CN111764919A - 凿岩劈裂一体装置 - Google Patents

凿岩劈裂一体装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111764919A
CN111764919A CN202010612264.8A CN202010612264A CN111764919A CN 111764919 A CN111764919 A CN 111764919A CN 202010612264 A CN202010612264 A CN 202010612264A CN 111764919 A CN111764919 A CN 111764919A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary
drilling
plate
cylinder
propulsion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010612264.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王翼
徐飞
向勇
向定力
王克雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yichang Eto Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Yichang Eto Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yichang Eto Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Yichang Eto Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202010612264.8A priority Critical patent/CN111764919A/zh
Publication of CN111764919A publication Critical patent/CN111764919A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086Drives or transmissions specially adapted therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier

Abstract

本发明公开了凿岩劈裂一体装置,它包括回转支撑机构,所述回转支撑机构上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构;用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构;用于对岩石劈裂的劈裂机构;所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置,所述钻孔推进梁装置上滑动配合安装有回转齿轮箱装置,所述回转齿轮箱装置的输出轴安装有钻孔钻具,所述钻孔推进梁装置上安装有用于供水的通水导杆装置。通过将凿岩钻孔装置,切削钻孔装置,岩石劈裂装置布置在回转主梁上,呈圆周方向布置,切削钻孔装置用于在断面上切削钻孔取芯,形成一定形状的自由面,凿岩钻孔装置用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔,岩石劈裂装置插入劈裂孔中,将岩石或矿石静态分裂。

Description

凿岩劈裂一体装置
技术领域
本发明属于矿山机械或隧道机械领域,具体涉及一种凿岩劈裂一体装置。
背景技术
目前,矿山和隧道掘进施工广泛采用“钻爆法”,即钻凿爆破孔后,装炸药爆破崩落岩石,辅助人员多,安全隐患大。
少数采用硬岩掘进机掘进,效率低,功耗大,消耗品费用高,另外机器体积大,不适用于小型断面施工。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种凿岩劈裂一体装置,用于隧道或矿山巷道掘进,通过将凿岩钻孔装置,切削钻孔装置,岩石劈裂装置布置在回转主梁上,呈圆周方向布置,切削钻孔装置用于在断面上切削钻孔取芯,形成一定形状的自由面,凿岩钻孔装置用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔,岩石劈裂装置插入劈裂孔中,将岩石或矿石静态分裂。
为了实现上述的技术特征,本发明的目的是这样实现的:凿岩劈裂一体装置,它包括回转支撑机构,所述回转支撑机构上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构;
用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构;
用于对岩石劈裂的劈裂机构;
所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置,所述钻孔推进梁装置上滑动配合安装有回转齿轮箱装置,所述回转齿轮箱装置的输出轴安装有钻孔钻具,所述钻孔推进梁装置上安装有用于供水的通水导杆装置。
所述回转支撑机构包括回转支撑,所述回转支撑的内圈固定在回转盘安装座上,所述回转支撑的外圈上转动安装有回转主板,所述回转主板的侧壁上安装有用于驱动其转动的回转马达,在回转主板的侧壁中心位置固定安装有主筒,所述主筒的外侧壁上固定安装有凿岩推进梁滑掐板安装座,主筒上,并位于凿岩推进梁滑掐板安装座两侧对称安装有平行布置的切削钻孔机构滑板和劈裂机构滑板,所述切削钻孔机构滑板和劈裂机构滑板与回转主板的侧壁之间固定有加强筋板,所述回转主板的侧壁上,并位于切削钻孔机构滑板的两侧对称布置的切削机构补偿缸耳板,所述回转主板的侧壁上,并位于劈裂机构滑板的侧壁上固定有劈裂机构推进缸耳板。
所述回转齿轮箱装置包括回转齿轮箱,所述回转齿轮箱通过多个导向套与钻孔推进梁装置的导向杆构成滑动配合,所述回转齿轮箱的侧壁上固定有回转驱动马达,所述回转驱动马达的输出轴安装有回转输入轴,所述回转输入轴通过第一轴承支撑在回转齿轮箱的内部,在回转输入轴和回转齿轮箱之间设置有第一油封,所述回转输入轴上安装有回转输入齿轮,所述回转输入齿轮与回转输出齿轮啮合传动,所述回转输出齿轮安装在回转输出轴上,所述回转输出轴通过第二轴承和第二油封支撑在回转齿轮箱的内部,所述回转齿轮箱的顶部固定有顶盖;所述钻孔钻具与回转输出轴固定相连。
所述钻孔推进梁装置包括推进梁,所述推进梁的尾部固定有后板,后板的侧壁上固定有尾部横板,尾部横板上对称固定有推进缸后耳板,推进梁的底部固定有多个用于和回转支撑机构的切削钻孔机构滑板滑动配合的滑掐板,所述推进梁的内部固定安装有多根导向杆,推进梁的头部固定有前板,所述前板上安装有上保持架和下保持架,所述前板的前端面通过推进梁顶块座固定安装有推进梁顶块,所述推进梁的两侧壁上对称固定有推进补偿缸耳板,所述推进补偿缸耳板和回转支撑机构的切削机构补偿缸耳板之间安装有切削钻孔机构补偿油缸,所述推进缸后耳板上铰接有推进缸,所述推进缸的活塞杆末端通过推进缸前耳座与回转齿轮箱装置固定相连,并驱动其沿着导向杆滑动。
所述钻孔钻具包括钻具筒体,所述钻具筒体的一端安装有钻头,另一端固定有连接板,所述连接板的外端面固定有花键连接筒,所述花键连接筒与回转齿轮箱装置的回转输出轴配合相连,所述花键连接筒上安装有连接法兰,所述连接法兰与回转输出轴上法兰固定相连。
所述通水导杆装置包括固定在钻孔推进梁装置的尾部横板上的通水杆推进缸耳板,所述通水杆推进缸耳板上铰接有通水导杆推进缸,所述通水导杆推进缸的活塞杆通过连接座与通水导杆相连,所述通水导杆上通过进水接头与供水管相连,所述通水导杆的另一端穿过回转齿轮箱装置的回转输出轴,并设置在钻孔钻具的钻具筒体内部,在通水导杆的端头位置固定有抓盘连接套,所述抓盘连接套的端部固定有抓盘,所述抓盘连接套上通过锁紧螺母限位安装有支撑轴承,所述支撑轴承的外部套装有支撑套,支撑套与钻具筒体的内壁构成滑动配合,所述通水导杆与通水导杆导向筒构成滑动,在通水导杆的侧壁上对称加工有限位键槽,所述限位键槽与安装在通水导杆导向筒上的限位螺钉构成滑动配合。
所述劈裂机构包括劈裂机构固定座,所述劈裂机构固定座的底部固定有劈裂机构滑动座,所述劈裂机构滑动座与回转支撑机构的劈裂机构滑板构成滑动配合,所述劈裂机构固定座上通过法兰板固定安装有回转支撑内圈,所述回转支撑内圈的外部转动配合安装有大齿圈,所述大齿圈上通过法兰配合安装有劈裂机,所述大齿圈与用于驱动其转动的小齿轮啮合传动,所述小齿轮安装在马达的主轴上,所述马达固定安装在劈裂机构固定座上,所述劈裂机构固定座的侧壁上固定有劈裂机构推进缸耳板,所述劈裂机构推进缸耳板和回转支撑机构的回转主板之间铰接有劈裂机构推进油缸。
所述凿岩钻孔机构包括凿岩推进梁,所述凿岩推进梁通过滑动配合安装在回转支撑机构的凿岩推进梁滑掐板安装座上,所述凿岩推进梁上通过多个移动滑掐依次滑动配合安装有卷管盘座、凿岩机底板和前滑轮座,所述凿岩推进梁的尾部固定有尾板,在其头部固定有前导向座,所述凿岩机底板上安装有凿岩机,所述卷管盘座的顶部固定安装有后滑轮,所述后滑轮的顶部固定安装有尾部卷管盘,所述前滑轮座上安装有前滑轮,在前滑轮座的顶部固定安装有中间导向座,所述凿岩机底板和凿岩推进梁之间安装有用于驱动其移动的钢丝绳牵引机构。
所述凿岩推进梁的底端固定安装有凿岩推进梁补偿缸座,所述凿岩推进梁补偿缸座与回转支撑机构的主筒之间安装有凿岩机构补偿油缸。
所述钢丝绳牵引机构包括推进油缸,所述推进油缸的活塞杆固定安装在尾板的内侧壁上,所述推进油缸的缸筒上通过推进油缸安装座与卷管盘座的底端固定相连,所述推进油缸的缸筒末端通过连接杆与前滑轮座固定相连,所述凿岩机底板的前端连接有前钢丝绳,所述前钢丝绳的另一端绕过前滑轮之后与调钢丝绳座固定相连,所述调钢丝绳座固定安装在凿岩推进梁的内侧壁上,所述凿岩机底板的前端连接有后钢丝绳,所述后钢丝绳绕过后滑轮之后与油管座固定相连,所述油管座固定安装在凿岩推进梁的侧壁上。
本发明有如下有益效果:
1、本发明通过将,切削钻孔机构、劈裂机构和凿岩钻孔机构布置在回转支撑机构,呈圆周方向布置。切削钻孔机构用于在断面上切削钻孔取芯,形成一定形状的自由面,凿岩钻孔机构用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔,岩石劈裂机构插入劈裂孔中,将岩石或矿石静态分裂。最终实现切削、凿岩和劈裂一体化作业,进而大大的提高了工作效率。
2、通过上述的回转支撑机构主要用于对切削钻孔机构,凿岩钻孔机构和劈裂机构提供安装基础,并能够驱动其转动。
3、通过上述的回转齿轮箱装置主要用于提供钻孔的动力。
4、通过上述的钻孔推进梁装置主要给回转齿轮箱装置和钻孔钻具提供推进动力。工作过程中,通过推进缸驱动回转齿轮箱装置沿着导向杆滑动,实现钻孔的进给与起拔。
5、通过上述的通水导杆装置主要用于提供钻孔过程中供水。
6、劈裂机构用于静态分裂岩石或矿体。
附图说明
图1为本发明整体结构的主视图。
图2为本发明整体结构的俯视图。
图3为本发明中图2中的俯视图。
图4为本发明中图3中的俯视图。
图5为本发明第一视角三维图。
图6为本发明第二视角三维图。
图7为本发明回转支撑机构第一视角三维图。
图8为本发明回转支撑机构第二视角三维图。
图9为本发明回转齿轮箱主剖视图。
图10为本发明回转齿轮箱三维图。
图11为本发明钻孔推进梁装置主视图。
图12为本发明钻孔推进梁装置俯视图。
图13为本发明钻孔推进梁装置主剖视图。
图14为本发明钻孔推进梁装置俯剖视图。
图15为本发明钻孔推进梁装置第一视角三维图。
图16为本发明钻孔推进梁装置第二视角三维图。
图17为本发明钻孔钻具主剖视图。
图18为本发明钻孔钻具三维图。
图19为本发明劈裂机构三维图。
图20为本发明劈裂机构主视图。
图21为本发明劈裂机构主剖视图。
图22为本发明劈裂机构的大齿圈安装结构图。
图23为本发明凿岩钻孔机构第一视角三维结构图。
图24为本发明凿岩钻孔机构第二视角三维结构图。
图25为本发明凿岩钻孔机构隐藏凿岩推进梁之后的三维结构图。
图26为本发明推进油缸三维结构图。
图中:回转支撑机构1、回转齿轮箱2、钻孔推进梁装置3、钻孔钻具4、劈裂机构5、凿岩钻孔机构6;
回转马达101、回转主板102、回转支撑103、回转盘安装座104、凿岩推进梁滑掐板安装座105、主筒106、切削钻孔机构滑板107、劈裂机构滑板108、加强筋109、切削机构补偿缸耳板110、劈裂机构推进缸耳板111;
回转驱动马达201、导向套202、第一油封203、第一轴承204、回转齿轮箱205、回转输入齿轮206、回转输入轴207、回转输出轴208、第二油封209、第二轴承210、回转输出齿轮211、顶盖212;
尾部横板301、推进缸后耳板302、后板303、推进梁304、推进补偿缸耳板305、导向杆306、上保持架307、下保持架308、推进梁顶块309、前板310、推进梁顶块座311、通水杆推进缸耳板312、滑掐板313、推进缸314、通水导杆推进缸315、推进缸前耳座316、切削钻孔机构补偿油缸317、通水导杆318、进水接头319、通水导杆导向筒320、锁紧螺母321、支撑轴承322、支撑套323、抓盘连接套324、抓盘325、限位键槽326、限位螺钉327;
钻头401、钻具筒体402、连接板403、花键连接筒404、连接法兰405;
劈裂机501、劈裂机构固定座502、劈裂机构滑动座503、劈裂机构推进缸耳板504、小齿轮505、马达506、大齿圈507、回转支撑内圈508、劈裂机构推进油缸509;
凿岩机底板601、凿岩机602、移动滑掐603、凿岩推进梁604、尾部卷管盘605、卷管盘座606、尾板607、油管座608、前滑轮座609、凿岩推进梁补偿缸座610、中间导向座611、前导向座612、推进油缸613、后钢丝绳614、调钢丝绳座615、前钢丝绳616连接杆617、前滑轮618、推进油缸安装座619、缸筒620、凿岩机构补偿油缸621、后滑轮622。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1-26,凿岩劈裂一体装置,它包括回转支撑机构1,所述回转支撑机构1上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构;用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构6;用于对岩石劈裂的劈裂机构5;所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置3,所述钻孔推进梁装置3上滑动配合安装有回转齿轮箱装置2,所述回转齿轮箱装置2的输出轴安装有钻孔钻具4,所述钻孔推进梁装置3上安装有用于供水的通水导杆装置。
参见图7-8,所述回转支撑机构1包括回转支撑103,所述回转支撑103的内圈固定在回转盘安装座104上,所述回转支撑103的外圈上转动安装有回转主板102,所述回转主板102的侧壁上安装有用于驱动其转动的回转马达101,在回转主板102的侧壁中心位置固定安装有主筒106,所述主筒106的外侧壁上固定安装有凿岩推进梁滑掐板安装座105,主筒106上,并位于凿岩推进梁滑掐板安装座105两侧对称安装有平行布置的切削钻孔机构滑板107和劈裂机构滑板108,所述切削钻孔机构滑板107和劈裂机构滑板108与回转主板102的侧壁之间固定有加强筋板109,所述回转主板102的侧壁上,并位于切削钻孔机构滑板107的两侧对称布置的切削机构补偿缸耳板110,所述回转主板102的侧壁上,并位于劈裂机构滑板108的侧壁上固定有劈裂机构推进缸耳板111。
通过上述的回转支撑机构1主要用于对切削钻孔机构,凿岩钻孔机构和劈裂机构提供安装基础,并能够驱动其转动。
工作过程中,所述回转支撑103内外圈可相对转动,回转支撑内圈固定在回转盘安装座上,回转支撑外圈上安装有回转主板102,回转主板102的三方分别安装有切削钻孔机构,凿岩钻孔机构和劈裂机构,回转马达安装在回转主梁的回转主板上,回转马达101在油压作用下转动,带动回转主板102及安装在回转主板102上的切削钻孔机构,凿岩钻孔机构和劈裂机构转动。
参见图9-10,所述回转齿轮箱装置2包括回转齿轮箱205,所述回转齿轮箱205通过多个导向套202与钻孔推进梁装置3的导向杆306构成滑动配合,所述回转齿轮箱205的侧壁上固定有回转驱动马达201,所述回转驱动马达201的输出轴安装有回转输入轴207,所述回转输入轴207通过第一轴承204支撑在回转齿轮箱205的内部,在回转输入轴207和回转齿轮箱205之间设置有第一油封203,所述回转输入轴207上安装有回转输入齿轮206,所述回转输入齿轮206与回转输出齿轮211啮合传动,所述回转输出齿轮211安装在回转输出轴208上,所述回转输出轴208通过第二轴承210和第二油封209支撑在回转齿轮箱205的内部,所述回转齿轮箱205的顶部固定有顶盖212;所述钻孔钻具4与回转输出轴208固定相连。
通过上述的回转齿轮箱装置2主要用于提供钻孔的动力。
工作过程中,通过回转驱动马达201将驱动回转输入轴207,再由回转输入轴207驱动回转输入齿轮206,回转输入齿轮206将与回转输出齿轮211啮合,进而通过回转输出齿轮211驱动回转输出轴208,最终通过回转输出轴208驱动钻孔钻具4转动。
参见图11-16,所述钻孔推进梁装置3包括推进梁304,所述推进梁304的尾部固定有后板303,后板303的侧壁上固定有尾部横板301,尾部横板301上对称固定有推进缸后耳板302,推进梁304的底部固定有多个用于和回转支撑机构1的切削钻孔机构滑板107滑动配合的滑掐板313,所述推进梁304的内部固定安装有多根导向杆306,推进梁304的头部固定有前板310,所述前板310上安装有上保持架307和下保持架309,所述前板310的前端面通过推进梁顶块座311固定安装有推进梁顶块309,所述推进梁304的两侧壁上对称固定有推进补偿缸耳板305,所述推进补偿缸耳板305和回转支撑机构1的切削机构补偿缸耳板110之间安装有切削钻孔机构补偿油缸317,所述推进缸后耳板302上铰接有推进缸314,所述推进缸314的活塞杆末端通过推进缸前耳座316与回转齿轮箱装置2固定相连,并驱动其沿着导向杆306滑动。
通过上述的钻孔推进梁装置3主要给回转齿轮箱装置2和钻孔钻具4提供推进动力。工作过程中,通过推进缸314驱动回转齿轮箱装置2沿着导向杆306滑动,实现钻孔的进给与起拔。
参见图17-18,所述钻孔钻具4包括钻具筒体402,所述钻具筒体402的一端安装有钻头401,另一端固定有连接板403,所述连接板403的外端面固定有花键连接筒404,所述花键连接筒404与回转齿轮箱装置2的回转输出轴208配合相连,所述花键连接筒404上安装有连接法兰405,所述连接法兰405与回转输出轴208上法兰固定相连。通过钻孔钻具4作用是切削岩石钻进。
参见图11-18,所述通水导杆装置包括固定在钻孔推进梁装置3的尾部横板301上的通水杆推进缸耳板312,所述通水杆推进缸耳板312上铰接有通水导杆推进缸315,所述通水导杆推进缸315的活塞杆通过连接座与通水导杆318相连,所述通水导杆318上通过进水接头319与供水管相连,所述通水导杆318的另一端穿过回转齿轮箱装置2的回转输出轴208,并设置在钻孔钻具4的钻具筒体402内部,在通水导杆318的端头位置固定有抓盘连接套324,所述抓盘连接套324的端部固定有抓盘325,所述抓盘连接套324上通过锁紧螺母321限位安装有支撑轴承322,所述支撑轴承322的外部套装有支撑套323,支撑套323与钻具筒体402的内壁构成滑动配合,所述通水导杆318与通水导杆导向筒320构成滑动,在通水导杆318的侧壁上对称加工有限位键槽326,所述限位键槽326与安装在通水导杆导向筒320上的限位螺钉327构成滑动配合。
通过上述的通水导杆装置主要用于提供钻孔过程中供水,通水导杆318中部有进水孔,通水孔处安装有进水套和进水接头,水从进头处进入通过导杆中孔通向前方供钻孔时排渣用,进水套用螺钉安装在通水导杆上。通水导杆前端安装有抓盘,抓盘上有水槽,由通水导杆供给的水通过抓盘上的水槽进入到钻孔内部,抓盘上焊接的连接套上安装有支撑轴承,支撑轴承外安装有支撑套,用于钻具转动时从内侧支撑钻具。在回转变速箱的后侧有密封圈沟槽,里面安装有密封圈,用压盖压住,用以密封水。
