CN111776677A - 杆状物料自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化设备技术领域，提供了一种杆状物料自动传送装置，包括物料箱、推料装置和传动装置，物料箱上设置有出料口；推料装置包括推料板和第一驱动部，推料板位于物料箱内；第一驱动部与推料板连接，第一驱动部用于驱动推料板向出料口方向运动；传动装置包括摩擦轮，摩擦轮靠近出料口设置，摩擦轮与推料板之间形成储料区，储料区用于放置杆状物料，摩擦轮能够转动并带动杆状物料传送至出料口处。本申请中，在推料板的推力和摩擦轮转动下实现通过摩擦力的作用使杆状物料在竖直状态下沿着出料口传送出去，避免了现有技术中在出料口处还需要用抓取机构将杆状物料翻转成竖直状态的操作，减少了工序，提高了传送效率。

Description

杆状物料自动传送装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种杆状物料自动传送装置。

背景技术

目前市场上对于散乱物体规则排序和单个依次分离的机构主要采用振动盘来解决，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

由于振动盘传送物料用的是盘状螺旋轨道，容易造成杆状物料弯曲、卡壳等问题，无法满足对长度与直径比值较大物料的传送。

为了解决上述技术问题，现有技术中提出了一种杆状物料传送装置，其通过在物料箱内横向放置杆状物料，再将杆状物料并经物料箱下端的料出口掉落至出料区内，再通过抓取机构将掉落横向的杆状物料进行抓取翻转成竖直状态，导致其操作工序多，降低了其传送效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种杆状物料自动传送装置，旨在解决现有技术中杆状物料传送装置，需要将出料区的杆状物料通过抓取的工序将其翻转成竖直状态导致工序步骤增多、传送效率低的技术问题。

本申请是这样实现的，一种杆状物料自动传送装置，包括：

物料箱，所述物料箱上设置有出料口；

推料装置，所述推料装置包括推料板和第一驱动部，所述推料板位于所述物料箱内，

所述第一驱动部与所述推料板连接，所述第一驱动部用于驱动所述推料板向所述出料口方向运动；

传动装置，所述传动装置包括摩擦轮，所述摩擦轮靠近所述出料口设置，所述摩擦轮、所述推料板以及所述物料箱的两侧箱壁之间形成储料区，所述储料区用于放置杆状物料且杆状物料的轴线延长方向与所述摩擦轮的轴线方向平行，所述摩擦轮能够转动并带动所述杆状物料传送至所述出料口处。

进一步地，所述杆状物料自动传送装置还包括物料导向通道，所述物料导向通道的两端分别与所述储料区和所述出料口相连通；

所述摩擦轮带动所述杆状物料从所述储料区依次进入所述物料导向通道。

进一步地，所述的杆状物料自动传送装置还包括物料定位装置，

所述物料定位装置包括：安装座，所述安装座上设置有定位槽，所述定位槽与所述物料导向通道相连通；

定位板，所述定位板位于所述定位槽内；

第二驱动部，所述第二驱动部与所述定位板传动连接，用于驱动所述定位板沿着所述定位槽的长度方向移动。

进一步地，所述定位板上沿所述定位槽的长度方向设置有凹槽，所述安装座上设置有与所述凹槽相配合的滑块；或

所述定位板上设置有滑块，所述安装座上设置有与所述滑块相配合的所述凹槽。

进一步地，所述第一驱动部包括：

拉杆，所述物料箱上设置有孔，所述拉杆穿过所述孔与所述推料板连接；

弹性件，所述弹性件位于所述推料板与所述物料箱之间，所述弹性件能够沿所述推料板运动方向伸缩。

进一步地，所述第一驱动部为气缸，所述气缸的一端固定在所述物料箱上，另一端与所述推料板相连接。

进一步地，所述推料装置还包括设置在所述推料板的两端的滑动部；

所述物料箱上设置有与所述滑动部相配合的导向部，所述推料板移动时所述滑动部沿着所述导向部移动。

进一步地，所述导向部为导向槽，所述导向槽沿所述推料板运动方向设置；

所述滑动部为导向销钉，所述导向销钉的一端与所述推料板连接，所述导向销钉的另一端与所述导向槽匹配，所述导向销钉能够沿所述导向槽移动。

进一步地，所述传动装置还包括第三驱动部，所述第三驱动部与所述摩擦轮传动连接，用于驱动所述摩擦轮转动。

进一步地，所述杆状物料自动传送装置还包括底板，所述物料箱设置在底板上，且所述摩擦轮能够转动地设置在所述底板上。

实施本申请任一实施例提供的一种杆状物料自动传送装置，至少具有以下有益效果：

1.通过将杆状物料竖直状态放置在储料区，再通过推料板向摩擦轮的方向推动挤压，使摩擦轮转动并通过摩擦力的作用带动杆状物料在竖直状态下传送至出料口处，可以实现杆状物料在竖直状态直接分离传送，减少了现有技术中通过抓取机构再进行翻转的工序，提高了传送效率。

2.通过推料装置，实现通过推料板推力传送，避免了物料污染的情况发生，同时，保证了杆状物料能够匀速前进传送，输送稳定可靠；

3.推料装置可以持续对杆状物料进行推力作用，同时在摩擦轮的转动下使其持续保持匀速前进传送，保证了储料区容量变化后能够匀速传送。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例提供的杆状物料自动传送装置的一视角结构示意图；

图2是本申请的一个实施例提供的杆状物料自动传送装置的另一视角示意图；

图3本申请的一个实施例提供的杆状物料自动传送装置的又一视角示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-物料箱；11-开口；12-出料口；13-导向槽；14-储料区；2-推料装置；21-推料板；22-拉杆；23-弹性件；24-导向销钉；3-传动装置；31-摩擦轮；32-第三驱动部；4-物料导向通道；41-立板；5-物料定位装置；51-安装座；511-定位槽；512-指定端部；52-第二驱动部；53-定位板；6-底板；7-杆状物料。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，本申请的一个实施例提供了一种杆状物料自动传送装置，包括：物料箱1、推料装置2和传动装置3，物料箱1上设置有出料口12；推料装置2包括推料板21和第一驱动部，推料板21位于物料箱1内，第一驱动部与推料板21传动连接，第一驱动部用于驱动推料板21向出料口12方向运动；传动装置3包括摩擦轮31，摩擦轮31靠近出料口12设置，摩擦轮31、推料板21以及物料箱1的两侧箱壁之间形成储料区14，储料区14用于放置杆状物料7且杆状物料7的轴线延长方向与摩擦轮31的轴线方向平行，摩擦轮31能够转动并带动杆状物料7传送至出料口12处。

本申请提供的杆状物料7自动传送装置，使用时，将杆状物料7竖直放置在储料区14，也就是立式放置在储料区14，使待要分离传送的杆状物料7位于推料板21与摩擦轮31之间，通过第一驱动部驱动推料板21向摩擦轮31方向移动，同时，转动摩擦轮31，在摩擦轮31转动时实现通过摩擦力的作用使其沿着出料口12传送出去，避免了现有技术中在出料口12处还需要抓取机构将杆状物料7翻转成竖直状态的工序操作，同时，保证了物料可以持续供给传送，另外，通过摩擦轮31的摩擦力传送保证了竖直状态的杆状物料7在停止传送时不卡顿的现象发生。

可选地，可以在物料箱1的出料口12处设置一个开口11，摩擦轮31转动地安装在物料箱1的开口11处，摩擦轮31的直径略小于开口11的口径，保证单个杆状物料7不会在开口11与摩擦轮31之间的缝隙中卡壳。

需要说明的是，摩擦轮31的材质、表面粗糙度、表面形状(波形、齿形等任何形状)，可以根据传送的杆状物料7进行设定调整。

如图1和图3所示，在本申请的一些实施例中，可选地，杆状物料7自动传送装置还包括物料导向通道4，物料导向通道4的两端分别与储料区14和出料口12相连通；摩擦轮31带动杆状物料7依次通过物料导向通道4。也就是导向通道4内竖直状态的杆状物料7一个接着一个的在导向通道4内有序前进。

在该实施例中，物料导向通道4靠近摩擦轮31设置，使其在推料板21持续推力的作用下，同时摩擦轮31转动依靠摩擦力将杆状物料7送入到物料导向通道4内，使杆状物料7有序的从物料导向通道4传送至出料口12，实现传送精准，保证杆状物料7的有序进行。

可选地，物料导向通道4的宽度为容纳一个杆状物料7，也就是在物料导向通道4内只允许实现单排的竖直状态的杆状物料7，物料导向通道4可以选择两个立板41形成，两个立板41之间的宽度略微大于一个杆状物料7的直径，保证其传送精度，避免出现杆状物料7叠加卡壳的现象发生。

如图1至图3所示，在本申请的一些实施例中，可选地，的杆状物料7自动传送装置还包括物料定位装置5，物料定位装置5包括：安装座51、定位板53和第二驱动部52，安装座51上设置有定位槽511，定位槽511与物料导向通道4相连通；定位板53位于定位槽511内；第二驱动部52与定位板53传动连接，用于驱动定位板53沿着定位槽511的长度方向移动，定位板53在第二驱动部52的驱动下将定位槽511内的杆状物料7推至定位槽511的指定端部512。

在该实施例中，将安装座51对着物料导向通道4的出口处安装，使定位槽511与物料导向通道4相连通，使其从物料导向通道4内出来的杆状物料7移动到定位槽511内，通过第二驱动部52驱动定位板53，使定位板53将定位槽511内的杆状物料7推至定位槽511的指定端部512，使其处于定位待取状态，此时，定位板53将物料导向通道4的出口挡住，阻止物料导向通道4内的杆状物料7随摩擦轮31继续向前运行，从而保证物料逐一分离，另外，在推送装置的第一驱动部对推料板21提供持续的支持力，摩擦轮31可以随电机持续旋转，定位板53在第二驱动部52的驱动下直线循环往复，最终达到依次定向的将杆状物料7传送出去并送到指定位置，也就是定位词槽的指定端部512，实现定位的目的。

可选地，第二驱动部52也可以选择气缸、电机等，可以通过气缸的输出轴与定位板53连接，使定位板53在定位槽511内做往复直线运动，还可以通过电机与凸轮机构的活塞杆与定位板53连接，将电机安装在底板6上或安装座51的端部，第二驱动部52只要能实现定位板53在定位槽511内往复做直线运动即可，在这里就不一一赘述。

如图3所示，在上述实施例中，可选地，定位板53上沿定位槽511的长度方向设置有凹槽，安装座51上设置有与凹槽相配合的滑块；或

定位板53上设置有滑块，安装座51上设置有与滑块相配合的凹槽。

在该实施例中，通过定位板53相对安装座51滑动，也就是可以在定位板53上设置凹槽，在安装座51上安装与凹槽相配合的滑块，使定位板53滑动时，可以使凹槽与滑块相对移动，增加其导向限位作用，当然，还可以在定位板53上设置滑块，在安装座51上设置凹槽，实现限位导向作用。

如图1至图3所示，在本申请的一些实施例中，可选地，第一驱动部包括：

拉杆22，物料箱1上设置有孔，拉杆22穿过孔与推料板21连接；

弹性件23，弹性件23位于推料板21与物料箱1之间，弹性件23能够沿推料板21运动方向伸缩。

在该实施例中，具体地，第一驱动部包括拉杆22和弹性件23，将拉杆22的一端与推料板21固定连接，另一端穿过物料箱1上的孔，弹性件23设置在推料板21与物料箱1之间，可选地，弹性件23可以选择弹簧，通过弹簧套设在拉杆22上，使用时拉动拉杆22，在装完杆状物料7后，松开拉杆22，在弹簧的作用下持续推动物料箱1内的杆状物料7往摩擦轮31的方向移动，当然，弹性件23还可以选择弹性皮筋、弹片弹簧等。

在本申请的一些实施例中，可选地，第一驱动部为气缸，气缸的一端固定在物料箱1上，另一端与推料板21相连接。

在该实施例中，第一驱动部还可以选择气缸，通过将气缸设置在物料箱1与推料板21之间，并将气缸的输出端与推料板21连接，在进行对物料箱1内的杆状物料7进行推力时，通过控制气缸，使推料板21持续向杆状物料7的方向发力，进而实现持续推力作用。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，可选地，推料装置2还包括设置在推料板21的两端的滑动部；物料箱1上设置有与滑动部相配合的导向部，推料板21移动时滑动部沿着导向部移动。

在该实施例中，通过在推料板21的两端设置滑动部，在物料箱1的两侧设置与滑动部相配合的导向部，使推料板21在移动时，可以通过滑动部与导向部进行导向限位，也就是让推料板21在其移动的方向上有一个限位，使其继续向前运动时避免推料板21与摩擦轮31发生剐蹭。

在上述实施例中，可选地，导向部为导向槽13，导向槽13沿推料板21运动方向设置；

如图1和图3所示，滑动部为导向销钉24，导向销钉24的一端与推料板21连接，导向销钉24的另一端与导向槽13匹配，导向销钉24能够沿导向槽13移动。

在该实施例中，滑动部可以选择用导向销钉24，导向部为导向槽13，可以选择U型槽，通过将导向销钉24的一端与推料板21的端部相固定连接，另一端与导向槽13相配合，这样在推料板21移动时，导向销钉24可以沿着导向槽13移动，同时，导向槽13的长度限制，可以避免推料板21在向摩擦轮31移动时剐蹭到摩擦轮31的情况发生，另外，在物料箱1内装杆状物料7时，可以将导向销钉24移动至导向槽13的一端，也就是离摩擦轮31最远的一端。

如图1至图3所示，在本申请的一些实施例中，可选地，传动装置3还包括第三驱动部32，第三驱动部32与摩擦轮31传动连接，用于驱动摩擦轮31转动。

在该实施例中，摩擦轮31可以通过手动转动，还可以通过驱动件进行驱动，通过第三驱动部32直接驱动摩擦轮31转动，具体地，可以选择电机直接驱动摩擦轮31，可以通过在摩擦轮31的安装支架上安装电机，使其输出轴与摩擦轮31的传动轴直接连接，还可以通过在底板6上安装电机，通过在电机的输出轴安装传动轮，在通过传送带与摩擦轮31连接实现摩擦轮31的滚动，也可以通过电机与齿轮传动箱连接，齿轮传动箱再与摩擦轮31相连接，只要能够实现摩擦轮31转动即可，可以使其匀速转动，也可以使其增速转动，具体根据实际需要进行设定，在此就不一一赘述。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，可选地，杆状物料7自动传送装置还包括底板6，物料箱1设置在底板6上，且摩擦轮31能够转动地设置在底板6上。

在该实施例中，可以通过物料箱1和摩擦轮31分别安装在底板6上，还可以将安装座51和第二驱动部52安装在底板6上，使其在结构上更加合理耐用。

具体而言，本实施例提供的杆状物料7自动传送装置是这样工作的：

如图1至图3所示，通过将拉杆22向外拉伸，弹簧压缩，推料板21向外运动至U形槽的限位端，此时储料区14体积处于最大状态，再将杆状物料7竖直放入物料箱1，松开拉杆22后杆状物料7将向摩擦轮31方向集中，电机逆时针转动通过传送带将动力传送至摩擦轮31，摩擦轮31通过逆时针转动和弹簧挤压使杆状物料7之间产生摩擦力，摩擦力将杆状物料7依次送入物料导向通道4(物料待取区)，物料定位装置5的定位板53在第二驱动部52的驱动下在定位槽511(物料定位区)内往复运动，其第一个作用是与安装座51配合夹紧并定位物料，第二个作用是将物料依次从物料待取区推至物料定位区，第三个作用是当定位槽511中的物料还未取出时阻止物料导向通道4内的杆状物料7随摩擦轮31继续向前运行，从而保证杆状物料7逐一分离。

综上所述，实施本实施例提供的杆状物料自动传送装置，至少具有以下有益技术效果：

1.通过将杆状物料立式放置在储料区，再通过推料板向摩擦轮的方向推动挤压，使摩擦轮转动并通过摩擦力的作用带动杆状物料传送至出料口处，可以立式的将杆状物料分离传送，减少了现有技术中通过抓取机构再进行翻转的工序，提高了传送效率；

2.通过导向通道的设置，在摩擦轮的转动下，带动单个杆状物料依次从导向通道移动至出料口，实现对杆状物料的定向有序传送，避免卡壳的现象发生；

3.通过推料装置，实现通过推料板推力传送，避免了物料污染的情况发生，同时，保证了杆状物料能够匀速前进传送，输送稳定可靠；

4.推料装置可以持续对杆状物料进行推力作用，同时在摩擦轮的转动下使其持续保持匀速前进传送，保证了储料区容量变化后能够匀速传送。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杆状物料自动传送装置，其特征在于，包括：

物料箱，所述物料箱上设置有出料口；

推料装置，所述推料装置包括推料板和第一驱动部，所述推料板位于所述物料箱内，所述第一驱动部与所述推料板传动连接，所述第一驱动部用于驱动所述推料板向所述出料口方向运动；

传动装置，所述传动装置包括摩擦轮，所述摩擦轮靠近所述出料口设置，所述摩擦轮、所述推料板以及所述物料箱的两侧箱壁之间形成储料区，所述储料区用于放置杆状物料且杆状物料的轴线延长方向与所述摩擦轮的轴线方向平行，所述摩擦轮能够转动并带动所述杆状物料传送至所述出料口处。

2.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述杆状物料自动传送装置还包括物料导向通道，所述物料导向通道的两端分别与所述储料区和所述出料口相连通；所述摩擦轮带动所述杆状物料从所述储料区依次进入所述物料导向通道。

3.如权利要求2所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述的杆状物料自动传送装置还包括物料定位装置，所述物料定位装置包括：

安装座，所述安装座上设置有定位槽，所述定位槽与所述物料导向通道相连通；

定位板，所述定位板位于所述定位槽内；

第二驱动部，所述第二驱动部与所述定位板传动连接，用于驱动所述定位板沿着所述定位槽的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述定位板上沿所述定位槽的长度方向设置有凹槽，所述安装座上设置有与所述凹槽相配合的滑块；或

所述定位板上设置有滑块，所述安装座上设置有与所述滑块相配合的所述凹槽。

5.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

拉杆，所述物料箱上设置有孔，所述拉杆穿过所述孔与所述推料板连接；

弹性件，所述弹性件位于所述推料板与所述物料箱之间，所述弹性件能够沿所述推料板运动方向伸缩。

6.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述第一驱动部为气缸，所述气缸的一端固定在所述物料箱上，另一端与所述推料板相连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述推料装置还包括设置在所述推料板的两端的滑动部；

所述物料箱上设置有与所述滑动部相配合的导向部，所述推料板移动时所述滑动部沿着所述导向部移动。

8.如权利要求7所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述导向部为导向槽，所述导向槽沿所述推料板运动方向设置；

所述滑动部为导向销钉，所述导向销钉的一端与所述推料板连接，所述导向销钉的另一端与所述导向槽匹配，所述导向销钉能够沿所述导向槽移动。

9.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述传动装置还包括第三驱动部，所述第三驱动部与所述摩擦轮传动连接，用于驱动所述摩擦轮转动。

10.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述杆状物料自动传送装置还包括底板，所述物料箱设置在底板上，且所述摩擦轮能够转动地设置在所述底板上。

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