CN111771516B - 棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，包括车架、导向组件、圆锯片、辊筒、粉碎装置、割膜组件、捡拾机构、转料机构和打捆机，圆锯片用于切割秸秆的根部，一对辊筒之间可相互挤压并输送秸秆，割膜组件包括割膜刀以及沿左右方向布置的导轨，捡拾机构包括链条以及多排捡拾扒爪，转料机构包括水平转轴和至少一排转料爪。本还田作业机向前行走时，圆锯片能够有效地旋转切割秸秆；被割断的秸秆被刀片瞬间切碎，粉碎效果非常好；由于圆锯片与棉花田之间存在一定的距离并且保持平行，因此不会损坏地膜；捡拾扒爪向上挖起地膜，使地膜与土壤脱离，割膜刀割断地膜，再收集至打捆机，地膜不会被粉碎，地膜具备重复利用的价值。

Description

棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机

技术领域

本发明涉及农业机械设备，特别涉及一种集棉花田秸秆收割、粉碎以及地膜清理为一体的还田作业机。

背景技术

棉花的秸秆是成熟棉花的茎叶部分的总称，通常指棉花在收获籽实后的剩余部分。棉花秸秆的收割粉碎作业可以起到还田增肥的作用，也可以将回收的秸秆作为再生资源利用。另外，在棉花种植中，需要覆盖大量的地膜来保墒，待秋季棉花采收后，便在棉花田上留下大量地膜，若不及时回收或清除，春季整地时就会将地膜翻入地下，长此以往土地下就有大量的残膜堆积。众所周知，残膜存于土壤之中是很难降解的，久而久之就会形成非常严重的白色污染，降低后续种植棉花的产量与质量。因此，回收棉花田的地膜非常重要。

棉花通常采用行播的种植方式，收割粉碎机可以针对多行秸秆同时进行收割并粉碎，目前的收割粉碎机采用离心甩刀直接将棉花田的秸秆切断，然而，棉花秸秆的材质是属于木质的，所以较硬，离心甩刀只能将枝叶打碎去除，大部分主干还直立在田地上，无法达到收割秸秆的目的；此外，秸秆的粉碎效果也不佳。

此外，由于在离心甩刀粉碎秸秆的过程中随之将地膜也同时打碎了，造成地膜破碎，难以捡拾至回收箱，又随着钉齿循环转回到棉花田上，只有极少部分地膜能够被回收，即使回收了少量的破碎地膜也难以重复利用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种集棉花田秸秆收割、粉碎以及地膜清理为一体的还田作业机，能够有效地收割并粉碎棉花秸秆，还能够在不损伤地膜的前提下有效地回收地膜，回收后的地膜仍可重复利用。

根据本发明实施例的棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，包括车架，所述车架由前至后依次安装有：导向组件，安装于所述车架上，用于将分散状态的秸秆集聚靠拢；圆锯片和辊筒，所述圆锯片的中心通过一竖直转轴转动连接所述车架，用于切割秸秆的根部，所述车架在所述圆锯片的上方竖直转动连接一对所述辊筒，一对所述辊筒之间可相互挤压并输送秸秆；粉碎装置，包括粉碎仓以及可旋转地安装于所述粉碎仓内的转盘，所述粉碎仓具有供秸秆输入的入料口以及供粉碎后的秸秆输出的出料口，所述转盘沿周向安装有多块刀片和多块风力叶片，所述刀片相对所述风力叶片在转盘的轴向上更靠近所述入料口；割膜组件，包括割膜刀以及沿左右方向布置的导轨，所述割膜刀与所述导轨滑动连接；捡拾机构，包括链条以及多排安装在所述链条上的捡拾扒爪，每一排所述捡拾扒爪包括多个间隔排列的捡拾扒爪，所述链条用于驱动每一排所述捡拾扒爪向上挖起地膜并向后拨动地膜；转料机构，包括转动安装于所述车架上的水平转轴，所述水平转轴沿周向安装有至少一排转料爪，每一排所述转料爪包括多个间隔排列的转料爪，每一排所述转料爪可与任一排所述捡拾扒爪交错避开布置以转移地膜；打捆机，用于收集并打捆被转移的地膜。

至少具有如下有益效果：本还田作业机向前行走时，先进行收割，导向组件将分散状态的秸秆快速集聚并向圆锯片靠拢，在辊筒的强制挤压下并随着车架行进，将秸秆的根部送入圆锯片处，圆锯片能够有效地旋转切割秸秆；被割断的秸秆继续被辊筒输送至粉碎仓的入料口，刀片和风力叶片在转盘的带动下高速旋转，秸秆先被刀片瞬间切碎，切碎的秸秆在风力叶片的作用下，被吹向出料口并排出，粉碎效果非常好；由于圆锯片与棉花田之间存在一定的距离并且保持平行，因此不会损坏地膜；待棉花田上的秸秆刚被收割粉碎后，捡拾扒爪伸入棉花田的地表土壤，通过链条循环传动捡拾扒爪，使得处于链条的前下侧的一排捡拾扒爪能够向上挖起地膜，使地膜与土壤脱离，向前拖动地膜使地膜堆积然后向上托起地膜，割膜刀可沿导轨横向快速移动，割断被托起但仍与地面相连的地膜部分，该排捡拾扒爪持续转动并向后拨动地膜，再由转料爪将捡拾扒爪上的地膜转移至打捆机进行打捆；由于每一排捡拾扒爪和转料爪均是多个间隔排列，能够交错避开，地膜通常为长条状，横跨多个捡拾扒爪或转料爪，从而使每一排转料爪顺利地从捡拾扒爪上卸载地膜，进而将地膜转移回收到打捆机，再结合车架前行的动作，地膜被收集至打捆机，中途不易扯断地膜，地膜也不会被粉碎，从而能够捡拾并打捆到较为完整的地膜，地膜具备重复利用的价值，并可连续地进入下一个收膜周期。

根据本发明的一些实施例，所述车架上还安装有位于所述转料机构与所述打捆机之间的过渡料箱，所述过渡料箱前后贯通并包括底板，所述底板由前至后向下倾斜设置，所述底板的前端间隔开设有多个可供所述转料爪转动穿过的避让缺口。

根据本发明的一些实施例，所述车架上还安装有鼓风机，所述鼓风机位于所述过渡料箱的前方并朝向所述底板和所述转料爪吹风。

根据本发明的一些实施例，所述捡拾机构还包括呈前后分布的从动链轮和主动链轮，所述链条与所述主动链轮、所述从动链轮传动连接，所述主动链轮带动所述链条的上边向后移动，所述链条上安装有多根支撑条，所述链条左右间隔布置多根，所述支撑条沿左右方向固定连接多根链条，每一排所述捡拾扒爪对应均匀地安装在所述支撑条上。

根据本发明的一些实施例，至少部分相邻的两根所述链条之间安装有漏土网板，所述漏土网板为呈镂空状的卷板或筛网，所述漏土网板与所述链条同步转动。

根据本发明的一些实施例，所述风力叶片沿所述转盘的径向和轴向延伸。

根据本发明的一些实施例，还包括导向管和回收仓，所述回收仓安装于所述车架上，所述导向管的一端连通所述出料口，另一端伸入所述回收仓内或伸至所述回收仓的上方。

根据本发明的一些实施例，所述车架在所述导向组件的上方水平转动连接有搂杆轴，所述搂杆轴沿周向安装有搂杆框，所述搂杆框可搂拢秸秆的上部，所述搂杆框包括搂拢部和安装部，所述安装部朝所述搂杆轴的径向延伸，所述搂拢部的两端各通过所述安装部连接所述搂杆轴，所述搂拢部呈V型或U型。

根据本发明的一些实施例，所述导向组件包括两根导向杆，两根所述导向杆之间由远离所述圆锯片的一端至靠近所述圆锯片的一端逐渐收缩。

根据本发明的一些实施例，所述圆锯片水平间隔排列有多组，所述辊筒对应地水平间隔排列有多对，所述车架转动安装有一对用于输出秸秆的输出辊筒，一对所述输出辊筒与每一对所述辊筒之间均形成有供秸秆输送的送料通道，部分所述送料通道内分别安装有螺旋推杆。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的局部结构示意图一；

图3为本发明实施例中收割部分的其中一视角结构示意图；

图4为本发明实施例中收割部分的另一视角结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明实施例中搂杆框的结构示意图；

图7为本发明实施例中粉碎装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中粉碎装置的剖面示意图；

图9为本发明实施例的局部结构示意图二；

图10为图9中B处的局部放大图；

图11为本发明实施例中割膜组件的结构示意图；

图12为本发明实施例的部分结构剖面示意图；

图13为本发明实施例的局部结构示意图三。

附图标记：车架1、前车架101、牵引车102、后车架103、导向组件2、导向杆201、圆锯片3、辊筒4、粉碎装置5、粉碎仓51、转盘52、入料口53、出料口54、刀片55、风力叶片56、割膜组件6、割膜刀61、导轨62、高度调节架63、滑块64、丝杆65、导向杆66、捡拾机构7、链条71、捡拾扒爪72、从动链轮73、主动链轮74、支撑条75、漏土网板76、转料机构8、水平转轴81、转料爪82、弯勾部821、过渡料箱9、底板91、避让缺口92、打捆机10、鼓风机11、前轮12、后轮13、牵引杆14、第一传动机构15、连杆151、第一驱动缸152、第二传动机构16、连接架161、第二驱动缸162、导向管17、回收仓18、搂杆框19、搂拢部191、安装部192、搂杆轴20、挤压板21、齿牙22、输出辊筒23、送料通道24、螺旋推杆25。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2和图9，本发明公开一种棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，包括车架1，车架1由前至后依次安装有导向组件2、收割部分、粉碎装置5、割膜组件6、捡拾机构7、转料机构8和打捆机10，其中，收割部分包括锯片3和辊筒4。

具体地，导向组件2安装于车架1上，用于将分散状态的秸秆集聚靠拢，圆锯片3的中心通过一竖直转轴转动连接车架1，用于切割秸秆的根部，车架1在圆锯片3的上方竖直转动连接一对辊筒4，一对辊筒4之间可相互挤压并输送秸秆。

可以理解的是，秸秆的根部指的是秸秆的底部，位于地表以上，而不是指农作物埋在地下的根部；车架1能够向前行进。

参照图7和图8，粉碎装置5包括粉碎仓51以及可旋转地安装于粉碎仓51内的转盘52，粉碎仓51具有供秸秆输入的入料口53以及供粉碎后的秸秆输出的出料口54，转盘52沿周向安装有多块刀片55和多块风力叶片56，刀片55相对风力叶片56在转盘52的轴向上更靠近入料口。

进一步参照图11、图12和图13，其中，割膜组件6包括割膜刀61以及沿左右方向布置的导轨62，割膜刀61与导轨62滑动连接；捡拾机构7包括链条71以及多排安装在链条71上的捡拾扒爪72，每一排捡拾扒爪72包括多个间隔排列的捡拾扒爪72，链条71用于驱动每一排捡拾扒爪72向上挖起地膜并向后拨动地膜；转料机构8包括转动安装于车架1上的水平转轴81，水平转轴81沿周向安装有至少一排转料爪82，每一排转料爪82包括多个间隔排列的转料爪82，每一排转料爪82可与任一排捡拾扒爪72交错避开布置以转移地膜；打捆机10用于收集并打捆被转移的地膜。

可以理解的是，捡拾扒爪72向上挖起地膜的具体过程是指捡拾扒爪72伸入棉花田的地表土壤并向前拖动地膜，使地膜堆积然后向上托起地膜，使其与土壤完全脱离。待地膜被挖起后，割膜刀61再沿导轨62横向快速移动，割断被挖起但仍与地面相连的地膜部分。

在考虑到转料爪82和捡拾扒爪72的实际位置时，链条71和水平转轴81转动方向保持一致，如图12所示的顺时针方向，使得转料爪82和捡拾扒爪72在交汇时，捡拾扒爪72具有向下移动的趋势，而转料爪82具有向上移动的趋势，而且每一排转料爪82和每一排捡拾扒爪72能够一一对应。

本还田作业机向前行走时，先进行收割，导向组件2将分散状态的秸秆快速集聚并向圆锯片3靠拢，在辊筒4的强制挤压下并随着车架1行进，将秸秆的根部送入圆锯片3处，圆锯片3能够有效地旋转切割秸秆；被割断的秸秆继续被辊筒4输送至粉碎仓51的入料口53，刀片55和风力叶片56在转盘52的带动下高速旋转，秸秆先被刀片55瞬间切碎，切碎的秸秆在风力叶片56的作用下，被吹向出料口54并排出，粉碎效果非常好。

由于圆锯片3与棉花田之间存在一定的距离并且保持平行，因此不会损坏地膜；待棉花田上的秸秆刚被收割粉碎后，捡拾扒爪72伸入棉花田的地表土壤，通过链条71循环传动捡拾扒爪72，使得处于链条71的前下侧的一排捡拾扒爪72能够向上挖起地膜，使地膜与土壤脱离，向前拖动地膜使地膜堆积然后向上托起地膜，割膜刀61可沿导轨62横向快速移动，割断被托起但仍与地面相连的地膜部分，该排捡拾扒爪72持续转动并向后拨动地膜，再由转料爪82将捡拾扒爪72上的地膜转移至打捆机10进行打捆。

由于每一排捡拾扒爪72和转料爪82均是多个间隔排列，能够交错避开，地膜通常为长条状，横跨多个捡拾扒爪72或转料爪82，从而使每一排转料爪82顺利地从捡拾扒爪72上卸载地膜，进而将地膜转移回收到打捆机10，再结合车架1前行的动作，地膜被收集至打捆机10，中途不易扯断地膜，地膜也不会被粉碎，从而能够捡拾并打捆到较为完整的地膜，地膜具备重复利用的价值，并可连续地进入下一个收膜周期。

在本发明的一些实施例中，参照图1，车架1由前至后具体分为前车架101、牵引车102和后车架103三个部分，牵引车102为整个还田作业机提供动力，导向组件2、收割部分和粉碎装置5安装在前车架101上，捡拾机构7、转料机构8和打捆机10安装在后车架103上。

在本发明的一些实施例中，参照图7和图8，出料口54位于粉碎仓51的上部外沿，风力叶片56沿转盘52的径向和轴向延伸，使得多块风力叶片56在高速旋转时，能够产生较大的离心力，被切碎的秸秆能够顺利地由粉碎仓51排出。

此外，参照图1，还包括导向管17和回收仓18，回收仓18安装于车架1上，导向管17的一端连通出料口54，另一端伸入回收仓18内或伸至回收仓18的上方，能够有效地回收。另外，导向管17可相对出料口54旋转，通过调整导向管17的角度，将被切碎的秸秆喷向田间，实现还田增肥的效果。

进一步参见图4，在本发明的一些实施例中，导向组件2包括两根导向杆201，两根导向杆201之间由远离圆锯片3的一端至靠近圆锯片3的一端逐渐收缩，形成类似于V形的通道，供分散状态的秸秆通过并且逐渐集聚。

进一步参见图3，在本发明的一些实施例中，车架1在导向组件2的上方水平转动连接有搂杆轴20，搂杆轴20沿周向安装有搂杆框19，搂杆轴20带动搂杆框19旋转，搂杆框19可搂拢秸秆的上部，进一步辅助导向组件2，将秸秆向圆锯片3靠拢。

参照图6，搂杆框19包括搂拢部191和安装部192，安装部192朝搂杆轴20的径向延伸，搂拢部191的两端各通过安装部192连接搂杆轴20，搂拢部191呈V型或U型。

可以理解的是，搂拢部191转动到最高点时，通常高于秸秆的顶端，而转动到最低点时，通常低于秸秆的顶端。当车架1向前行进时，搂拢部191先转动绕到秸秆的前方，然后向后拨动秸秆，结合搂拢部191的形状，进一步使分散状态的秸秆快速集聚并向圆锯片3靠拢。

参照图5，在本发明的一些实施例中，一对辊筒4的转动方向相反，辊筒4沿周向安装有挤压板21，一对辊筒4的挤压板21一一对应，达到挤压秸秆的作用，挤压板21上具有齿牙22，进一步增强挤压效果，由于圆锯片3的中心通过竖直转轴转动连接车架1，使圆锯片3的切割平面与秸秆相垂直，辊筒4还能够将被割断的秸秆继续向后输送。

参照图3和图4，农作物通常采用行播的种植方式，为了提高收割效率，圆锯片3水平间隔排列有多组，每组圆锯片3对应每行秸秆，辊筒4对应地水平间隔排列有多对，车架1转动安装有一对用于输出秸秆的输出辊筒23，一对输出辊筒23与每一对辊筒4之间均形成有供秸秆输送的送料通道24，部分送料通道24内分别安装有螺旋推杆25。

在本发明的一些实施例中，圆锯片3可水平间隔排列有三组，其中，输出辊筒23位于中间的圆锯片3的正后方，被中间的圆锯片3割断的秸秆被辊筒4向后输送至送料通道24，并进一步进入输出辊筒23；两侧的送料通道24内均安装有螺旋推杆25，而且两个螺旋推杆25的螺旋方向相反，被两侧的圆锯片3割断的秸秆被辊筒4向后输送至送料通道24，再由螺旋推杆25朝向输出辊筒23输送，最终，输出辊筒23将被割断的秸秆输送至粉碎仓51的入料口53。

具体地，一对输出辊筒23的转动方向相反，输出辊筒23沿周向安装有挤压板21，一对输出辊筒23的挤压板21一一对应，达到挤压秸秆的作用，挤压板21上具有齿牙22，进一步增强挤压效果，使得秸秆由收割部分输出，进入粉碎装置加工。

在本发明的一些实施例中，割膜刀61相对车架1的高度可调，以适应不同地况的地膜高度。

参照图11，具体地，割膜组件6还包括高度调节架63和滑块64，高度调节架63与导轨62滑动连接，高度调节架63上安装有竖直的丝杆65和导向杆66，滑块64滑动连接导向杆66并与丝杆65螺纹配合连接，割膜刀61固定安装于滑块64上，通过旋转丝杆65，达到调节割膜刀61的高度的目的。

参照图10，在本发明的一些实施例中，捡拾机构7还包括呈前后分布的从动链轮73和主动链轮74，链条71与主动链轮74、从动链轮73传动连接，其中，链条71如图10中的顺时针旋转，使得主动链轮74带动链条71的上边向后移动，链条71的上边也可称为链条71的紧边，指的是处于链条71上面的平直部分。

为了安装捡拾扒爪72，链条71上安装有多根支撑条75，链条71左右间隔布置多根，支撑条75沿左右方向固定连接多根链条71，每一排捡拾扒爪72对应均匀地安装在支撑条75上。

支撑条75的长度对应匹配地膜的宽度，根据棉田的种植特点，可以采用一次收割三行秸秆，三行的地膜宽度为2.0～2.1米，以此为基础，支撑条75的长度稍大于2.0米，捡拾机构7一共配备2至8排捡拾扒爪72，每一排具有16～20个捡拾扒爪72，排列密度大、空位少、捡拾完整。

