CN111757462B - 节点自动发现方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种节点自动发现方法及相关装置，涉及通信领域。该方法包括：为请求加入无线网状网络的新节点分配IP地址，接收新节点基于IP地址发送的注册信息，根据注册信息判断是否允许新节点加入无线网状网络，当允许新节点加入无线网状网络时，依据已注册节点的节点信息及注册信息确定新节点的节点信息，并对新节点的节点信息进行存储，以供已注册节点查询。如此，当无线网状网络中有新节点加入时，通过管理节点可实现新节点的自动注册，以及实现新节点的节点信息的自动生成和存储，提高了网络建立的灵活性。此外，已注册节点可以通过管理节点查询新节点的节点信息，从而有利于节点之间相互发现和通信。

Description

节点自动发现方法及相关装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种节点自动发现方法及相关装置。

背景技术

无线mesh网络(无线网状网络)也称为多跳(multi-hop)网络，是一种新型的无线网络。

现有技术中，在建立无线网状网络时，通常需要手动或者通过上位机的干预来设置节点的IP地址、通信信道、使用的协议类型等节点信息。因此，该无线网状网络中每加入一个新的节点，都需要人为地或者是通过上位机写入节点信息，导致网络的建立不够灵活，投入的人力比较多。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种节点自动发现方法及相关装置，能够实现加入无线网状网络的新节点的自动注册以及新节点的节点信息的自动生成和存储，提高了网络建立的灵活性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种节点自动发现方法，应用于无线网状网络中的管理节点，所述无线网状网络还包括已向所述管理节点注册的已注册节点，所述管理节点存储有所述已注册节点的节点信息，所述方法包括：

为请求加入所述无线网状网络的新节点分配IP地址；

接收所述新节点基于所述IP地址发送的注册信息；

根据所述注册信息判断是否允许所述新节点加入所述无线网状网络；

当允许所述新节点加入所述无线网状网络时，依据所述已注册节点的节点信息及所述注册信息确定所述新节点的节点信息，并对所述新节点的节点信息进行存储，以供所述已注册节点查询。

第二方面，本发明实施例提供一种节点自动发现装置，应用于无线网状网络中的管理节点，所述无线网状网络还包括已向所述管理节点注册的已注册节点，所述管理节点存储有所述已注册节点的节点信息，所述装置包括：

IP地址分配模块，用于为请求加入所述无线网状网络的新节点分配IP地址；

接收模块，用于接收所述新节点基于所述IP地址发送的注册信息；

判断模块，用于根据所述注册信息判断是否允许所述新节点加入所述无线网状网络；

处理模块，用于当允许所述新节点加入所述无线网状网络时，依据所述已注册节点的节点信息及所述注册信息确定所述新节点的节点信息，并对所述新节点的节点信息进行存储，以供所述已注册节点查询。

第三方面，本发明实施例提供一种管理节点，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现前述实施方式任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的方法。

本发明实施例提供的节点自动发现方法及相关装置中，该方法包括：为请求加入无线网状网络的新节点分配IP地址，接收新节点基于IP地址发送的注册信息，根据注册信息判断是否允许新节点加入无线网状网络，当允许新节点加入无线网状网络时，依据已注册节点的节点信息及注册信息确定新节点的节点信息，并对新节点的节点信息进行存储，以供已注册节点查询。如此，当无线网状网络中有新节点加入时，通过管理节点可实现新节点的自动注册，以及实现新节点的节点信息的自动生成和存储，提高了网络建立的灵活性。此外，由于管理节点会对新节点的节点信息进行存储，故无线网状网络中的已注册节点可以通过管理节点查询新节点的节点信息，从而有利于节点之间相互发现和通信。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的节点自动发现方法及装置的应用环境示意图。

