CN111751233A - 管件硬度检测输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管件硬度检测输送系统，包括上料设备、第一传送设备和第二传送设备；上料设备用于将管件由上料位输送至接料位；第一传送设备设有可使管件一端位于第一硬度检测装置检测范围内第一检测位；第一传送设备用于将接料位的管件依次输送至第一检测位和第二传送设备；第二传送设备设有可使管件另一端位于第二硬度检测装置检测范围内的第二检测位；第二传送设备用于将管件由第二检测位输送至第一下料位。本发明在管件硬度检测时无需调转管件方向，大大提升了检测效率，而且在此过程中，随着前一个管件的检测完成，上料装置可以不间断进行上料，确保了检测的连续性。

Description

管件硬度检测输送系统

技术领域

本发明涉及管件参数检测技术领域，尤其是涉及一种管件硬度检测输送系统。

背景技术

在对管件进行硬度检测时，需要对管件两端均进行硬度检测，现有的检测方式为先将管件的一端置于硬度检测装置处，一端检测完成后，再通过人工或机械调转管件方向，然后将管件另一端伸入到硬度检测设备中检测管件硬度，工作效率低下，而且在管件检测过程中需要停止管件的输送设备，无法实现管件的连续上料和检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管件硬度检测输送系统，以解决现有的管件硬度检测效率低下，无法实现连续上料和检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种管件硬度检测输送系统，具体技术方案如下：

一种管件硬度检测输送系统，包括上料设备、第一传送设备和第二传送设备；

所述上料设备具有上料位和接料位，所述上料设备用于将管件由上料位输送至接料位；

所述第一传送设备一端与第一硬度检测装置相邻，所述第一传送设备设有可使所述管件一端位于所述第一硬度检测装置检测范围内第一检测位；所述第一传送设备用于将所述接料位的管件依次输送至所述第一检测位和所述第二传送设备；

所述第二传送设备远离所述第一硬度检测装置的一端与第二硬度检测装置相邻，所述第二传送设备设有可使管件另一端位于所述第二硬度检测装置检测范围内的第二检测位；所述第二传送设备用于将所述管件由所述第二检测位输送至第一下料位。

进一步的，所述上料设备包括相连接的存料装置和上料装置；

所述存料装置用于存放管件，所述存料装置靠近所述上料装置的一侧设有拨料机构，所述拨料机构用于将所述存料装置上的管件拨动至所述上料装置；

所述上料装置设有所述上料位和接料位，所述上料位用于承接所述拨料机构传递的管件，所述接料位与所述第一传送设备相邻。

进一步的，所述存料装置包括存料架，所述拨料机构包括转轴、拨料件和第一驱动部件；

多个所述存料架并排间隔布设；

所述转轴架设在多个所述存料架靠近所述上料装置的一端，并可在所述存料架上转动；

多个所述拨料件均安装在所述转轴上，并与所述转轴同步转动，各所述拨料件均位于相邻两个所述存料架之间；

所述第一驱动部件与所述转轴相连接，并用于带动所述转轴转动。

进一步的，所述第一传送设备包括第一机架、第一翻转装置、第二翻转装置和第一支撑架；

所述第一翻转装置具有可翻转的第一滚轮，所述第二翻转装置具有可翻转的第一翻板；

沿所述第一机架的长度方向，多个所述第一滚轮多个所述第一翻板交错且间隔的安装在所述第一机架上，所述第一支撑架位于相邻所述第一滚轮多个所述第一翻板之间；

所述第一滚轮用于带动所述管件沿所述第一机架的长度方向移动；

所述第一翻板一端位于所述接料位内，所述第一翻板用于带动所述管件由第一位置提升至第二位置；

所述第一支撑架设有第一支撑部，所述第一支撑部的水平位置高于所述第一位置且低于所述第二位置。

进一步的，所述第一传送设备还包括限位装置；

所述限位装置包括多个限位件，所述限位件的一端铰装在所述第一机架靠近所述接料位的一侧，另一端设有用于限位管件的限位部，多个所述限位件依次套设在一起，以使得多个所述限位件与所述接料位的距离由外向内依次减小。

进一步的，所述第一翻转装置包括第一翻转架、第一传动轴、第二驱动部件和第三驱动部件；

所述第一翻转架可翻转的安装在所述第一机架上，所述第一滚轮和所述第二驱动部件安装在所述第一翻转架上，所述第二驱动部件用于带动所述第一滚轮转动；

所述第一传动轴分别与多个所述第一翻转架相连接；

所述第三驱动部件与所述第一传动轴相连接，并用于带动所述第一传动轴移动，以使得所述第一翻转架翻转。

进一步的，所述第二翻转装置包括第二传动轴和第四驱动部件；

所述第二传动轴分别与多个所述第一翻板相连接；

所述第四驱动部件与所述第二传动轴相连接，并用于带动所述第二传动轴移动，以使得所述第一翻板翻转。

进一步的，所述第一翻板一侧与所述第一机架铰接，另一侧具有沿所述第一翻板长度方向依次连接的第一斜面、第一止挡部、第二斜面和第二止挡部；

其中，所述第一斜面远离所述第一止挡部的一端高出所述第一斜面与所述第一止挡部的相连接的一端，所述第二斜面远离所述第二止挡部的一端高出所述第二斜面与所述第二止挡部的相连接的一端，且所述第一斜面高于所述第二斜面。

进一步的，所述第二传送设备包括第二机架、第三翻转装置、第四翻转装置和第二支撑架；

所述第三翻转装置具有可翻转的第二滚轮，所述第四翻转装置具有可翻转的第二翻板；

沿所述第二机架的长度方向，多个所述第二滚轮多个所述第二翻板交错且间隔的安装在所述第二机架上，所述第二支撑架位于相邻所述第二滚轮多个所述第二翻板之间；

所述第二滚轮用于带动所述管件沿所述第二机架的长度方向移动；

所述第二翻板用于带动所述管件由第三位置提升至第四位置；

所述第二支撑架设有第二支撑部，所述第二支撑部的水平位置高于所述第三位置且低于所述第四位置。

进一步的，还包括第三传送设备；

所述第二传送设备可将所述第二检测位的所述管件输送至所述第三传送设备，所述第三传送设备用于将管件输送至第二下料位。

根据本发明提供的管件硬度检测输送系统，通过第一传送设备的第一检测位能够使得管件一端被第一硬度检测装置检测，随后将管件输送至第二传送设备，通过第一硬度检测装置检测对管件另一端进行检测，无需调转管件方向，大大提升了检测效率，而且在此过程中，随着前一个管件的检测完成，上料装置可以不间断进行上料，确保了检测的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管件硬度检测输送系统的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为图1的C部放大图；

图5为图1的D部放大图。

图标：

100-上料设备；110-上料位；120-接料位；130-存料装置；131-存料架；132-转轴；133-拨料件；1331-曲柄；1332-弧形拨料板；134-第一驱动部件；140-上料装置；

200-第一传送设备；210-第一机架；220-第一翻转装置；221-第一滚轮；222-第一翻转架；223-第一传动轴；224-第二驱动部件；225-第三驱动部件；230-第二翻转装置；231-第一翻板；2311-第一斜面；2312-第一止挡部；2313-第二斜面；2314-第二止挡部；232-第二传动轴；233-第四驱动部件；240-第一支撑架；250-限位装置；251-限位件；252-限位部；

300-第二传送设备；310-第二机架；320-第三翻转装置；321-第二滚轮；330-第四翻转装置；331-第二翻板；340-第二支撑架；

400-第三传送设备；410-第三机架；420-第三滚轮；430-第五驱动部件；440-第三翻板；450-第六驱动部件；460-第三传动轴；

500-第一检测区域；600-第二检测区域；700-第一下料位；800-第二下料位；900-过渡机架；1000-阻挡装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合附图1所示，本实施例提供了一种管件硬度检测输送系统，包括上料设备100、第一传送设备200、第二传送设备300和第三传送设备400，本实施例的管件硬度检测输送系统与第一硬度检测装置(图中未示出)和第二硬度检测装置(图中未示出)配套使用，以将管件的一端输送至第一硬度检测装置的第一检测区域500内，并且将管件的另一端输送至第一硬度检测装置的第二检测区域600内。

本实施例的上料设备100具有上料位110和接料位120，上料设备100用于将管件由上料位110输送至接料位120，本实施例的上料位110处用于存储或承接来料设备(图中未示出)的管件，接料位120用于和本实施例的第一传送设备200衔接，以使得第一传送设备200能够将接料位120上的管件输送至第一检测区域500和第二传送设备300。

本实施例的第一传送设备200用于将接料位120的管件依次输送至第一检测位和第二传送设备300；本实施例的第一传送设备200一端与第一硬度检测装置相邻，或者说是与图示中的第一检测区域500相邻，本实施例的第一传送设备200设有可使管件一端位于第一硬度检测装置检测范围内第一检测位，关于第一检测位的具体位置在下述的描述中给出。

本实施例的第二传送设备300用于将管件由第二检测位输送至第一下料位700，本实施例的第一下料位700可以是合格品收集的区域，在此处设有合格品收集框；本实施例的第二传送设备300远离第一硬度检测装置的一端与第二硬度检测装置相邻，或者说与图示中的第二检测区域600相邻，本实施例的第二传送设备300设有可使管件另一端位于第二硬度检测装置检测范围内的第二检测位，关于第二检测位的具体位置也在下述的描述中给出。

本实施例的第二传送设备300可将第二检测位的管件输送至第三传送设备400，由第三传送设备400将管件输送至第二下料位800，本实施例的第二下料位800可以是不合格品收集的区域，在此处设有不合格品收集框。

另外，本实施例的管件硬度检测输送系统还包括控制设备(图中未示出)，该控制设备分别与上料设备100、第一传送设备200、第二传送设备300和第三传送设备400相连接，并且能够控制上述设备的动作，以及接受第一硬度检测装置和第二硬度检测装置的检测信息，以便于第二传送设备300和第三传送设备400分别将不合格品及合格品进行分类输送，控制设备可以为现有管件检测设备的控制结构，因此本实施例不对其具体的工作原理和结构形式作出描述。

上述结构的管件硬度检测输送系统的输送方式和检测方式区别于现有的检测方式，其通过第一传送设备200的第一检测位能够使得管件一端被第一硬度检测装置检测，随后将管件输送至第二传送设备300，通过第一硬度检测装置检测对管件另一端进行检测，无需调转管件方向，大大提升了检测效率，而且在此过程中，随着前一个管件的检测完成，上料设备100可以不间断进行上料，确保了检测的连续性；而且还能够对不合格品和合格品进行区分收集。

下面就本实施例上述的上料设备100、第一传送设备200、第二传送设备300和第三传送设备400的优选实施方式作出描述，以使得本领域技术人员能够更好的理解。

结合附图1和2所示，本实施例的上料设备100按照功能区分可以包括相连接的存料装置130和上料装置140；其中，本实施例的存料装置130用于存放管件，本实施例的上料装置140用于将管件由上料位110输送至接料位120。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了便于管件由存料装置130移动至上料装置140，本实施例的存料装置130靠近上料装置140的一侧设有拨料机构，拨料机构用于将存料装置130上的管件拨动至上料装置140。

本实施例的存料装置130具体可以包括存料架131、转轴132、拨料件133和第一驱动部件134；多个存料架131并排间隔布设；本实施例的转轴132架设在多个存料架131靠近上料装置140的一端，并可在存料架131上转动；多个拨料件133均安装在转轴132上，并与转轴132同步转动，各拨料件133均位于相邻两个存料架131之间；本实施例的第一驱动部件134与转轴132相连接，并用于带动转轴132转动，具体的，本实施例的第一驱动部件134可以是电机等输出扭矩的结构。

其中，本实施例的拨料件133包括曲柄1331和弧形拨料板1332，曲柄1331的形状近似于一个具有缺口的半圆形板，曲柄1331的直线侧与转轴132相连接，曲柄1331的缺口处设置有弧形拨料板1332，本实施例的第一驱动部件134带动转轴132转动，以使得弧形拨料板1332转动，进而将管件沿着弧形拨料板1332的弧度进入到弧形拨料板1332内，随着弧形拨料板1332的继续转动，管件随之下放到上料装置140的上料位110。

本实施例的上料装置140设有上述的上料位110和接料位120，上料位110即上料装置140靠近存料装置130的一侧，接料位120即上料装置140靠近第一传送设备200的一侧，本实施例的上料位110用于承接拨料机构传递的管件，并且本实施例的上料装置140可以通过链条或者传送带等输送管件，以使得管件由上料位110移动到接料位120。

结合附图1和3所示，本实施例的第一传送设备200包括第一机架210、第一翻转装置220、第二翻转装置230和第一支撑架240等；其中，本实施例的第一翻转装置220具有可翻转的第一滚轮221，第二翻转装置230具有可翻转的第一翻板231。

沿第一机架210的长度方向，多个第一滚轮221多个第一翻板231交错且间隔的安装在第一机架210上，第一支撑架240位于相邻第一滚轮221多个第一翻板231之间。

本实施例的第一滚轮221用于带动管件沿第一机架210的长度方向移动，以使得管件的一端能够靠近第一硬度检测装置所在的第一检测区域500。

本实施例的第一翻板231一端位于接料位120内，第一翻板231用于带动管件由第一位置提升至第二位置；本实施例的第一支撑架240设有第一支撑部，第一支撑部的水平位置高于第一位置且低于第二位置。

当需要进行检测时，本实施例的第一翻板231翻转，将接料位120内的管件由初始状态的第一位置提升到第二位置，随后第一翻板231反转，带动管件由第二位置下降，使得管件落入到第一支撑部上，然后通过第一滚轮221带动管件向着第一检测区域500移动，使得管件的一端位于第一硬度检测装置所在的第一检测区域500，进而实现管件一端的硬度检测。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的第一翻转装置220包括第一翻转架222、第一传动轴223、第二驱动部件224、第三驱动部件225以及上述的第一滚轮221。

本实施例的第一翻转架222可翻转的安装在第一机架210上，第一滚轮221和第二驱动部件224安装在第一翻转架222上，第二驱动部件224用于带动第一滚轮221转动，第二驱动部件224也可以是电机等输出扭矩的结构。

本实施例的第一传动轴223分别与多个第一翻转架222相连接；本实施例的第三驱动部件225与第一传动轴223相连接，并用于带动第一传动轴223移动，以使得第一翻转架222翻转。上述结构通过一个第三驱动部件225和第一传动轴223的配合即可实现多个第一翻转架222和第一滚轮221的翻转，具体的，本实施例的第三驱动部件225可以是气缸或者电动缸等直线运动结构。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的第二翻转装置230包括第二传动轴232和第四驱动部件233；本实施例的第二传动轴232分别与多个第一翻板231相连接；本实施例的第四驱动部件233与第二传动轴232相连接，并用于带动第二传动轴232移动，以使得第一翻板231翻转。上述结构通过一个第四驱动部件233和第二传动轴232的配合即可实现多个第一翻板231的翻转，具体的，本实施例的第四驱动部件233也可以是气缸或者电动缸等直线运动结构。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了便于第一翻板231与管件的配合，本实施例对第一翻板231的结构做出改进，本实施例的第一翻板231的一侧与第一机架210铰接，另一侧具有沿第一翻板231长度方向依次连接的第一斜面2311、第一止挡部2312、第二斜面2313和第二止挡部2314；其中，第一斜面2311远离第一止挡部2312的一端高出第一斜面2311与第一止挡部2312的相连接的一端，第二斜面2313远离第二止挡部2314的一端高出第二斜面2313与第二止挡部2314的相连接的一端，且第一斜面2311高于第二斜面2313。

当第一翻板231将位于接料位120的管件抬起后，管件沿着第一斜面2311滚动到第一止挡部2312，并且被第一止挡部2312限位，多个第一止挡部2312的连线与接料位120的距离小于多个支撑部连线与接料位120的距离，因此当管件抬升至第二位置在下方时，管件沿着V型支撑件的导向进入到支撑部，进而使得管件位于整个第一传送设备200的中部附近，完成管件的初步定位，再通过第一滚轮221调整管件一端的位置，使得管件一端处于第一硬度检测装置的第一检测区域500内。

此种上料传送的结构在第一翻板231完成一个管件的初步定位后，能够再次进行管件提升动作，保证了管件检测和传送的连续性，进一步提高传送和检测效率。

作为本实施例的一个有限实施方式，本实施例的第一传送设备200还包括限位装置250；限位装置250包括多个限位件251，限位件251的一端铰装在第一机架210靠近接料位120的一侧，另一端设有用于限位管件的限位部252，多个限位件251依次套设在一起，以使得多个限位件251与接料位120的距离由外向内依次减小。

限位装置250的设计是由于管件的直径不一，因此为了匹配各个规格的管件，因此设计了多个规格的限位件251，多个限位件251的限位部252的连线和多个第一翻板231位于接料位120内一端的连线之间的距离即为管件的直径，通过限位装置250能够使得第一翻板231一次仅抬升一个管件，避免出现一次抬升多个管件的问题，确保了硬度检测的准确性。

结合附图1和4所示，本实施例的第二传送设备300与第一传送设备200的结构相同或相近，本实施例的第二传送设备300包括第二机架310、第三翻转装置320、第四翻转装置330和第二支撑架340；第三翻转装置320具有可翻转的第二滚轮321，第四翻转装置330具有可翻转的第二翻板331；沿第二机架310的长度方向，多个第二滚轮321多个第二翻板331交错且间隔的安装在第二机架310上，第二支撑架340位于相邻第二滚轮321多个第二翻板331之间；第二滚轮321用于带动管件沿第二机架310的长度方向移动；第二翻板331用于带动管件由第三位置提升至第四位置；第二支撑架340设有第二支撑部，第二支撑部的水平位置高于第三位置且低于第四位置。

本实施例的第三翻转装置320与上述第一翻转装置220动作原理和结构相同，本实施例的第四翻转装置330与上述第二翻转装置230动作原理和结构相同，因此，本实施例不对第二传送设备300的具体结构和工作原理做出描述，参考上述第一传送设备200的说明即可。

另外，本实施例的第一传送设备200和第二传送设备300两者间隔布设，在两者之间设有过渡机架900，过渡机架900分别连接第一传送设备200和第二传送设备300，作为两者传送管件的衔接，其功能与作用相当于上述的上料装置140，因此本实施例不对其结构进行描述。

结合附图1和5所示，本实施例的第三传送设备400的结构与第一传送设备200和第二传送设备300不同。第三传送设备400与第二传送设备300处于同一安装线上，两者长度方向一致。

本实施例的第三传送设备400承接第二传送设备300的第二滚轮321传递来的管件，本实施例的第三传送设备400包括第三机架410、第三滚轮420、第五驱动部件430、第三翻板440、第六驱动部件450、第三传动轴460等结构。

本实施例的第三滚轮420和第五驱动装置安装在第三机架410上，不具有翻转功能，第五驱动部件430用于带动第三滚轮420转动，以调整管件的位置，第五驱动部件430也可以是电机等结构。

本实施例的第三翻板440用于抬升管件，其上侧倾斜，以将管件滑入到第二下料位800，即不合格品收集区域，本实施例的第三传动轴460分别连接多个第三翻板440，在第六驱动部件450的带动下，第三传动轴460带动多个第三翻板440同时转动。

作为本实施例的一个优选实施方式，可以在第三传送设备400远离第二传送设备300的一端的附近设置一个阻挡装置1000，防止管件在管轮的带动下过于远离第二传送设备300，进而保证管件的位置在由第三翻板440带动下能够准确落入到不合格品手机区域。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种管件硬度检测输送系统，其特征在于，包括上料设备、第一传送设备和第二传送设备；

所述上料设备具有上料位和接料位，所述上料设备用于将管件由上料位输送至接料位；

所述第一传送设备一端与第一硬度检测装置相邻，所述第一传送设备设有可使所述管件一端位于所述第一硬度检测装置检测范围内第一检测位；所述第一传送设备用于将所述接料位的管件依次输送至所述第一检测位和所述第二传送设备；

所述第二传送设备远离所述第一硬度检测装置的一端与第二硬度检测装置相邻，所述第二传送设备设有可使管件另一端位于所述第二硬度检测装置检测范围内的第二检测位；所述第二传送设备用于将所述管件由所述第二检测位输送至第一下料位。

2.根据权利要求1所述的管件硬度检测输送系统，其特征在于，所述上料设备包括相连接的存料装置和上料装置；

所述存料装置用于存放管件，所述存料装置靠近所述上料装置的一侧设有拨料机构，所述拨料机构用于将所述存料装置上的管件拨动至所述上料装置；

所述上料装置设有所述上料位和所述接料位，所述上料位用于承接所述拨料机构传递的管件，所述接料位与所述第一传送设备相邻。

3.根据权利要求2所述的管件硬度检测输送系统，其特征在于，所述存料装置包括存料架，所述拨料机构包括转轴、拨料件和第一驱动部件；

多个所述存料架并排间隔布设；

所述转轴架设在多个所述存料架靠近所述上料装置的一端，并可在所述存料架上转动；

多个所述拨料件均安装在所述转轴上，并与所述转轴同步转动，各所述拨料件均位于相邻两个所述存料架之间；

所述第一驱动部件与所述转轴相连接，并用于带动所述转轴转动。

4.根据权利要求1所述的管件硬度检测输送系统，其特征在于，所述第一传送设备包括第一机架、第一翻转装置、第二翻转装置和第一支撑架；

所述第一翻转装置具有可翻转的第一滚轮，所述第二翻转装置具有可翻转的第一翻板；

沿所述第一机架的长度方向，多个所述第一滚轮多个所述第一翻板交错且间隔的安装在所述第一机架上，所述第一支撑架位于相邻所述第一滚轮多个所述第一翻板之间；

所述第一滚轮用于带动所述管件沿所述第一机架的长度方向移动；

所述第一翻板一端位于所述接料位内，所述第一翻板用于带动所述管件由第一位置提升至第二位置；

所述第一支撑架设有第一支撑部，所述第一支撑部的水平位置高于所述第一位置且低于所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的管件硬度检测输送系统，其特征在于，所述第一传送设备还包括限位装置；

所述限位装置包括多个限位件，所述限位件的一端铰装在所述第一机架靠近所述接料位的一侧，另一端设有用于限位管件的限位部，多个所述限位件依次套设在一起，以使得多个所述限位件与所述接料位的距离由外向内依次减小。

6.根据权利要求4所述的管件硬度检测输送系统，其特征在于，所述第一翻转装置包括第一翻转架、第一传动轴、第二驱动部件和第三驱动部件；

所述第一翻转架可翻转的安装在所述第一机架上，所述第一滚轮和所述第二驱动部件安装在所述第一翻转架上，所述第二驱动部件用于带动所述第一滚轮转动；

所述第一传动轴分别与多个所述第一翻转架相连接；

所述第三驱动部件与所述第一传动轴相连接，并用于带动所述第一传动轴移动，以使得所述第一翻转架翻转。

7.根据权利要求4所述的管件硬度检测输送系统，其特征在于，所述第二翻转装置包括第二传动轴和第四驱动部件；

所述第二传动轴分别与多个所述第一翻板相连接；

所述第四驱动部件与所述第二传动轴相连接，并用于带动所述第二传动轴移动，以使得所述第一翻板翻转。

8.根据权利要求4所述的管件硬度检测输送系统，其特征在于，所述第一翻板一侧与所述第一机架铰接，另一侧具有沿所述第一翻板长度方向依次连接的第一斜面、第一止挡部、第二斜面和第二止挡部；

其中，所述第一斜面远离所述第一止挡部的一端高出所述第一斜面与所述第一止挡部的相连接的一端，所述第二斜面远离所述第二止挡部的一端高出所述第二斜面与所述第二止挡部的相连接的一端，且所述第一斜面高于所述第二斜面。

9.根据权利要求1所述的管件硬度检测输送系统，其特征在于，所述第二传送设备包括第二机架、第三翻转装置、第四翻转装置和第二支撑架；

所述第三翻转装置具有可翻转的第二滚轮，所述第四翻转装置具有可翻转的第二翻板；

沿所述第二机架的长度方向，多个所述第二滚轮多个所述第二翻板交错且间隔的安装在所述第二机架上，所述第二支撑架位于相邻所述第二滚轮多个所述第二翻板之间；

所述第二滚轮用于带动所述管件沿所述第二机架的长度方向移动；

所述第二翻板用于带动所述管件由第三位置提升至第四位置；

所述第二支撑架设有第二支撑部，所述第二支撑部的水平位置高于所述第三位置且低于所述第四位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的管件硬度检测输送系统，其特征在于，还包括第三传送设备；

所述第二传送设备可将所述第二检测位的所述管件输送至所述第三传送设备，所述第三传送设备用于将管件输送至第二下料位。

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