CN111747136A - 一种双向翻转称重供料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送机械设备领域，具体为一种双向翻转称重供料机，包括盛放物料的翻转斗、支撑所述翻转斗的料斗平台、安置于地面上的脚架，还包括，设置于所述翻转斗的两侧通过绕轴转动带动翻转斗翻转的翻转机构；设置于所述翻转斗的另两侧通过齿轮传动驱动所述翻转机构动作的液压动力机构；设置于所述料斗平台与所述脚架之间且用于物料测重的称重检测机构。本发明的有益效果是，本发明主要是针对于自动定量供料所研发的一种新型供料机，本发明的供料机采用双向翻斗式结构，它可以在同一个工位对两台设备进行交替供料。

Description

一种双向翻转称重供料机

技术领域

本发明涉及输送机械设备领域，具体是一种双向翻转称重供料机。

背景技术

随着工业自动化的迅速发展，对于自动供料装备的需求日需增加，为了更好的适用工业自动化行业对于自动供料装备的需求，研发新型的自动供料系统装备已迫在眉睫。

现阶段的自动供料设备多种多样，大多都是半自动化供料设备，结构则采用简单的电机带动转轴或者油缸推着料斗进行翻转倒料。

现阶段与本发明相近的翻转倒料设备，只能单向翻转供料，供料的效率不高；没有称重设备，在对重量有严格要求的场合不能使用，结构设计简陋不够合理化。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种双向翻转称重供料机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种双向翻转称重供料机，包括盛放物料的翻转斗、支撑所述翻转斗的料斗平台、安置于地面上的脚架，还包括，设置于所述翻转斗的两侧通过绕轴转动带动翻转斗翻转的翻转机构；设置于所述翻转斗的另两侧通过齿轮传动驱动所述翻转机构动作的液压动力机构；设置于所述料斗平台与所述脚架之间且用于物料测重的称重检测机构。

翻转机构由多个零件组成，具体为，所述翻转机构包括，分别固定于所述翻转斗两侧的转轴、固定于所述转轴端部的齿轮、托举并支撑转轴的轴支座，其中，所述转轴、齿轮和翻转斗之间的自由度为零，所述轴支座为开口向上的半圆形支座，两个所述转轴分别坐落于所述轴支座的开口中，当所述翻转斗以任一所述转轴为转动中心转动时，另一转轴会脱离其所对应的轴支座。

作为可供参考的具体实施例，所述液压动力机构包括，固定在所述料斗平台上的液压缸、设置于液压缸端头的连接件、与连接件固定的齿条，其中，所述液压缸为双杆液压缸，双杆液压缸的两个端头均连接有一个所述连接件，所述连接件成直角勾形，所述齿条与两个所述连接件固定，且随着所述液压缸的伸出缩回，所述齿条会同步动作。

为了保证液压缸动作时齿条稳定，所述液压缸的上方还设置有直线导轨，所述直线导轨相对所述料斗平台固定，所述连接件的一端作为滑座与所述直线导轨配合，所述液压缸动作时会带动所述连接件沿所述直线导轨滑动。

为了避免对液压动力机构的干预，所述液压动力机构的外侧设置有将其完全包裹的安全防护罩。

承重检测机构并非完整的机构，所述称重检测机构由四块压力传感器和传感器连接板构成，四块所述压力传感器连同所述传感器连接板分别设置于所述料斗平台的底部四角位置。

除了上述结构外，还包括，设置于所述脚架顶部用于保护所述称重检测机构的销轴组件；放置于所述液压动力机构一旁控制所述液压动力机构动作的液压站。

对销轴组件的进一步说明，所述销轴组件包括固定在所述脚架上的气缸、固定于气缸活动杆头部的悬托杆、设置于拖杆两端用于分担其受力的销轴。

需要说明的是，所述悬托杆位于所述翻转斗下方，所述悬托杆与所述翻转斗的底部留有间隙，两者不直接接触。

为了保证两个液压动力机构的同步运行，所述液压站与所述液压动力机构之间设置有同步阀来保证两所述液压动力机构同步动作。

其有益效果在于，1.本发明主要是针对于自动定量供料所研发的一种新型供料机，本发明的供料机采用双向翻斗式结构，它可以在同一个工位对两台设备进行交替供料；

2.左右供料后可以回到原位进行接料，可以维持生产的持续性，不需要等待；本发明的供料机上带有称重功能，可以根据生产需求控制每次供料重量；

3.本发明的双向翻转称重供料机结构紧凑，运行稳定高，可以完全实现自动化供料，一台翻料称重供料机可以同时交替供应两台设备的物料等优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明拆除一侧安全防护罩之后整体的结构示意图；

图3是翻转斗和翻转机构的结构示意图；

图4是液压动力机构和液压站的结构示意图；

图5是图4中A处结构放大图；

图6是销轴组件和称重检测机构的结构示意图；

图7是图6中B处结构放大图；

图8是图6中C处结构放大图；

图中，1、翻转斗；2、料斗平台；3、脚架；4、翻转机构；401、转轴；402、齿轮；403、轴支座；5、液压动力机构；501、液压缸；502、连接件；503、齿条；504、直线导轨；505、安全防护罩；506、位置传感器；6、称重检测机构；601、压力传感器；602、传感器连接板；7、销轴组件；701、气缸；702、悬托杆；703、销轴；8、液压站；801、同步阀。

具体实施方式

设计本发明的目的是为了能够满足双工位工作的同时实现完全的自动化供料过程。其具体的结构和原理下面将结合附图1-8进行说明。

本发明的基本结构有，盛放物料的翻转斗1、支撑翻转斗1的料斗平台2、安置于地面上的脚架3，这些结构是常规供料机中均具有的结构，单根据这些结构只能实现人工的物料承装和转运，为了使其满足双工位供料与自动化的要求，在上述结构的基础上做了如下改进：

先说明改进的基本思路，翻转斗1将物料翻倒在传送带或收料小车上之后，传送带或收料小车需要一段时间将物料送走，而这段时间翻转斗1只能等待，这就浪费了时间，所以，如果让翻转斗1能够交替性的对两个传送带或收料小车供料，就能避免中间的停驻时间，为此，将两个传送带或者收料小车放在翻转斗1的两侧，通过改进结构让翻转斗1左右翻转即可。

实现上述思路的结构如附图2-4所示：在翻转斗1的两侧配置两个转轴401，让翻转斗1能够分别沿两个转轴401转动，需要说明的是这两个转轴401必须完全与翻转斗1固定，即两者间的自由度为零，而转轴401转动肯定需要支座，所以在转轴401的两端为每个转轴401配置两个轴支座403，考虑到一个转轴401带动翻转斗1转动时，另一个转轴401必然会被带起以致脱离轴支座403，也就是另一个转轴401抬起时不能被阻碍。所以轴支座403设计成开口向上的半圆形支座，即U型，这样就给翻转斗1能够向两个方向翻转提供了可能，也就是有了双工位供料的前提，下面将为其配置自动翻转的功能。

实现翻转斗1自动翻转的原理为，在两个转轴401的两端固定齿轮402，然后给齿轮402配置一个齿条503，齿条503沿齿轮402滑动，齿轮402相对轴支座403转动，进而带动转轴401和翻转斗1转动，反之，齿条503沿另一个齿轮402滑动，另一个齿轮402对应相同的动作。其具体结构为，在两个同侧齿轮402的上方设置一个齿条503，然后为齿条503设置液压动力机构5(用于带动齿条503往复动作)，液压动力机构5包括，液压缸501、连接件502和齿条503。液压缸501位于齿条503的下方且固定在料斗平台2上，考虑到齿条503要在一定行程范围内往复动作，因此这里的液压缸501采用双杆液压缸501，能够沿两个方向推动齿条503，然后将连接件502配置在液压缸501的两个端头，连接件502成直角勾形，能够方便的将齿条503与液压缸501连接在一起，在双杆液压缸501伸出缩回动作时，齿条503会同步动作。有了上面的结构就已经能够实现液压缸501自动控制齿条503动作，进而用齿条503带动齿轮402转动，从而使翻转斗1往两侧翻转，也就实现了翻转斗1双工位供料和自动化控制的目的。

上面的结构能达到理论的目的，但是实际应用时会发现其结构并不稳定，齿条503往复动作时可能与齿轮402不啮合或部分啮合，为此，基于上面的结构还需要增加其他结构来解决该问题，参考图2-5。稳定齿条503动作的结构，具体为：在液压缸501的上方另设置直线导轨504，直线导轨504作为齿条503往复运动的基准，因此直线导轨504需要和料斗平台2固定，保证直线导轨504不动，然后在连接件502的顶部增加一块滑座(就像是将直角勾形的连接件502与导轨滑座焊接在一起构成的新连接件502)，这样一来，因为有了直线导轨504存在，所以连接件502带动齿条503动作时只能沿直线导轨504滑动了，也就实现了齿条503滑动过程的稳定。最后在液压缸501和齿条503构成的液压动力机构5外加一个保护罩，将其完全包裹从而避免外界事物的干扰破坏。

需要说明的是，上面结构的动力元件是两个液压缸501，而液压缸501的驱动就必然用到液压站8，为了保证两个液压缸501同时同步动作，在液压站8与液压缸501之间的连接处配置同步阀801，另外，为了实现对翻转斗1翻转角度和翻转速度的控制，在齿条503的一侧还安装了多个位置传感器506，通过检测齿条503的横向移动距离，从而对齿条503驱动齿轮402的转角进行控制，进而控制翻转斗1的翻转程度以及翻转速度，实现了更完善的自动化设计。

至此就说明了本发明所述的翻转斗1双工位自动化的所有结构。而本发明考虑到翻转斗1在实际使用时可能会要求物料的定量输送，因此在上述结构基础上还添加了称重检测机构6作为翻转斗1自动称量自动供料的结构基础，称重检测机构6具体结构参考附图6、图8，包括：四块压力传感器601以及对应的传感器连接板602，四块压力传感器601连同传感器连接板602分别设置于料斗平台2的底部四角位置，压力传感器601直接承受包括翻转机构4和液压动力机构5在内的重量，有了称重检测机构6，就能实时的了解当前翻转斗1中物料的质量，从而定时定量的供给物料。

有了上面的物料称重之后，在翻转斗1承装物料时，可能会出现物料过多而压坏压力传感器601的可能，为此，还需要增加一种称重保护机构(参考图6-7)，其在本方案中具体为销轴组件7，该销轴组件7设置在脚架3的顶部，翻转斗1的下方，销轴组件7有两套，分别设置于脚架3的两侧，其结构包括固定在脚架3上的气缸701、固定在气缸701活动杆头部的悬托杆702、设置于拖杆两端用于分担其受力的销轴703，气缸701作为推动悬托杆702的动力件，将悬托杆702前推到位于翻转斗1下方合适的位置，而销轴703的作用是保持悬托杆702前推过程中的稳定性，需要说明的是，悬托杆702与翻转斗1的底部间隔有一定距离，该距离即为压力传感器601承重后因自身极限形变而下降的距离，销轴组件7为翻转斗1承重过多时提供一个支撑力从而实现对压力传感器的保护。

至此，本发明将一种兼具自动称重功能的双工位自动供料机构的具体结构解释完毕。上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向翻转称重供料机，包括盛放物料的翻转斗(1)、支撑所述翻转斗(1)的料斗平台(2)、安置于地面上的脚架(3)，其特征在于，还包括，

翻转机构(4)，设置于所述翻转斗(1)的两侧通过绕轴转动带动翻转斗(1)翻转；

液压动力机构(5)，设置于所述翻转斗(1)的另两侧通过齿轮(402)传动驱动所述翻转机构(4)动作；

称重检测机构(6)，设置于所述料斗平台(2)与所述脚架(3)之间且用于物料测重。

2.根据权利要求1所述的一种双向翻转称重供料机，其特征在于，所述翻转机构(4)包括，分别固定于所述翻转斗(1)两侧的转轴(401)、固定于所述转轴(401)端部的齿轮(402)、托举并支撑转轴(401)的轴支座(403)，其中，所述转轴(401)、齿轮(402)和翻转斗(1)之间的自由度为零，所述轴支座(403)为开口向上的半圆形支座，两个所述转轴(401)分别坐落于所述轴支座(403)的开口中，当所述翻转斗(1)以任一所述转轴(401)为转动中心转动时，另一转轴(401)会脱离其所对应的轴支座(403)。

3.根据权利要求1所述的一种双向翻转称重供料机，其特征在于，所述液压动力机构(5)包括，固定在所述料斗平台(2)上的液压缸(501)、设置于液压缸(501)端头的连接件(502)、与连接件(502)固定的齿条(503)，其中，所述液压缸(501)为双杆液压缸(501)，双杆液压缸(501)的两个端头均连接有一个所述连接件(502)，所述连接件(502)成直角勾形，所述齿条(503)与两个所述连接件(502)固定，且随着所述液压缸(501)的伸出缩回，所述齿条(503)会同步动作。

4.根据权利要求3所述的一种双向翻转称重供料机，其特征在于，所述液压缸(501)的上方还设置有直线导轨(504)，所述直线导轨(504)相对所述料斗平台(2)固定，所述连接件(502)的一端作为滑座与所述直线导轨(504)配合，所述液压缸(501)动作时会带动所述连接件(502)沿所述直线导轨(504)滑动。

5.根据权利要求3所述的一种双向翻转称重供料机，其特征在于，所述液压动力机构(5)的外侧设置有将其完全包裹的安全防护罩(505)。

6.根据权利要求1所述的一种双向翻转称重供料机，其特征在于，所述称重检测机构(6)由四块压力传感器(601)和传感器连接板(602)构成，四块所述压力传感器(601)连同所述传感器连接板(602)分别设置于所述料斗平台(2)的底部四角位置。

7.根据权利要求1所述的一种双向翻转称重供料机，其特征在于，还包括，

销轴组件(7)，设置于所述脚架(3)顶部用于保护所述称重检测机构(6)；

液压站(8)，放置于所述液压动力机构(5)一旁控制所述液压动力机构(5)的动作。

8.根据权利要求1所述的一种双向翻转称重供料机，其特征在于，所述销轴组件(7)包括固定在所述脚架(3)上的气缸(701)、固定于气缸(701)活动杆头部的悬托杆(702)、设置于拖杆两端用于分担其受力的销轴(703)。

9.根据权利要求8所述的一种双向翻转称重供料机，其特征在于，所述悬托杆(702)位于所述翻转斗(1)下方，所述悬托杆(702)与所述翻转斗(1)的底部留有间隙，两者不直接接触。

10.根据权利要求7所述的一种双向翻转称重供料机，其特征在于，所述液压站(8)与所述液压动力机构(5)之间通过同步阀(801)保证两所述液压动力机构(5)同步动作。

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