程中，可以获取触控操作映射于特定区域的显示视角的调整角度和调整方向，其中，特定区域指的是第二虚拟环境中用于呈现与虚拟地下环境对应的虚拟地上环境的区域，若用户触控操作映射于特定区域的显示视角的调整角度为按照虚拟地面向下的方向，以及显示视角的调整角度达到预设阈值时，此时可以触发对特定区域的翻转以将用于呈现虚拟地上环境的第二虚拟场景切换为只用于呈现虚拟地上环境的第一虚拟场景。

具体的，如图4A以及图4C所示，当用户对特定区域进行长距离的触控操作时，若映射于虚拟地面的触控翻转操作为按照虚拟地面方向向下大幅度翻转，且映射于虚拟地面的触控翻转的视角达到10度以上时，即可触发对第二虚拟场景的切换，即可以将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，以只呈现泊车过程中的虚拟地上环境；若映射于虚拟地面的触控翻转的视角达到小于10度时，则表示并未触发对第二虚拟场景的切换，而是触发针对虚拟地平线的回弹操作，即此时仍旧保持在车载系统中显示包括虚拟地下环境的第二虚拟场景。

在一种优选的实施例中，对第二虚拟场景的切换的触发条件除了根据映射于特定区域的显示视角的调整方向与调整幅度进行判定的触发条件以外，还可以采用针对虚拟车辆的双击操作或三击操作进行切换，或者采用用户语音或用户手势等非接触式的触控操作对第二虚拟场景进行切换。需要说明的是，对第二虚拟场景进行切换的过程与上述对虚拟地下环境进行翻转的过程互逆，为避免重复，这里不再赘述。

在本发明实施例中，在车辆行驶完成泊车前，可以在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景，以呈现泊车过程的虚拟地上环境，当检测到用户对车载系统的交互指令时，可以响应于交互指令并在车载系统中将显示的第一虚拟场景切换为第二虚拟场景，以呈现泊车过程的虚拟地下环境。通过响应于用户的交互指令，在车载系统中对显示的虚拟场景进行切换，以呈现泊车过程的虚拟地下环境以及给予用户正确的交互引导，在一定程度上提升用户在泊车过程的泊车体验。

参照图6A-6C，示出了本发明实施例中的一种泊车显示方法的应用场景图，图6A所显示的内容为在第一虚拟场景的特定区域中所呈现的地上虚拟环境，地上虚拟环境可以包括虚拟环境以及虚拟车辆，虚拟环境可以包括虚拟地面；

图6B所显示的内容为第一虚拟场景，当用户对该特定区域进行触控操作时，若映射于特定区域的显示视角为按照虚拟地面向上的方向(即向下翻转虚拟地面)且存在大幅度的调整角度(大于10度)，则可以将第一虚拟场景切换为用于呈现虚拟地下环境的第二虚拟场景，或者，当检测到用户对虚拟车辆的双击操作时，也可以触发对虚拟地下环境的翻转，即在车载系统中显示的内容可以从图6A变换为图6B，即图6B可以为翻转以显示地下虚拟环境的过渡效果示例图，对虚拟地下环境进行翻转的过程小于1秒，过即渡的时间可以约为0.5秒，且过渡的过程无法暂停或中断；

图6C为触发翻转后所显示的内容为，包括泊车过程中的虚拟地下环境以及与虚拟地下环境对应的虚拟地上环境的第二虚拟场景，其中，虚拟地下环境与虚拟地上环境之间可以以虚拟地平线为界进行划分；

在图6C所显示的第二虚拟场景中，当检测到用户对用于显示虚拟地上环境的区域进行触控操作时，若映射于该区域的显示视角为按照虚拟地面向下的方向且存在大幅度的调整角度，则可以将第二虚拟场景切换为第一虚拟场景，或者，当检测到用户对虚拟车辆的双击操作时，也可以触发对第一虚拟场景的切换，此时在车载系统中所显示的内容可以从图6C变换为图6B，最后变换为图6A，其中图6B可以为过渡效果示例图，过渡的时间可以是0.5秒，且过渡的过程无法暂停或中断。

在用户触控翻转以呈现虚拟地下环境之后，使得给予用户眼前一亮感到惊喜的同时，也可以了解到车辆的雷达范围与影像，与自动泊车/智能驾驶的能力，并通过信息的引导，让用户知道虚拟地面以下无更多到功能与能力，提供给用户反馈，用户了解完毕后可以翻回虚拟地面进行泊车操作与信息查看。

同时，翻转到固定翻转边界时给予用户虚拟地面以下的反馈，可以增添功能的互动性，并可以配合宣传主题，在虚拟地面以下所显示的虚拟物件中进一步介绍车辆的功能与能力，给予用户惊喜感以及推动销售。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图7，示出了本发明的一种泊车显示车辆实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

第一虚拟场景显示模块701，用于在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；

第二虚拟场景显示模块702，用于响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境。

在本发明的一种实施例中，所述交互指令包括触控操作；所述第一虚拟场景包括用于呈现地上虚拟环境的特定区域，以及所述特定区域包括虚拟地面；第二虚拟场景显示模块702可以包括如下子模块：

触控操作映射子模块，用于在响应于用户对车载系统的触控操作的过程中，获取所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度和调整方向；

第二虚拟场景显示子模块，用于若所述调整方向为按照所述虚拟地面向上的方向，且所述调整角度达到预设阈值，则在车载系统中将所述第一虚拟场景切换为所述第二虚拟场景进行显示；

虚拟地面调整子模块，用于根据所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度，调整在车载系统中显示的所述特定区域的虚拟地面；

虚拟地面恢复子模块，用于当检测到所述触控操作结束时，若所述调整角度未达到预设阈值，则在车载系统中将调整后的虚拟地面恢复至所述特定位置进行显示。

在本发明的一种实施例中，所述第一虚拟场景包括虚拟车辆；第二虚拟场景显示模块702可以包括如下子模块：

触控次数获取子模块，用于获取所述触控操作的触控次数；

第二虚拟场景显示子模块，还用于若所述触控次数在预设时间间隔内达到预设次数值，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示。

在本发明的一种实施例中，第二虚拟场景显示子模块可以包括如下单元：

第二虚拟场景显示单元，用于在车载系统中显示包括泊车过程的虚拟地下环境以及地上显示内容的第二虚拟场景；所述第二虚拟场景中的地上显示内容包括与所述虚拟地下环境对应的虚拟地上环境以及车辆视图，其中，所述虚拟地下环境与所述对应的虚拟地上环境之间存在虚拟地平线。

在本发明的一种实施例中，第二虚拟场景显示子模块还可以包括如下单元：

虚拟地下环境显示单元，用于在所述第二虚拟场景中，采用部分或全部使用实景模拟、图片显示或视频展示的方式呈现所述虚拟地下环境；

虚拟场景元素显示单元，用于在车辆行驶过程中，在所述虚拟地下环境按照预设方式显示虚拟场景元素；所述预设方式包括出现与特定日期相关的虚拟物件。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

包括上述泊车显示车辆、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述泊车显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述泊车显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种泊车显示方法和一种泊车显示车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种泊车显示方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；

响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境；

所述在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括：

在车载系统中显示包括泊车过程的虚拟地下环境以及地上显示内容的第二虚拟场景；所述第二虚拟场景中的地上显示内容包括与所述虚拟地下环境对应的虚拟地上环境以及车辆视图，其中，所述虚拟地下环境与所述对应的虚拟地上环境之间存在虚拟地平线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互指令包括触控操作；所述第一虚拟场景包括用于呈现地上虚拟环境的特定区域，以及所述特定区域包括虚拟地面；所述特定区域的显示视角基于所述触控操作调整；所述响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括：

在响应于用户对车载系统的触控操作的过程中，获取所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度和调整方向；

若所述调整方向为按照所述虚拟地面向上的方向，且所述调整角度达到预设阈值，则在车载系统中将所述第一虚拟场景切换为所述第二虚拟场景进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟场景包括虚拟车辆；所述响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括：

获取触控操作的触控次数；

若所述触控次数在预设时间间隔内达到预设次数值，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟地面具有特定位置，还包括：

根据所述触控操作映射于所述特定区域的显示视角的调整角度，调整在车载系统中显示的所述特定区域的虚拟地面；

当检测到所述触控操作结束时，若所述调整角度未达到预设阈值，则在车载系统中将调整后的虚拟地面恢复至所述特定位置进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，还包括：

在所述第二虚拟场景中，采用部分或全部使用实景模拟、图片显示或视频展示的方式呈现所述虚拟地下环境。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在车辆行驶过程中，在所述虚拟地下环境按照预设方式显示虚拟场景元素；所述预设方式包括出现与特定日期相关的虚拟物件。

7.一种泊车显示车辆，其特征在于，所述车辆包括：

第一虚拟场景显示模块，用于在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；

第二虚拟场景显示模块，用于响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境；所述在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示，包括在车载系统中显示包括泊车过程的虚拟地下环境以及地上显示内容的第二虚拟场景；所述第二虚拟场景中的地上显示内容包括与所述虚拟地下环境对应的虚拟地上环境以及车辆视图，所述虚拟地下环境与所述对应的虚拟地上环境之间存在虚拟地平线。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述泊车显示车辆、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述泊车显示方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述泊车显示方法的步骤。

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