CN111740520B - 一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备 - Google Patents
一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111740520B CN111740520B CN202010741105.8A CN202010741105A CN111740520B CN 111740520 B CN111740520 B CN 111740520B CN 202010741105 A CN202010741105 A CN 202010741105A CN 111740520 B CN111740520 B CN 111740520B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- permanent magnet
- lobe
- magnet synchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract 5
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims abstract 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/24—Driving mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
- H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备，包括磨矿设备、驱动磨矿设备的磨矿筒体转动的低速永磁同步电机及其变频调速控制系统；电机的转子由可对合成圆环的半圆形的转子上瓣和半圆形的转子下瓣组成，转子设置于磨矿筒体的端面与端盖之间，通过滚筒连接螺栓将转子固定安装于磨矿筒体上；电机的定子由可对合构成圆形内孔的定子上瓣和定子下瓣组成，定子下瓣设置于基座内，两侧搭耳固定安装于基座的槽口两侧承托台上；定子套设于转子外围。本发明结构简单、安全可靠、维护方便且节约运行成本。
Description
技术领域
本发明属于磨矿设备技术领域，具体涉及一种永磁同步电机直驱的变频调速磨矿设备。
背景技术
传统的磨矿设备结构多为电机、减速机、大小齿轮、磨矿设备筒体相互通过中间机械传动件连接，传动连接件较多，结构复杂，设备运行可靠性不高，且设备运行速度不可调。随着永磁同步电机及变频调速技术的发展，使用低速永磁同步电机直接驱动磨矿设备筒体，简化磨矿设备的结构和进一步提高设备运行安全可靠性以及降低设备运行成本即成为可能。
发明内容
本发明目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构简单、安全可靠、维护方便且节约运行成本的低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备。
本发明采取的技术方案如下：
一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备，包括包括磨矿设备、驱动磨矿设备的磨矿筒体转动的低速永磁同步电机及其变频调速控制系统；
所述磨矿设备的磨矿筒体两端安装于滚筒支座上；
所述低速永磁同步电机的转子由可对合成圆环的半圆形的转子上瓣和半圆形的转子下瓣组成，转子上瓣和转子下瓣的对合面上分别带有外延的搭接边条，搭接边条上开设有连接孔，转子上瓣和转子下瓣对合后通过穿过连接孔的转子连接螺栓将转子上瓣和转子下瓣固定连接；转子设置于磨矿筒体的一端端面与端盖之间，通过横向穿过磨矿筒体端面边缘、转子及端盖边缘的滚筒连接螺栓将转子固定安装于磨矿筒体上；
所述低速永磁同步电机的定子由可对合构成圆形内孔的定子上瓣和定子下瓣组成，定子上瓣和定子下瓣的对合面上分别带有外延的搭接边条，搭接边条上开设有连接孔，定子上瓣和定子下瓣对合后通过穿过连接孔的定子连接螺栓将定子上瓣和定子下瓣固定连接；所述定子下瓣外形为两侧带搭耳的逐渐向下内缩的梯形，定子下瓣设置于适配的带梯形槽的基座内，两侧搭耳固定安装于基座的槽口两侧承托台上；所述定子套设于转子外围，定子与转子之间设有气隙；
在定子上安装有用于测量电机内温度的温度传感器和用于测量电机定子与转子之间的气隙的位移传感器；
在低速永磁同步电机上方安装有强冷风机。
进一步地，所述基座槽口两侧的承托台的前后和外端带有立边，在立边上配装有调节螺钉。
与现有技术相比，本发明取消了现有磨矿设备的传动变速机构、大小齿轮及传动机械联接件，使用永磁同步电机直接驱动磨矿设备筒体，简化了设备结构，减少了维修工作量和运行噪声。同时通过变频调速及控制系统，实现磨矿设备软启、软停、慢驱、运行工艺优化等，提升了设备的安全可靠性，提高了设备的传动效率，并降低了设备运行成本。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为电机定子剖分结构示意图；
图5为电机转子剖分结构示意图；
图6为电机转子与磨矿筒体安装示意图；
图7为电机定子、磨矿筒体和基座安装示意图；
图8为基座三坐标可调结构示意图；
图9为基座三坐标可调结构俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3所示，一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备，包括磨矿设备、驱动磨矿设备的磨矿筒体1-1转动的低速永磁同步电机及其变频调速控制系统。磨矿设备的磨矿筒体1-1两端安装于滚筒支座1-3上。
如图5所示，所述低速永磁同步电机的转子由可对合成圆环的半圆形的转子上瓣3-1和半圆形的转子下瓣3-2组成，转子上瓣和转子下瓣的对合面上分别带有外延的搭接边条，搭接边条上开设有连接孔，转子上瓣和转子下瓣对合后通过穿过连接孔的转子连接螺栓3-3将转子上瓣和转子下瓣固定连接；转子设置于磨矿筒体1-1的一端端面与端盖1-2之间，如图6所示，通过横向穿过磨矿筒体1-1端面边缘、转子及端盖1-2边缘的滚筒连接螺栓1-4将转子固定安装于磨矿筒体上。
如图1、图2、图3、图4所示，所述低速永磁同步电机的定子由可对合构成圆形内孔的定子上瓣2-1和定子下瓣2-2组成，定子上瓣和定子下瓣的对合面上分别带有外延的搭接边条，搭接边条上开设有连接孔，定子上瓣和定子下瓣对合后通过穿过连接孔的定子连接螺栓2-3将定子上瓣和定子下瓣固定连接；所述定子下瓣外形为两侧带搭耳的逐渐向下内缩的梯形，定子下瓣设置于适配的带梯形槽的基座4内，两侧搭耳固定安装于基座的槽口两侧承托台4-1上。如图7所示，所述定子套设于转子外围，定子与转子之间设有气隙S。在定子上安装有温度传感器5和位移传感器6。温度传感器可设置多个，用于测量电机内多点温度。位移传感器用于测量电机定子与转子之间的气隙大小，实现在线监测、预警、保护功能。在低速永磁同步电机上方安装有强冷风机7，以将电机内产生的热量及时排除，散热降温，图1示意性地画出了强冷风机，图2、图3未画出强冷风机。温度传感器5和位移传感器6与磨矿设备的变频调速控制系统电连接，变频调速控制系统预设气隙监测预警、跳闸保护限值，当实测气隙值达到保护限值时，变频调速控制系统执行相应的预警或保护功能。
本发明的电机转子和定子都采用两半剖分式结构，便于电机的生产、运输、安装及维护保养。转子和定子也可以根据需要剖分为更多瓣数。定子还可以由相邻贴靠的两组组装而成，在定子边缘加工组装孔2-4，相邻的两组定子通过穿过组装孔的连接螺栓相连。
如图8、图9所示，所述基座为三坐标可调结构，可在x、y、z三个方向任意调整定子的位置。定子下瓣两侧搭耳置放于基座4两侧的承托台4-1上并通过定子安装螺栓4-3固定安装于基座上，可通过调节定子安装螺栓调整低速永磁同步电机定子在z方向（即图1中定子高度方向）的位移。基座槽口两侧的承托台4-1的前后和外端均带有立边，在前后立边和外端立边上均配装有调节螺钉4-2。可通过前后立边上的调节螺钉4-2调整定子在x方向（即图1中定子左右方向）的位移；通过外端立边上的调节螺钉4-2调整定子在y方向（即图1中定子前后方向）的位移。
本发明可在原有磨矿设备上改造而得，将低速永磁同步电机转子安装在磨矿筒体的原大齿轮传动处，拆除原连结电机轴和磨矿筒体转轴的中间传动变速机构及机械联接件，将低速永磁同步电机的转子安装在磨矿筒体上，用低速永磁同步电机直接驱动磨矿设备筒体。低速永磁同步电机由变频调速控制系统控制。低速永磁同步电机直接市购。
在磨矿设备的变频调速控制系统中，按照生产工艺要求预设控制程序，实现磨矿设备的自动运行、转子速度的调节及自动控制、工艺工况监测、电机实时运行参数监测等，提升设备运行的安全可靠性，提高设备传动效率、减少维修工作量、降低设备运行成本，并实现磨矿设备无人值守。所述变频调速控制系统采用现有技术系统即可。
以上只是本发明的一种实施方式，本发明请求保护的范围并不限于所述实施方式，凡与本实施例等效的技术方案均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备，其特征在于，包括磨矿设备、驱动磨矿设备的磨矿筒体转动的低速永磁同步电机及其变频调速控制系统；
所述磨矿设备的磨矿筒体（1-1）两端安装于滚筒支座（1-3）上；
所述低速永磁同步电机的转子由可对合成圆环的半圆形的转子上瓣（3-1）和半圆形的转子下瓣（3-2）组成，转子上瓣和转子下瓣的对合面上分别带有外延的搭接边条，搭接边条上开设有连接孔，转子上瓣和转子下瓣对合后通过穿过连接孔的转子连接螺栓（3-3）将转子上瓣和转子下瓣固定连接；转子设置于磨矿筒体（1-1）的一端端面与端盖（1-2）之间，通过横向穿过磨矿筒体端面边缘、转子及端盖边缘的滚筒连接螺栓（1-4）将转子固定安装于磨矿筒体上；
所述低速永磁同步电机的定子由可对合构成圆形内孔的定子上瓣（2-1）和定子下瓣（2-2）组成，定子上瓣和定子下瓣的对合面上分别带有外延的搭接边条，搭接边条上开设有连接孔，定子上瓣和定子下瓣对合后通过穿过连接孔的定子连接螺栓（2-3）将定子上瓣和定子下瓣固定连接；所述定子下瓣外形为两侧带搭耳的逐渐向下内缩的梯形，定子下瓣设置于适配的带梯形槽的基座（4）内，两侧搭耳固定安装于基座的槽口两侧承托台（4-1）上；所述定子套设于转子外围，定子与转子之间设有气隙；
在定子上安装有用于测量电机内温度的温度传感器（5）和用于测量电机定子与转子之间的气隙的位移传感器（6）；在低速永磁同步电机上方安装有强冷风机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备，其特征在于，所述基座槽口两侧的承托台（4-1）的前后和外端带有立边，在立边上配装有调节螺钉（4-2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010741105.8A CN111740520B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010741105.8A CN111740520B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111740520A CN111740520A (zh) | 2020-10-02 |
| CN111740520B true CN111740520B (zh) | 2025-02-07 |
Family
ID=72656368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010741105.8A Active CN111740520B (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111740520B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114825690B (zh) * | 2022-05-13 | 2025-08-19 | 江苏中工高端装备研究院有限公司 | 一种球磨机用无齿轮直驱环形永磁同步电机 |
| NO347367B1 (en) * | 2022-06-01 | 2023-10-02 | Kongsberg Maritime As | Split electric machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN212588170U (zh) * | 2020-07-29 | 2021-02-23 | 云南锡业股份有限公司 | 一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1247407A (zh) * | 1998-09-08 | 2000-03-15 | 李学思 | 磁能动力体系及应用 |
| CN104492556A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-08 | 高伟 | 一种带有内嵌式调速电机的立式球磨机 |
| CN109802513B (zh) * | 2019-01-31 | 2021-06-08 | 河北科技大学 | 永磁转子驱动式多自由度运动电机 |
-
2020
- 2020-07-29 CN CN202010741105.8A patent/CN111740520B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN212588170U (zh) * | 2020-07-29 | 2021-02-23 | 云南锡业股份有限公司 | 一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111740520A (zh) | 2020-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111740520B (zh) | 一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备 | |
| CN109861496B (zh) | 一种节能环保型永磁调速装置 | |
| CN210087484U (zh) | 一种导叶进气控制电动机构 | |
| CN212588170U (zh) | 一种低速永磁同步电机直驱变频调速磨矿设备 | |
| CN201033466Y (zh) | 用于管道缠绕机的旋转式切割装置 | |
| CN110284696A (zh) | 一种锂电池驱动的液压驾驶型抹光机 | |
| CN212717500U (zh) | 一种液压站油液冷却装置 | |
| CN209935761U (zh) | 一种钢丝滚压装置 | |
| CN218856260U (zh) | 一种轮毂刨切装置 | |
| CN214699032U (zh) | 一种带有涨紧功能的皮带轮 | |
| CN113864120B (zh) | 一种垂直轴风力发电机卸荷装置 | |
| CN110176849A (zh) | 一种单面传动空冷型永磁调速器 | |
| CN204565260U (zh) | 一种切边机的刀盘间隙调整装置 | |
| CN202688663U (zh) | 一种缝纫机的直驱式结构 | |
| CN220874356U (zh) | 一种密封自冷却电磁调速电机 | |
| CN223634839U (zh) | 风力发电机降温散热装置 | |
| CN220646296U (zh) | 一种风机出风口角度调节装置 | |
| CN113623207A (zh) | 一种低噪音螺旋型叶轮罗茨鼓风机 | |
| CN215880039U (zh) | 一种汽轮机叶片圆弧铣削的装夹工装 | |
| CN209244870U (zh) | 一种高压鼓风机驱动电机的调节机构 | |
| CN109366706B (zh) | 一种用于切割机的环形锯条调紧装置 | |
| CN209375434U (zh) | 一种加装端面导风片的筒式永磁调速器 | |
| CN210461109U (zh) | 一种可偏心调速永磁耦合风机 | |
| CN111987843A (zh) | 一种高效率复合式铁芯绕组电机及其使用方法 | |
| CN218746681U (zh) | 一种风电发电底座原料板坡口加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |