CN111787833A - 枕头、枕头的制造方法、枕头制造系统、计算机程序和睡姿测定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种枕头、枕头的制造方法、枕头制造系统、计算机程序和睡姿测定装置，使用者头部的承担负荷的部分与枕头紧贴，体压良好地分散，能抑制肩膀和脖子僵硬，翻身次数减少，能得到优质的睡眠。枕头(1)包括芯部(5)和支承芯部(5)的支承部(4)，所述芯部(5)由3D打印机形成，具有基于使用者的骨形和使用者的睡姿的形状，所述骨形至少包括从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分。

Description

枕头、枕头的制造方法、枕头制造系统、计算机程序和睡姿测 定装置

技术领域

本发明涉及枕头、枕头的制造方法、枕头制造系统、计算机程序和睡姿测定装置。

背景技术

据日本2016年国民健康营养调查结果显示，最近一个月里未能通过睡眠充分获得休整的人占19.7％的比例，这一比例在逐年增加。日本厚生劳动省作出的“健康促进用睡眠指南2014”中，确认了当睡眠有问题时，会产生不安，压力荷尔蒙增加，发生事故，或易患抑郁症。并指出睡眠时间短和失眠会产生肥胖、高血压、糖耐量障碍、循环系统疾病和代谢综合症等问题。

为了改善这种种与睡眠相关的问题，消费者考虑了更换寝具。根据某问卷调查，作为舒适睡眠不可或缺的事或物，“枕头”位居第一。

以往就开发了各种枕头以满足对舒适睡眠的要求。

专利文献1中公开了一种骨骼矫正枕头，其由仰卧时支承后枕部的后枕部支承部、支承颈部的颈部支承部、和位于后枕部支承部和颈部支承部的两侧并在侧卧时支承侧头部的两个侧头部支承部构成，后枕部支承部和颈部支承部的高度被调整成使仰卧时鼻子和下巴的高度大致水平，侧头部支承部的高度被调整成使侧卧时颈椎和胸椎大致成一直线。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-253287号公报

发明内容

发明要解决的课题

各不相同，但专利文献1的枕头是面向大众的通用品，因此存在下述问题，即，在使用者的头部和枕头之间产生间隙，头部承受负荷(体压)的部分集中于一处，翻身的次数增加，使用者不能充分获得睡眠带来的休整感。

寝具中，订制产品也存在一定的需求。

但是，目前市面上销售的“订制枕头”，是用棒状物测量正中线上的线条，沿着该线条改变托着头部的填充物，但其在测量阶段分类为有区别的几种至十几种，粗略确定高度后在制作现场大致目测制作，不能说是充分依照了使用者的体形。

本发明鉴于上述情况而作出，目的在于提供枕头、枕头的制造方法、枕头制造系统、计算机程序和睡姿测定装置，使用者头部的承受负荷的部分与枕头紧贴，体压良好地分散，能抑制肩膀和脖子僵硬，翻身的次数变少，能得到优质的睡眠。

用于解决课题的手段

本发明的枕头由3D打印机形成，包括芯部和支承该芯部的支承部，所述芯部具有基于使用者的骨形和所述使用者的睡姿的形状，所述骨形至少包括从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分。

发明的效果

按照本发明，由于芯部具有基于使用者的所述骨形和睡姿的形状，所以使用者头部的承担负荷的部分与枕头紧贴，头部的负荷(体压)被良好地分散，没有不协调感，能抑制肩膀和脖子僵硬以及头痛的发生。翻身也能顺畅进行，并且次数变少，能得到优质的睡眠。

附图说明

图1是枕头的俯视图。

图2是图1的II-II线剖视图。

图3是图1的III-III线剖视图。

图4是表示枕头制造系统的框图。

图5是表示睡姿测定装置的立体图。

图6是表示用睡姿测定装置获得使用者头部形状的状态的示意图。

图7是表示PC结构的框图。

图8是表示PC的控制部实施的、涉及第一制造方法的枕头制造处理的步骤的流程图。

图9是表示PC的控制部实施的、涉及第二制造方法的枕头制造处理的步骤的流程图。

图10是表示使模型在弹性体上转动的状态的说明图。

图11是表示实施例与比较例的PS深度睡眠比例的图表。

图12是表示实施例与比较例的主观睡眠感和主观爽快感的图表。

具体实施方式

(对本发明实施方式的说明)

首先列举本发明的实施形式进行说明。可以任意组合以下记载的实施形式的至少一部分。

本发明的一种形式的枕头由3D打印机形成，包括芯部和支承该芯部的支承部，所述芯部由3D打印机形成，具有基于使用者的骨形和所述使用者的睡姿的形状，所述骨形至少包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分。

在此，“基于使用者的骨形和所述使用者的睡姿的形状，所述骨形至少包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分”的意思是：除此之外也可以包含“脖子和肩膀等在睡姿时的形状”。

“基于使用者的骨形和所述使用者的睡姿的形状”的意思是：包含“骨头和包围骨头的肉在睡姿时的形状”。

在这种形式中，由3D打印机形成的芯部具有基于使用者的所述骨形和睡姿的形状。芯部属于在使用者处于仰卧睡姿或俯卧睡姿、或处于侧卧睡姿时使用者的头部抵接并固定的部分，即承担的负荷最大的部分，所以，使用者的头部与枕头紧贴，体压良好地分散，没有不协调感，能抑制肩膀和脖子僵硬以及头痛的发生。翻身也能顺畅进行，并且次数变少，能得到优质的睡眠。

本发明的一种形式的枕头，所述芯部具有与所述使用者侧身而卧时的耳朵的形状、大小和位置信息对应的凹部。

这里，凹部包含贯穿到枕头底部的情况。

耳朵从头侧部凸出来，在侧卧睡姿下，体压集中在耳朵的部分。因此，血液流动在耳朵处受阻，为了不使血液流动停滞，要增加翻身的次数，翻身前后也会醒来。为了不使耳朵变形而采用不合适的姿势，也会使脖子或肩膀的肌肉僵硬。在这种形式中，耳朵被收纳于与使用者的耳朵的形状、大小和位置信息对应的凹部，头侧部和脸颊的负荷被凹部以外的部分承担而分散，因此不产生上述问题。虽然以往就存在考虑了耳朵的枕头，但耳朵的大小、形状和位置有很大的个体差异，以往的枕头没有考虑该个体差异，因此不能解决上述问题。

本发明的一种形式的枕头的制造方法，获得涉及使用者的骨形的第一数据，所述骨形至少包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分，基于所述第一数据，生成基于所述使用者的仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及侧卧睡姿的第二数据，基于该第二数据，使用3D打印机制造枕头。

在这种形式中，获得涉及使用者的所述骨形的第一数据，基于第一数据生成基于使用者的睡姿的第二数据，基于第二数据使用3D打印机制造枕头，因此，能得到依照使用者的实际睡姿的枕头。

枕头基于骨形和睡姿制造，该骨形包括就寝时施加给枕头的负荷最大的、使用者的从后枕部到脸颊的部分(仰卧时)或从面部到脸颊的部分(俯卧时)，因此，能够使使用者的身体和枕头紧贴，体压良好地分散，没有不协调感，能抑制肩膀和脖子僵硬以及头痛的发生。翻身也能顺畅进行，并且次数变少，能得到优质的睡眠。

本发明的一种形式的枕头的制造方法，在支承部上形成基于所述第二数据的芯部和包含硬度为0～12的弹性凝胶的包覆部，所述芯部使用所述3D打印机形成。

在这种形式中，在对芯部使用高回弹性且硬的材料使枕头的制造时间缩短的情况下，通过使用也可用于假肢矫形器等的、硬度为人体肌肤程度的弹性凝胶，能够使枕头的表面具有柔软感。

本发明的一种形式的枕头的制造方法，所述第一数据包含涉及所述使用者的耳朵的形状、大小和位置信息的数据，形成所述芯部使其具有与该数据对应的凹部。

在这种形式中，耳朵被收纳于与使用者的耳朵的形状、大小和位置信息对应的凹部，头侧部和脸颊的负荷由凹部以外的部分承担而被分散，因此，多余的无用的翻身次数减少。由于睡前已变形的身体关节等各部分通过翻身能够自然而然地进行调整，因此翻身这件事本身是有必要的。但耳朵变形等血液循环受阻引起的翻身，由于目的不同，所以容易成为无用的翻身，被认为是睡得不实的原因。

本发明的一种形式的枕头的制造方法，在呈睡姿的使用者的头部相对于躯干部悬空的状态下获得所述第一数据。

人在站立时为了支承脊椎是用力的，在躺下时会放松不再用力，所以，在站立位或坐位下的骨头和肌肉的形状与睡姿下的不同。在这种形式中，由于在呈睡姿的使用者的头部相对于躯干部悬空的状态下获得第一数据，所以能够制造与实际的睡姿的形状相符的枕头。在使用者躺着的状态下进行测定，虽然能获得睡姿的数据，但即便是在通常的躺着的状态下进行测定，也不能从侧面看到底面，不能测定底面形状。也有在水床等上进行测量的方法，该水床由乙烯制作，头部周围的部分是透明的，透过侧面对底面形状进行测量，但难以测量出正确的形状。另外，如果是没使用过水床的人，那么会与其通常的睡姿有大的差异，例如腰过度下沉等，不能将测量数据有效用于睡眠的改善。

本发明的一种形式的枕头的制造方法，基于所述第一数据，使用所述3D打印机制作所述使用者的头部的模型，使所述模型在弹性体上转动，获得涉及所述使用者的仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及侧卧睡姿的数据。

在这种形式中，使模型在弹性体上转动，再现使用者实际的睡姿，例如左侧卧时的头部和肩膀的角度、蜷曲方式等。另外，能够根据使用者的要求使模型转动，获得涉及仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及侧卧睡姿的数据。在有所获得的涉及睡姿的动作捕捉数据的情况下，也可以与模型同样地使用该动作捕捉数据。

本发明的一种形式的枕头制造系统，包括：获得装置，获得涉及使用者的骨形的第一数据，所述骨形至少包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分；生成装置，基于所述第一数据生成第二数据，所述第二数据基于所述使用者的仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及侧卧睡姿；和基于该第二数据制造枕头的3D打印机。

在这种形式中，由于当面获得涉及使用者的所述骨形的第一数据、生成第二数据并通过3D打印机制造枕头的一部分，因此，能够在短时间内制造并面交枕头，该枕头依照使用者的睡姿，能够使使用者的头部和枕头紧贴，体压良好地分散，没有不协调感，能抑制肩膀和脖子僵硬以及头痛的发生，翻身也能顺畅进行，并且次数变少。完成后，也能够当场修改重做。

本发明的一种形式的枕头制造系统，所述3D打印机基于所述第一数据制作所述使用者的头部的模型，所述生成装置基于使所述模型在弹性体上转动后的数据生成所述第二数据。

在这种形式中，使模型在弹性体上转动，再现使用者实际的睡姿，另外，能够根据使用者的要求使模型转动生成第二数据。在有所获得的涉及睡姿的动作捕捉数据的情况下，基于该数据使模型转动也可以。

本发明的一种形式的计算机程序，使计算机执行下述处理：获得涉及使用者的骨形的第一数据，所述骨形至少包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分；基于所述第一数据生成第二数据，所述第二数据基于所述使用者的仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及侧卧睡姿；将该第二数据向3D打印机输出。

在这种形式中，能得到依照使用者的实际睡姿的枕头。

由于枕头是基于使用者的包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分的骨形和睡姿制造的，所以，能够使使用者的头部和枕头紧贴，体压良好地分散，没有不协调感，肩膀和脖子僵硬以及头痛也得到抑制。翻身也能顺畅进行，并且次数变少，能得到优质的睡眠。

本发明的一种形式的睡姿测定装置，包括：测定部，其包括框体和铺设在该框体的开口面的片材；和支承部，其对呈睡姿的人体进行支承，所述睡姿测定装置在所述人体的一部分与所述开口相对、所述人体的另一部分由所述支承部支承、且所述片材沿着所述一部分的状态下，测定所述一部分的骨形。

在这种形式中，由于能够测定与不用力的、实际的人体睡姿相符的骨形，所以能够制造可获得优良睡眠的枕头和床垫等寝具。

以下，基于表示本发明实施方式的附图具体说明本发明。

(第一实施方式)

图1是枕头的俯视图、图2是图1的II-II线剖视图、图3是图1的III-III线剖视图。

枕头1包括罩部2、高度调整部3、支承部4、芯部5、芯部6、6和包覆部7。

支承部4包含低回弹性聚氨酯等合成树脂材料，俯视呈半圆形状，具有从弦的两端部越向中央部去越下凹的形状。支承部4的形状不限于此。

支承部4在枕头1的长边方向中央部具有在短边方向上延伸的凹部41，在长边方向的两端部侧具有在短边方向上延伸的凹部43、43。

罩部2具有收纳聚氨酯薄片和软性聚酯管等材料的多个划分开的收纳部(未图示)。通过调整收纳部中收纳的所述材料的量，能够调整枕头1的各部分的高度。

高度调整部3中重叠放有薄的聚氨酯，对高度进行调整。

芯部5和配置于其两侧的芯部6、6分别由后述的3D打印机13形成并嵌入凹部41和凹部43、43，具有基于使用者的骨形和使用者的睡姿的形状。该骨形包含从后枕部到脸颊的部分。睡姿包含仰卧睡姿和左右侧卧睡姿。

图1中，芯部5具有基于仰卧姿势的形状，芯部6具有基于侧卧睡姿的形状。

芯部5在长边方向的大致中央部具有贯通孔51。支承部4、高度调整部3和罩部2具有与贯通孔51相连的贯通孔42、贯通孔31和贯通孔21。此外，不限于具有贯通孔21、31、42、51的情况。也可以不设置贯通孔21、31、42，并设置底面与凹部43的底面一致的凹部51来代替贯通孔51。设置贯通孔51或凹部51可提高通气性，而且，即使是后枕部形状不同的人也能易于形成头、脖子、肩膀所要求的线条，但贯通孔51或凹部51不是必须设置的。芯部5的形状只要与仰卧睡姿对应即可。

芯部6还具有贯通孔61，贯通孔61与使用者侧身而卧时的耳朵的形状、大小和位置信息相对应。图1中，贯通孔61被示意地示出，但贯通孔61基于各使用者的耳朵的正确形状、大小和位置。

骨形的数据从后述的获得装置11按使用者获得的第一数据中提取。涉及耳朵的形状、大小和位置的数据也由获得装置11按使用者获得。

贯通孔61优选具有比各使用者的耳朵的外边缘部大例如0.5cm～2cm的形状。由此，翻身容易，并且能够通过芯部6的贯通孔61以外的部分良好地支承头部的负荷。贯通孔61优选具有比所述外边缘部大1cm～1.5cm的形状。

支承部4、高度调整部3和罩部2具有与贯通孔61相连的贯通孔44、贯通孔32和贯通孔22。此外，也可以不设置贯通孔44、贯通孔32和贯通孔22，并设置底面与凹部43的底面一致的凹部61来代替贯通孔61。

图1中，芯部5与芯部6、6是分离开的，但也可以是连着的。

涉及睡姿的数据能够由例如3DCAD软件等逆向工程软件基于第一数据创建。即，能够使第一数据转动而得到该涉及睡姿的数据。可以是：使用后述的睡姿测定装置8，在睡姿下的使用者的头部相对于躯干部悬空的状态下获得第一数据。也可以是：由后述的3D打印机13基于第一数据制作包含使用者头部的模型，使该模型在粘土等弹性体上转动，在弹性体上表现睡姿的轨迹，由获得装置11获得涉及该轨迹的数据。还可以是：预先通过动作捕捉等测量使用者的睡姿，获得涉及睡姿的数据。也可以通过获得装置11获得涉及使用者的睡姿的数据。

3D打印机13根据涉及睡姿的数据生成用于形成芯部5、6、6的第二数据。根据第二数据从3D打印机13输出合成树脂，形成芯部5、6、6。合成树脂能够选择任意材料。可以改变各个芯部5、6、6的材料，也可以改变芯部的各部分的材料。例如，与侧卧睡姿对应的芯部6使用的材料比与仰卧睡姿对应的芯部5使用的材料回弹性高，能够使翻身更容易。

包覆部7包含硬度为0～12的弹性凝胶，覆盖支承部4的未设置芯部5、6、6的部分。在芯部5、6、6使用高回弹性且硬的材料来缩短枕头制造时间的情况下，能够通过使用所述弹性凝胶使枕头1的表面有柔软感。也可以用包覆部7覆盖芯部5、6、6。

如图2所示，在枕头1的长边方向的中央部，支承部4具有的形状使得接近不用力状态下的睡姿，在这种睡姿下，例如在仰卧时脊椎呈平缓的S状。支承部4的形状根据人的从头部到肩膀的平均骨形预先确定。另外，对该形状不做限定。

支承部4具有用于收纳芯部5的所述凹部41和凹部43、43。支承部4优选使头的轴心与水平线的角度为5～20度。

芯部5的表面具有与各使用者的仰卧睡姿下的后枕部形状对应的形状，因此，在承受负荷的部分，能够使各使用者的后枕部与枕头1紧贴，体压良好地分散。因此，没有不协调感，能抑制肩膀和脖子僵硬以及头痛的发生。

芯部5也可以是根据获得的骨形数据和涉及睡姿的数据使得使用者的头部有游隙地嵌入。

如图3所示，在枕头1的长边方向的端部，支承部4具有的形状使得脊椎与例如枕头1的底面、或垫在下面的寝具的顶面平行，或者与以上两者平行。另外，对该形状不做限定。

耳朵从头侧部凸出，侧卧睡姿时头部体压集中在耳朵的部分。因此，脖子或肩膀的肌肉会僵硬，血液流动受阻，为了不使血液流动停滞，要增加翻身的次数，翻身前后会醒来。为了不使耳朵变形而采用不合适的姿势，也会使脖子或肩膀的肌肉僵硬。本实施方式中，耳朵被收到贯通孔61中，贯通孔61与使用者的耳朵的形状、大小和位置信息对应，头侧部和脸颊承受的负荷被贯通孔61以外的、与使用者的侧卧睡姿下脸颊的形状对应的部分分散，因此不会产生上述问题。翻身也能顺畅进行，能得到优质的睡眠。

图4是表示本实施方式的枕头制造系统10的框图。

枕头制造系统10包括获得装置11、PC12和3D打印机13。获得装置11获得拍摄数据。PC12作为生成装置，从拍摄数据中提取所述第一数据和涉及耳朵的形状、大小和位置的数据，生成所述第二数据。3D打印机13根据第二数据制造枕头1。

作为获得装置11，例如可列举3D扫描仪等。获得装置11具有两台以上的多个照相机或镜头，为了防止移动或偏离，优选一次从多个方向同时对使用者的上半身进行拍摄。拍摄时使用一台也可以，但使用两台以上的话能够缩短拍摄时间。在使用者处于站立位或坐位的情况下，为了消除头发的影响，优选在拍摄时戴泳帽或包头巾等，以使作为测定部位的骨头的表面形状尽量准确地呈现出来。另外，虽然不限于拍摄使用者上半身的情况，但要获得拍摄数据以能够提取至少包含从后枕部到脸颊的部分的骨形。

优选的是:不仅是头部，也将颈椎、肩部骨头、肩胛骨和腰部骨头的形状作为第一数据获得。颈椎需要是符合S形曲线的形状，对于颈椎曲度变直的，需要是不受压迫的形状。在肩部骨头和腰部骨头能与头骨和颈椎连成一条直线的情况下，容易翻身。肩胛骨和后枕部的高低差与枕头1的高度对应，因此优选对该高低差进行测量。

本实施方式中，不使用X射线来获得“躺着时的骨头和肉的形状”。以端正地躺着的姿势为基础确定体态，以体态为基础测定骨头和周围的肉的形状。此时，骨形用肉眼能确认的部分能够拍摄到骨形，但由于个体差异，有的使用者存在形状不能确认的部分，对于这样的使用者测定呈该姿势时的肉和骨头的形状。

PC12中存储有后述的枕头制造程序123。PC12被输入来自获得装置11的拍摄数据，提取使用者的骨头和围着骨头的肉在睡姿下的形状的数据、以及涉及耳朵的形状、大小和位置的数据，所述骨头至少包含从后枕部到脸颊的部分。

作为枕头1的第一制造方法，PC12通过3DCAD软件等根据骨形数据模拟使用者的动作，创建表现使用者的仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及左右侧卧睡姿的数据，基于此创建用于制作所述芯部5或6的3D打印机13用的第二数据。也可以让使用者呈现体态和姿势，以代替模拟使用者的动作，如上所述，根据通过动作捕捉等获得的、涉及使用者睡姿的数据创建第二数据也可以。另外，PC12也可以根据骨形数据以及动作数据模拟使用者的动作，该动作数据基于使用者的睡姿习惯(侧卧时蜷起来等)、或使用者的要求。

PC12将第二数据向3D打印机13输出，3D打印机13根据第二数据制作芯部5或6。

以下，说明在第一制造方法中通过睡姿测定装置8获得第一数据的情况。

图5是表示睡姿测定装置8的立体图，图6是用睡姿测定装置8获得使用者的头部、和围着头部的肉在睡姿下的形状的状态的示意图。

睡姿测定装置8包括测定部84和支承呈睡姿的使用者的支承部81、81、81，测定部84包括四边形框状的框体82和铺设在框体82的开口面的、例如乙烯片材等的片材83。框体82不限于四边形框，支承部81也不限于箱状。支承部81不限于有3个的情况。与使用者身体的想要测定的部分对应地配置支承部81。当要测定的部分为头部时，如图6所示，将测定部84配置在沿长边方向排列的支承部81、81、81的一端部一侧，使得头部与测定部84的开口相对置。当要测定的部分为腰部时，使测定部84与腰部相对置，以支承部81、81夹着测定部84的方式配置支承部81、81、81。

四边形的片材83的外边缘部通过绳等能够调整拉伸程度地安装在框体82的上缘部。绳的调整例如使用止绳扣或线塞等进行。片材83也可以是柔软的其它材料。片材83的形状不限于四边形。片材83优选厚度薄、能够良好识别骨形的。

也可以对支承部81进行调整，例如，预先准备使用者在家使用的垫在下面的寝具、与之类似的几种样品，以能够在尽量接近于家中的睡姿下进行测定。

如图6所示，在使头部与测定部84相对的情况下，使从肩膀到头顶的部分从支承部81伸出悬空，使用者的其它部位由支承部81、81、81支承。然后，在调整为片材83沿着睡姿下的从头部到脖子根的骨形的状态下，由获得装置11测定该骨形。片材83的调整，优选一边确认呼吸是否容易、是否有躺着时觉得难受等不协调感的部分，一边通过拉紧或放松绳子等决定位置、姿势。测定时，需要进行微调，以使片材83不出皱褶，形成清晰的形状。

在测定时，调整支承部81和测定部84的相对高度。使得在使用考虑了使用者使用的垫子或褥子等制作的枕头1时，能够获得不用力的、具有自然的脊椎曲线的睡姿。也可以使用动臂装置(Pantograph)等调整测定部84的高度。

第一数据可以在所谓的站立位或坐位、以及睡姿即卧位中的任意一者下获得。

通过站立位或坐位能够非常简单地进行测定。在测定侧头部的形状时，当对分散体压尤为重要的耳朵周围的骨形因为头发的原因而不清楚时，或者在测定后枕部的形状时，对分散体压尤为重要的从后枕部的顶部到脖子的骨形因为头发的原因而不清楚时，可以像上述那样使用泳帽等能将头发按住或集中在一起的东西进行测定。

但是，如上所述，人的骨头或肌肉的形状在站立位或坐位时不同于卧位时。

人的脊椎之所以呈曲线，是因为要支撑站立姿势，是肌肉力量发挥机能用于支撑身体的生理现象，因此，当在站立位或坐位下测定脖子的弯曲部的深度并反映到输出物上的情况下，在躺下时就有可能感觉不协调。优选使用睡姿测定装置8获得第一数据。

已知人通过翻身来进行体温的调节、身心疲劳的恢复、免疫力的提高、记忆的整理、体内组织的修复等。在使用睡姿测定装置8的情况下，需要在容易翻身的姿势下进行测定。

通过实验确认了以下事项:作为容易翻身的姿势，在侧卧的情况下，头部、脖子、脊椎和腰椎相对于垫在下面的寝具的底面平行、并且尽量能以直线连结，在仰卧的情况下，脖子以下相对于寝具底面尽量能以直线连结，并且头部比直线稍向上倾斜某一角度，采取这样的睡姿不会难受。

进行试验来求出翻身轻松的角度。当角度在10～20度的范围时，能够提供对全体被试验者来说舒适的枕头。优选的是，在使用者呈现睡姿之后，以10～20度的范围为基准，调整至没有不协调感的角度进行测定，之后在制作枕头1时通过罩部2进行调整。

侧卧的睡姿下也和仰卧同样地进行测定。

此外，也可以不使用睡姿测定装置8测定侧卧的睡姿，而是通过在站立位或坐位获得的第一数据的耳朵的形状、大小和位置信息，获得第二数据，得到贯通孔61的形状和位置信息，制作芯部6。

作为枕头1的第二制造方法，PC12通过3DCAD软件等基于骨形数据创建包含使用者的头部和脖子的模型的制造用3D数据，并向3D打印机13输出。模型也可以是小型的。另外，模型也可以仅有头部。

操作者使模型在粘土等弹性体上转动，再现使用者的睡姿，通过获得装置11获得所述使用者的涉及仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及侧卧睡姿的数据。操作者能够基于使用者的睡姿习惯(侧卧时蜷起来等)或基于使用者的要求使模型转动。在所述数据中有预先获得的涉及睡姿的动作捕捉数据的情况下，基于该数据使模型转动也可以。PC12由获得装置11输入涉及睡姿的数据，将基于所述数据的第二数据向3D打印机13输出，3D打印机13制作芯部5或6。

也可以是：3D打印机13制作芯部5或6，操作者使所述模型在所述弹性体上转动再现睡姿，修改转动的方式，基于此的第二数据由PC12生成，通过3D打印机13制作修改后的芯部5或6。

本实施方式中，在制作俯卧的使用者用的枕头时，通过获得装置11获得涉及使用者的从两个脸颊到面部的骨形、以及从脖子到胸的骨形的第一数据、以及涉及鼻子和嘴的形状、位置信息的数据。然后，按使用者获得涉及睡姿的数据，基于所获得的各数据创建第二数据。枕头可以专门用于俯卧，也可以考虑侧卧睡姿使之与侧卧对应。

对于有睡眠呼吸暂停综合症症状的使用者，与医生等协力获得涉及使用者的理想睡姿的数据，创建第二数据。所述理想睡姿是指：使用者的舌根下沉，上呼吸道不会变窄。

图7是表示PC12的结构的框图。PC12包括控制部121、存储部122、输入部124、接口部125。以上各部通过总线可通信地连接。

输入部124受理来自获得装置11的拍摄数据的输入。接口部125例如由LAN接口和USB接口等构成，通过有线或无线与获得装置11和3D打印机13进行通信。

存储部122例如由硬盘驱动器(HDD)等构成，存储各种程序和数据。存储部122例如存储有后述的枕头制造程序123。枕头制造程序123以存储在例如CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器等计算机可读取的记录介质14中的状态被提供，通过安装到PC12存储于存储部122。另外，也可以从连接到通信网的未图示的外部计算机获得枕头制造程序123，使存储部122进行存储。

控制部121例如由CPU、ROM、RAM等构成，通过执行从存储部122读出的枕头制造程序123等计算机程序，控制PC12的动作。控制部121通过读出枕头制造程序123并执行，能够作为执行枕头制造处理的处理部发挥机能。

图8是表示PC12的控制部121实施的、涉及第一制造方法的枕头制造处理的步骤的流程图。以下，对所述枕头1的制造进行说明。

控制部121从获得装置11获得使用者的拍摄数据，获得第一数据(S1)。

控制部121基于第一数据生成第二数据(S2)。

控制部121将第二数据向3D打印机13输出，通过3D打印机13在支承部4上形成芯部5或6(S3)。

由操作者或机械在芯部5或6上设置包覆部7，由此制造出枕头1。

图9是表示PC12的控制部121实施的、涉及第二制造方法的枕头制造处理的步骤的流程图。以下，对所述枕头1的制造进行说明。

控制部121从获得装置11获得使用者的拍摄数据，获得第一数据(S11)。

控制部121基于第一数据生成所述模型用的制造用3D数据，通过3D打印机13制作模型(S12)。

操作者使模型在弹性体上转动再现使用者的睡姿，通过获得装置11拍摄睡姿，控制部121从获得装置11获得拍摄数据(S13)。

控制部121生成基于拍摄数据的第二数据(S14)。

控制部121将第二数据向3D打印机13输出，通过3D打印机13在支承部4上形成芯部5或6(S15)。

由操作者或机械在芯部5或6上设置包覆部7，由此制造出枕头1。

图10是表示在S13中使模型在弹性体上转动的状态的说明图。使模型从仰卧状态转动到左侧卧状态，并转动到右侧卧状态，再现睡姿轨迹。

如上所述，本实施方式中，由于当面获得涉及使用者的所述骨形的第一数据、生成第二数据并通过3D打印机13制造枕头1，所以能够在短时间内制造并面交枕头1，该枕头1依照使用者的睡姿，能够使使用者的头部和枕头紧贴，体压良好地分散，没有不协调感，能抑制肩膀和脖子僵硬以及头痛的发生，翻身也能顺畅进行，并且次数变少。完成后，也能够当场进行修改并重做。

【实施例】

以下，对本发明的实施例进行具体的说明，但本发明不限于这些实施例。

[实施例1]

使用睡姿测定装置8获得涉及使用者仰卧时的头部骨形的第一数据，通过3DCAD软件获得第二数据，制作出图1所示的枕头1。

[比较例1]

使用了具有网状枕芯材料的市售枕头。

[比较例2]

使用了具有荞麦皮的市售枕头。

[比较例3]

使用了市售的聚氨酯枕头。

以五名健康的男大学生为被试验者进行了评价试验。评价试验中，要求每天在就寝前和起床后填写有关睡眠和心情的问卷。对其中三名装配了无线心跳·体重计(TDK株式会社制“silmee”)，获得了生理数据。

分析了生理数据，结果，在PS深度睡眠(相当于non-REM睡眠)时间和PS深度睡眠比例方面可以看到在5％水平上显著的主效应。其结果示于图11。

进行了事后检验，结果，明确了在使用了实施例1的枕头的情况下，与使用了比较例1和3的枕头的情况相比PS深度睡眠显著增加(即能够熟睡)。另外，在心跳/脉搏间隔和S睡眠(相当于REM睡眠)比例上可以看到显著倾向。进行事后检验的结果，可知在使用了实施例1的枕头的情况下，与使用了比较例1的枕头的情况相比心跳间隔显著变短。

对问卷的数据进行了分析，结果，在主观睡眠感、主观爽快感、实际睡眠时间这三项上能看到显著的枕头的主效应。结果示于图12。进行了事后检验，结果发现:在使用了实施例1的枕头的情况下，与使用了比较例的枕头的情况相比，主观睡眠感和主观爽快感显著高。在使用了实施例1的枕头的情况下，与使用了比较例2的枕头的情况相比，实际睡眠时间长。此外，在使用了实施例1的枕头的情况下，虽然实际睡眠时间与使用了比较例1的枕头的情况为同等程度，但主观睡眠感得到高的评定，所以能得到使用实施例1的枕头时主观满足感高这一启示。

如上所述，可以确认：在使用了本发明的枕头的情况下，能得到优质的睡眠。

应该认为，本次公开的实施方式的所有点均为例示，不是限制性的。实施方式中记载的技术特徴可以相互组合，本发明的范围包含权利要求范围内的所有变更和与权利要求等同的范围。

枕头1的结构不限于在所述实施方式中说明的结构。

例如，所述实施方式中，说明了根据仰卧睡姿和侧卧睡姿形成芯部5、6、6的情况，但不限于此，也可以根据俯卧睡姿和侧卧睡姿形成芯部。

不限于枕头1具有芯部5和芯部6的情况。例如，在使用者主要以仰卧睡姿就寝的情况下，也可以仅设置芯部5，在使用者主要以侧卧睡姿就寝的情况下，也可以仅设置芯部6。

另外，也可以是芯部5、6和支承部4由3D打印机13一体形成，并由高度调整部3支承。

包覆部7不限于在支承部4的整个面上设置的情况。包覆部7可以省略，也可以根据芯部5、6的硬度和回弹性而省略。也可以取代包覆部7，使用布制的罩进行包覆。也可以将包覆部7用布制的罩盖住。也可以使罩和罩部2形成为一体。

而且，从3D打印机13输出的材料不限于合成树脂，也可以是金属、陶瓷、天然纤维和粘土等。

睡姿测定装置8不限于测定部84与支承部81分开的情况，也可以在支承部81的头侧靠内部分嵌入测定部84。也可以在用睡姿测定装置8确定了高度的基础上，制作仅进行高度调整的简易订制枕头。

还可以是：预先将使用者睡眠时的睡姿通过动作捕捉等拍摄成动图像，捕捉翻身的特征等，使所述模型在弹性体上转动。

附图标记说明

1 枕头

2 罩部

3 高度调整部

4 支承部

41 凹部

5、6 芯部

51、61 贯通孔(凹部)

7 包覆部

10 枕头制造系统

11 获得装置

12 PC

121 控制部

122 存储部

123 枕头制造程序

124 输入部

125 接口部

13 3D打印机

14 记录介质

8 睡姿测定装置

81 支承部

82 框体

83 片材

84 测定部

Claims (9)

1.一种枕头，

包括芯部和支承该芯部的支承部，

所述芯部由3D打印机形成，具有基于使用者的骨形和所述使用者的睡姿的形状，所述骨形至少包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分。

2.根据权利要求1所述的枕头,

所述芯部具有与所述使用者侧身而卧时的耳朵的形状、大小和位置信息对应的凹部。

3.一种枕头的制造方法，

获得涉及使用者的骨形的第一数据，所述骨形至少包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分，

基于所述第一数据，生成基于所述使用者的仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及侧卧睡姿的第二数据，

基于该第二数据，使用3D打印机制造枕头。

4.根据权利要求3所述的枕头的制造方法，

在支承部上形成基于所述第二数据的芯部和包含硬度为0～12的弹性凝胶的包覆部，

所述芯部使用所述3D打印机形成。

5.根据权利要求4所述的枕头的制造方法，

所述第一数据包含涉及所述使用者的耳朵的形状、大小和位置信息的数据，

形成所述芯部使其具有与该数据对应的凹部。

6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的枕头的制造方法，

在呈睡姿的使用者的头部相对于躯干部悬空的状态下获得所述第一数据。

7.一种枕头制造系统，其特征在于，包括：

获得装置，获得涉及使用者的骨形的第一数据，所述骨形至少包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分；

生成装置，基于所述第一数据生成第二数据，所述第二数据基于所述使用者的仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及侧卧睡姿；和

基于该第二数据制造枕头的3D打印机。

8.一种计算机程序，其特征在于，使计算机执行下述处理：

获得涉及使用者的骨形的第一数据，所述骨形至少包含从后枕部到脸颊的部分或从面部到脸颊的部分；

基于所述第一数据生成第二数据，所述第二数据基于所述使用者的仰卧睡姿或俯卧睡姿、以及侧卧睡姿；

将该第二数据向3D打印机输出。

9.一种睡姿测定装置，包括：

测定部，其包括框体和铺设在该框体的开口面的片材；和

支承部，其对呈睡姿的人体进行支承，

所述睡姿测定装置在所述人体的一部分与所述开口相对、所述人体的另一部分由所述支承部支承、且所述片材沿着所述一部分的状态下，测定所述一部分的骨形。

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