图2示出了本发明实施例提供的管理节点的方框示意图。

图3示出了本发明实施例提供的节点自动发现方法的一种流程示意图。

图4示出了本发明实施例提供的节点自动发现方法的另一种流程示意图。

图5示出了本发明实施例提供的节点自动发现方法的又一种流程示意图。

图6示出了本发明实施例提供的管理节点与终端设备的连接示意图。

图7示出了本发明实施例提供的节点自动发现方法的又一种流程示意图。

图8示出了本发明实施例提供的管理节点通过应用程序转发访问请求的示意图。

图9示出了本发明实施例提供的管理节点通过端口转发规则转发访问请求的示意图。

图10示出了本发明实施例提供的节点自动发现装置的功能模块图。

图标：10-无线网状网络；100-管理节点；200-已注册节点；300-新节点；400-终端设备；110-存储器；120-处理器；130-通信模块；610-IP地址分配模块；620-接收模块；630-判断模块；640-处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供的节点自动发现方法及装置的可以应用在图1所示的无线网状网络10中。请参照图1，无线网状网络10包括管理节点100和已向管理节点100注册的一个或多个已注册节点200，管理节点100与一个或多个已注册节点200通信连接，管理节点100存储有已注册节点200的节点信息。当有新节点300加入该无线网状网络10时，该新节点300需要在管理节点100上完成注册，由管理节点100确定新节点300的节点信息并存储。

可以理解，新节点300在管理节点100上完成注册后，将成为该无线网状网络10中的已注册节点200。

在本实施例中，无线网状网络10中的任一个已注册节点200可以通过向管理节点100查询其它已注册节点200的节点信息，并与其它已注册节点200建立点对点通信，不需要管理节点100参与，从而实现多个已注册节点200之间的互联互通。

例如，无线网状网络10中包括三个已注册节点200，分别为节点A、节点B和节点C，节点A需要与节点B通信，则可以向管理节点100查询节点B的节点信息，基于节点B的节点信息就可以与节点B进行点对点通信；同理，节点B需要与节点C通信，则可以向管理节点100查询节点C的节点信息，基于节点C的节点信息就可以与节点C进行点对点通信。

请参照图2，是图1中的管理节点100的方框示意图。管理节点100包括存储器110、处理器120及通信模块130。存储器110、处理器120以及通信模块130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器110用于存储程序或者数据。存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120用于读/写存储器110中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

通信模块130用于建立管理节点100与其它通信终端(例如，图1所示的已注册节点200或新节点300)之间的通信连接，并用于收发数据。

应当理解的是，图2所示的结构仅为管理节点100的结构示意图，管理节点100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器120执行时实现本发明实施例所揭示的节点自动发现方法。

请参照图3，为本发明实施例提供的节点自动发现方法的一种流程示意图。需要说明的是，本发明实施例提供的节点自动发现方法并不以图3以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其他实施例中，本发明实施例提供的节点自动发现方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该节点自动发现方法可以应用在上述的管理节点100中，下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S201，为请求加入无线网状网络的新节点分配IP地址。

在本实施例中，当新节点300接入该无线网状网络10时，首先要向管理节点100请求获取一个IP地址，管理节点100接收到新节点300的请求后，为该新节点300分配IP地址并返回给新节点300。

步骤S202，接收新节点基于IP地址发送的注册信息。

在本实施例中，新节点300获得管理节点100分配的IP地址后，开始向管理节点100发起注册请求，该注册请求携带的注册信息可以包括IP地址、默认通信端口、默认使用协议以及默认设备信息等。

其中，注册信息中的IP地址即为管理节点100分配的IP地址，默认通信端口、默认使用协议以及默认设备信息均是新节点300在出厂时设置的默认参数，该默认设备信息可以用字符串来表示，通过该默认设备信息可以确定新节点300的设备类型。

例如，默认通信端口可以为port20、port30、port45或port80等，默认使用协议可以为tcp协议、udp协议或其他协议类型，默认设备信息为drones，则表明该新节点300为无人机，默认设备信息为xag_mesh，则表明该新节点300为mesh模块。

步骤S203，根据注册信息判断是否允许新节点加入无线网状网络。

在本实施例中，管理节点100接收到新节点300发送的注册信息后，根据注册信息决定是否允许新节点300加入无线网状网络10。例如，可以判断注册信息中的IP地址是否正确，注册信息中的默认设备信息是否符合加入条件等。

步骤S204，当允许新节点加入无线网状网络时，依据已注册节点的节点信息及注册信息确定新节点的节点信息，并对新节点的节点信息进行存储，以供已注册节点查询。

在本实施例中，该节点信息可以包括IP地址、通信端口、使用协议以及节点标识，则在依据已注册节点200的节点信息及注册信息确定新节点300的节点信息时，需分别确定新节点300的IP地址、通信端口、使用协议以及节点标识。

可选地，新节点300的通信端口的确定方式为：若已注册节点200的节点信息中已存在默认通信端口，则为新节点300分配新的通信端口，若已注册节点200的节点信息中不存在默认通信端口，则将默认通信端口确定为新节点300的通信端口。

在一个示例中，假设新节点300的注册信息中的默认通信端口为port45，管理节点100将该默认通信端口与当前存储的所有已注册节点200的节点信息中的通信端口进行比对，当发现有一个已注册节点200的节点信息中的通信端口为port45时，需要为该新节点300分配一个新的通信端口port46，此时该新节点300的通信端口为port46，而不是port45；当发现存储的所有已注册节点200的节点信息中不存在port45时，则将port45确定为新节点300的通信端口。如此，可使该无线网状网络10中各节点使用的通信端口不会发生重复。

需要说明的是，在无线网状网络10中还没有向管理节点100注册的已注册节点200的情形下，新节点300成为第一个向管理节点100注册的节点，故管理节点100会将注册信息中的默认通信端口作为新节点300的通信端口。

可选地，新节点300的节点标识的确定方式为：根据默认设备信息确定新节点300的设备类型，根据无线网状网络10中与新节点300具有相同设备类型的已注册节点200的个数，确定新节点300的节点标识。

在一个示例中，假设新节点300的注册信息中的默认设备信息为drones，则可以确定该新节点300的设备类型为无人机，管理节点100查询当前存储的所有已注册节点200的节点信息，若发现当前无线网状网络10中已存在2个设备类型为无人机的已注册节点200，则可以将新节点300的节点标识确定为drones_3，表明该新节点300是第3个向管理节点100注册的无人机设备；若发现当前无线网状网络10中不存在设备类型为无人机的已注册节点200，则可将新节点300的节点标识确定为drones_1，表明该新节点300是第1个向管理节点100注册的无人机设备。

可选地，该管理节点100还可以将注册信息中的IP地址作为该新节点300的节点信息中的IP地址，将注册信息中的默认使用协议作为该新节点300的节点信息中的使用协议。

也即是说，当允许新节点300加入无线网状网络10时，新节点300的节点信息中的IP地址与注册信息中的IP地址以及管理节点100分配给新节点300的IP地址一致，新节点300的节点信息中的使用协议与注册信息中的默认使用协议一致，从而实现新节点300的节点信息中的IP地址和使用协议的确定。

在本实施例中，管理节点100在确定新节点300的节点信息后，可以将新节点300的节点信息写入链表进行存储，以供已注册节点200查询。

下面，以无人机组网场景为例，对上述步骤S201～S204做进一步阐述。当该无线网状网络10为无人机组网时，则管理节点100可以为遥控器，已注册节点200可以为无人机或者RTK(Real-Time Kinematic，实时动态)定位设备、图像处理设备等mesh模块，无人机在向管理节点100注册时使用的默认设备信息为drones，mesh模块在向管理节点100注册时使用的默认设备信息为xag_mesh。假设该无线网状网络10包括三个已注册节点200，分别为节点A、节点B和节点C，节点A的节点信息为“192.168.10.1/port45/tcp/drones_1”，节点B的节点信息为“192.168.10.2/port46/tcp/drones_2”，节点C的节点信息为“192.168.10.3/port50/tcp/xag_mesh_1”，则节点A和节点B均为无人机，节点C为mesh模块。

当有一个新的mesh模块(即新节点300)请求加入该无线网状网络10时，管理节点100为该新节点300分配了一个IP地址为“192.168.10.4”，该新节点300基于该IP地址向管理节点100发送注册信息“192.168.10.4/port45/tcp/xag_mesh”，管理节点100根据该注册信息确定允许该新节点300加入该无线网状网络10，由于注册信息中的默认通信端口port45已经分配给节点A使用，故管理节点100为该新节点300分配一个新的通信端口port65；管理节点100根据注册信息中的默认设备信息xag_mesh可确定该新节点300的设备类型为mesh模块，由于无线网状网络10当前已存在一个mesh模块(即节点C)，故可以确定该新节点300的节点标识为xag_mesh_2。在确定新节点300的节点标识以及通信端口后，根据该注册信息中的IP地址以及默认使用协议可以最终确定新节点300的节点信息“192.168.10.4/port65/tcp/xag_mesh_2”，将新节点300的节点信息写入链表进行存储。

可见，在本实施例中，由于管理节点100能够为请求加入无线网状网络10的新节点300分配IP地址，接收新节点300基于IP地址发送的注册信息，并根据该注册信息对新节点300进行注册，在依据已注册节点200的节点信息和注册信息确定新节点300的节点信息后，对新节点300的节点信息进行存储，故当无线网状网络10中有新节点300加入时，通过管理节点100可实现新节点300的自动注册，以及实现新节点300的节点信息的自动生成和存储，提高了网络建立的灵活性。而管理节点100存储节点信息，使得无线网状网络10中的已注册节点200可以通过管理节点100查询新节点300的节点信息或者通过管理节点100查询其他已注册节点200的节点信息，从而为各节点之间的相互发现和通信提供了有力保障，使得各节点之间的相互发现和通信成为可能。

下面，对无线网状网络10中的各个已注册节点200之间的相互发现和通信过程进行说明。请参照图4，在图3的基础上，该节点自动发现方法还可以包括：

步骤S301，当接收到已注册节点中的第一目标节点对第二目标节点的节点信息的查询请求时，查找第二目标节点的节点信息。

在本实施例中，第一目标节点可以根据上位机的指令确定需要跟第二目标节点通信，例如，上位机的指令中携带第二目标节点的节点标识，通过该节点标识指示第一目标节点与第二目标节点通信。第一目标节点向管理节点100发起携带第二目标节点的节点标识的查询请求，管理节点100根据查询请求中的节点标识在存储的所有已注册节点200的节点信息中查找第二目标节点的节点信息。

步骤S302，将查找到的第二目标节点的节点信息返回至第一目标节点，以便第一目标节点依据第二目标节点的节点信息与第二目标节点进行点对点通信。

例如，假设该无线网状网络10包括四个已注册节点200，分别为节点A、节点B、节点C和节点D，节点A的节点信息为“192.168.10.1/port45/tcp/drones_1”，节点B的节点信息为“192.168.10.2/port46/tcp/drones_2”，节点C的节点信息为“192.168.10.3/port50/tcp/xag_mesh_1”，节点D的节点信息为“192.168.10.4/port65/tcp/xag_mesh_2”，节点D为新加入无线网状网络10的节点。当节点A需要跟新加入的节点D通信时，节点A向管理节点100发起查询请求，该查询请求中携带节点D的节点标识xag_mesh_2，管理节点100根据该节点标识xag_mesh_2查找到节点D的节点信息“192.168.10.4/port65/tcp/xag_mesh_2”，并返回给节点A。节点A获取到节点D的节点信息后，就可以跟节点D进行点对点通信，不需要管理节点100的参与。

在实际应用中，无线网状网络10中的已注册节点200可能会面临离线的情况，故管理节点100需要对离线节点的节点信息进行相应的处理。请参照图5，在图3的基础上，本发明实施例提供的节点自动发现方法还可以包括：

