CN111746971A - 一种压缩机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机器人，包括行程手臂，所述行程手臂的内部设置有内部行程控制器，所述行程手臂的外壁设置有活动卡座，所述行程手臂的下端外表面固定连接有定位板，所述定位板的下端外表面固定连接有行程压板，所述行程压板的下端外表面固定连接有耐磨板，所述行程手臂的上端外表面设置有控制箱，所述控制箱的上端外表面固定连接有顶端固定装置。本发明所述的一种压缩机器人，克服社区和公共场所垃圾箱容量小的缺点，增加存储容量，降低社区和公共场所垃圾清运成本，减少政府投入，增加了社会效益，加强了社区和公共场所的环保效果，保障了社区和公共场所的整洁，保障了全民的身体健康，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及社区和公共场所垃圾分类回收领域，特别涉及垃圾箱压的一种压缩机器人。
背景技术
压缩机器人是一种在社区和公共场所对放进垃圾回收箱的垃圾进行智能化压缩处理的支撑设备，如今，垃圾的回收在生活中的应用越来越重要，随着科技的不断发展，人们对于压缩机器人的制造工艺要求也越来越高。
现有的压缩机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在社区和公共场所现有的垃圾回收箱绝大多数就是一个简单的塑料桶，一些纸箱和塑料泡沫一点点就装满了，多余的都散落在公共场地上影响市容面貌和环保效果，更谈不上对放进垃圾箱的垃圾进行初步的处理，以便增加回收垃圾箱的存储空间，不利于人们的使用，还有，同等条件下不能增加垃圾存储空间，只能增加垃圾的清运次数，就增加了垃圾处理成本，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种压缩机器人。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种压缩机器人，具备克服社区和公共场所垃圾箱容量小的缺点，存储容量，降低社区和公共场所垃圾清运成本，减少政府投入，增加了社会效益，加强了社区和公共场所的环保效果，保障了社区和公共场所的整洁，保障了全民的身体健康等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种压缩机器人，包括行程手臂，所述行程手臂的内部设置有内部行程控制器，所述行程手臂的外壁设置有活动卡座，所述行程手臂的下端外表面固定连接有定位板，所述定位板的下端外表面固定连接有行程压板，所述行程压板的下端外表面固定连接有耐磨板，所述行程手臂的上端外表面设置有控制箱，所述控制箱的上端外表面固定连接有顶端固定装置，所述顶端固定装置是整个压缩机器人的定位装置，所述定位装置决定了压缩机器人是由下向上进行压缩运动，所述控制箱的一侧设置有传感器，所述控制箱与活动卡座之间设置有驱动导链，所述顶端固定装置的一侧下端设置有一号支撑座，所述顶端固定装置的另一侧下端设置有二号支撑座。
优选的，所述行程手臂的下端外表面通过定位板与行程压板的上端外表面固定连接，所述顶端固定装置与一号支撑座、二号支撑座之间设置有螺栓，所述顶端固定装置的两侧下端通过螺栓与一号支撑座、二号支撑座的上端外表面固定连接。
优选的，所述行程手臂与活动卡座之间设置有滑轨，所述行程手臂的外侧通过滑轨与活动卡座的内侧活动连接。
优选的，所述控制箱与传感器之间设置有安装架，所述控制箱的一侧下端通过安装架与传感器的上端为可拆卸连接。
优选的，所述耐磨板与行程压板之间设置有强力胶，所述行程压板的下端外表面通过强力胶与耐磨板的上端外表面固定连接。
优选的，所述顶端固定装置与控制箱之间设置有固定座，所述顶端固定装置的下端外表面通过固定座与控制箱的上端外表面固定连接，所述控制箱的下端通过驱动导链与活动卡座的一侧活动连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种压缩机器人，具备以下有益效果：该压缩机器人，积极响应并支持政府的政策号召，加速推进垃圾分类处理的力度，填补社区和公共场所的垃圾回收方面的垃圾处理技术的空白，促进全民提升垃圾分类的意识、环保意识，增强社区和公共场所的环保效果，保障人民的健康，增加了社区和公共场所垃圾存储空间，降低了社区和公共场所的垃圾清运成本，克服社区和公共场所垃圾箱容量小的缺点，增加存储容量，降低社区和公共场所垃圾清运成本，减少政府投入，增加了社会效益，加强了社区和公共场所的环保效果，保障了社区和公共场所的整洁，保障了全民的身体健康，整个压缩机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种压缩机器人的整体结构示意图。
图2为本发明一种压缩机器人中行程手臂的结构示意图。
图3为本发明一种压缩机器人中顶端固定装置的结构示意图。
图4为本发明一种压缩机器人中E的结构示意图。
图中：1、行程手臂；2、顶端固定装置；3、一号支撑座；4、控制箱；5、传感器；6、二号支撑座；7、定位板；8、活动卡座；9、耐磨板；10、行程压板；11、内部行程控制器；12、驱动导链。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种压缩机器人，包括行程手臂1，行程手臂1的内部设置有内部行程控制器11，行程手臂1的外壁设置有活动卡座8，行程手臂1的下端外表面固定连接有定位板7，定位板7的下端外表面固定连接有行程压板10，行程压板10的下端外表面固定连接有耐磨板9，行程手臂1的上端外表面设置有控制箱4，控制箱4的上端外表面固定连接有顶端固定装置2，所述顶端固定装置2是整个压缩机器人的定位装置，所述定位装置决定了压缩机器人是由下向上进行压缩运动，控制箱4的一侧设置有传感器5，控制箱4与活动卡座8之间设置有驱动导链12，顶端固定装置2的一侧下端设置有一号支撑座3，顶端固定装置2的另一侧下端设置有二号支撑座6。
进一步的，行程手臂1的下端外表面通过定位板7与行程压板10的上端外表面固定连接，顶端固定装置2与一号支撑座3、二号支撑座6之间设置有螺栓，顶端固定装置2的两侧下端通过螺栓与一号支撑座3、二号支撑座6的上端外表面固定连接，便于更好的进行固定。
进一步的，行程手臂1与活动卡座8之间设置有滑轨，行程手臂1的外侧通过滑轨与活动卡座8的内侧活动连接，便于更好的进行驱动。
进一步的，控制箱4与传感器5之间设置有安装架，控制箱4的一侧下端通过安装架与传感器5的上端为可拆卸连接，便于更好的进行检测操作。
进一步的，耐磨板9与行程压板10之间设置有强力胶，行程压板10的下端外表面通过强力胶与耐磨板9的上端外表面固定连接，具有很好的保护性能，增加使用寿命。
进一步的，顶端固定装置2与控制箱4之间设置有固定座，顶端固定装置2的下端外表面通过固定座与控制箱4的上端外表面固定连接，控制箱4的下端通过驱动导链12与活动卡座8的一侧活动连接，便于进行定位，增加控制的效果。
工作原理：本发明包括行程手臂1、顶端固定装置2、一号支撑座3、控制箱4、传感器5、二号支撑座6、定位板7、活动卡座8、耐磨板9、行程压板10、内部行程控制器11、驱动导链12，在进行使用的时候，顶端固定装置2固定压缩机器人在垃圾回收箱中的位置，控制箱4控制整个压缩机器人来回压缩动作，传感器5向控制箱输送行程手臂和行程压板的位置信号，内部行程控制器11控制行程手臂和行程压板来回动作，行程压板10压缩垃圾的装置，耐磨板9方便对行程压板10进行保护，具有很好的耐磨效果，增加行程压板10的使用寿命，同时压合的效果更佳，定位板7方便将行程手臂1与内部行程控制器11定位在行程压板10的上端外表面，更加紧固，增加工作的稳定性能，通过活动卡座8与驱动导链12增加驱动的效果，降低内部行程控制器11的压力，更加实用，一号支撑座3与二号支撑座6便于更好的对顶端固定装置2进行固定，不易脱落，便于更好的进行使用，降低了社区和公共场所的垃圾清运成本，克服社区和公共场所垃圾箱容量小的缺点，增加存储容量，降低社区和公共场所垃圾清运成本，减少政府投入，增加了社会效益，加强了社区和公共场所的环保效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种压缩机器人，包括行程手臂（1），其特征在于：所述行程手臂（1）的内部设置有内部行程控制器（11），所述行程手臂（1）的外壁设置有活动卡座（8），所述行程手臂（1）的下端外表面固定连接有定位板（7），所述定位板（7）的下端外表面固定连接有行程压板（10），所述行程压板（10）的下端外表面固定连接有耐磨板（9），所述行程手臂（1）的上端外表面设置有控制箱（4），所述控制箱（4）的上端外表面固定连接有顶端固定装置（2），所述顶端固定装置（2）是整个压缩机器人的定位装置，所述定位装置决定了压缩机器人是由下向上进行压缩运动，所述控制箱（4）的一侧设置有传感器（5），所述控制箱（4）与活动卡座（8）之间设置有驱动导链（12），所述顶端固定装置（2）的一侧下端设置有一号支撑座（3），所述顶端固定装置（2）的另一侧下端设置有二号支撑座（6）。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述行程手臂（1）的下端外表面通过定位板（7）与行程压板（10）的上端外表面固定连接，所述顶端固定装置（2）与一号支撑座（3）、二号支撑座（6）之间设置有螺栓，所述顶端固定装置（2）的两侧下端通过螺栓与一号支撑座（3）、二号支撑座（6）的上端外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述行程手臂（1）与活动卡座（8）之间设置有滑轨，所述行程手臂（1）的外侧通过滑轨与活动卡座（8）的内侧活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述控制箱（4）与传感器（5）之间设置有安装架，所述控制箱（4）的一侧下端通过安装架与传感器（5）的上端为可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述耐磨板（9）与行程压板（10）之间设置有强力胶，所述行程压板（10）的下端外表面通过强力胶与耐磨板（9）的上端外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述顶端固定装置（2）与控制箱（4）之间设置有固定座，所述顶端固定装置（2）的下端外表面通过固定座与控制箱（4）的上端外表面固定连接，所述控制箱（4）的下端通过驱动导链（12）与活动卡座（8）的一侧活动连接。
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