此外，至少部分相邻的两根链条71之间安装有漏土网板76，漏土网板76为呈镂空状的卷板或筛网，漏土网板76与链条71同步转动，绝大部分泥土会在地膜被铲起时与地膜相分离，但地膜可能带有少量泥土，在捡拾扒爪72向后拨动地膜的过程中，泥土掉落在漏土网板76上，并能通过漏土网板76重新掉回至棉花田，保证了回收的地膜干净，具有重复利用的价值。

参照图12，在本发明的一些实施例中，水平转轴81沿周向均匀地安装有三排转料爪82，转料爪82远离水平转轴81的一端具有弯勾部821，弯勾部821能够有效地约束地膜，利于转料爪82从捡拾扒爪72上勾走地膜，同时也防止地膜在转料爪82上受离心力作用而向外甩出。

在本发明的一些实施例中，车架1上还安装有位于转料机构8与打捆机10之间的过渡料箱9，过渡料箱9前后贯通，形成地膜运往打捆机10前的通道，防止地膜散落至棉花田上。

参照图12，过渡料箱9并包括底板91，底板91的前端间隔开设有多个可供转料爪82转动穿过的避让缺口92，使得转料爪82在转动过程中能够将地膜转移至底板91上，而且不影响转料爪82的持续转动，底板91由前至后向下倾斜设置，方便地膜在底板91上自动向后滑落。

此外，为了进一步方便地膜的转移，车架1上还安装有鼓风机11，鼓风机11位于过渡料箱9的前方并朝向底板91和转料爪82吹风，使残留土壤脱落，吹动地膜快速进入打捆机，既方便捡拾扒爪72上的地膜能够快速地被吹向底板91上，也方便底板91前端的地膜快速地被吹向底板91的后端，以防阻挡捡拾扒爪72的转动。

可以理解的是，打捆机10能够对地膜进行打捆，打捆机10的放料门会自动开启将地膜捆放出，放料后放料门自动关闭进行下一个打捆循环，本实施例的打捆机10为常规的打捆机，具体可以采用申请号为CN201920541031.6的实用新型申请或申请号为CN201911023661.5的发明申请中的打捆机。

如图9所示，还包括牵引杆14和后轮13，牵引杆14安装于后车架103的前端，用于传递牵引力，后轮13安装于后车架103的后部。

可以理解的是，后车架103可通过牵引杆14连接牵引车102，为后车架103提供动力，后车架103可以仅安装两个后轮13。

在本发明的一些实施例中，后轮13可相对后车架103升降。具体地，后车架103的后部安装有第一传动机构15，第一传动机构15可驱动后轮13相对后车架103升降，第一传动机构15包括连杆151和第一驱动缸152，连杆151转动连接后车架103，连杆151的一端连接后轮13，另一端与第一驱动缸152的缸体铰接，第一驱动缸152的伸缩杆与后车架103铰接，具体地，第一驱动缸152可以是液压油缸。

为了进一步保证后车架103平衡和稳定，后车架103还具备两个前轮12，前轮12安装于后车架103的前部。

前轮12可相对后车架103升降，具体地，后车架103的前部安装有第二传动机构16，第二传动机构16可驱动前轮12相对后车架103升降，第二传动机构16包括连接架161和第二驱动缸162，第二驱动缸162的缸体竖直地安装在后车架103上，第二驱动缸162的伸缩杆通过连接架161与两个前轮12连接。

在作业状态时，第一传动机构15和第二传动机构16分别抬起后轮13和前轮12至一定高度，同时后车架103也会自然下降，使得后轮13和前轮12能够在棉花田上移动，而且捡拾扒爪72能够伸入地表浅层捡拾地膜。

待作业完毕后需要转换为运输状态时，第一传动机构15和第二传动机构16分别驱动后轮13和前轮12相对后车架103下降，使得捡拾扒爪72远离地面，不会损坏捡拾扒爪72，操作方便，从而使得本还田作业机能够在公路上和棉花田路面上行进，切换快速。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，其特征在于，包括车架，所述车架由前至后依次安装有：

导向组件，安装于所述车架上，用于将分散状态的秸秆集聚靠拢，所述导向组件包括两根导向杆，两根所述导向杆之间由远离圆锯片的一端至靠近所述圆锯片的一端逐渐收缩，所述车架在所述导向组件的上方水平转动连接有搂杆轴，所述搂杆轴沿周向安装有搂杆框，所述搂杆框可搂拢秸秆的上部，所述搂杆框包括搂拢部和安装部，所述安装部朝所述搂杆轴的径向延伸，所述搂拢部的两端各通过所述安装部连接所述搂杆轴，所述搂拢部呈V型或U型；

圆锯片和辊筒，所述圆锯片的中心通过一竖直转轴转动连接所述车架，用于切割秸秆的根部，所述车架在所述圆锯片的上方竖直转动连接一对所述辊筒，一对所述辊筒之间可相互挤压并输送秸秆；

粉碎装置，包括粉碎仓以及可旋转地安装于所述粉碎仓内的转盘，所述粉碎仓具有供秸秆输入的入料口以及供粉碎后的秸秆输出的出料口，所述转盘沿周向安装有多块刀片和多块风力叶片，所述刀片相对所述风力叶片在转盘的轴向上更靠近所述入料口；

割膜组件，包括割膜刀以及沿左右方向布置的导轨，所述割膜刀与所述导轨滑动连接；

捡拾机构，包括链条以及多排安装在所述链条上的捡拾扒爪，每一排所述捡拾扒爪包括多个间隔排列的捡拾扒爪，所述链条用于驱动每一排所述捡拾扒爪向上挖起地膜并向后拨动地膜；

转料机构，包括转动安装于所述车架上的水平转轴，所述水平转轴沿周向安装有至少一排转料爪，每一排所述转料爪包括多个间隔排列的转料爪，每一排所述转料爪可与任一排所述捡拾扒爪交错避开布置以转移地膜；

打捆机，用于收集并打捆被转移的地膜。

2.根据权利要求1所述的棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，其特征在于，所述车架上还安装有位于所述转料机构与所述打捆机之间的过渡料箱，所述过渡料箱前后贯通并包括底板，所述底板由前至后向下倾斜设置，所述底板的前端间隔开设有多个可供所述转料爪转动穿过的避让缺口。

3.根据权利要求2所述的棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，其特征在于，所述车架上还安装有鼓风机，所述鼓风机位于所述过渡料箱的前方并朝向所述底板和所述转料爪吹风。

4.根据权利要求1所述的棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，其特征在于，所述捡拾机构还包括呈前后分布的从动链轮和主动链轮，所述链条与所述主动链轮、所述从动链轮传动连接，所述主动链轮带动所述链条的上边向后移动，所述链条上安装有多根支撑条，所述链条左右间隔布置多根，所述支撑条沿左右方向固定连接多根链条，每一排所述捡拾扒爪对应均匀地安装在所述支撑条上。

5.根据权利要求4所述的棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，其特征在于，至少部分相邻的两根所述链条之间安装有漏土网板，所述漏土网板为呈镂空状的卷板或筛网，所述漏土网板与所述链条同步转动。

6.根据权利要求1所述的棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，其特征在于，所述风力叶片沿所述转盘的径向和轴向延伸。

7.根据权利要求1所述的棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，其特征在于，还包括导向管和回收仓，所述回收仓安装于所述车架上，所述导向管的一端连通所述出料口，另一端伸入所述回收仓内或伸至所述回收仓的上方。

8.根据权利要求1所述的棉花田秸秆粉碎及地膜清理还田作业机，其特征在于，所述圆锯片水平间隔排列有多组，所述辊筒对应地水平间隔排列有多对，所述车架转动安装有一对用于输出秸秆的输出辊筒，一对所述输出辊筒与每一对所述辊筒之间均形成有供秸秆输送的送料通道，部分所述送料通道内分别安装有螺旋推杆。