步骤S401，判断已注册节点中是否存在离线节点。

在一种实施方式中，该步骤S401可以包括：当接收到已注册节点200中的第三目标节点发送的离线信息时，将第三目标节点确定为离线节点。

也即是说，当无线网状网络10中的已注册节点200正常离开网络时，会主动向管理节点100发送离线信息，管理节点100一旦接收到某个已注册节点200(即第三目标节点)发送的离线信息，则可确定该第三目标节点为离线节点。

在另一种实施方式中，该步骤S401可以包括：定时向已注册节点200发送心跳信息，当未接收到已注册节点200中的第四目标节点基于心跳信息返回的应答信息时，将第四目标节点确定为离线节点。

也即是说，管理节点100会定时发送心跳信息给无线网状网络10中的已注册节点200，当无线网状网络10中的某个已注册节点200(即第四目标节点)非正常离开网络时，比如意外断电，该第四目标节点无法对该心跳信息进行回复，管理节点100收不到该第四目标节点的应答信息，从而确定该第四目标节点为离线节点。

步骤S402，若存在离线节点，则将离线节点的节点信息删除。

在本实施例中，一旦管理节点100确定存在离线节点，则会将该离线节点的节点信息从链表中删除。

需要说明的是，当离线节点正常离开网络时，还需要向无线网状网络10中有业务通信的其他已注册节点200(例如，节点E和节点F)发送离线消息，当节点E和节点F收到离线节点的离线信息时，将会退出与离线节点之间的业务，并清除离线节点的节点信息。当离线节点非正常离开网络时，与该离线节点有业务通信的节点E和节点F发现通信异常，于是向管理节点100查询该离线节点的节点信息，由于管理节点100已将该离线节点的节点信息删除，故向节点E和节点F返回空，此时节点E和节点F就可以知道该离线节点已经离开网络，然后退出与离线节点之间的业务，并清除离线节点的节点信息。

请参照图6，在实际应用中，该管理节点100还可以与终端设备400通信连接，终端设备400与管理节点100构成的网络与无线网状网络10不同。其中，管理节点100将与终端设备400构成的网络作为外网，将与已注册节点200构成的无线网状网络10作为内网。无线网状网络10中的已注册节点200可以单向地与终端设备400通信，而终端设备400访问无线网状网络10中的已注册节点200则会受限。基于此，本发明实施例通过管理节点100对来自终端设备400的访问请求进行转发，使得终端设备400能够快速访问无线网状网络10中的已注册节点200。请参照图7，在图3的基础上，本发明实施例提供的节点自动发现方法还可以包括：

步骤S501，当接收到终端设备对已注册节点的访问请求时，将访问请求转发到已注册节点。

请参照图8，在一种实施方式中，该管理节点100上设置有一应用程序，管理节点100可以通过应用程序将访问请求转发到已注册节点200。

其中，终端设备400、管理节点100与已注册节点200之间需要事先约定协议或规则，使得终端设备400与管理节点100之间、管理节点100与已注册节点200之间的通信共同遵循一定的规则，达到相互识别信息的目的。当终端设备400访问已注册节点200时，需要先把访问请求发送到管理节点100，由管理节点100上的应用程序通过解析最终确定将访问请求发送到对应的已注册节点200。

请参照图9，在另一种实施方式中，该管理节点100上设置有端口转发规则，管理节点100可以通过端口转发规则将访问请求转发到已注册节点200。

在本实施例中，该端口转发规则可以理解为预先建立的管理节点100的通信端口与已注册节点200之间的对应关系，一旦管理节点100上的某个通信端口监听到来自终端设备400的访问请求，管理节点100就会直接将该访问请求转发到对应的已注册节点200，相当于终端设备400与已注册节点200之间建立一条通信隧道，终端设备400的访问请求可以通过此通信隧道快速抵达对应的已注册节点200，实现终端设备400与已注册节点200之间的点对点通信。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种节点自动发现装置的实现方式，请参阅图10，图10为本发明实施例提供的一种节点自动发现装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的节点自动发现装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该节点自动发现装置可以应用于图1所示的管理节点100，其包括IP地址分配模块610、接收模块620、判断模块630、处理模块640。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图2所示的存储器110中或固化于该管理节点100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图2中的处理器120执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器110中。

该IP地址分配模块610用于为请求加入无线网状网络10的新节点300分配IP地址。

可以理解，该IP地址分配模块610可以执行上述步骤S201。

该接收模块620用于接收新节点300基于IP地址发送的注册信息。

可以理解，该接收模块620可以执行上述步骤S202。

该判断模块630用于根据注册信息判断是否允许新节点300加入无线网状网络10。

可以理解，该判断模块630可以执行上述步骤S203。

该处理模块640用于当允许新节点300加入无线网状网络10时，依据已注册节点200的节点信息及注册信息确定新节点300的节点信息，并对新节点300的节点信息进行存储，以供已注册节点200查询。

可选地，节点信息包括通信端口，注册信息包括默认通信端口，该处理模块640具体用于若已注册节点200的节点信息中已存在默认通信端口，则为新节点300分配新的通信端口，若已注册节点200的节点信息中不存在默认通信端口，则将默认通信端口确定为新节点300的通信端口。

可选地，节点信息包括节点标识，注册信息包括默认设备信息，该处理模块640具体用于根据默认设备信息确定新节点300的设备类型，根据无线网状网络10中与新节点300具有相同设备类型的已注册节点200的个数，确定新节点300的节点标识。

可以理解，该处理模块640可以执行上述步骤S204。

可选地，该处理模块640还用于当接收到已注册节点200中的第一目标节点对第二目标节点的节点信息的查询请求时，查找第二目标节点的节点信息，并将查找到的第二目标节点的节点信息返回至第一目标节点，以便第一目标节点依据第二目标节点的节点信息与第二目标节点进行点对点通信。

可以理解，该处理模块640还可以执行上述步骤S301和步骤S302。

可选地，该判断模块630还用于判断已注册节点200中是否存在离线节点。

在一种实施方式中，该判断模块630具体用于当接收到已注册节点200中的第三目标节点发送的离线信息时，将第三目标节点确定为离线节点。

在另一种实施方式中，该判断模块630具体用于定时向已注册节点200发送心跳信息，当未接收到已注册节点200中的第四目标节点基于心跳信息返回的应答信息时，将第四目标节点确定为离线节点。

可以理解，该判断模块630还可以执行上述步骤S401。

可选地，该处理模块640还用于若存在离线节点，则将离线节点的节点信息删除。

可以理解，该处理模块640还可以执行上述步骤S402。

可选地，该处理模块640还用于当接收到终端设备400对已注册节点200的访问请求时，将访问请求转发到已注册节点200。

在一种实施方式中，该处理模块640具体用于通过应用程序将访问请求转发到已注册节点200。

在另一种实施方式中，该处理模块640具体用于根据端口转发规则将访问请求转发到已注册节点200。

可以理解，该处理模块640还可以执行上述步骤S501。

综上所述，本发明实施例提供的节点自动发现方法及相关装置，该方法包括：为请求加入无线网状网络的新节点分配IP地址，接收新节点基于IP地址发送的注册信息，根据注册信息判断是否允许新节点加入无线网状网络，当允许新节点加入无线网状网络时，依据已注册节点的节点信息及注册信息确定新节点的节点信息，并对新节点的节点信息进行存储，以供已注册节点查询。如此，当无线网状网络中有新节点加入时，通过管理节点可实现新节点的自动注册，以及实现新节点的节点信息的自动生成和存储，提高了网络建立的灵活性。管理节点通过存储新节点以及已注册节点的节点信息，使得无线网状网络中的已注册节点可以通过管理节点查询新节点的节点信息或者通过管理节点查询其他已注册节点的节点信息，并根据查询的节点信息实现点对点通信，从而使节点之间的互相发现及通信更加智能化、自动化。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，背夹设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种节点自动发现方法，其特征在于，应用于无线网状网络中的管理节点，所述无线网状网络还包括已向所述管理节点注册的已注册节点，所述管理节点存储有所述已注册节点的节点信息，所述方法包括：

