CN111799932B - 一种用于机器人电机的固定装置 - Google Patents
一种用于机器人电机的固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111799932B CN111799932B CN202010682816.2A CN202010682816A CN111799932B CN 111799932 B CN111799932 B CN 111799932B CN 202010682816 A CN202010682816 A CN 202010682816A CN 111799932 B CN111799932 B CN 111799932B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed seat
- fixed
- clamping
- motor
- fixing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/26—Means for adjusting casings relative to their supports
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及固定安装技术领域，公开了一种用于机器人电机的固定装置，包括固定座和开设在固定座上的夹持槽，夹持槽内沿其周向均布有若干夹持板，夹持板均与固定座水平滑动连接，相邻两块夹持板之间留有用于散热的间距；固定座上沿其周向设置有若干中空的外轴，外轴与夹持板的数量相同，外轴均与固定座转动连接，外轴内均螺纹连接有与夹持板固定连接的内轴；外轴均同轴固定有齿轮，固定座上滑动连接有与齿轮啮合的齿条。本发明结构简单，可快速对电机进行夹持，以对电机进行保护，并进行一定的散热。
Description
技术领域
本发明涉及固定安装技术领域，具体涉及一种用于机器人电机的固定装置。
背景技术
目前，紧凑的外型设计是工业机器人的发展趋势，尤其当面临有限空间和复杂的工作环境时，这一需求更加强烈。电机作为机器人的基本部件，与电机相关的机器人关节结构是机器人外形尺寸的重要影响因素。电机自身的大小和它与周围其他部分的结合，如电机的安装装置，将直接影响电机的使用。
现有的电机使用过程主要存在的问题是：(1)电机的防护问题，如果机器人需要在恶劣环境中工作，电机需要较高的防护等级；(2)电机在机器人上的散热问题，若电机在机器人的内部，且又需要使用安装装置，若安装装置散热性能不好，则电机的散热问题尤为突出。因此，有必要对机器人用的电机的固定装置进行改进。
发明内容
本发明意在提供一种用于机器人电机的固定装置，以对电机进行稳定固定，且保证电机的散热性能。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人电机的固定装置，包括固定座和开设在固定座上的夹持槽，夹持槽内沿其周向均布有若干夹持板，夹持板均与固定座水平滑动连接，相邻两块夹持板之间留有用于散热的间距；
固定座上沿其周向设置有若干中空的外轴，外轴与夹持板的数量相同，外轴均与固定座转动连接，外轴内均螺纹连接有与夹持板固定连接的内轴；
外轴均同轴固定有齿轮，固定座上滑动连接有与齿轮啮合的齿条。
本发明的原理以及有益效果：(1)本方案中，通过夹持槽对电机进行定位，然后通过齿条驱动齿轮，齿轮带动外轴转动，外轴带着内轴水平移动，进而内轴推动夹持板对电机进行夹持，由于夹持板的位置可以调节，如此能够适应不同大小的电机。
(2)夹持板对电机进行夹持，也能够对电机形成一定的保护，进而降低电机受到撞击的几率。在夹持板夹持时，相邻夹持板之间留有用于散热的间距，通过散热间距，以提供对电机散热的空间，提高电机的散热效果。
综上所述，与现有的电机安装方式相比，本方案能对电机进行保护，还能保证电机的散热性能。
进一步，夹持板上远离固定座的一侧开有若干散热槽。
有益效果：设计散热槽减小了夹持板与电机的接触面积，并且空气能够通过散热槽与电机接触，进一步提高电机对夹持板的散热效果，当电机上的凸起伸入到散热槽内时，可能对电机进一步卡紧，提高电机安装的稳定性。
进一步，夹持板的下方设置有位于固定座上的滑槽，夹持板的底部固定有与滑槽水平滑动连接的滑块。
有益效果：本方案中，利用滑槽和滑块对夹持板进行导向，以避免夹持板在滑动过程中发生偏移，同时，滑槽减少了固定座与电机的接触面积，空气会通过滑槽与电机接触，进一步提高电机的散热效果，同时，由于电机通过滑块与固定座滑动连接，固定座与电机之间具有连接，进一步提高电机安装的稳定性。
进一步，内轴贯穿夹持板，且内轴开有连通夹持槽和外部的散热通道。
有益效果：内轴的散热通道，散热通道可以减轻内轴的重量，进而减少固定装置的重量，使用在机器人上时，可以减少机器人的重量。同时，利于空气经过散热通道进入到夹持槽内与电机接触，再次提高电机的散热效果。
进一步，固定座的底部沿其周向设置有若干固定板，固定板上开有固定孔。
有益效果：通过螺栓或螺钉通过固定孔将固定板固定，进而将固定座固定，以达到稳定固定的目的。
进一步，固定座上滑动连接有与齿条固定连接的支撑板。
有益效果：通过支撑板与齿条固定连接，带动支撑板滑动时，支撑板带着齿条转动，进而齿条带着齿轮转动，以便于驱动齿条。
进一步，固定座上开有导向槽，齿条上固定有若干与导向槽滑动连接的导向轴。
有益效果：通过导向槽和导向轴对齿条导向，以避免齿条在滑动过程中发生位置偏移，同时，设置导向槽减小了夹持槽的厚度，以便于夹持槽内的电机散热，进一步提高电机的散热效果。
