CN111807020B - 一种金属管材智能收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种金属管材智能收集装置。包括送料装置、提升装置、计数排管装置、堆垛装置和横移装置，送料装置是将生产线送来的管材进行拆垛及排列，提升装置是将送料装置排列好的管材进行提升并输送至计数排管装置，计数排管装置是将提升装置输送来的管材进行计数，按照堆垛需要的数量进行排列，并将排列好的管材输送至堆垛装置，堆垛装置是用于卡装计数排管装置送来的管材，并将堆垛好的管材送至横移装置，横移装置是将堆垛好的管材运输至下一工序。本发明可以实现管材的全自动堆垛，全程无需人工，提高了工作效率，降低了劳动强度，解放了劳动力。

Description

一种金属管材智能收集装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种金属管材智能收集装置。

背景技术

随着我国国民经济快速发展，基础建设爆发式增长，对管材的需求越来越多，因此我国管材的产量日益增多，而针对于管材生产线瓶颈之一的堆垛区域，是管材智能生产中至关重要的环节，直接影响管材自动化生产效率。目前的管材层垛收集装置还存在很多缺陷：1、现有收集装置虽已实现对管材的转动传输，人为干预堆垛，但在管材的上料阶段还需要人工操作配合，导致需要较多的操作人员，且生产成本高；2、在不同规格的管材收集处理时，还需要人工对设备相关执行部分进行更换调整；3、因其他层垛方式存在计数稳定性、设备联动不连贯等问题，层垛好的管材易出现磕碰、划伤，严重影响管材总体物流运输。由此可见，现有技术有待于进一步改进和提高。

发明内容

本发明针对上述问题提供了一种金属管材智能收集装置。

为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：

一种金属管材智能收集装置，包括送料装置、提升装置、计数排管装置、堆垛装置和横移装置，所述送料装置是将生产线送来的管材进行拆垛及排列，所述提升装置是将送料装置排列好的管材进行提升并输送至计数排管装置，所述计数排管装置是将提升装置输送来的管材进行计数，按照堆垛需要的数量进行排列，并将排列好的管材输送至堆垛装置，所述堆垛装置是用于卡装计数排管装置送来的管材，并将堆垛好的管材送至横移装置，所述横移装置是将堆垛好的管材运输至下一工序。

进一步，所述送料装置包括多个并排设置的上料台，在所述上料台的下方设置有一号立柱和二号立柱，用于支撑上料台，且所述上料台与二号立柱连接的一侧向下倾斜设置，在所述上料台的后部可转动的设置有挡料块，所述挡料块为偏心设置的弧形锥面，在所述挡料块的一侧安装有与所述挡料块并排设置的调节电机，在所述挡料块的下方设置有与挡料块同轴安装的连接杆，在所述调节电机的输出轴上也安装有连接杆，多个连接杆共同铰接在移动轴上，在所述挡料块的上方设置有来料传感器，在所述二号立柱的一侧设置有轴承座，在所述轴承座内安装有二号轴，在所述二号轴上键连接有拨料筒和摆臂，所述拨料筒通过拨料板与翻料板固定连接，所述翻料板的后部向下倾斜设置，在所述翻料板的后部设置有挡料板，在所述挡料板的前表面设置有挡料传感器，所述摆臂的另一端铰接在一号轴上，所述一号轴的一端与一号气缸的活塞杆铰接，所述一号气缸的缸体铰接在安装柱上，从而通过一号气缸的伸缩带动一号轴的左右移动，最终通过摆臂带动翻料板翻转，在所述二号立柱的另一侧设置有与二号轴对称的V型辊子，且V型辊子与翻料板末端处于同一水平线上，所述V型辊子上的安装轴与一号蜗杆步进电机上的齿轮键连接，以通过一号蜗杆步进电机带动V型辊子转动，在所述送料装置的一侧设置有安全挡板，且所述安全挡板与V型辊子并排设置，在所述安全挡板上设置有挡板传感器，用来检测由V型辊子11运来的管材是否抵触到安全挡板，作为管材齐头处理。

再进一步，所述提升装置包括多个并排设置的链条提升结构和用于实现多个链条提升结构同步转动的三号轴，所述链条提升结构包括链轮支架和电机支架，在所述链轮支架上设置有四号传动链轮，在其中一个电机支架上设置有二号电机，在所述二号电机的输出轴上设置有一号传动链轮，在所述链轮支架和电机支架之间设置有安装架，在所述安装架的下部设置有张紧轮，所述三号轴可转动的设置在安装架的上部，在所述三号轴上设置有与一号传动链轮对应的二号传动链轮和与四号传动链轮对应的三号传动链轮，所述一号传动链轮和二号传动链轮通过一号链条实现连接，从而带动三号轴转动，在所述三号传动链轮、四号传动链轮和张紧轮上安装有二号链条，在所述二号链条上均匀设置有多个上料挡板。

更进一步，所述计数排管装置包括有多个并排设置的倾斜料板，所述倾斜料板的前端与所述电机支架固定连接，所述倾斜料板的后端固定设置在料板支架上，所述倾斜料板的后端向下倾斜设置，所述倾斜料板的前端与二号链条的最高点相齐平，二者衔接使二号链条提升上来的管材滚落至倾斜料板上，在所述倾斜料板的前部和后部分别设置有前挡料勾和后挡料勾，所述前挡料勾和后挡料勾的前端铰接在倾斜料板上，在所述前挡料勾和后挡料勾的下方分别设置有一个二号气缸，所述二号气缸铰接在倾斜料板上，所述两个二号气缸的伸缩杆分别与前挡料勾和后挡料勾的中部铰接且位于前挡料勾和后挡料勾的下方，在所述前挡料勾和后挡料勾的中部分别镶嵌设置有一号传感器和二号传感器，所述一号传感器用于计数，所述二号传感器用于传递信号，在所述倾斜料板的下部还设置有由三号电机带动的链条传动机构，在所述链条传动机构的上表面铰接有铲板，所述铲板的前端与链条传动机构铰接，在所述铲板的中部设置有挡料凸起，在所述倾斜料板后端的下方设置有四号气缸，在所述四号气缸活塞杆的上端设置有滚轮，所述滚轮与铲板的下表面接触，以便通过四号气缸的伸缩控制铲板后端的升降，在所述计数排管装置的一侧设置有三号气缸，在所述三号气缸伸缩杆的端部设置有对齐挡板，以将后挡料勾上的管材对齐。

更进一步，所述堆垛装置包括多个并排设置的以四号电机为动力的链条升降机构，所述链条升降机构由设置在料板支架上部和下部的上链轮和下链轮，以及套装在上链轮和下链轮上的三号链条组成，多个并排的下链轮通过其安装的一号传动轴实现同步传动，所述一号传动轴通过联轴器与四号电机的输出轴连接，在所述链条升降机构的链条上固定设置有收料台，在所述收料台的前部设置有六号气缸，且所述六号气缸的上端向前倾斜，下端向后倾斜，所述六号气缸的上端低于收料台的上表面，在所述六号气缸的一侧设置有与六号气缸平行的垛料前整形板，所述垛料前整形板的上端与六号气缸的活塞固定连接，在所述垛料前整形板上设置有一号滑槽，在所述收料台设置有与一号滑槽对应的两个固定滑块，所述一号滑槽与固定滑块相配合以实现垛料前整形板移动路径的限制，在所述收料台的后部铰接有料框后整形板，在所述垛料后整形板的下部设置有连接块，所述连接块与七号气缸的活塞杆铰接，所述七号气缸的缸体铰接在收料台上，在所述垛料后整形板后侧的中部和上部分别设置有相同的安装块，在两个安装块上安装有一号丝杠，在所述一号丝杠上设置有一号活动螺母，在所述一号活动螺母上固定连接有滑板，所述滑板可沿垛料后整形板上的五号滑槽进行上下滑动，来满足垛料的规格要求，在所述滑板的上部和下部分别铰接有八号气缸的缸体和辅助后整形板，所述八号气缸的活塞杆与辅助后整形板的上端铰接，八号气缸伸缩运动可实现辅助后整形板的角度变化，满足垛料边部的角度需求，在所述料板支架的前部还设置有二号滑槽，在所述二号滑槽内滑动设置有一号齿条，在所述料板支架的前部还设置有六号电机，所述六号电机通过链传动带动二号传动轴转动，在所述二号传动轴上设置有多个与多个一号齿条一一对应啮合的一号齿轮，以将六号电机的旋转运动转变为一号齿条的直线运动，在所述一号齿条的的后端固定设置有前侧推料板，用于整理管材。

更进一步，在所述收料台的中部开设有三号滑槽，在所述三号滑槽内设置有二号丝杠，在所述二号丝杠上设置有二号活动螺母，在所述二号活动螺母的一侧设置有滑动块，所述垛料后整形板和七号气缸均安装在滑动块上。

更进一步，所述横移装置包括多条轨道和链床输送机，所述轨道设置在计数排管装置的后方，在所述轨道上设置有运料小车，多个运料小车通过三号传动轴实现同步转动，所述三号传动轴的一端安装有二号蜗杆步进电机，并通过二号蜗杆步进电机带动其转动，在所述运料小车的上方设置有升降料台，在所述升降料台与运料小车之间设置有电动伸缩杆，以实现升降料台的升降，在所述升降料台的前部固定设置有前挡料板，在所述升降料台上还设置有滑槽，在所述滑槽内设置有三号丝杠，在所述三号丝杠上的三号活动螺母上设置有滑动压板，所述滑动压板可随三号活动螺母移动，在所述滑动压板的后端固定设置有后挡料板，所述链床输送机设置在轨道的后部，在所述链床输送机中部的下方设置有多个压力感应器，在所述压力感应器上设置有承重板，所述承重板上设置有三号传感器，在所述承重板上并排设置有多组前后对称导向杆，在每组导向杆上共同滑动设置有托板，每组导向杆之间设置有九号气缸，用于托起九号气缸，最终对位于链床输送机链条上的堆垛进行称重。

与现有技术相比本发明具有以下优点：

1、本发明可以实现管材的全自动堆垛，全程无需人工，提高了工作效率，降低了劳动强度，解放了劳动力；

2、本发明料框后整形板和辅助后整形板均可根据需要进行调节，从而满足不同规格管材的收集，避免了更换整形板的繁琐工作，提高了工作效率；

附图说明

图1为本发明总体结构的俯视图；

图2为本发明总体结构的侧视图；

图3为本发明送料装置的结构示意图；

图4为本发明图1中框A的局部放大图；

图5为本发明送料装置的主视图；

图6为本发明图5中框C的局部放大图；

图7为本发明图5中的A-A向视图；

图8为本发明提升装置的俯视图；

图9为本发明图8中圈B的结构示意图；

图10为本发明图8中的A-A向视图；

图11为本发明计数排管装置的侧视图；

图12为本发明计数排管装置的侧视图；

图13为本发明堆垛装置的侧视图；

图14为本发明前侧推料板的运动连接示意图；

图15为本发明横移装置的侧视图；

图中，送料装置—01、提升装置—02、计数排管装置—03、堆垛装置—04、横移装置—05、上料台—1、一号立柱—2、二号立柱—4、来料传感器—5、挡料块—6、摆臂—7、一号轴—8、一号气缸—9、一号蜗杆步进电机—10、V型辊子—11、翻料板—12、二号轴—13、拨料板—14、拨料筒—15、挡料板—16、挡料传感器—17、安全挡板—18、挡板传感器—19、二号电机—20、一号传动链轮—21、二号传动链轮—22、三号传动链轮—23、三号轴—24、链轮支架—25、四号传动链轮—26、上料挡板—27、二号链条—28、张紧轮—29、电机支架—30、倾斜料板—31、三号电机—32、链条传动机构—33、二号气缸—34、前挡料勾—35、一号传感器—36、铲板—37、料板支架—38、后挡料勾—39、二号传感器—40、四号气缸—41、滚轮—42、三号气缸—43、对齐挡板—44、四号电机—45、链条升降机构—46、前侧推料板—48、六号气缸—49、垛料前整形板—50、收料台—51、七号气缸—52、料框后整形板—53、辅助后整形板—54、八号气缸—55、滑板—56、一号丝杠—57、运料小车—60、二号蜗杆步进电机—61、三号传动轴—62、升降料台—63、轨道—64、链床输送机—65、电动伸缩杆—66、前挡料板—67、三号丝杠—68、滑动压板—69、调节电机—70、连接杆—71、移动轴—72、后挡料板—73、挡料凸起—74、一号滑槽—75、固定滑块—76、安装块—77、一号活动螺母—78、六号电机—79、一号齿轮—80、一号齿条—81、二号传动轴—82、二号丝杠—83、压力感应器—84、承重板—85、三号传感器—86、导向杆—87、托板—88、九号气缸—89。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明的技术方案，下面通过实施例对本发明进行进一步说明。

如图1、图2所示，一种金属管材智能收集装置，包括送料装置01、提升装置02、计数排管装置03、堆垛装置04和横移装置05，所述送料装置01是将生产线送来的管材进行拆垛及排列，所述提升装置02是将送料装置01排列好的管材进行提升并输送至计数排管装置03，所述计数排管装置03是将提升装置02输送来的管材进行计数，按照堆垛需要的数量进行排列，并将排列好的管材输送至堆垛装置04，所述堆垛装置04是用于卡装计数排管装置03送来的管材，并将堆垛好的管材送至横移装置05，所述横移装置05是将堆垛好的管材运输至下一工序。

如图3至图7所示，所述送料装置01包括多个并排设置的上料台1，在所述上料台1的下方设置有一号立柱2和二号立柱4，用于支撑上料台1，且所述上料台1与二号立柱4连接的一侧向下倾斜设置，在所述上料台1的后部可转动的设置有挡料块6，所述挡料块6为偏心设置的弧形锥面，在所述挡料块6的一侧安装有与所述挡料块6并排设置的调节电机70，在所述挡料块6的下方设置有与挡料块6同轴安装的连接杆71，在所述调节电机70的输出轴上也安装有连接杆71，多个连接杆71共同铰接在移动轴72上，在所述挡料块6的上方设置有来料传感器5，在所述二号立柱4的一侧设置有轴承座，在所述轴承座内安装有二号轴13，在所述二号轴13上键连接有拨料筒15和摆臂7，所述拨料筒15通过拨料板14与翻料板12固定连接，所述翻料板12的后部向下倾斜设置，在所述翻料板12的后部设置有挡料板16，在所述挡料板16的前表面设置有挡料传感器17，所述摆臂7的另一端铰接在一号轴8上，所述一号轴8的一端与一号气缸9的活塞杆铰接，所述一号气缸9的缸体铰接在安装柱上，从而通过一号气缸9的伸缩带动一号轴8的左右移动，最终通过摆臂7带动翻料板12翻转，在所述二号立柱4的另一侧设置有与二号轴13对称的V型辊子11，且V型辊子11与翻料板12末端处于同一水平线上，所述V型辊子11上的安装轴与一号蜗杆步进电机10上的齿轮键连接，以通过一号蜗杆步进电机10带动V型辊子11转动，在所述送料装置01的一侧设置有安全挡板18，且所述安全挡板18与V型辊子11并排设置，在所述安全挡板18上设置有挡板传感器19，用来检测由V型辊子11运来的管材是否抵触到安全挡板18，作为管材齐头处理。

如图8至图10所示，所述提升装置02包括多个并排设置的链条提升结构和用于实现多个链条提升结构同步转动的三号轴24，所述链条提升结构包括链轮支架25和电机支架30，在所述链轮支架上设置有四号传动链轮26，在其中一个电机支架30上设置有二号电机20，在所述二号电机20的输出轴上设置有一号传动链轮21，在所述链轮支架25和电机支架30之间设置有安装架，在所述安装架的下部设置有张紧轮29，所述三号轴24可转动的设置在安装架的上部，在所述三号轴24上设置有与一号传动链轮21对应的二号传动链轮22和与四号传动链轮26对应的三号传动链轮23，所述一号传动链轮21和二号传动链轮22通过一号链条实现连接，从而带动三号轴24转动，在所述三号传动链轮23、四号传动链轮26和张紧轮29上安装有二号链条28，在所述二号链条28上均匀设置有多个上料挡板27。

如图11、图12所示，所述计数排管装置03包括有多个并排设置的倾斜料板31，所述倾斜料板31的前端与所述电机支架30固定连接，所述倾斜料板31的后端固定设置在料板支架38上，所述倾斜料板31的后端向下倾斜设置，所述倾斜料板31的前端与二号链条28的最高点相齐平，二者衔接使二号链条28提升上来的管材滚落至倾斜料板31上，在所述倾斜料板31的前部和后部分别设置有前挡料勾35和后挡料勾39，所述前挡料勾35和后挡料勾39的前端铰接在倾斜料板31上，在所述前挡料勾35和后挡料勾39的下方分别设置有一个二号气缸34，所述二号气缸34铰接在倾斜料板31上，所述两个二号气缸34的伸缩杆分别与前挡料勾35和后挡料勾39的中部铰接且位于前挡料勾35和后挡料勾39的下方，在所述前挡料勾35和后挡料勾39的中部分别镶嵌设置有一号传感器36和二号传感器40，所述一号传感器36用于计数，所述二号传感器40用于传递信号，当一号传感器36计数的管材数量达到要求时，前挡料勾35伸起，挡住管材不让其继续前进，此时铲板37在链条传动机构33和四号气缸41的作用下，向后运动并伸起，将后挡料勾39上的管材取走输送至堆垛装置04，当二号传感器40感应不到管材时，发出信号，前挡料勾35落下，管材继续前进至后挡料勾39，在所述倾斜料板31的下部还设置有由三号电机32带动的链条传动机构33，在所述链条传动机构33的上表面铰接有铲板37，所述铲板37的前端与链条传动机构33铰接，在所述铲板37的中部设置有挡料凸起74，在所述倾斜料板31后端的下方设置有四号气缸41，在所述四号气缸41活塞杆的上端设置有滚轮42，所述滚轮42与铲板37的下表面接触，以便通过四号气缸41的伸缩控制铲板37后端的升降，在所述计数排管装置03的一侧设置有三号气缸43，在所述三号气缸43伸缩杆的端部设置有对齐挡板44，以将后挡料勾39上的管材对齐。

如图13、图14所示，所述堆垛装置04包括多个并排设置的以四号电机45为动力的链条升降机构46，所述链条升降机构46由设置在料板支架38上部和下部的上链轮和下链轮，以及套装在上链轮和下链轮上的三号链条组成，多个并排的下链轮通过其安装的一号传动轴实现同步传动，所述一号传动轴通过联轴器与四号电机45的输出轴连接，在所述链条升降机构46的链条上固定设置有收料台51，在所述收料台51的前部设置有六号气缸49，且所述六号气缸49的上端向前倾斜，下端向后倾斜，所述六号气缸49的上端低于收料台51的上表面，在所述六号气缸49的一侧设置有与六号气缸49平行的垛料前整形板50，所述垛料前整形板50的上端与六号气缸49的活塞固定连接，在所述垛料前整形板50上设置有一号滑槽75，在所述收料台51设置有与一号滑槽75对应的两个固定滑块76，所述一号滑槽75与固定滑块76相配合以实现垛料前整形板50移动路径的限制，在所述收料台51的后部铰接有料框后整形板53，在所述垛料后整形板53的下部设置有连接块，所述连接块与七号气缸52的活塞杆铰接，所述七号气缸52的缸体铰接在收料台51上，在所述垛料后整形板53后侧的中部和上部分别设置有相同的安装块77，在两个安装块77上安装有一号丝杠57，在所述一号丝杠57上设置有一号活动螺母78，在所述一号活动螺母78上固定连接有滑板56，所述滑板56可沿垛料后整形板53上的五号滑槽进行上下滑动，来满足垛料的规格要求，在所述滑板56的上部和下部分别铰接有八号气缸55的缸体和辅助后整形板54，所述八号气缸55的活塞杆与辅助后整形板54的上端铰接，八号气缸55伸缩运动可实现辅助后整形板54的角度变化，满足垛料边部的角度需求，在所述料板支架38的前部还设置有二号滑槽，在所述二号滑槽内滑动设置有一号齿条81，在所述料板支架38的前部还设置有六号电机79，所述六号电机79通过链传动带动二号传动轴82转动，在所述二号传动轴82上设置有多个与多个一号齿条81一一对应啮合的一号齿轮80，以将六号电机79的旋转运动转变为一号齿条的81直线运动，在所述一号齿条的81的后端固定设置有前侧推料板48，用于整理管材。在所述收料台51的中部开设有三号滑槽，在所述三号滑槽内设置有二号丝杠83，在所述二号丝杠83上设置有二号活动螺母，在所述二号活动螺母的一侧设置有滑动块，所述垛料后整形板53和七号气缸52均安装在滑动块上。

如图15所示，所述横移装置05包括多条轨道64和链床输送机65，所述轨道64设置在计数排管装置03的后方，在所述轨道64上设置有运料小车60，多个运料小车60通过三号传动轴62实现同步转动，所述三号传动轴62的一端安装有二号蜗杆步进电机61，并通过二号蜗杆步进电机61带动其转动，在所述运料小车60的上方设置有升降料台63，在所述升降料台63与运料小车60之间设置有电动伸缩杆66，以实现升降料台63的升降，在所述升降料台63的前部固定设置有前挡料板67，在所述升降料台63上还设置有滑槽，在所述滑槽内设置有三号丝杠68，在所述三号丝杠68上的三号活动螺母上设置有滑动压板69，所述滑动压板69可随三号活动螺母移动，在所述滑动压板69的后端固定设置有后挡料板73，所述链床输送机65设置在轨道64的后部，在所述链床输送机65中部的下方设置有多个压力感应器84，在所述压力感应器84上设置有承重板85，所述承重板85上设置有三号传感器86，在所述承重板85上并排设置有多组前后对称导向杆87，在每组导向杆87上共同滑动设置有托板88，每组导向杆87之间设置有九号气缸89，用于托起九号气缸89，最终对位于链床输送机65链条上的堆垛进行称重。

以上显示和描述了本发明的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种金属管材智能收集装置，其特征在于：包括送料装置（01）、提升装置（02）、计数排管装置（03）、堆垛装置（04）和横移装置（05），所述送料装置（01）是将生产线送来的管材进行拆垛及排列，所述提升装置（02）是将送料装置（01）排列好的管材进行提升并输送至计数排管装置（03），所述计数排管装置（03）是将提升装置（02）输送来的管材进行计数，按照堆垛需要的数量进行排列，并将排列好的管材输送至堆垛装置（04），所述堆垛装置（04）是用于卡装计数排管装置（03）送来的管材，并将堆垛好的管材送至横移装置（05），所述横移装置（05）是将堆垛好的管材运输至下一工序；

所述送料装置（01）包括多个并排设置的上料台（1），在所述上料台（1）的下方设置有一号立柱（2）和二号立柱（4），用于支撑上料台（1），且所述上料台（1）与二号立柱（4）连接的一侧向下倾斜设置，在所述上料台（1）的后部可转动的设置有挡料块（6），所述挡料块（6）为偏心设置的弧形锥面，在所述挡料块（6）的一侧安装有与所述挡料块（6）并排设置的调节电机（70），在所述挡料块（6）的下方设置有与挡料块（6）同轴安装的连接杆（71），在所述调节电机（70）的输出轴上也安装有连接杆（71），多个连接杆（71）共同铰接在移动轴（72）上，在所述挡料块（6）的上方设置有来料传感器（5），在所述二号立柱（4）的一侧设置有轴承座，在所述轴承座内安装有二号轴（13），在所述二号轴（13）上键连接有拨料筒（15）和摆臂（7），所述拨料筒（15）通过拨料板（14）与翻料板（12）固定连接，所述翻料板（12）的后部向下倾斜设置，在所述翻料板（12）的后部设置有挡料板（16），在所述挡料板（16）的前表面设置有挡料传感器（17），所述摆臂（7）的另一端铰接在一号轴（8）上，所述一号轴（8）的一端与一号气缸（9）的活塞杆铰接，所述一号气缸（9）的缸体铰接在安装柱上，从而通过一号气缸（9）的伸缩带动一号轴（8）的左右移动，最终通过摆臂（7）带动翻料板（12）翻转 ，在所述二号立柱（4）的另一侧设置有与二号轴（13）对称的V型辊子（11），且V型辊子（11）与翻料板（12）末端处于同一水平线上，所述V型辊子（11）上的安装轴与一号蜗杆步进电机（10）上的齿轮键连接，以通过一号蜗杆步进电机（10）带动V型辊子（11）转动，在所述送料装置（01）的一侧设置有安全挡板（18），且所述安全挡板（18）与V型辊子（11）并排设置，在所述安全挡板（18）上设置有挡板传感器（19），用来检测由V型辊子（11）运来的管材是否抵触到安全挡板（18），作为管材齐头处理；

所述计数排管装置（03）包括有多个并排设置的倾斜料板（31），所述倾斜料板（31）的前端与电机支架（30）固定连接，所述倾斜料板（31）的后端固定设置在料板支架（38）上，所述倾斜料板（31）的后端向下倾斜设置，所述倾斜料板（31）的前端与二号链条（28）的最高点相齐平，二者衔接使二号链条（28）提升上来的管材滚落至倾斜料板（31）上，在所述倾斜料板（31）的前部和后部分别设置有前挡料勾（35）和后挡料勾（39），所述前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的前端铰接在倾斜料板（31）上，在所述前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的下方分别设置有一个二号气缸（34），所述二号气缸（34）铰接在倾斜料板（31）上，两个所述二号气缸（34）的伸缩杆分别与前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的中部铰接且位于前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的下方，在所述前挡料勾（35）和后挡料勾（39）的中部分别镶嵌设置有一号传感器（36）和二号传感器（40），所述一号传感器（36）用于计数，所述二号传感器（40）用于传递信号，在所述倾斜料板（31）的下部还设置有由三号电机（32）带动的链条传动机构（33），在所述链条传动机构（33）的上表面铰接有铲板（37），所述铲板（37）的前端与链条传动机构（33）铰接，在所述铲板（37）的中部设置有挡料凸起（74），在所述倾斜料板（31）后端的下方设置有四号气缸（41），在所述四号气缸（41）活塞杆的上端设置有滚轮（42），所述滚轮（42）与铲板（37）的下表面接触，以便通过四号气缸（41）的伸缩控制铲板（37）后端的升降，在所述计数排管装置（03）的一侧设置有三号气缸（43），在所述三号气缸（43）伸缩杆的端部设置有对齐挡板（44），以将后挡料勾（39）上的管材对齐。

2.根据权利要求1所述的一种金属管材智能收集装置，其特征在于：所述提升装置（02）包括多个并排设置的链条提升结构和用于实现多个链条提升结构同步转动的三号轴（24），所述链条提升结构包括链轮支架（25）和电机支架（30），在所述链轮支架上设置有四号传动链轮（26），在其中一个电机支架（30）上设置有二号电机（20），在所述二号电机（20）的输出轴上设置有一号传动链轮（21），在所述链轮支架（25）和电机支架（30）之间设置有安装架，在所述安装架的下部设置有张紧轮（29），所述三号轴（24）可转动的设置在安装架的上部，在所述三号轴（24）上设置有与一号传动链轮（21）对应的二号传动链轮（22）和与四号传动链轮（26）对应的三号传动链轮（23），所述一号传动链轮（21）和二号传动链轮（22）通过一号链条实现连接，从而带动三号轴（24）转动，在所述三号传动链轮（23）、四号传动链轮（26）和张紧轮（29）上安装有二号链条（28），在所述二号链条（28）上均匀设置有多个上料挡板（27）。

3.根据权利要求1所述的一种金属管材智能收集装置，其特征在于：所述堆垛装置（04）包括多个并排设置的以四号电机（45）为动力的链条升降机构（46），所述链条升降机构（46）由设置在料板支架（38）上部和下部的上链轮和下链轮，以及套装在上链轮和下链轮上的三号链条组成，多个并排的下链轮通过其安装的一号传动轴实现同步传动，所述一号传动轴通过联轴器与四号电机（45）的输出轴连接，在所述链条升降机构（46）的链条上固定设置有收料台（51），在所述收料台（51）的前部设置有六号气缸（49），且所述六号气缸（49）的上端向前倾斜，下端向后倾斜，所述六号气缸（49）的上端低于收料台（51）的上表面，在所述六号气缸（49）的一侧设置有与六号气缸（49）平行的垛料前整形板（50），所述垛料前整形板（50）的上端与六号气缸（49）的活塞固定连接，在所述垛料前整形板（50）上设置有一号滑槽（75），在所述收料台（51）设置有与一号滑槽（75）对应的两个固定滑块（76），所述一号滑槽（75）与固定滑块（76）相配合以实现垛料前整形板（50）移动路径的限制，在所述收料台（51）的后部铰接有垛料后整形板（53），在所述垛料后整形板（53）的下部设置有连接块，所述连接块与七号气缸（52）的活塞杆铰接，所述七号气缸（52）的缸体铰接在收料台（51）上，在所述垛料后整形板（53）后侧的中部和上部分别设置有相同的安装块（77），在两个安装块（77）上安装有一号丝杠（57），在所述一号丝杠（57）上设置有一号活动螺母（78），在所述一号活动螺母（78）上固定连接有滑板（56），所述滑板（56）可沿垛料后整形板（53）上的五号滑槽进行上下滑动，来满足垛料的规格要求，在所述滑板（56）的上部和下部分别铰接有八号气缸（55）的缸体和辅助后整形板（54），所述八号气缸（55）的活塞杆与辅助后整形板（54）的上端铰接，八号气缸（55）伸缩运动可实现辅助后整形板（54）的角度变化，满足垛料边部的角度需求，在所述料板支架（38）的前部还设置有二号滑槽，在所述二号滑槽内滑动设置有一号齿条（81），在所述料板支架（38）的前部还设置有六号电机（79），所述六号电机（79）通过链传动带动二号传动轴（82）转动，在所述二号传动轴（82）上设置有多个与多个一号齿条（81）一一对应啮合的一号齿轮（80），以将六号电机（79）的旋转运动转变为一号齿条（81）的直线运动，在所述一号齿条（81）的后端固定设置有前侧推料板（48），用于整理管材。

4.根据权利要求3所述的一种金属管材智能收集装置，其特征在于：在所述收料台（51）的中部开设有三号滑槽，在所述三号滑槽内设置有二号丝杠（83），在所述二号丝杠（83）上设置有二号活动螺母，在所述二号活动螺母的一侧设置有滑动块，所述垛料后整形板（53）和七号气缸（52）均安装在滑动块上。

5.根据权利要求1所述的一种金属管材智能收集装置，其特征在于：所述横移装置（05）包括多条轨道（64）和链床输送机（65），所述轨道（64）设置在计数排管装置（03）的后方，在所述轨道（64）上设置有运料小车（60），多个运料小车（60）通过三号传动轴（62）实现同步转动，所述三号传动轴（62）的一端安装有二号蜗杆步进电机（61），并通过二号蜗杆步进电机（61）带动其转动，在所述运料小车（60）的上方设置有升降料台（63），在所述升降料台（63）与运料小车（60）之间设置有电动伸缩杆（66），以实现升降料台（63）的升降，在所述升降料台（63）的前部固定设置有前挡料板（67），在所述升降料台（63）上还设置有滑槽，在所述滑槽内设置有三号丝杠（68），在所述三号丝杠（68）上的三号活动螺母上设置有滑动压板（69），所述滑动压板（69）可随三号活动螺母移动，在所述滑动压板（69）的后端固定设置有后挡料板（73），所述链床输送机（65）设置在轨道（64）的后部，在所述链床输送机（65）中部的下方设置有多个压力感应器（84），在所述压力感应器（84）上设置有承重板（85），所述承重板（85）上设置有三号传感器（86），在所述承重板（85）上并排设置有多组前后对称导向杆（87），在每组导向杆（87）上共同滑动设置有托板（88），每组导向杆（87）之间设置有九号气缸（89），用于托起九号气缸（89），最终对位于链床输送机（65）链条上的堆垛进行称重。