为请求加入所述无线网状网络的新节点分配IP地址；

接收所述新节点基于所述IP地址发送的注册信息；所述注册信息包括所述IP地址和所述新节点出厂时设置的默认参数；

根据所述注册信息判断是否允许所述新节点加入所述无线网状网络；

当允许所述新节点加入所述无线网状网络时，依据所述已注册节点的节点信息及所述注册信息确定所述新节点的节点信息，并对所述新节点的节点信息进行存储，以供所述已注册节点查询；其中，任一个已注册节点通过向所述管理节点查询其他已注册节点的节点信息，并基于其他已注册节点的节点信息与其他已注册节点建立点对点通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节点信息包括通信端口，所述注册信息包括默认通信端口，所述依据所述已注册节点的节点信息及所述注册信息确定所述新节点的节点信息的步骤包括：

若所述已注册节点的节点信息中已存在所述默认通信端口，则为所述新节点分配新的通信端口；若所述已注册节点的节点信息中不存在所述默认通信端口，则将所述默认通信端口确定为所述新节点的通信端口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节点信息包括节点标识，所述注册信息包括默认设备信息，所述依据所述已注册节点的节点信息及所述注册信息确定所述新节点的节点信息的步骤包括：

根据所述默认设备信息确定所述新节点的设备类型；

根据所述无线网状网络中与所述新节点具有相同设备类型的已注册节点的个数，确定所述新节点的节点标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述已注册节点中的第一目标节点对第二目标节点的节点信息的查询请求时，查找所述第二目标节点的节点信息；

将查找到的所述第二目标节点的节点信息返回至所述第一目标节点，以便所述第一目标节点依据所述第二目标节点的节点信息与所述第二目标节点进行点对点通信。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述已注册节点中是否存在离线节点；

若存在离线节点，则将所述离线节点的节点信息删除。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述已注册节点中是否存在离线节点的步骤包括：

当接收到所述已注册节点中的第三目标节点发送的离线信息时，将所述第三目标节点确定为离线节点。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述已注册节点中是否存在离线节点的步骤包括：

定时向所述已注册节点发送心跳信息；

当未接收到所述已注册节点中的第四目标节点基于所述心跳信息返回的应答信息时，将所述第四目标节点确定为离线节点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理节点还与一终端设备通信连接，所述终端设备与所述管理节点构成的网络与所述无线网状网络不同，所述方法还包括：

当接收到所述终端设备对所述已注册节点的访问请求时，将所述访问请求转发到所述已注册节点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述管理节点上设置有一应用程序，所述将所述访问请求转发到所述已注册节点的步骤包括：

通过所述应用程序将所述访问请求转发到所述已注册节点。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述管理节点上设置有端口转发规则，所述将所述访问请求转发到所述已注册节点的步骤包括：

根据所述端口转发规则将所述访问请求转发到所述已注册节点。

11.一种节点自动发现装置，其特征在于，应用于无线网状网络中的管理节点，所述无线网状网络还包括已向所述管理节点注册的已注册节点，所述管理节点存储有所述已注册节点的节点信息，所述装置包括：

IP地址分配模块，用于为请求加入所述无线网状网络的新节点分配IP地址；

接收模块，用于接收所述新节点基于所述IP地址发送的注册信息；所述注册信息包括所述IP地址和所述新节点出厂时设置的默认参数；

判断模块，用于根据所述注册信息判断是否允许所述新节点加入所述无线网状网络；

处理模块，用于当允许所述新节点加入所述无线网状网络时，依据所述已注册节点的节点信息及所述注册信息确定所述新节点的节点信息，并对所述新节点的节点信息进行存储，以供所述已注册节点查询；其中，任一个已注册节点通过向所述管理节点查询其他已注册节点的节点信息，并基于其他已注册节点的节点信息与其他已注册节点建立点对点通信。

12.一种管理节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

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