参见图19-22,所述劈裂机构5包括劈裂机构固定座502,所述劈裂机构固定座502的底部固定有劈裂机构滑动座503,所述劈裂机构滑动座503与回转支撑机构1的劈裂机构滑板108构成滑动配合,所述劈裂机构固定座502上通过法兰板固定安装有回转支撑内圈508,所述回转支撑内圈508的外部转动配合安装有大齿圈507,所述大齿圈507上通过法兰配合安装有劈裂机501,所述大齿圈507与用于驱动其转动的小齿轮505啮合传动,所述小齿轮505安装在马达506的主轴上,所述马达506固定安装在劈裂机构固定座502上,所述劈裂机构固定座502的侧壁上固定有劈裂机构推进缸耳板504,所述劈裂机构推进缸耳板504和回转支撑机构1的回转主板102之间铰接有劈裂机构推进油缸509。
劈裂机构5用于静态分裂岩石或矿体。工作过程中,回转支撑的外圈可以相对内圈转动,回转支撑内圈安装在劈裂机构固定座上,回转支撑外圈和劈裂装置联接在一起,马达安装在劈裂机构固定座上,马达输出轴上安装有小齿轮,小齿轮和回转支撑外圈的大齿轮咬和,当马达转动时,可以带动劈裂装置旋转。劈裂机构固定座通过滑动座安装在回转主梁的滑板上。劈裂机构推进油缸509一端安装在劈裂装置安装座的耳板上,另一端安装在回转主梁上,此缸伸缩,将劈裂机构5送进和拔出已经钻好的孔中,进行静态劈裂。
参见图23-26,所述凿岩钻孔机构6包括凿岩推进梁604,所述凿岩推进梁604通过滑动配合安装在回转支撑机构1的凿岩推进梁滑掐板安装座105上,所述凿岩推进梁604上通过多个移动滑掐603依次滑动配合安装有卷管盘座606、凿岩机底板601和前滑轮座609,所述凿岩推进梁604的尾部固定有尾板607,在其头部固定有前导向座612,所述凿岩机底板601上安装有凿岩机602,所述卷管盘座606的顶部固定安装有后滑轮622,所述后滑轮622的顶部固定安装有尾部卷管盘605,所述前滑轮座609上安装有前滑轮618,在前滑轮座609的顶部固定安装有中间导向座611,所述凿岩机底板601和凿岩推进梁604之间安装有用于驱动其移动的钢丝绳牵引机构。
进一步的,所述凿岩推进梁604的底端固定安装有凿岩推进梁补偿缸座610,所述凿岩推进梁补偿缸座610与回转支撑机构1的主筒106之间安装有凿岩机构补偿油缸621。通过凿岩机构补偿油缸621能够用于带动整个凿岩推进梁604实现推进动作。
进一步的,所述钢丝绳牵引机构包括推进油缸613,所述推进油缸613的活塞杆固定安装在尾板607的内侧壁上,所述推进油缸613的缸筒620上通过推进油缸安装座619与卷管盘座606的底端固定相连,所述推进油缸613的缸筒末端通过连接杆617与前滑轮座609固定相连,所述凿岩机底板601的前端连接有前钢丝绳616,所述前钢丝绳616的另一端绕过前滑轮618之后与调钢丝绳座615固定相连,所述调钢丝绳座615固定安装在凿岩推进梁604的内侧壁上,所述凿岩机底板601的前端连接有后钢丝绳614,所述后钢丝绳614绕过后滑轮622之后与油管座608固定相连,所述油管座608固定安装在凿岩推进梁604的侧壁上。
通过上述的钢丝绳牵引机构主要是为了实现凿岩机602的进而动作,工作过程中,当推进油缸613伸缩时,卷管盘座606由于安装在缸筒620上,所以跟着推进油缸缸筒一起沿着凿岩推进梁604滑动,同理,中间导向座611也跟着缸筒620一起滑动。凿岩机602以及凿岩机底板601通过前、后钢丝绳的拉动,以2倍油缸移动的速度沿着凿岩推进梁604滑动,完成凿岩的进给动作,配上凿岩机的冲击实现凿岩钻孔。

Claims (10)

1.凿岩劈裂一体装置,其特征在于,它包括回转支撑机构(1),所述回转支撑机构(1)上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构;
用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构(6);
用于对岩石劈裂的劈裂机构(5);
所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置(3),所述钻孔推进梁装置(3)上滑动配合安装有回转齿轮箱装置(2),所述回转齿轮箱装置(2)的输出轴安装有钻孔钻具(4),所述钻孔推进梁装置(3)上安装有用于供水的通水导杆装置。
2.根据权利要求1所述凿岩劈裂一体装置,其特征在于:所述回转支撑机构(1)包括回转支撑(103),所述回转支撑(103)的内圈固定在回转盘安装座(104)上,所述回转支撑(103)的外圈上转动安装有回转主板(102),所述回转主板(102)的侧壁上安装有用于驱动其转动的回转马达(101),在回转主板(102)的侧壁中心位置固定安装有主筒(106),所述主筒(106)的外侧壁上固定安装有凿岩推进梁滑掐板安装座(105),主筒(106)上,并位于凿岩推进梁滑掐板安装座(105)两侧对称安装有平行布置的切削钻孔机构滑板(107)和劈裂机构滑板(108),所述切削钻孔机构滑板(107)和劈裂机构滑板(108)与回转主板(102)的侧壁之间固定有加强筋板(109),所述回转主板(102)的侧壁上,并位于切削钻孔机构滑板(107)的两侧对称布置的切削机构补偿缸耳板(110),所述回转主板(102)的侧壁上,并位于劈裂机构滑板(108)的侧壁上固定有劈裂机构推进缸耳板(111)。
3.根据权利要求1所述凿岩劈裂一体装置,其特征在于:所述回转齿轮箱装置(2)包括回转齿轮箱(205),所述回转齿轮箱(205)通过多个导向套(202)与钻孔推进梁装置(3)的导向杆(306)构成滑动配合,所述回转齿轮箱(205)的侧壁上固定有回转驱动马达(201),所述回转驱动马达(201)的输出轴安装有回转输入轴(207),所述回转输入轴(207)通过第一轴承(204)支撑在回转齿轮箱(205)的内部,在回转输入轴(207)和回转齿轮箱(205)之间设置有第一油封(203),所述回转输入轴(207)上安装有回转输入齿轮(206),所述回转输入齿轮(206)与回转输出齿轮(211)啮合传动,所述回转输出齿轮(211)安装在回转输出轴(208)上,所述回转输出轴(208)通过第二轴承(210)和第二油封(209)支撑在回转齿轮箱(205)的内部,所述回转齿轮箱(205)的顶部固定有顶盖(212);所述钻孔钻具(4)与回转输出轴(208)固定相连。
4.根据权利要求1所述凿岩劈裂一体装置,其特征在于:所述钻孔推进梁装置(3)包括推进梁(304),所述推进梁(304)的尾部固定有后板(303),后板(303)的侧壁上固定有尾部横板(301),尾部横板(301)上对称固定有推进缸后耳板(302),推进梁(304)的底部固定有多个用于和回转支撑机构(1)的切削钻孔机构滑板(107)滑动配合的滑掐板(313),所述推进梁(304)的内部固定安装有多根导向杆(306),推进梁(304)的头部固定有前板(310),所述前板(310)上安装有上保持架(307)和下保持架(309),所述前板(310)的前端面通过推进梁顶块座(311)固定安装有推进梁顶块(309),所述推进梁(304)的两侧壁上对称固定有推进补偿缸耳板(305),所述推进补偿缸耳板(305)和回转支撑机构(1)的切削机构补偿缸耳板(110)之间安装有切削钻孔机构补偿油缸(317),所述推进缸后耳板(302)上铰接有推进缸(314),所述推进缸(314)的活塞杆末端通过推进缸前耳座(316)与回转齿轮箱装置(2)固定相连,并驱动其沿着导向杆(306)滑动。
5.根据权利要求1所述凿岩劈裂一体装置,其特征在于:所述钻孔钻具(4)包括钻具筒体(402),所述钻具筒体(402)的一端安装有钻头(401),另一端固定有连接板(403),所述连接板(403)的外端面固定有花键连接筒(404),所述花键连接筒(404)与回转齿轮箱装置(2)的回转输出轴(208)配合相连,所述花键连接筒(404)上安装有连接法兰(405),所述连接法兰(405)与回转输出轴(208)上法兰固定相连。
6.根据权利要求1所述凿岩劈裂一体装置,其特征在于:所述通水导杆装置包括固定在钻孔推进梁装置(3)的尾部横板(301)上的通水杆推进缸耳板(312),所述通水杆推进缸耳板(312)上铰接有通水导杆推进缸(315),所述通水导杆推进缸(315)的活塞杆通过连接座与通水导杆(318)相连,所述通水导杆(318)上通过进水接头(319)与供水管相连,所述通水导杆(318)的另一端穿过回转齿轮箱装置(2)的回转输出轴(208),并设置在钻孔钻具(4)的钻具筒体(402)内部,在通水导杆(318)的端头位置固定有抓盘连接套(324),所述抓盘连接套(324)的端部固定有抓盘(325),所述抓盘连接套(324)上通过锁紧螺母(321)限位安装有支撑轴承(322),所述支撑轴承(322)的外部套装有支撑套(323),支撑套(323)与钻具筒体(402)的内壁构成滑动配合,所述通水导杆(318)与通水导杆导向筒(320)构成滑动,在通水导杆(318)的侧壁上对称加工有限位键槽(326),所述限位键槽(326)与安装在通水导杆导向筒(320)上的限位螺钉(327)构成滑动配合。
7.根据权利要求1所述凿岩劈裂一体装置,其特征在于:所述劈裂机构(5)包括劈裂机构固定座(502),所述劈裂机构固定座(502)的底部固定有劈裂机构滑动座(503),所述劈裂机构滑动座(503)与回转支撑机构(1)的劈裂机构滑板(108)构成滑动配合,所述劈裂机构固定座(502)上通过法兰板固定安装有回转支撑内圈(508),所述回转支撑内圈(508)的外部转动配合安装有大齿圈(507),所述大齿圈(507)上通过法兰配合安装有劈裂机(501),所述大齿圈(507)与用于驱动其转动的小齿轮(505)啮合传动,所述小齿轮(505)安装在马达(506)的主轴上,所述马达(506)固定安装在劈裂机构固定座(502)上,所述劈裂机构固定座(502)的侧壁上固定有劈裂机构推进缸耳板(504),所述劈裂机构推进缸耳板(504)和回转支撑机构(1)的回转主板(102)之间铰接有劈裂机构推进油缸(509)。
8.根据权利要求1所述凿岩劈裂一体装置,其特征在于:所述凿岩钻孔机构(6)包括凿岩推进梁(604),所述凿岩推进梁(604)通过滑动配合安装在回转支撑机构(1)的凿岩推进梁滑掐板安装座(105)上,所述凿岩推进梁(604)上通过多个移动滑掐(603)依次滑动配合安装有卷管盘座(606)、凿岩机底板(601)和前滑轮座(609),所述凿岩推进梁(604)的尾部固定有尾板(607),在其头部固定有前导向座(612),所述凿岩机底板(601)上安装有凿岩机(602),所述卷管盘座(606)的顶部固定安装有后滑轮(622),所述后滑轮(622)的顶部固定安装有尾部卷管盘(605),所述前滑轮座(609)上安装有前滑轮(618),在前滑轮座(609)的顶部固定安装有中间导向座(611),所述凿岩机底板(601)和凿岩推进梁(604)之间安装有用于驱动其移动的钢丝绳牵引机构。
9.根据权利要求1所述凿岩劈裂一体装置,其特征在于:所述凿岩推进梁(604)的底端固定安装有凿岩推进梁补偿缸座(610),所述凿岩推进梁补偿缸座(610)与回转支撑机构(1)的主筒(106)之间安装有凿岩机构补偿油缸(621)。
10.根据权利要求1所述凿岩劈裂一体装置,其特征在于:所述钢丝绳牵引机构包括推进油缸(613),所述推进油缸(613)的活塞杆固定安装在尾板(607)的内侧壁上,所述推进油缸(613)的缸筒(620)上通过推进油缸安装座(619)与卷管盘座(606)的底端固定相连,所述推进油缸(613)的缸筒末端通过连接杆(617)与前滑轮座(609)固定相连,所述凿岩机底板(601)的前端连接有前钢丝绳(616),所述前钢丝绳(616)的另一端绕过前滑轮(618)之后与调钢丝绳座(615)固定相连,所述调钢丝绳座(615)固定安装在凿岩推进梁(604)的内侧壁上,所述凿岩机底板(601)的前端连接有后钢丝绳(614),所述后钢丝绳(614)绕过后滑轮(622)之后与油管座(608)固定相连,所述油管座(608)固定安装在凿岩推进梁(604)的侧壁上。
CN202010612264.8A 2020-06-30 2020-06-30 凿岩劈裂一体装置 Pending CN111764919A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010612264.8A CN111764919A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 凿岩劈裂一体装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010612264.8A CN111764919A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 凿岩劈裂一体装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111764919A true CN111764919A (zh) 2020-10-13

Family

ID=72724190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010612264.8A Pending CN111764919A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 凿岩劈裂一体装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111764919A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103615246A (zh) * 2013-11-10 2014-03-05 辽宁通用煤机装备制造股份有限公司 联合凿岩机组
CN203978304U (zh) * 2014-07-25 2014-12-03 华北科技学院 新型角度可调式导轨岩石电钻支架
CN104612581A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 永州市鑫东森机械装备有限公司 岩石无声钻裂一体机
CN104763327A (zh) * 2014-01-06 2015-07-08 大连骅尔重工有限公司 气动液压混合式巷道掘进凿岩台车
CN109798120A (zh) * 2019-01-25 2019-05-24 中国铁建重工集团有限公司 一种用于隧道开挖的钻劈台车
CN109854264A (zh) * 2019-01-25 2019-06-07 中国铁建重工集团有限公司 一种用于隧道开挖的钻劈装置
CN110469328A (zh) * 2019-08-27 2019-11-19 中铁隧道局集团有限公司 一种钻劈一体装置
CN110500028A (zh) * 2019-09-30 2019-11-26 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 自推进式钻孔取芯机构
CN110671041A (zh) * 2019-09-30 2020-01-10 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 多功能掘进一体机
CN110685596A (zh) * 2019-09-30 2020-01-14 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 钻孔劈裂一体机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103615246A (zh) * 2013-11-10 2014-03-05 辽宁通用煤机装备制造股份有限公司 联合凿岩机组
CN104763327A (zh) * 2014-01-06 2015-07-08 大连骅尔重工有限公司 气动液压混合式巷道掘进凿岩台车
CN203978304U (zh) * 2014-07-25 2014-12-03 华北科技学院 新型角度可调式导轨岩石电钻支架
CN104612581A (zh) * 2015-02-04 2015-05-13 永州市鑫东森机械装备有限公司 岩石无声钻裂一体机
CN109798120A (zh) * 2019-01-25 2019-05-24 中国铁建重工集团有限公司 一种用于隧道开挖的钻劈台车
CN109854264A (zh) * 2019-01-25 2019-06-07 中国铁建重工集团有限公司 一种用于隧道开挖的钻劈装置
CN110469328A (zh) * 2019-08-27 2019-11-19 中铁隧道局集团有限公司 一种钻劈一体装置
CN110500028A (zh) * 2019-09-30 2019-11-26 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 自推进式钻孔取芯机构
CN110671041A (zh) * 2019-09-30 2020-01-10 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 多功能掘进一体机
CN110685596A (zh) * 2019-09-30 2020-01-14 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 钻孔劈裂一体机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3773121A (en) Reaction minimized earth boring
CN110671041B (zh) 多功能掘进一体机
CN203626843U (zh) 一种适合有导井钻进竖井的掘进机
US4793736A (en) Method and apparatus for continuously boring and lining tunnels and other like structures
CN105840100A (zh) 一种自移式水射流钻机
CN103850685A (zh) 一种适合有导井钻进竖井的掘进机
US4189186A (en) Tunneling machine
CN108756913A (zh) 一种小型矿用硬岩盾构掘进机
CN110500028B (zh) 自推进式钻孔取芯机构
CN202745687U (zh) 往复冲击钻掘机
CN105525870B (zh) 凿岩台车
CN1226531C (zh) 隧道挖掘机和用于回收隧道挖掘机的方法
CN110685596A (zh) 钻孔劈裂一体机
CN103216227B (zh) 往复直冲钻掘机
CN208619109U (zh) 一种小型矿用硬岩盾构掘进机
CN103195421B (zh) 往复冲击钻掘机
CN111764919A (zh) 凿岩劈裂一体装置
US2903252A (en) Boring of large bores using an elongated guide means in a previously bored guide passageway
CN111764918A (zh) 钻凿劈裂一体机
CN108798689B (zh) 组合式tbm及实现超前导洞和超前探测的掘进方法
CN101240697B (zh) 微型井下侧壁环形槽切割工具
CN205370442U (zh) 凿岩台车
KR100772301B1 (ko) 경제적인 터널굴착용 유압식 착암기구조
CN212154674U (zh) 一种钻孔机构
CN110306928A (zh) 一种多功能钻机及硬岩隧道非爆破施工方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination