CN111748916B - 一种工业缝纫机用送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种工业缝纫机用送料装置，包括设备平台，所述设备平台一侧设有布辊机构，设备平台上设有第一皮带开槽，设备平台下端设有设备支架，设备支架下端设有阵列分布的自锁滚轮，设备平台上还设有互相呈镜像分布的张紧辊架，张紧辊架内侧均设有张紧轮，设备平台一侧还设有互相呈镜像分布的轴承架，轴承架之间设有第一滚杆，设备平台下方设有第一检测机构，设备平台上设有平整机构，设备平台上还设有第二检测机构。本发明送布量大，能一次进行双布料运输，大幅度提高了布料的运输效率，同时便于对布料进行检测处理，检测准确度高，有利于提高了布料缝纫的质量，进一步地避免了因为布料问题造成的缝纫机缝针损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产领域，具体是一种工业缝纫机用送料装置。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机在使用的过程中，缝纫机中，缝纫布料需要布料输送机构，中国专利201320878828.8提供一种包缝缝纫机的上送布量调节机构，其公开了前后量调节机构具备叉形杆、前后量前后送布轴、前后量调节杆等，前后量调节杆在缝纫机框架的外部，而叉形杆、前后量前后送布轴等在缝纫机框架的内部，在叉形杆的一端形成有分叉的分支部，在分支部中能够滑动地嵌插有小滑块，小滑块经由销而与大滑块及连结连杆连结，当操作前后量调节杆使其沿着前后量调节刻度板在前后方向上转动时，前后量前后送布轴绕轴转动，并经由叉形杆、小滑块及销来改变大滑块在调节曲柄的调节槽内的位置，以此改变摆动轴与大滑块之间的距离，由此来改变经由连结连杆与大滑块连结的曲柄的摆动量，这样的方式送布容易造成布料不平整，影响缝纫质量，一般工业缝纫布料量较大，针对这种情况，现提出一种工业缝纫机用送料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业缝纫机用送料装置，送布量大，能一次进行双布料运输，大幅度提高了布料的运输效率，同时便于对布料进行检测处理，检测准确度高，有利于提高了布料缝纫的质量，进一步地避免了因为布料问题造成的缝纫机缝针损坏，降低了设备的故障概率，同时提高了产品的生产效率，便于维护，设备占地面积小，有利于降低作业人员的劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种工业缝纫机用送料装置，包括设备平台，所述设备平台一侧设有布辊机构，设备平台上设有第一皮带开槽，设备平台下端设有设备支架，设备支架下端设有阵列分布的自锁滚轮，设备平台上还设有互相呈镜像分布的张紧辊架，张紧辊架内侧均设有张紧轮，设备平台一侧还设有互相呈镜像分布的轴承架，轴承架之间设有第一滚杆，设备平台下方设有第一检测机构，设备平台上设有平整机构，设备平台上还设有第二检测机构，设备平台上还设有阵列分布的检测开槽。
进一步地，所述设备平台下端内设有第一伺服电机固定架，第一伺服电机固定架上设有第一伺服电机，第一伺服电机固定架上设有阵列分布的连接杆，连接杆固定在设备平台下端，第一伺服电机一端内设有第一转轴，第一转轴顶端设有第一皮带盘。
进一步地，所述布辊机构包括布辊架，布辊架一侧设有阵列分布的延长杆，延长杆顶端设有伺服电机固定板，伺服电机固定板上设有第二伺服电机，第二伺服电机一端设有第一齿轮。
进一步地，所述布辊架上还设有转轴槽，转轴槽内共同设有第二转轴，第二转轴一端设有第二齿轮，第二转轴上设有阵列分布的布辊，布辊架上还设有助动轴承，第一齿轮与第二齿轮互相配合。
进一步地，所述第一检测机构包括检测机构固定杆，检测机构固定杆一侧设有竖固定杆，竖固定杆一侧设有第一安装板，第一安装板背面设有第二伺服电机固定架，第二伺服电机固定架上设有第三伺服电机，第三伺服电机一端设有第二皮带盘，第一安装板上设有第二皮带开槽。
进一步地，所述第一安装板上设有阵列分布的滑轨，滑轨上设有阵列分布的滑块，滑块上共同设有检测架，第一安装板两端还设有轴承座，轴承座之间共同设有第一双向螺纹杆，第一双向螺纹杆一端设有第三皮带盘，第三皮带盘与第二皮带盘通过皮带连接，检测架背面设有与第一双向螺纹杆互相配合的丝杆块。
进一步地，所述检测架下端设有第一气缸，检测架上设有导向盘，第一气缸上设有穿过导向盘的伸缩杆，伸缩杆上设有第一视觉检测器。
进一步地，所述平整机构包括侧固定架，侧固定架之间设有第二滚杆，第二滚杆一侧还设有第三滚杆，侧固定架之间还设有固定压辊，固定压辊上设有调整压辊，侧固定架上设有调整架，固定压辊一端设有第四皮带盘，调整架内设有调整滑块，调整压辊设置在调整滑块之间，调整架上设有调整螺钉，调整螺钉下端固定在调整滑块上。
进一步地，所述第二检测机构包括检测机构固定架，检测机构固定架内设有与平整机构相同的结构。
进一步地，所述检测机构固定架一侧设有第二安装板，第二安装板上设有阵列分布的轴承板，轴承板上设有第二双向螺纹杆，第二双向螺纹杆两侧均设有滑竿，第二双向螺纹杆与滑竿上设有互相呈镜像分布的丝杆块，第二双向螺纹杆顶端设有侧支撑板，第二双向螺纹杆顶端还设有第五皮带盘，丝杆块上设有气缸安装板，气缸安装板上设有第二气缸，检测机固定在第二气缸的伸缩杆顶端，检测机一侧设有测距器，检测机下端设有第二视觉检测器。
本发明的有益效果：
1、本发明送布量大，能一次进行双布料运输，大幅度提高了布料的运输效率；
2、本发明便于对布料进行检测处理，检测准确度高，有利于提高了布料缝纫的质量，进一步地避免了因为布料问题造成的缝纫机缝针损坏，降低了设备的故障概率；
3、本发明提高了产品的生产效率，便于维护，设备占地面积小，有利于降低作业人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明工业缝纫机用送料装置结构示意图；
图2是本发明工业缝纫机用送料装置部分结构示意图；
图3是本发明工业缝纫机用送料装置部分结构侧视图示意图；
图4是本发明工业缝纫机用送料装置部分结构示意图；
图5是本发明工业缝纫机用送料装置部分结构示意图；
图6是本发明工业缝纫机用送料装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种工业缝纫机用送料装置，包括设备平台1，如图1、图2、图3、图4、图5所示，设备平台1一侧设有布辊机构2，设备平台1上设有第一皮带开槽11，设备平台1下端设有设备支架12，设备支架12下端设有阵列分布的自锁滚轮13，设备平台1上还设有互相呈镜像分布的张紧辊架14，张紧辊架14内侧均设有张紧轮141，设备平台1一侧还设有互相呈镜像分布的轴承架15，轴承架15之间设有第一滚杆151，设备平台1下方设有第一检测机构3，设备平台1上设有平整机构4，设备平台1上还设有第二检测机构5，设备平台1上还设有阵列分布的检测开槽17。
设备平台1下端内设有第一伺服电机固定架16，如图3、图5所示，第一伺服电机固定架16上设有第一伺服电机161，第一伺服电机固定架16上设有阵列分布的连接杆162，连接杆162固定在设备平台1下端，第一伺服电机161一端内设有第一转轴163，第一转轴163顶端设有第一皮带盘164。
布辊机构2包括布辊架21，如图1所示，布辊架21一侧设有阵列分布的延长杆211，延长杆211顶端设有伺服电机固定板212，伺服电机固定板212上设有第二伺服电机22，第二伺服电机22一端设有第一齿轮221。
布辊架21上还设有转轴槽213，如图1所示，转轴槽213内共同设有第二转轴23，第二转轴23一端设有第二齿轮231，第二转轴23上设有阵列分布的布辊232，布辊架21上还设有助动轴承214，第一齿轮221与第二齿轮231互相配合。
第一检测机构3包括检测机构固定杆31，如图1、图3、图5、图6所示，检测机构固定杆31一侧设有竖固定杆311，竖固定杆311一侧设有第一安装板32，第一安装板32背面设有第二伺服电机固定架321，第二伺服电机固定架321上设有第三伺服电机322，第三伺服电机322一端设有第二皮带盘323，第一安装板32上设有第二皮带开槽324。
第一安装板32上设有阵列分布的滑轨325，滑轨325上设有阵列分布的滑块326，滑块326上共同设有检测架33，第一安装板32两端还设有轴承座34，轴承座34之间共同设有第一双向螺纹杆341，第一双向螺纹杆341一端设有第三皮带盘342，第三皮带盘342与第二皮带盘323通过皮带连接，检测架33背面设有与第一双向螺纹杆341互相配合的丝杆块。
检测架33下端设有第一气缸331，如图5所示，检测架33上设有导向盘332，第一气缸331上设有穿过导向盘332的伸缩杆333，伸缩杆333上设有第一视觉检测器334。
平整机构4包括侧固定架41，如图5所示，侧固定架41之间设有第二滚杆42，第二滚杆42一侧还设有第三滚杆421，侧固定架41之间还设有固定压辊43，固定压辊43上设有调整压辊44，侧固定架41上设有调整架45，固定压辊43一端设有第四皮带盘431，调整架45内设有调整滑块441，调整压辊44设置在调整滑块441之间，调整架45上设有调整螺钉442，调整螺钉442下端固定在调整滑块441上。
第二检测机构5包括检测机构固定架51，如图5所示，检测机构固定架51内设有与平整机构4相同的结构。
检测机构固定架51一侧设有第二安装板52，如图5所示，第二安装板52上设有阵列分布的轴承板521，轴承板521上设有第二双向螺纹杆522，第二双向螺纹杆522两侧均设有滑竿523，第二双向螺纹杆522与滑竿523上设有互相呈镜像分布的丝杆块524，第二双向螺纹杆522顶端设有侧支撑板525，第二双向螺纹杆522顶端还设有第五皮带盘526，丝杆块524上设有气缸安装板54，气缸安装板54上设有第二气缸55，检测机551固定在第二气缸55的伸缩杆顶端，检测机551一侧设有测距器552，检测机551下端设有第二视觉检测器53。
使用时，布料由布辊机构2上扯出，经过平整机构4，再经过第一检测机构3的第一视觉检测器334进行检测，同时第二视觉检测器53一起进行检测，再经过检测机构固定架51内设有的平整机构4相同的结构，最后经过第一滚杆151进入缝纫机。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种工业缝纫机用送料装置，包括设备平台(1)，其特征在于，所述设备平台(1)一侧设有布辊机构(2)，设备平台(1)上设有第一皮带开槽(11)，设备平台(1)下端设有设备支架(12)，设备支架(12)下端设有阵列分布的自锁滚轮(13)，设备平台(1)上还设有互相呈镜像分布的张紧辊架(14)，张紧辊架(14)内侧均设有张紧轮(141)，设备平台(1)一侧还设有互相呈镜像分布的轴承架(15)，轴承架(15)之间设有第一滚杆(151)，设备平台(1)下方设有第一检测机构(3)，设备平台(1)上设有平整机构(4)，设备平台(1)上还设有第二检测机构(5)，设备平台(1)上还设有阵列分布的检测开槽(17)；
所述第一检测机构(3)包括检测机构固定杆(31)，检测机构固定杆(31)一侧设有竖固定杆(311)，竖固定杆(311)一侧设有第一安装板(32)，第一安装板(32)背面设有第二伺服电机固定架(321)，第二伺服电机固定架(321)上设有第三伺服电机(322)，第三伺服电机(322)一端设有第二皮带盘(323)，第一安装板(32)上设有第二皮带开槽(324)。
2.根据权利要求1所述的一种工业缝纫机用送料装置,其特征在于，所述设备平台(1)下端内设有第一伺服电机固定架(16)，第一伺服电机固定架(16)上设有第一伺服电机(161)，第一伺服电机固定架(16)上设有阵列分布的连接杆(162)，连接杆(162)固定在设备平台(1)下端，第一伺服电机(161)一端内设有第一转轴(163)，第一转轴(163)顶端设有第一皮带盘(164)。
3.根据权利要求1所述的一种工业缝纫机用送料装置,其特征在于，所述布辊机构(2)包括布辊架(21)，布辊架(21)一侧设有阵列分布的延长杆(211)，延长杆(211)顶端设有伺服电机固定板(212)，伺服电机固定板(212)上设有第二伺服电机(22)，第二伺服电机(22)一端设有第一齿轮(221)。
4.根据权利要求3所述的一种工业缝纫机用送料装置,其特征在于，所述布辊架(21)上还设有转轴槽(213)，转轴槽(213)内共同设有第二转轴(23)，第二转轴(23)一端设有第二齿轮(231)，第二转轴(23)上设有阵列分布的布辊(232)，布辊架(21)上还设有助动轴承(214)，第一齿轮(221)与第二齿轮(231)互相配合。
5.根据权利要求4所述的一种工业缝纫机用送料装置,其特征在于，所述第一安装板(32)上设有阵列分布的滑轨(325)，滑轨(325)上设有阵列分布的滑块(326)，滑块(326)上共同设有检测架(33)，第一安装板(32)两端还设有轴承座(34)，轴承座(34)之间共同设有第一双向螺纹杆(341)，第一双向螺纹杆(341)一端设有第三皮带盘(342)，第三皮带盘(342)与第二皮带盘(323)通过皮带连接，检测架(33)背面设有与第一双向螺纹杆(341)互相配合的丝杆块。
6.根据权利要求5所述的一种工业缝纫机用送料装置,其特征在于，所述检测架(33)下端设有第一气缸(331)，检测架(33)上设有导向盘(332)，第一气缸(331)上设有穿过导向盘(332)的伸缩杆(333)，伸缩杆(333)上设有第一视觉检测器(334)。
7.根据权利要求1所述的一种工业缝纫机用送料装置,其特征在于，所述平整机构(4)包括侧固定架(41)，侧固定架(41)之间设有第二滚杆(42)，第二滚杆(42)一侧还设有第三滚杆(421)，侧固定架(41)之间还设有固定压辊(43)，固定压辊(43)上设有调整压辊(44)，侧固定架(41)上设有调整架(45)，固定压辊(43)一端设有第四皮带盘(431)，调整架(45)内设有调整滑块(441)，调整压辊(44)设置在调整滑块(441)之间，调整架(45)上设有调整螺钉(442)，调整螺钉(442)下端固定在调整滑块(441)上。
8.根据权利要求1所述的一种工业缝纫机用送料装置,其特征在于，所述第二检测机构(5)包括检测机构固定架(51)，检测机构固定架(51)内设有与平整机构(4)相同的结构。
9.根据权利要求8所述的一种工业缝纫机用送料装置,其特征在于，所述检测机构固定架(51)一侧设有第二安装板(52)，第二安装板(52)上设有阵列分布的轴承板(521)，轴承板(521)上设有第二双向螺纹杆(522)，第二双向螺纹杆(522)两侧均设有滑竿(523)，第二双向螺纹杆(522)与滑竿(523)上设有互相呈镜像分布的丝杆块(524)，第二双向螺纹杆(522)顶端设有侧支撑板(525)，第二双向螺纹杆(522)顶端还设有第五皮带盘(526)，丝杆块(524)上设有气缸安装板(54)，气缸安装板(54)上设有第二气缸(55)，检测机(551)固定在第二气缸(55)的伸缩杆顶端，检测机(551)一侧设有测距器(552)，检测机(551)下端设有第二视觉检测器(53)。
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