进一步，固定座的底部设置有调节机构，调节机构包括与固定座固定连接的支撑座，支撑座上转动连接有调节轴，调节轴的两侧均螺纹连接有锁紧板。
有益效果：将调节轴焊接后，通过支撑座在调节轴上调节位置，然后通过锁紧板锁紧，以达到调节固定座位置的目的，进而调节电机的朝向，以适应不同角度的需求。
进一步，锁紧板上可拆卸连接有定位轴。
有益效果：在支撑座和固定座的位置调节好之后，再通过定位轴将锁紧板锁紧，以使得锁紧板稳定锁紧支撑座。
进一步，支撑座的纵截面为圆形。
有益效果：圆形的支撑座与带有棱角的其他支撑座相比，可以减小与机器人接触的棱角，进而降低棱角与其他位置接触磨损的几率。
附图说明
图1为本发明实施例一中用于机器人电机的固定装置的轴测图；
图2为本发明实施例一中用于机器人电机的固定装置的正视图；
图3为本发明实施例一中用于机器人电机的固定装置的俯视图；
图4为图2的F-F向剖视图；
图5为图3的E-E向剖视图；
图6为本发明实施例二中用于机器人电机的固定装置的结构示意图；
图7为本发明实施例二中调节机构的结构示意图；
图8为本发明实施例二中固定板的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：固定座1、支撑板11、齿条12、齿轮13、外轴14、内轴15、散热通道16、固定孔17、固定板18、导向轴19、夹持板2、散热槽21、滑块22、开口24、滑槽3、支撑座4、锁紧板41、定位轴42、转动槽5、转动球51。
实施例一：
基本如附图1、附图2和附图3所示，一种用于机器人电机的固定装置，包括固定座1，固定座1上开有纵截面为圆形的夹持槽，夹持槽内沿其周向均布有若干纵截面为弧形的夹持板2，相邻两块夹持板2之间留有用于电机散热的间距。夹持槽的底部开有滑槽3，结合附图5所示，夹持板2的底部焊接有与滑槽3水平滑动连接的滑块22。夹持板2的内侧上均开有若干散热槽21，散热槽21延伸至夹持槽的底部。
结合附图4和附图5所示，固定座1上沿其周向设置有若干中空的外轴14，外轴14与固定座1转动连接，外轴14的数量与夹持板2的数量相同，并且外轴14与夹持板2一一对应。外轴14内均螺纹连接有内轴15，内轴15与夹持板2焊接固定。夹持板2上开有开口24，内轴15内开有散热通道16，内轴15通过散热通道16和开口24与夹持槽内连通。
外轴14均同轴焊接有齿轮13，固定座1上转动连接有纵截面为圆形的支撑板11，支撑板11的底部焊接有纵截面为圆形的齿条12，齿条12与外轴14上的齿轮13均啮合。固定座1上开有环形的导向槽，齿条12上焊接有导向轴19，导向轴19伸入到导向槽内，并且导向轴19与导向槽滑动连接且导向轴19沿导向槽滑动。如附图1和附图2所示，固定座1的底部焊接有若干固定板18，固定板18上开有固定孔17。
具体实施过程如下：
操作人员预先通过螺栓或螺钉穿过固定孔17，并利用固定板18将固定座1安装在所需要的位置。将电机放置于夹持槽内，然后再转动支撑板11，支撑板11带着齿条12转动，齿条12在导向槽和导向轴19的作用下导向转动。
齿条12转动过程中，齿条12会带着齿轮13转动，进而齿轮13会带着外轴14转动，此时由于内轴15在夹持板2的限位作用下，内轴15仅能推动夹持板2，夹持板2通过滑块22和滑槽3朝向电机滑动，当夹持板2与电机紧贴时，夹持板2对电机进行夹持，达到电机固定的目的，并且通过夹持板2的夹持，相邻夹持板2之间会留有散热的间距，如此对电机进行夹持保护，并且达到散热的目的。由于内轴15与外轴14之间通过螺纹配合，外轴14转动时，可以调节内轴15的滑动距离，进而调节夹持板2的夹持位置，以适应不同大小的电机。通过纵截面为圆形的齿条12，可通过齿轮13带动所有的外轴14转动，与现有技术相比，可减少多个驱动装置的设置，减少了设计成本，并减少了安装空间。
在夹持板2对电机夹持时，散热槽21均布于电机的外周，空气可以通过散热槽21与电机的外周接触，以达到对电机周向散热的目的。滑槽3位于电机的底部，则空气可以通过滑槽3与电机的底部接触，以达到对电机底部散热的目的。同时，本方案中，在内轴15上还开有散热通道16，空气可以通过散热通道16、开口24进入到夹持槽内与电机接触，进而达到对电机散热的目的。
综上所述，夹持板2对电机夹持，一方面达到固定安装的目的，另一方面通过夹持板2对电机进行保护，通过散热槽21、散热通道16和滑槽3对电机降温。
实施例二：
实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图6、附图7和附图8所示，固定座1的底部焊接有纵截面为圆形的支撑座4，支撑座4上转动连接有调节轴(图中未示出)，调节轴的两侧均螺纹连接有锁紧板41。
将用于机器人电机的固定装置安装在机器人的所需位置时，先将调节轴焊接在机器人上，再转动支撑座4，进而支撑座4带着固定座1，以调节固定座1的朝向，然后再将电机固定。通过支撑座4和调节轴对固定座1进行调节，以适应不同朝向(倾斜角度)的需求。
锁紧板41上可拆卸连接有定位轴42，具体的：锁紧板41上开有通孔，定位轴42可以穿过通孔，进而达到可拆卸的目的。当锁紧轴将支撑座4锁紧时，定位轴42穿过通过与固定座1相抵，进而对固定座1进行支撑，进一步提高固定座1的稳定性，进而提高电机的安装稳定性。
固定座1上开有转动槽5，固定板18上一体成型有与转动槽5转动连接的转动球51，当固定座1调节好位置之后，固定板18可能与固定的位置较远，通过转动槽5和转动球51，可以转动固定板18，可缩小固定板18与固定位置的距离，以便于对固定座1进行固定。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种用于机器人电机的固定装置，其特征在于：包括固定座和开设在固定座上的夹持槽，夹持槽内沿其周向均布有若干夹持板，夹持板均与固定座水平滑动连接，相邻两块夹持板之间留有用于散热的间距；
固定座上沿其周向设置有若干中空的外轴，外轴与夹持板的数量相同，外轴均与固定座转动连接，外轴内均螺纹连接有与夹持板固定连接的内轴；
外轴均同轴固定有齿轮，固定座上滑动连接有与齿轮啮合的齿条；夹持板上远离固定座的一侧开有若干散热槽；内轴贯穿夹持板，且内轴开有连通夹持槽和外部的散热通道；固定座的底部设置有调节机构，调节机构包括与固定座固定连接的支撑座，支撑座上转动连接有调节轴，调节轴的两侧均螺纹连接有锁紧板；
固定座的底部沿其周向设置有若干固定板，固定板上开有固定孔；固定座上开有转动槽，固定板上一体成型有与转动槽转动连接的转动球。
2.根据权利要求1所述的用于机器人电机的固定装置，其特征在于：夹持板的下方设置有位于固定座上的滑槽，夹持板的底部固定有与滑槽水平滑动连接的滑块。
3.根据权利要求2所述的用于机器人电机的固定装置，其特征在于：固定座上滑动连接有与齿条固定连接的支撑板。
4.根据权利要求3所述的用于机器人电机的固定装置，其特征在于：固定座上开有导向槽，齿条上固定有若干与导向槽滑动连接的导向轴。
5.根据权利要求4所述的用于机器人电机的固定装置，其特征在于：锁紧板上可拆卸连接有定位轴。
6.根据权利要求5所述的用于机器人电机的固定装置，其特征在于：支撑座的纵截面为圆形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010682816.2A CN111799932B (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种用于机器人电机的固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010682816.2A CN111799932B (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种用于机器人电机的固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111799932A CN111799932A (zh) | 2020-10-20 |
| CN111799932B true CN111799932B (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=72807449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010682816.2A Active CN111799932B (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种用于机器人电机的固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111799932B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114598084B (zh) * | 2022-03-03 | 2025-03-18 | 江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司 | 一种基于语音交互场馆机器人用固定装置 |
| CN118399652B (zh) * | 2024-04-11 | 2025-03-11 | 广东桂荣永磁新材料科技有限公司 | 一种机器人电机用固定装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206898826U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-01-19 | 绵阳二四机械有限公司 | 一种应用于机械配件生产的夹持装置 |
| CN107640236A (zh) * | 2017-08-12 | 2018-01-30 | 安徽聚合自动化工程有限公司 | 一种用于驱动轮的内外轴传动装置 |
| CN207654294U (zh) * | 2018-04-16 | 2018-07-27 | 张庆云 | 护理夹板 |
| CN208557595U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-03-01 | 郑州飞铄电子科技有限公司 | 一种机器人生产用组合式底座固定装置 |
| CN209223514U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-08-09 | 天津博华智能装备有限公司 | 一种发动机装配用托盘 |
| CN209545343U (zh) * | 2018-12-26 | 2019-10-25 | 潍坊顺宝电机有限公司 | 一种电机安装座的自锁机构 |
| CN110774266A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-11 | 苏州赛亚智能技术有限公司 | 一种便于安装的工业机器人连接底座 |
| CN210839121U (zh) * | 2019-09-19 | 2020-06-23 | 江苏达拉斯机电有限公司 | 无刷电机可调节底座 |
| CN210968587U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-07-10 | 武汉华迅宇晟科技有限公司 | 一种fa组装使用的工装夹具 |
-
2020
- 2020-07-15 CN CN202010682816.2A patent/CN111799932B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206898826U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-01-19 | 绵阳二四机械有限公司 | 一种应用于机械配件生产的夹持装置 |
| CN107640236A (zh) * | 2017-08-12 | 2018-01-30 | 安徽聚合自动化工程有限公司 | 一种用于驱动轮的内外轴传动装置 |
| CN207654294U (zh) * | 2018-04-16 | 2018-07-27 | 张庆云 | 护理夹板 |
| CN208557595U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-03-01 | 郑州飞铄电子科技有限公司 | 一种机器人生产用组合式底座固定装置 |
| CN209223514U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-08-09 | 天津博华智能装备有限公司 | 一种发动机装配用托盘 |
| CN209545343U (zh) * | 2018-12-26 | 2019-10-25 | 潍坊顺宝电机有限公司 | 一种电机安装座的自锁机构 |
| CN210839121U (zh) * | 2019-09-19 | 2020-06-23 | 江苏达拉斯机电有限公司 | 无刷电机可调节底座 |
| CN210968587U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-07-10 | 武汉华迅宇晟科技有限公司 | 一种fa组装使用的工装夹具 |
| CN110774266A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-11 | 苏州赛亚智能技术有限公司 | 一种便于安装的工业机器人连接底座 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111799932A (zh) | 2020-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212217187U (zh) | 一种用于截止阀阀体上斜孔加工的夹具 | |
| CN212043637U (zh) | 一种工件夹持装置 | |
| CN113549974B (zh) | 建筑机械配件加工的局部氧化镀膜处理装置 | |
| CN213080673U (zh) | 一种加工装置和钻铣加工中心 | |
| CN219724633U (zh) | 一种多工位钻床 | |
| JP2001162462A (ja) | ナットランナ装置 | |
| CN111799932A (zh) | 一种用于机器人电机的固定装置 | |
| CN212761257U (zh) | 一种动车配件用钻孔设备 | |
| JP3858524B2 (ja) | ワーク位置決め装置および位置決め方法 | |
| CN114227450A (zh) | 工件钻孔或打磨装置 | |
| CN115319535B (zh) | 一种便于多方位调节的机械加工用切割装置 | |
| CN219786840U (zh) | 一种输出齿轮加工用定位夹持机构 | |
| CN116352476B (zh) | 一种汽车转向管柱夹具工装 | |
| CN218312858U (zh) | 一种圆形隔离块加工用便于固定工件的倒角装置 | |
| CN115716595A (zh) | 用于电力设备部件的转运设备 | |
| CN210132477U (zh) | 一种改进型机械转台 | |
| CN220128327U (zh) | 一种外圆磨床无心夹具 | |
| JPH08318448A (ja) | 工作機械のターンテーブル | |
| CN216177319U (zh) | 一种电机轴滚齿夹具 | |
| CN220806309U (zh) | 一种炮管深孔加工用机械固定夹具 | |
| CN217167508U (zh) | 一种钻床加工用定位夹具 | |
| CN220463062U (zh) | 一种铲片机平台的工装夹具 | |
| CN115106817B (zh) | 立式多维度切削机床 | |
| CN222154752U (zh) | 一种便于调节的数控机床加工用定位夹持装置 | |
| CN220971268U (zh) | 一种货架背拉杆连接件工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |