CN111817555A - 驱动电阻可调的空调室外机组转换器电路及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种驱动电阻可调的空调室外机组转换器电路及控制方法，主控制器、可调电阻电路和智能功率装置依次连接，监测空调的一次电流和/或智能功率装置的散热器温度，主控制器确定可调电阻电路待调的目标电阻值。本发明根据一次电流和IPM的散热器温度来调节可调驱动电阻的阻值大小，实现节能和抑制干扰。

Description

驱动电阻可调的空调室外机组转换器电路及控制方法
技术领域
本发明涉及变频空调室外机组转换器电路，特别涉及一种驱动电阻可调的空调室外机组转换器电路及控制方法。
背景技术
转换器回路(CONVERTER)是变频空调室外机电路结构很重要的部分，CONVERTER(转换器)是指直流-直流转换，这里指升压斩波电路，也称为PAM回路，主要起到提升母线电压和抑制高调波的作用，提高母线电压以供压缩机使用，如图1所示。PAM回路通常采用智能功率模块(IPM，Intelligent Power Module)，智能功率模块内部有上下桥臂各3个IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)，并集成了驱动和保护电路。空调室外机组转换器电路包含电路连接的主控制器(MICOM)、驱动电阻和智能功率模块。主控制器输出控制信号，通过驱动电阻和IPM内部的驱动电路来驱动IPM模块内部的IGBT，以提高母线电压。IPM中IGBT的外部栅极驱动电阻影响IGBT的开关速度和开关动作引起的干扰。
现有技术中的转换器回路中驱动电阻的阻值是固定不变的，无论空调的一次电流和IPM的散热器温度如何变化，都使用固定电阻，因此在一次电流非常大的时候，IPM的IGBT的开关损耗很大，不能起到节能的作用。故需要研发一种使驱动电阻可调的方式，来达到节能和减少干扰的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动电阻可调的变频空调室外机组转换器电路及控制方法，根据空调一次电流和IPM的散热器温度的变化来调节可调驱动电阻的阻值大小，实现节能和抑制干扰。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种驱动电阻可调的空调室外机组转换器电路，包含依次电路连接的主控制器、电阻可变的可调电阻电路和智能功率装置；所述主控制器与空调电源输入侧的第一目标参数检测装置和/或智能功率装置的第二目标参数检测装置连接；所述第一目标参数检测装置用于检测空调电源输入侧的目标参数的变化，并将实时监测的该电源输入侧的目标参数值发送给所述主控制器，使得所述主控制器输出控制信号以调节所述可调电阻电路达到目标阻值；所述第二目标参数检测装置用于检测所述智能功率装置的目标参数的变化，并将实时监测的智能功率装置的目标参数值发送给所述主控制器，使得所述主控制器输出控制信号以调节所述可调电阻电路达到目标阻值。
优选地，所述可调电阻电路的目标阻值与电源输入侧的实时目标参数值以及可调电阻电路的历史阻值相适配；所述可调电阻电路的目标阻值与智能功率装置的实时目标参数值以及可调电阻电路的历史阻值相适配。
优选地，所述第一目标参数检测装置包含电流检测装置，所述电流检测装置分别与电源输入端和主控制器连接，用于检测空调电源输入侧的一次电流变化，且所述电流检测装置将实时监测的一次电流值发送给所述主控制器，使得所述主控制器输出控制信号以调节所述可调电阻电路达到目标阻值。
优选地，所述第二目标参数检测装置包含温度检测装置，所述温度检测装置设置在智能功率装置的散热器上，用于检测智能功率装置的散热器的温度变化，所述温度检测装置将实时监测的散热器温度值发送给所述主控制器，使得所述主控制器输出控制信号以调节所述可调电阻电路达到目标阻值。
优选地，所述可调电阻电路的目标阻值与一次电流值成正相关。
优选地，所述可调电阻电路的目标阻值与智能功率装置的散热器温度成正相关。
本发明还提供了一种采用如上文所述的空调室外机组转换器电路的驱动控制方法，该方法包含以下过程：根据实时监测的空调电源输入侧的目标参数值和/或实时监测的智能功率装置的目标参数值，以及可调电阻电路的历史阻值，主控制输出控制信号以调节可调电阻电路达到目标阻值。
优选地，所述可调电阻电路的目标阻值与电源输入侧的实时目标参数值以及可调电阻电路的历史阻值相适配；所述可调电阻电路的目标阻值与智能功率装置的实时目标参数值以及可调电阻电路的历史阻值相适配。
优选地，所述空调电源输入侧的目标参数值是电源输入侧的一次电流值。
优选地，所述智能功率装置的目标参数值是智能功率装置的散热器的温度值。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明针对空调的一次电流的大小和IPM的散热器温度来调节电阻，既可以提高精度，又可以减少发热和干扰，达到节能和抑制干扰的目的。
附图说明
图1为现有技术中的空调室外机组转换器电路示意图；
图2-图3为本发明的空调室外机组转换器电路示意图；
图4a-图4b为本发明的驱动电阻与IGBT开关损耗的关系；
图5为本发明的可调驱动电阻示意图；
图6为本发明中可调驱动电阻与主控制器和智能功率模块的IGBT连接示意图；
图7为本发明根据空调的一次电流变化来调节可调电阻的电阻值的示意图；
图8为本发明根据空调的一次电流与IGBT产生的损耗的关系图。
图9为本发明根据IPM的散热器温度来调节可调电阻的电阻值的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2-图3结合所示，变频空调外机的压缩机控制系统主要包含依次电路连接的电源、整流回路100、转换器电路200、逆变电路300和压缩机400。进一步地，本发明提供了一种驱动电阻可调的变频空调室外机组转换器电路200，该转换器电路200包含依次电路连接的主控制器1、阻值可调的驱动电阻2(GATE RESISTOR)和转换器回路3(智能功率模块，IPM)。因为IPM的内部IGBT动作产生干扰和损耗的与IGBT的开关频率息息相关，而开关频率又与空调的一次电流成正相关，IPM的散热器温度又反映了IPM的发热情况，所以为了达到节能和抑制干扰的目的，本发明可以根据空调的一次电流的变化、IPM散热器温度的变化，并通过主控制器1输出控制信号来调节所述驱动电阻2电阻值。示例地，如图3所示，本发明的变频空调室外机组转换器电路200中，IPM包含多个绝缘栅双极型晶体管IGBT。若干个驱动电阻2分别对应串联在一个绝缘栅双极型晶体管IGBT的栅极。主控制器1电路连接所述驱动电阻2，用于调节驱动电阻2的阻值，并输出驱动信号给IPM。
另外，所述变频空调室外机组转换器电路200中还进一步包含：电流检测装置7和温度检测装置6。其中，电流检测装置7分别电路连接空调的电源输入端和主控制器1，电流检测装置7用于检测空调的一次电流变化，并将空调的一次电流值实时传输给主控制器1，主控制器1根据空调的一次电流变化来调节驱动电阻2的电阻值。温度检测装置6设置在IPM散热器上，并电路连接主控制器1，用于检测空调散热器的温度变化，并将IPM散热器的温度值实时传输给主控制器1，主控制器1根据IPM散热器的温度变化来调节驱动电阻2的电阻值。
如图4a和图4b所示，当驱动电阻2(如图中的驱动电阻Rg)越大，IPM的开关速度越慢，控制精度越低，IPM的开关损耗越大，干扰越小。开关损耗的计算公式为：
式中，VCE是指IPM中内部IGBT的集-射极电压；IC是指IPM中内部IGBT的集电极电流；t表示时间；T1、T2、T3和T4分别是指各个时间点。
如图4所示，驱动电阻2较小时，因开关时间短，故损耗小，控制精度高，但此产生很高的电压尖峰，干扰大。
本发明的驱动电阻2为可调电阻2，如图5所示为可调电阻2的内部结构示意图。示例地，所述可调电阻2是3线接口控制(第一接口RH、第二接口RL、第三接口RW)、100抽头、全阻值1kΩ的数字电位器，该数字电位器包含一个串联电阻阵列，且串联电阻阵列连接在第一接口RH和第二接口RL之间。串联电阻阵列的电阻的全阻值为1kΩ，共100抽头，每变换1单位则有10Ω的变化。如图5和图6结合所示，可调电阻2的第三接口RW均通过控制开关与串联电阻阵列的100个抽头进行连接，通过开关的开启和闭合来调整串联电阻阵列的电阻，并且第三接口RW与IPM的内部IGBT连接。同时，第一接口RH与主控制器1连接，则第一接口RH与第三接口RW之间的串联阻值是可调电阻2的电阻值。
本实施例中，主控制器1与可调电阻2连接，引脚、引脚、
Figure BDA0002518485400000053
引脚分别连接主控制器1的三个控制引脚。其中，
Figure BDA0002518485400000054
引脚为低电平有效，当引脚输入低电平时，可调电阻2的电阻才进行调节，当
Figure BDA0002518485400000056
引脚输入高电平时，可调电阻2的电阻不可调节。引脚输入一个下降沿脉冲则表示串联电阻阵列的抽头移动一次；当引脚输入高电平时，则串联电阻阵列的抽头位置向上移动，当引脚输入低电平时，则串联电阻阵列的抽头位置向下移动。
如图5和图6结合所示，本发明的可调电阻2设置有控制单元与存储单元201和驱动电源单元202。示例地，主控制器1输出控制信号，并通过引脚、引脚、引脚将对应的控制信号传输到控制单元与存储单元201，使得控制单元与存储单元201输出信号并至解码器，用以控制开关电路中的与各个抽头对应的控制开关的闭合或断开，最终调整可调电阻2的电阻值大小。同时，控制单元与存储单元201中采用非挥发性存储单元，用于存储控制过程的数据。可调电阻2由驱动电源单元202为其进行供电。
一个示例中，所述可调电阻2的全阻值为1kΩ，共100抽头，每变换1单位则有10Ω的变化，其中，串联电阻阵列设置有一固定电阻，固定电阻是10Ω，所有抽头未闭合时，可调电阻的阻值是10Ω。当可调电阻2需要由原100Ω(此时第90号抽头闭合)变成30Ω电阻时，此时，需要调节电阻，并且抽头位置向上移动7个单位，则主控制器1输出低电平信号给
Figure BDA00025184854000000513
引脚、输出高电平给引脚，并给引脚输入7个下降沿脉冲的信号，此时可调电阻2的抽头向上移7个单位，故第97号抽头闭合，数字电位器的电阻变为30Ω，主控制器1输出高电平给引脚，控制单元与存储单元201存储此时的电阻值。
值得说明的是，本发明的引脚也可高电平有效，或者，也可在引脚输入一个上升沿脉冲时表示串联电阻阵列的抽头移动一次，或者设定引脚输入低电平时，则串联电阻阵列的抽头位置向上移动以及当
Figure BDA00025184854000000520
引脚输入高电平时，则串联电阻阵列的抽头位置向下移动，具体内容在此不做赘述。
(一)本发明的空调室外机的转换器的驱动控制方法，包含：主控制器1根据空调的一次电流的变化来调整所述可调电阻的电阻值，可调电阻的阻值与空调的一次电流值成正相关关系，如图7和图8所示。
在本实施例中，可以根据需要设置电流检测装置，用于检测空调的一次电流，并将空调的一次电流值实时传输给主控制器，以便于主控制器根据空调的一次电流和当前的电阻来调节可调电阻的电阻值。
(1)一个示例中，空调的一次电流为4A时，如图7和图8所示，电流较小，PAM动作频率较低(是指每秒开关的次数少)，发热少，干扰(Noise)小；此时，由于原驱动电阻为固定电阻100Ω，在空调一次电流低的情况下此电阻显得较大，导致此时开关速度慢(图7中，开关速度慢是指电阻大时开关的动作所用的时间多，而开关速度快是指电阻小的时候，开关的动作所用的时间少)，所以控制精度低，开关损耗也较大。因此，本发明使用可调电阻，需要将驱动电阻变小以提升开关速度和减少损耗，即将驱动电阻值100Ω变成30Ω。该控制过程为：当原可调电阻为100Ω时，第90号抽头闭合，主控制器1输出低电平给引脚后可以开始调节电阻，主控制器1输出高电平给引脚，并给引脚输入7个下降沿的信号，此时数字电位器的抽头向上移7个，故第97号抽头闭合，数字电位器的电阻值变为30Ω，主控制器1再输出高电平给引脚，存储此时的电阻值。
根据上述示例可知，因本来空调的一次电流低时IGBT开关频率低干扰就比较小，所以减小电阻后既可以提高开关速度和减少损耗，又能保证干扰在规定值内。
(2)另外一个示例中，当空调的一次电流为30A时，如图7和图8所示，电流较大，由于PAM动作频率高，IGBT开关频率高，干扰非常大。此时，由于原驱动电阻为固定电阻100Ω，，在空调一次电流高的情况下此电阻显得较小。因此，本发明使用可调电阻，需要增大驱动电阻值以降低开关速度减小干扰，将驱动电阻100Ω变成200Ω。该控制过程为：当原可调电阻为100Ω时，第90号抽头闭合，主控制器1输出低电平给
Figure BDA0002518485400000065
引脚后可以开始调节电阻，主控制器1输出低电平给
Figure BDA0002518485400000066
引脚，并给
Figure BDA0002518485400000067
引脚输入10个下降沿信号，此时数字电位器的抽头向下移10个，故第80号抽头闭合，电阻值变为200Ω，主控制器1再输高电平给引脚，存储此时的电阻值。
根据上述示例可知，增大电阻后，可减小IGBT的开关速度，并有效减小干扰，达到抑制干扰的目的。
(二)本发明的空调室外机的转换器的驱动控制方法，还包含：主控制器根据IPM的散热器温度的变化来调整可调电阻的电阻值，可调电阻的阻值与IPM的散热器温度成正相关关系，如图9所示。
在本实施例中，可以根据需要设置IPM散热器对应的温度检测装置，用于检测IPM的散热器的温度变化，并将IPM散热器的温度实时传输给主控制器，以便于主控制器根据IPM散热器的温度和当前的电阻来调节可调电阻的电阻值。
在一个示例中，当IPM的散热器温度为80℃时，即IGBT开关损耗大，表明现在IGBT开关频率很高，故导致开关产生的干扰非常大；现有技术采用的驱动电阻是固定阻值电阻，阻值为100Ω，在散热器温度高的情况下此电阻显得较小。本发明使用可调电阻，通过可调电阻将电阻阻值增大，以降低开关速度，例如将电阻阻值从100Ω增加到200Ω。该控制过程是：当原可调电阻为100Ω时，第90号抽头闭合，主控制器1输出低电平给引脚后可以开始调节电阻，主控制器1输出低电平给引脚，并给引脚输入10个下降沿信号，此时数字电位器的抽头向下移10个，故第80号抽头闭合，电阻值变为200Ω，主控制器1再输高电平给引脚引脚，存储此时的电阻值。
根据上述示例可知，在散热器温度高的情况下增大电阻，可减小IGBT的开关速度，使干扰减小，达到抑制干扰的目的。
综上所述，本发明针对空调的一次电流的大小和IPM的散热器温度来调节电阻，既可以提高精度，又可以减少发热和干扰，达到节能和抑制干扰的目的。但是本发明还不仅限于上述实施例中针对空调的一次电流的大小和IPM的散热器温度来调节电阻，还可以根据空调的其他参数的变化或有关IPM的其他参数的变化或者其他部件的参数的变化等，来调节电阻，可以根据实际应用情况设计，本发明在此不做一一详述。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种驱动电阻可调的空调室外机组转换器电路，其特征在于，
包含依次电路连接的主控制器、电阻可变的可调电阻电路和智能功率装置；所述主控制器与空调电源输入侧的第一目标参数检测装置和/或智能功率装置的第二目标参数检测装置连接；
所述第一目标参数检测装置用于检测空调电源输入侧的目标参数的变化，并将实时监测的该电源输入侧的目标参数值发送给所述主控制器，使得所述主控制器输出控制信号以调节所述可调电阻电路达到目标阻值；
所述第二目标参数检测装置用于检测所述智能功率装置的目标参数的变化，并将实时监测的智能功率装置的目标参数值发送给所述主控制器，使得所述主控制器输出控制信号以调节所述可调电阻电路达到目标阻值。
2.如权利要求1所述的空调室外机组转换器电路，其特征在于，
所述可调电阻电路的目标阻值与电源输入侧的实时目标参数值以及可调电阻电路的历史阻值相适配；
所述可调电阻电路的目标阻值与智能功率装置的实时目标参数值以及可调电阻电路的历史阻值相适配。
3.如权利要求1所述的空调室外机组转换器电路，其特征在于，
所述第一目标参数检测装置包含电流检测装置，所述电流检测装置分别与电源输入端和主控制器连接，用于检测空调电源输入侧的一次电流变化，且所述电流检测装置将实时监测的一次电流值发送给所述主控制器，使得所述主控制器输出控制信号以调节所述可调电阻电路达到目标阻值。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的空调室外机组转换器电路，其特征在于，
所述第二目标参数检测装置包含温度检测装置，所述温度检测装置设置在智能功率装置的散热器上，用于检测智能功率装置的散热器的温度变化，所述温度检测装置将实时监测的散热器温度值发送给所述主控制器，使得所述主控制器输出控制信号以调节所述可调电阻电路达到目标阻值。
5.如权利要求2所述的空调室外机组转换器电路，其特征在于，
所述可调电阻电路的目标阻值与一次电流值成正相关。
6.如权利要求4所述的空调室外机组转换器电路，其特征在于，
所述可调电阻电路的目标阻值与智能功率装置的散热器温度成正相关。
7.一种采用如权利要求1-6中任意一项所述的空调室外机组转换器电路的驱动控制方法，其特征在于，该方法包含以下过程：
根据实时监测的空调电源输入侧的目标参数值和/或实时监测的智能功率装置的目标参数值，以及可调电阻电路的历史阻值，主控制输出控制信号以调节可调电阻电路达到目标阻值。
8.如权利要求7所述的驱动控制方法，其特征在于，
所述可调电阻电路的目标阻值与电源输入侧的实时目标参数值以及可调电阻电路的历史阻值相适配；
所述可调电阻电路的目标阻值与智能功率装置的实时目标参数值以及可调电阻电路的历史阻值相适配。
9.如权利要求7所述的驱动控制方法，其特征在于，
所述空调电源输入侧的目标参数值是电源输入侧的一次电流值。
10.如权利要求7所述的驱动控制方法，其特征在于，
所述智能功率装置的目标参数值是智能功率装置的散热器的温度值。
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