CN111731502A - 机场集装货物转运升降平台运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种机场集装货物转运升降平台运输车，汽车底盘上方设有传送平台，传送平台和汽车底盘之间设有升降机构，传送平台上固定设有驾驶室和传送框架，传送框架上设有滚筒驱动机构，滚筒驱动机构包括滚筒、滚筒轴、液压马达、链轮和链条，升降机构包括剪刀架、举升液缸和滚轮，剪刀架包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂中间与第二剪刀臂中间交叉铰接，第一剪刀臂下端与汽车底盘的车架铰接，上端与传送平台滑动连接，第二剪刀臂下端与车架滑动连接，上端与传送平台铰接，举升液缸一端与车架铰接，另一端与第二剪刀臂上部铰接，本发明操作灵活、成本低、对接快速方便、装卸效率高、安全性高。

Description

机场集装货物转运升降平台运输车
技术领域
本发明涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种机场集装货物转运升降平台运输车。
背景技术
在机场停机坪上，广泛使用集装货物装载机为飞机装卸集装货物，集装货物装载机只能停留在飞机货舱门口，原地升降传送集装货物实现装卸作业，不能带货物行驶，由货物托盘车完成集装货物在集装货物装载机与机场货站之间的转移运输，货物托盘车由一辆货物牵引车同时牵引多辆托盘组成，需要频繁与集装货物装载机的尾部对接，托盘与集装货物装载机尾部之间的距离需要驾驶员依靠自身的驾驶技能来调节，距离过小会导致托盘与装载机碰撞，容易损坏车辆；距离过大会导致集装货物传送不畅，甚至发生货物掉落或损坏，为此本申请人于2019年申请了专利号为CN209721061U，名称为集装货物装载机衔接平台装置的实用新型专利，该专利设有平台总成，所述平台总成上设有电气安装总成，平台总成下设有行走轮总成和液压系统总成，所述平台总成包括平台框架、滚轮组、滚筒、液压马达、链条和牵引耳座，所述平台框架的进货端和出货端分别设有滚筒，所述平台框架中间间隔设有滚轮组，所述平台框架的出货端外侧两端分别设有牵引耳座，所述滚轮组经滚轮主轴、轴承与平台框架相连接，所述滚轮组包括左旋滚轮组和右旋滚轮组，所述左旋滚轮组通过链条与左旋液压马达相连接，右旋滚轮组通过链条与右旋液压马达相连接，所述滚筒两端分别经滚筒轴、轴承与平台框架相连接，所述滚筒经链条与滚轮组和液压马达相连接，所述平台框架两侧分别设有侧挡板，侧挡板下端与平台框架固定连接，所述电气安装总成包括控制盒，控制盒内设有控制单元，所述控制盒下端与平台框架固定连接，所述行走轮总成包括行走轮和行走轮支架，所述平台框架下端间隔设有行走轮和液压支腿，所述行走轮经行走轮支架与平台框架相连接，所述液压支腿上端与平台框架固定连接，所述左旋液压马达、右旋液压马达和液压支腿分别与控制单元相连接，所述滚轮组包括滚轮轴架、滚轮旋转轴和滚子，滚子轴架由并排设置的45°滚子轴架及90°滚子轴架组成，45°滚子轴架上设有45°滚子，90°滚子轴架设有90°滚子，所述平台框架进货端和出货端两端的滚轮组对称设置，上述专利的不足是：一是上述专利在使用过程中衔接平台需要对接在装载机上，如果飞机装卸货物的时候没有闲置的装载机，那么就需要等待，这就降低了飞机装卸货的效率，而且如果多个飞机需要装卸货物，则需要依次排队或多个装载机对接，显然费时费力，成本大；二是衔接平台与装载机和货物托盘车对接时，需要人工来调整衔接平台的位置以便与装载机和货物托盘车对接，位置不合适还需要操作人员来反复移动，费时费力；三是衔接平台与装载机和货物牵引车对接后，当货物牵引车上一个托盘装满后，需要移动货物托盘车，使得下一个托盘与衔接平台对接，托盘与衔接平台之间的距离需要驾驶员依靠自身的驾驶技能来调节，托盘是依次挂接在货物牵引车后端，而托盘的位置并不好调整，当距离过小会导致托盘与衔接平台碰撞，容易损坏车辆；距离过大又会导致集装货物传送不畅，甚至发生货物掉落或损坏的现象。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种操作灵活、成本低、对接快速方便、装卸效率高、安全性高的机场集装货物转运升降平台运输车。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种机场集装货物转运升降平台运输车，包括汽车底盘，其特征在于：所述汽车底盘上方设有传送平台，所述传送平台和汽车底盘之间设有升降机构，所述传送平台上固定设有驾驶室和传送框架，所述驾驶室位于传送框架一侧，所述传送框架上设有滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构包括滚筒、滚筒轴、液压马达、链轮和链条，所述传送框架从前至后间隔设有滚筒，所述滚筒固定在滚筒轴上，所述滚筒轴两端经轴承与传送框架固定连接，其中一个滚筒穿出传送框架与固定在传送框架另一侧的液压马达的输出轴固定连接，相邻滚筒之间通过链轮、链条实现同步驱动，所述液压马达与汽车底盘上液压系统相连接，所述液压系统与设置在驾驶室内的车载控制系统相连接，以利于操作人员操作传送平台与飞机货舱靠近对接，货物通过飞机货舱进入传送平台的滚筒上，通过液压马达驱动滚筒旋转，完成货物的接收，然后操作传送平台在与托盘车靠近对接，通过液压马达驱动滚筒旋转，将货物传输到托盘车上，所述汽车底盘的车架上设有下导轨，所述传送平台与车架相对的一面设有上导轨，所述升降机构包括剪刀架、举升液缸和滚轮，所述剪刀架包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂中间与第二剪刀臂中间交叉铰接，所述第一剪刀臂下端与汽车底盘的车架铰接，上端经滚轮与上导轨滑动连接，所述第二剪刀臂下端经滚轮与下导轨滑动连接，上端与传送平台铰接，所述举升液缸呈倾斜状，举升液缸一端与车架铰接，另一端与第二剪刀臂上部铰接，所述举升液缸与汽车底盘上液压系统相连接，以利于通过举升液缸的伸缩，带动剪刀架展开或合并，实现传送平台的上升或下降，实现传送平台与飞机货舱或托盘车的对接。
本发明所述汽车底盘一侧设有电气控制系统和锂电池动力系统，电气控制系统和锂电池动力系统固定在车架上，所述电气控制系统与车载控制系统相连接，所述锂电池动力系统包括电池管理系统、电动机控制器、锂电池组和电动机，所述电池管理系统与电气控制系统相连接，所述锂电池组和电动机控制器分别与电池管理系统连接，所述电动机与电动机控制器相连接，所述电动机的输出轴经联轴器与液压系统的液压泵相连接，以利于采用锂电池纯电动动力，不产生尾气排放，无污染，同时降低了噪音，满足停机坪作业时零排放、噪声低的要求。
本发明所述汽车底盘的车架和传送平台之间设有多级液压缸，所述多级液压缸一端与车架固定连接，另一端为自由端，所述多级液压缸与液压系统相连接，以利于在需要抬起传送平台时，通过多级液缸给传送平台一个举升力，以便快速平稳的抬起传送平台。
本发明所述传送平台中间间隔设有滚轮组，所述滚轮组包括左旋滚轮组和右旋滚轮组，所述滚轮组固定在传送框架上，其中一组滚轮的滚轮轴经链轮、链条与滚筒的滚筒轴链接，相邻的滚轮组之间通过链轮、链条实现同步驱动，以利于通过滚轮组改变货物的方向，以便更好的装卸货物。
本发明由于采用上述结构，具有操作灵活、成本低、对接快速方便、装卸效率高、安全性高等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1的俯视图。
图3是本发明中锂电池动力系统的放大示意图。
图4是本发明使用时分别与飞机货舱、托盘对接的示意图。
图5是本发明图4的俯视图。
图6是本发明使用时分别与装载机、托盘对接的示意图。
图7是本发明图6的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
一种机场集装货物转运升降平台运输车，包括汽车底盘1，其特征在于：所述汽车底盘1上方设有传送平台2，所述传送平台2和汽车底盘1之间设有升降机构3，所述传送平台2上固定设有驾驶室4和传送框架5，所述驾驶室4位于传送框架5一侧，所述传送框架5上设有滚筒驱动机构6，所述滚筒驱动机构6包括滚筒7、滚筒轴、液压马达8、链轮和链条，所述传送框架5从前至后间隔设有滚筒7，所述滚筒7固定在滚筒轴上，所述滚筒轴两端经轴承与传送框架5固定连接，其中一个滚筒7穿出传送框架5与固定在传送框架5另一侧的液压马达8的输出轴固定连接，相邻滚筒7之间通过链轮、链条实现同步驱动，所述液压马达8与汽车底盘1上液压系统9相连接，所述液压系统9与设置在驾驶室4内的车载控制系统相连接，以利于操作人员操作传送平台与飞机货舱靠近对接，货物通过飞机货舱进入传送平台的滚筒上，通过液压马达驱动滚筒旋转，完成货物的接收，然后操作传送平台在与托盘车靠近对接，通过液压马达驱动滚筒旋转，将货物传输到托盘车上，所述汽车底盘1的车架上设有下导轨，所述传送平台2与车架相对的一面设有上导轨，所述升降机构3包括剪刀架、举升液缸10和滚轮11，所述剪刀架包括第一剪刀臂12和第二剪刀臂13，所述第一剪刀臂12中间与第二剪刀臂13中间相铰接，所述第一剪刀臂12下端与汽车底盘1的车架铰接，上端经滚轮11与上导轨滑动连接，所述第二剪刀臂13下端经滚轮11与下导轨滑动连接，上端与传送平台2铰接，所述举升液缸10呈倾斜状，举升液缸10一端与车架铰接，另一端与第二剪刀臂13上部铰接，所述举升液缸10与汽车底盘1上液压系统9相连接，以利于通过举升液缸的伸缩，带动剪刀架展开或合并，实现传送平台的上升或下降，实现传送平台与飞机货舱或托盘车的对接。
本发明所述汽车底盘1一侧设有电气控制系统14和锂电池动力系统15，所述电气控制系统14与车载控制系统相连接，电气控制系统14和锂电池动力系统15固定在车架上，所述锂电池动力系统15包括电池管理系统16、电动机控制器17、锂电池组18和电动机19，所述电池管理系统16与电气控制系统14相连接，所述锂电池组18和电动机控制器17分别与电池管理系统16连接，所述电动机19与电动机控制器17相连接，所述电动机19的输出轴经联轴器20与液压系统9的液压泵21相连接，以利于采用锂电池纯电动动力，不产生尾气排放，无污染，同时降低了噪音，满足停机坪作业时零排放、噪声低的要求。
本发明所述汽车底盘1的车架和传送平台2之间设有多级液压缸22，所述多级液压缸22一端与车架固定连接，另一端为自由端，所述多级液压缸22与液压系统9相连接，以利于在需要抬起传送平台时，通过多级液缸给传送平台一个举升力，以便快速平稳的抬起传送平台。
本发明所述传送平台2中间间隔设有滚轮组，所述滚轮组包括左旋滚轮组和右旋滚轮组，所述滚轮组固定在传送框架上，其中一组滚轮的滚轮轴经链轮、链条与滚筒7的滚筒轴链接，相邻的滚轮组之间通过链轮、链条实现同步驱动，以利于通过滚轮组改变货物的方向，以便更好的装卸货物。
如附图1和2为本发明的结构示意图，本发明通过在汽车底盘上通过升降机构连接传送平台，本发明传送平台升降过程：当传送平台需要抬起时，先启动多级液压缸将传送平台抬起，传送平台升高，然后启动举升液缸，举升液缸伸出，利用多级液压缸的动力将传送平台继续抬起，第二剪刀臂通过其下端连接的滚轮在下导轨上向车架中间移动，第二剪刀臂与第一剪刀臂铰接，带动第一剪刀臂上端通过滚轮沿着上导轨向传送平台中间移动，将传送平台进一步举高，达到所需高度；当传送平台不需要举升时，举升液缸缩回，带动第二剪刀臂通过其下端连接的滚轮在下导轨上向车架后端移动，第一剪刀臂上端通过滚轮沿着上导轨向传送平台后端移动，举升液缸两端分别与车架和第二剪刀臂铰接，多级液压缸缩回缸体内部，这样传送平台就落于车架上，使用时，可适应两种情况，一种是现场没有装载机，本发明直接与飞机货舱对接，如附图4和附图5，初始状态，驾驶室坐在底盘上，操作人员驾驶本发明向飞机处前进，方便观察路况和行驶，当操作人员将本发明开到飞机旁边时，操作人员通过车载控制系统启动升降机构，将本发明的传送平台举升到合适位置使得传送框架前端的滚筒与飞机舱门对齐，然后停车，启动滚筒驱动机构，将飞机货舱内的货物进入滚筒上，对于一些小的货物或者没放置好的货物，可通过滚轮组微调一下位置，本使用新型中的滚轮组可采用现有技术或者背景技术中所述的滚轮组，货物装载完毕后，关闭滚筒驱动机构，操作人员启动升降机构将传送平台降下来，使得驾驶室坐在底盘上，方便观察路况和行驶，根据货物牵引车后托盘的位置，如果正好在后方，可直接将本发明倒过去，将传送框架后端的滚筒与托盘对接，启动滚筒驱动机构，将货物传到托盘上，完成一次货物运输，然后在将本发明开到飞机舱门处旁边，启动升降机构将传动平台升起与飞机舱门对齐，重复上述动作，装了货物后，如果货物牵引车不移动，那么下一个托盘不在飞机舱门正后方，可以将本发明开到下一个托盘处，将传送框架前端的滚筒与托盘对接，启动滚筒驱动机构，进行卸货，重复上述过程将飞机舱门内的货物全部送到托盘上；另一种情况是飞机舱门处有装载机，如附图6和附图7，这样本发明就不需要将传送平台抬起，驾驶室坐在底盘上，操作人员驾驶本发明使得传送平台前端的滚筒与装载机对接即可，装完货物后驾驶本发明到货物牵引车后面的托盘上卸货，如此往复即可，本发明结构简单，操作方便，可以不需要使用装载机即可完成飞机货物的装卸，大大降低了飞机货物装卸的成本，而且本发明卸货时是直接与托盘对接，对接方便，快速，不需要来回调整，大大提高了货物装卸效率，此外本发明动力系统采用锂电池组，不产生尾气排放，降低机坪的环境污染。
本发明由于采用上述结构，具有操作灵活、成本低、对接快速方便、装卸效率高、安全性高等优点。

Claims (4)

1.一种机场集装货物转运升降平台运输车，包括汽车底盘，其特征在于：所述汽车底盘上方设有传送平台，所述传送平台和汽车底盘之间设有升降机构，所述传送平台上固定设有驾驶室和传送框架，所述驾驶室位于传送框架一侧，所述传送框架上设有滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构包括滚筒、滚筒轴、液压马达、链轮和链条，所述传送框架从前至后间隔设有滚筒，所述滚筒固定在滚筒轴上，所述滚筒轴两端经轴承与传送框架固定连接，其中一个滚筒穿出传送框架与固定在传送框架另一侧的液压马达的输出轴固定连接，相邻滚筒之间通过链轮、链条实现同步驱动，所述液压马达与汽车底盘上液压系统相连接，所述液压系统与设置在驾驶室内的车载控制系统相连接，所述汽车底盘的车架上设有下导轨，所述传送平台与车架相对的一面设有上导轨，所述升降机构包括剪刀架、举升液缸和滚轮，所述剪刀架包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂中间与第二剪刀臂中间交叉铰接，所述第一剪刀臂下端与汽车底盘的车架铰接，上端经滚轮与上导轨滑动连接，所述第二剪刀臂下端经滚轮与下导轨滑动连接，上端与传送平台铰接，所述举升液缸呈倾斜状，举升液缸一端与车架铰接，另一端与第二剪刀臂上部铰接，所述举升液缸与汽车底盘上液压系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机场集装货物转运升降平台运输车，其特征在于：所述汽车底盘一侧设有电气控制系统和锂电池动力系统，电气控制系统和锂电池动力系统固定在车架上，所述电气控制系统与车载控制系统相连接，所述锂电池动力系统包括电池管理系统、电动机控制器、锂电池组和电动机，所述电池管理系统与电气控制系统相连接，所述锂电池组和电动机控制器分别与电池管理系统连接，所述电动机与电动机控制器相连接，所述电动机的输出轴经联轴器与液压系统的液压泵相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种机场集装货物转运升降平台运输车，其特征在于：所述汽车底盘的车架和传送平台之间设有多级液压缸，所述多级液压缸一端与车架固定连接，另一端为自由端，所述多级液压缸与液压系统相连接。
4.根据权利要求3所述的一种机场集装货物转运升降平台运输车，其特征在于：所述传送平台中间间隔设有滚轮组，所述滚轮组包括左旋滚轮组和右旋滚轮组，所述滚轮组固定在传送框架上，其中一组滚轮的滚轮轴经链轮、链条与滚筒的滚筒轴链接，相邻的滚轮组之间通过链轮、链条实现同步驱动。
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