CN111730684A - 荷叶自动切定制形状的工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了荷叶自动切定制形状的工艺，属于荷叶加工工艺技术领域，包括以下步骤：步骤1.荷叶自动上料；步骤2.荷叶自动固定；步骤3.荷叶自动切定制形状；步骤4.切割完的荷叶自动限位；步骤5.荷叶余料自动清理；步骤6.切好定制形状的荷叶自动下料。本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，一个人可以负责多条生产线，可以节约50％以上的人工，而一条线的产能相当于6‑8个工人的产能，具有显著的经济价值通过两个固定板移动将需要切割定型的荷叶固定住，防止在对荷叶在进行切割的过程中荷叶的位置发生偏移，从而影响荷叶的后续切割的精确性。
Description
技术领域
本发明涉及荷叶加工工艺技术领域，尤其是涉及荷叶自动切定制形状的工艺。
背景技术
荷叶，又称莲花茎，是睡莲科多年生水生草本花卉，在我国有大面积种植。近年来随着医学的发展，发现荷叶具有有清暑利湿、升发清阳、凉血止血等功效，并且有降低胆固醇和高血脂的作用，因此荷叶的使用也快速发展起来。荷叶一般需要经过清洗、切割成定制的形状和晾晒，制成荷叶茶作为夏天的饮品。此外，荷叶被广泛用于餐饮行业，比如荷叶包饭，糯米鸡等常见的食物，都要使用荷叶作为原材料，用途非常广泛。
但是，现有的荷叶加工工艺还存在以下问题：第一，在对荷叶进行切割时不能对荷叶的位置进行固定，导致荷叶在切割的过程中荷叶的位置发生偏移，从而影响切割的精确性，第二，在对荷叶进行加工时，不能根据切割荷叶的大小的需要对切割的模具进行更换，导致不能对不同尺寸的荷叶进行切割，影响装置的适用性，第三，不能自动对荷叶进行上料和下料作业，导致在加工的过程中加工的效率低，影响加工的品质。
发明内容
本发明的目的在于提供荷叶自动切定制形状的工艺，以解决现有技术中在加工时，不能对荷叶的位置进行固定不能对荷叶的位置进行固定、不能根据切割荷叶的大小的需要对切割的模具进行更换和不能自动对荷叶进行上料和下料作业，导致在加工的过程中加工的效率低的技术问题。
本发明提供荷叶自动切定制形状的工艺，包括以下步骤：
步骤1.荷叶自动上料：设置输送装置、上料装置、荷叶定型切割装置、余料清理装置和下料装置，所述输送装置呈竖直设置，所述上料装置设置在输送装置的旁侧且位于输送装置的上料端，所述下料装置设置输送装置的旁侧且下料装置位于输送装置的下料端，所述荷叶定型切割装置设置在输送装置上，所述荷叶定型切割装置包括荷叶固定组件和定型切割组件，所述荷叶固定组件设置在输送装置的下方且荷叶固定组件与输送装置的顶部滑动配合，所述定型切割组件设置在输送装置的顶部且定型切割组件位于荷叶固定组件的上方，所述余料清理装置设置在输送装置的顶部且位于荷叶定型切割装置的旁侧；在对荷叶进行上料时，将荷叶整理好堆积存放在上料箱内的荷叶存放槽内，上料气缸的伸缩端移动带动上料板在上料箱的上料槽内移动，上料板移动带动荷叶存放槽内的荷叶移动，将荷叶存放槽的荷叶向输送装置上移动，完成对荷叶的自动上料作业；
步骤2.荷叶自动固定：然后，在将荷叶移动至输送装置上后，需要对荷叶进行固定，此时固定电机工作带动固定齿轮转动，固定齿轮转动带动两个固定齿板在安装箱内相对或相向移动，两个固定齿板移动带动两个固定架移动，两个固定架移动带动两个固定板移动，两个固定板移动将需要切割定型的荷叶固定住，防止在对荷叶在进行切割的过程中荷叶的位置发生偏移，从而影响荷叶的后续切割的精确性；
步骤3.荷叶自动切定制形状：接着，在对荷叶进行切割时，定型切割气缸的伸缩端移动带动安装杆移动，安装杆移动带动切割模具向下移动，切割模具对输送装置上的荷叶进行切割；
步骤4.切割完的荷叶自动限位：在切割后，输送装置将荷叶向前移动，限位电机工作带动驱动凸轮转动，驱动凸轮转动带动转动轮转动从而带动驱动杆在安装架上移动，移动杆移动带动限位盘移动，限位盘移动将切割完成的荷叶固定住，防止在清理荷叶余料时将成型完成的荷叶清理出去；
步骤5.荷叶余料自动清理：接着，连接管将气体输送至若干高压喷气嘴中，若干高压喷气嘴将气体输送至输送装置上的荷叶余料上，将荷叶余料移动至集尘罩内，在吹气的同时摆动电机工作带动摆动轴转动，摆动轴转动带动摆动架转动从而带动若干高压喷气嘴转动，将输送装置上的余料完全移动至集尘罩内，实现对荷叶余料的完全的清理；
步骤6.切好定制形状的荷叶自动下料：最后，在对荷叶完成成型后，输送装置将完成成型的荷叶移动至下料板上，驱动电缸的伸缩端移动带动驱动杆移动，驱动杆移动带动两个移动板在两个移动块上转动，从而带动两个移动块在两个滑动杆上进行移动，两个移动板转动带动下料板转动，将下料板上的荷叶输送至存放处，两个移动块移动带动两个压缩弹簧移动，对下料板的转动进行复位，方便下一次的下料工作。
进一步的，所述上料装置包括上料架、上料气缸、气缸座和上料箱，所述上料架竖直设置在输送装置的旁侧，所述气缸座竖直设置在上料架的顶部，所述上料气缸的尾端与气缸座连接且上料气缸水平设置，所述上料气缸的伸缩端上设有上料板，所述上料箱竖直设置在上料架的顶部且与上料气缸的旁侧，所述上料箱内设有荷叶存放槽，所述上料箱的底部设有与上料板滑动配合的上料槽。
进一步的，所述荷叶固定组件包括支撑架、安装箱、固定电机、固定齿轮、两个固定齿板、两个固定架和两个固定板，所述支撑架竖直设置在输送装置的下方，所述安装箱水平设置在支撑架的顶部，所述固定电机设置在支撑架的底部且固定电机的主轴与支撑架转动连接且延伸至安装箱内，所述固定齿轮设置在固定电机的主轴上，两个所述固定齿板对称设置在安装箱内且两个固定齿板均与安装箱的内侧壁滑动配合，两个所述固定齿板均与固定齿轮啮合，两个所述固定架的一端对称设置在两个固定齿板的一端，每个所述固定架均呈L型设置，两个所述固定板分别设置在两个固定架的另一端，两个所述固定板均与输送装置的顶部滑动配合。
进一步的，所述定型切割组件包括切割架、定型切割气缸、安装杆和切割模具，所述切割架架设在输送装置的顶部，所述定型切割气缸设置在切割架的顶部且定型切割气缸的伸缩端竖直向下设置，所述安装杆设置在定型切割气缸的伸缩端上，所述切割模具的与安装杆连接。
进一步的，所述切割模具的顶部设有竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆与安装杆螺纹连接。
进一步的，所述荷叶限位组件包括限位电机、电机座、驱动凸轮、移动杆、限位盘和限位弹簧，所述电机座竖直设置在安装架的顶部，所述限位电机设置在电机座的顶部，所述驱动凸轮设置在限位电机的主轴上，所述移动杆竖直设置在安装架的顶部且移动杆与安装架滑动配合，所述移动杆的顶部设有转动轮，所述驱动凸轮与转动轮滑动配合，所述限位弹簧套设在移动杆上且限位弹簧的两端分别与安装架的顶部与转动轮的底部连接，所述限位盘水平设置在移动杆的底部。
进一步的，每个所述清理组件均包括包括限位架、摆动架、摆动电机、摆动轴、连接管和若干高压喷气嘴，所述限位架竖直设置在安装架的底部且位于限位盘的旁侧，所述摆动电机设置在限位架的侧壁上，所述摆动轴的两端与摆动架转动，所述摆动轴的一端与摆动电机的主轴固定连接，所述摆动架设置在摆动轴上，若干所述高压喷气嘴等间距设置在摆动架上，所述连接管设置在若干高压喷气嘴上，所述安装架的两个侧壁上分别设有两个集尘罩。
进一步的，所述下料装置包括定位架、下料板、驱动电缸、安装座、驱动杆、两个移动块、两个移动板、两个滑动杆和四个定位块，所述定位架竖直设置在输送装置的下料端，四个所述定位块呈矩形设置在定位架的顶部，两个所述滑动杆分别设置在四个定位块上，两个所述移动块分别设置在两个滑动杆上且两个移动块分别与两个滑动杆滑动配合，两个所述移动板的底部分别与两个移动块转动连接，所述驱动杆的两端分别与两个移动板的中间位置转动连接，所述下料板的两端分别与两个移动板的顶部转动连接，所述下料板呈L型设置，所述安装座设置在定位架的顶部，所述驱动电缸的尾端与安装座铰接，所述驱动电缸的伸缩端与驱动杆连接，每个所述滑动杆上均设有压缩弹簧，每个所述压缩弹簧的两端分别与移动块和定位块连接。
进一步的，所述余料清理装置包括安装架、荷叶限位组件和两个清理组件，所述安装架架设在输送装置的顶部，所述荷叶限位组件设置在安装架的顶部且荷叶限位组件与安装架滑动配合，两个所述清理组件对称设置在安装架的下方。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明在将荷叶移动至输送装置上后，需要对荷叶进行固定，此时固定电机工作带动固定齿轮转动，固定齿轮转动带动两个固定齿板在安装箱内相对或相向移动，两个固定齿板移动带动两个固定架移动，两个固定架移动带动两个固定板移动，两个固定板移动将需要切割定型的荷叶固定住，防止在对荷叶在进行切割的过程中荷叶的位置发生偏移，从而影响荷叶的后续切割的精确性。
其二，本发明在对荷叶进行切割时，需要切割不同大小不同尺寸的荷叶，需要更换切割模具，此时只需要将切割模具通过螺纹杆从安装杆转动下来更换切割模具。
其三，本发明在对荷叶进行上料时，将荷叶整理好堆积存放在上料箱内的荷叶存放槽内，上料气缸的伸缩端移动带动上料板在上料箱上的上料槽内移动，上料板移动带动荷叶存放槽内的荷叶移动，将荷叶存放槽的荷叶向输送装置上移动，完成对荷叶的自动上料作业。
其四，本发明在对荷叶完成成型后，输送装置将完成成型的荷叶移动至下料板上，驱动电缸的伸缩端移动带动驱动杆移动，驱动杆移动带动两个移动板在两个移动块上转动，从而带动两个移动块在两个滑动杆上进行移动，两个移动板转动带动下料板转动，将下料板上的荷叶输送至存放处，两个移动块移动带动两个压缩弹簧移动，对下料板的转动进行复位，方便下一次的下料工作。
其五，本发明在对荷叶的余料进行清理时，连接管将气体输送至若干高压喷气嘴中，若干高压喷气嘴将气体输送至输送装置上的荷叶余料上，将荷叶余料移动至集尘罩内，在吹气的同时摆动电机工作带动摆动轴转动，摆动轴转动带动摆动架转动从而带动若干高压喷气嘴转动，将输送装置上的余料完全移动至集尘罩内，实现对荷叶余料的完全的清理。
其五，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，一个人可以负责多条生产线，可以节约50％以上的人工，而一条线的产能相当于6-8个工人的产能，具有显著的经济价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的上料装置的立体结构示意图；
图4为本发明的定型切割组件的立体结构示意图；
图5为本发明的局部立体拆分图；
图6为本发明的荷叶固定组件的立体结构示意图；
图7为本发明的荷叶限位组件的立体结构示意图；
图8为本发明的清理组件的立体结构示意图；
图9为本发明的下料装置的立体结构示意图；
图10为本发明的工艺流程图。
附图标记：
输送装置1，上料装置2，上料架21，上料气缸22，气缸座23，上料箱24，上料板25，荷叶存放槽26，上料槽27，荷叶定型切割装置3，荷叶固定组件31，支撑架311，安装箱312，固定电机313，固定齿轮314，固定齿板315，固定架316，固定板317，定型切割组件32，切割架321，定型切割气缸322，安装杆323，切割模具324，螺纹杆326，余料清理装置4，安装架41，荷叶限位组件42，限位电机421，电机座422，驱动凸轮423，移动杆424，限位盘425，限位弹簧426，转动轮427，清理组件43，限位架431，摆动架432，摆动电机433，摆动轴434，连接管435，高压喷气嘴436，集尘罩437，下料装置5，定位架51，下料板52，驱动电缸53，安装座54，驱动杆55，移动块56，移动板57，滑动杆58，压缩弹簧581，定位块59。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了荷叶自动切定制形状的工艺，包括以下步骤：
步骤1.荷叶自动上料：设置输送装置1、上料装置2、荷叶定型切割装置3、余料清理装置4和下料装置5，所述输送装置1呈竖直设置，所述上料装置2设置在输送装置1的旁侧且位于输送装置1的上料端，所述下料装置5设置输送装置1的旁侧且下料装置5位于输送装置1的下料端，所述荷叶定型切割装置3设置在输送装置1上，所述荷叶定型切割装置3包括荷叶固定组件31和定型切割组件32，所述荷叶固定组件31设置在输送装置1的下方且荷叶固定组件31与输送装置1的顶部滑动配合，所述定型切割组件32设置在输送装置1的顶部且定型切割组件32位于荷叶固定组件31的上方，所述余料清理装置4设置在输送装置1的顶部且位于荷叶定型切割装置3的旁侧，在使用时，在对荷叶进行上料时，将荷叶整理好堆积存放在上料箱24内的荷叶存放槽26内，上料气缸22的伸缩端移动带动上料板25在上料箱24上的上料槽27内移动，上料板25移动带动荷叶存放槽26内的荷叶移动，将荷叶存放槽26的荷叶向输送装置1上移动，完成对荷叶的自动上料作业；
步骤2.荷叶自动固定：然后，在将荷叶移动至输送装置1上后，需要对荷叶进行固定，此时固定电机313工作带动固定齿轮314转动，固定齿轮314转动带动两个固定齿板315在安装箱312内相对或相向移动，两个固定齿板315移动带动两个固定架316移动，两个固定架316移动带动两个固定板317移动，两个固定板317移动将需要切割定型的荷叶固定住，防止在对荷叶在进行切割的过程中荷叶的位置发生偏移，从而影响荷叶的后续切割的精确性；
步骤3.荷叶自动切定制形状：接着，在对荷叶进行切割时，定型切割气缸322的伸缩端移动带动安装杆323移动，安装杆323移动带动切割模具324向下移动，切割模具324对输送装置1上的荷叶进行切割；
步骤4.切割完的荷叶自动限位：在切割后输送装置1将荷叶向前移动，限位电机421工作带动驱动凸轮423转动，驱动凸轮423转动带动转动轮427转动从而带动驱动杆55在安装架41上移动，移动杆424移动带动限位盘425移动，限位盘425移动将切割完成的荷叶固定住，防止在清理荷叶余料时将成型完成的荷叶清理出去；
步骤5.荷叶余料自动清理：接着，连接管435将气体输送至若干高压喷气嘴436中，若干高压喷气嘴436将气体输送至输送装置1上的荷叶余料上，将荷叶余料移动至集尘罩437内，在吹气的同时摆动电机433工作带动摆动轴434转动，摆动轴434转动带动摆动架432转动从而带动若干高压喷气嘴436转动，将输送装置1上的余料完全移动至集尘罩437内，实现对荷叶余料的完全的清理；
步骤6.切好定制形状的荷叶自动下料：在对荷叶完成成型后，输送装置1将完成成型的荷叶移动至下料板52上，驱动电缸53的伸缩端移动带动驱动杆55移动，驱动杆55移动带动两个移动板57在两个移动块56上转动，从而带动两个移动块56在两个滑动杆58上进行移动，两个移动板57转动带动下料板52转动，将下料板52上的荷叶输送至存放处，两个移动块56移动带动两个压缩弹簧581移动，对下料板52的转动进行复位，方便下一次的下料工作。
具体地，所述上料装置2包括上料架21、上料气缸22、气缸座23和上料箱24，所述上料架21竖直设置在输送装置1的旁侧，所述气缸座23竖直设置在上料架21的顶部，所述上料气缸22的尾端与气缸座23连接且上料气缸22水平设置，所述上料气缸22的伸缩端上设有上料板25，所述上料箱24竖直设置在上料架21的顶部且与上料气缸22的旁侧，所述上料箱24内设有荷叶存放槽26，所述上料箱24的底部设有与上料板25滑动配合的上料槽27；在对荷叶进行上料时，将荷叶整理好堆积存放在上料箱24内的荷叶存放槽26内，上料气缸22的伸缩端移动带动上料板25在上料箱24上的上料槽27内移动，上料板25移动带动荷叶存放槽26内的荷叶移动，将荷叶存放槽26的荷叶向输送装置1上移动，完成对荷叶的自动上料作业。
具体地，所述荷叶固定组件31包括支撑架311、安装箱312、固定电机313、固定齿轮314、两个固定齿板315、两个固定架316和两个固定板317，所述支撑架311竖直设置在输送装置1的下方，所述安装箱312水平设置在支撑架311的顶部，所述固定电机313设置在支撑架311的底部且固定电机313的主轴与支撑架311转动连接且延伸至安装箱312内，所述固定齿轮314设置在固定电机313的主轴上，两个所述固定齿板315对称设置在安装箱312内且两个固定齿板315均与安装箱312的内侧壁滑动配合，两个所述固定齿板315均与固定齿轮314啮合，两个所述固定架316的一端对称设置在两个固定齿板315的一端，每个所述固定架316均呈L型设置，两个所述固定板317分别设置在两个固定架316的另一端，两个所述固定板317均与输送装置1的顶部滑动配合；支撑架311用于对安装箱312的固定，在将荷叶移动至输送装置1上后，需要对荷叶进行固定，此时固定电机313工作带动固定齿轮314转动，固定齿轮314转动带动两个固定齿板315在安装箱312内相对或相向移动，两个固定齿板315移动带动两个固定架316移动，两个固定架316移动带动两个固定板317移动，两个固定板317移动将需要切割定型的荷叶固定住，防止在对荷叶在进行切割的过程中荷叶的位置发生偏移，从而影响荷叶的后续切割的精确性。
具体地，所述定型切割组件32包括切割架321、定型切割气缸322、安装杆323和切割模具324，所述切割架321架设在输送装置1的顶部，所述定型切割气缸322设置在切割架321的顶部且定型切割气缸322的伸缩端竖直向下设置，所述安装杆323设置在定型切割气缸322的伸缩端上，所述切割模具324的与安装杆323连接；对荷叶进行切割时，定型切割气缸322的伸缩端移动带动安装杆323移动，安装杆323移动带动切割模具324向下移动，切割模具324对输送装置1上的荷叶进行切割。
具体地，所述切割模具324的顶部设有竖直设置的螺纹杆326，所述螺纹杆326与安装杆323螺纹连接；在对荷叶进行切割时，需要切割不同大小不同尺寸的荷叶，需要更换切割模具324，此时只需要将切割模具324通过螺纹杆326从安装杆323转动下来更换切割模具324。
具体地，所述荷叶限位组件42包括限位电机421、电机座422、驱动凸轮423、移动杆424、限位盘425和限位弹簧426，所述电机座422竖直设置在安装架41的顶部，所述限位电机421设置在电机座422的顶部，所述驱动凸轮423设置在限位电机421的主轴上，所述移动杆424竖直设置在安装架41的顶部且移动杆424与安装架41滑动配合，所述移动杆424的顶部设有转动轮427，所述驱动凸轮423与转动轮427滑动配合，所述限位弹簧426套设在移动杆424上且限位弹簧426的两端分别与安装架41的顶部与转动轮427的底部连接，所述限位盘425水平设置在移动杆424的底部；在对切割完成的荷叶余料进行清理时，限位电机421工作带动驱动凸轮423转动，驱动凸轮423转动带动转动轮427转动从而带动驱动杆55在安装架41上移动，移动杆424移动带动限位盘425移动，限位盘425移动将切割完成的荷叶固定住，防止在清理荷叶余料时将成型完成的荷叶清理出去，限位弹簧426用于对限位盘425的复位，在限位盘425向下移动后将限位盘425向上移动。
具体地，每个所述清理组件43均包括包括限位架431、摆动架432、摆动电机433、摆动轴434、连接管435和若干高压喷气嘴436，所述限位架431竖直设置在安装架41的底部且位于限位盘425的旁侧，所述摆动电机433设置在限位架431的侧壁上，所述摆动轴434的两端与摆动架432转动，所述摆动轴434的一端与摆动电机433的主轴固定连接，所述摆动架432设置在摆动轴434上，若干所述高压喷气嘴436等间距设置在摆动架432上，所述连接管435设置在若干高压喷气嘴436上，所述安装架41的两个侧壁上分别设有两个集尘罩437；在对荷叶的余料进行清理时，连接管435将气体输送至若干高压喷气嘴436中，若干高压喷气嘴436将气体输送至输送装置1上的荷叶余料上，将荷叶余料移动至集尘罩437内，在吹气的同时摆动电机433工作带动摆动轴434转动，摆动轴434转动带动摆动架432转动从而带动若干高压喷气嘴436转动，将输送装置1上的余料完全移动至集尘罩437内，实现对荷叶余料的完全的清理。
具体地，所述下料装置5包括定位架51、下料板52、驱动电缸53、安装座54、驱动杆55、两个移动块56、两个移动板57、两个滑动杆58和四个定位块59，所述定位架51竖直设置在输送装置1的下料端，四个所述定位块59呈矩形设置在定位架51的顶部，两个所述滑动杆58分别设置在四个定位块59上，两个所述移动块56分别设置在两个滑动杆58上且两个移动块56分别与两个滑动杆58滑动配合，两个所述移动板57的底部分别与两个移动块56转动连接，所述驱动杆55的两端分别与两个移动板57的中间位置转动连接，所述下料板52的两端分别与两个移动板57的顶部转动连接，所述下料板52呈L型设置，所述安装座54设置在定位架51的顶部，所述驱动电缸53的尾端与安装座54铰接，所述驱动电缸53的伸缩端与驱动杆55连接，每个所述滑动杆58上均设有压缩弹簧581，每个所述压缩弹簧581的两端分别与移动块56和定位块59连接；在对荷叶完成成型后，输送装置1将完成成型的荷叶移动至下料板52上，驱动电缸53的伸缩端移动带动驱动杆55移动，驱动杆55移动带动两个移动板57在两个移动块56上转动，从而带动两个移动块56在两个滑动杆58上进行移动，两个移动板57转动带动下料板52转动，将下料板52上的荷叶输送至存放处，两个移动块56移动带动两个压缩弹簧581移动，对下料板52的转动进行复位，方便下一次的下料工作。
所述余料清理装置4包括安装架41、荷叶限位组件42和两个清理组件43，所述安装架41架设在输送装置1的顶部，所述荷叶限位组件42设置在安装架41的顶部且荷叶限位组件42与安装架41滑动配合，两个所述清理组件43对称设置在安装架41的下方。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.荷叶自动上料：设置输送装置(1)、上料装置(2)、荷叶定型切割装置(3)、余料清理装置(4)和下料装置(5)，所述输送装置(1)呈竖直设置，所述上料装置(2)设置在输送装置(1)的旁侧且位于输送装置(1)的上料端，所述下料装置(5)设置输送装置(1)的旁侧且下料装置(5)位于输送装置(1)的下料端，所述荷叶定型切割装置(3)设置在输送装置(1)上，所述荷叶定型切割装置(3)包括荷叶固定组件(31)和定型切割组件(32)，所述荷叶固定组件(31)设置在输送装置(1)的下方且荷叶固定组件(31)与输送装置(1)的顶部滑动配合，所述定型切割组件(32)设置在输送装置(1)的顶部且定型切割组件(32)位于荷叶固定组件(31)的上方，所述余料清理装置(4)设置在输送装置(1)的顶部且位于荷叶定型切割装置(3)的旁侧，在对荷叶进行上料时，将荷叶整理好堆积存放在上料箱(24)内的荷叶存放槽(26)内，上料气缸(22)的伸缩端移动带动上料板(25)在上料箱(24)的上料槽(27)内移动，上料板(25)移动带动荷叶存放槽(26)内的荷叶移动，将荷叶存放槽(26)的荷叶向输送装置(1)上移动，完成对荷叶的自动上料作业；
步骤2.荷叶自动固定：然后，在将荷叶移动至输送装置(1)上后，需要对荷叶进行固定，此时固定电机(313)工作带动固定齿轮(314)转动，固定齿轮(314)转动带动两个固定齿板(315)在安装箱(312)内相对或相向移动，两个固定齿板(315)移动带动两个固定架(316)移动，两个固定架(316)移动带动两个固定板(317)移动，两个固定板(317)移动将需要切割定型的荷叶固定住，防止在对荷叶在进行切割的过程中荷叶的位置发生偏移，从而影响荷叶的后续切割的精确性；
步骤3.荷叶自动切定制形状：接着，在对荷叶进行切割时，定型切割气缸(322)的伸缩端移动带动安装杆(323)移动，安装杆(323)移动带动切割模具(324)向下移动，切割模具(324)对输送装置(1)上的荷叶进行切割；
步骤4.切割完的荷叶自动限位：在切割后，输送装置(1)将荷叶向前移动，限位电机(421)工作带动驱动凸轮(423)转动，驱动凸轮(423)转动带动转动轮(427)转动从而带动驱动杆(55)在安装架(41)上移动，移动杆(424)移动带动限位盘(425)移动，限位盘(425)移动将切割完成的荷叶固定住，防止在清理荷叶余料时将成型完成的荷叶清理出去；
步骤5.荷叶余料自动清理：接着，连接管(435)将气体输送至若干高压喷气嘴(436)中，若干高压喷气嘴(436)将气体输送至输送装置(1)上的荷叶余料上，将荷叶余料移动至集尘罩(437)内，在吹气的同时摆动电机(433)工作带动摆动轴(434)转动，摆动轴(434)转动带动摆动架(432)转动从而带动若干高压喷气嘴(436)转动，将输送装置(1)上的余料完全移动至集尘罩(437)内，实现对荷叶余料的完全的清理；
步骤6.切好定制形状的荷叶自动下料：最后，在对荷叶完成成型后，输送装置(1)将完成成型的荷叶移动至下料板(52)上，驱动电缸(53)的伸缩端移动带动驱动杆(55)移动，驱动杆(55)移动带动两个移动板(57)在两个移动块(56)上转动，从而带动两个移动块(56)在两个滑动杆(58)上进行移动，两个移动板(57)转动带动下料板(52)转动，将下料板(52)上的荷叶输送至存放处，两个移动块(56)移动带动两个压缩弹簧(581)移动，对下料板(52)的转动进行复位，方便下一次的下料工作。
2.根据权利要求1所述的荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于：所述上料装置(2)包括上料架(21)、上料气缸(22)、气缸座(23)和上料箱(24)，所述上料架(21)竖直设置在输送装置(1)的旁侧，所述气缸座(23)竖直设置在上料架(21)的顶部，所述上料气缸(22)的尾端与气缸座(23)连接且上料气缸(22)水平设置，所述上料气缸(22)的伸缩端上设有上料板(25)，所述上料箱(24)竖直设置在上料架(21)的顶部且与上料气缸(22)的旁侧，所述上料箱(24)内设有荷叶存放槽(26)，所述上料箱(24)的底部设有与上料板(25)滑动配合的上料槽(27)。
3.根据权利要求1所述的荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于：所述荷叶固定组件(31)包括支撑架(311)、安装箱(312)、固定电机(313)、固定齿轮(314)、两个固定齿板(315)、两个固定架(316)和两个固定板(317)，所述支撑架(311)竖直设置在输送装置(1)的下方，所述安装箱(312)水平设置在支撑架(311)的顶部，所述固定电机(313)设置在支撑架(311)的底部且固定电机(313)的主轴与支撑架(311)转动连接且延伸至安装箱(312)内，所述固定齿轮(314)设置在固定电机(313)的主轴上，两个所述固定齿板(315)对称设置在安装箱(312)内且两个固定齿板(315)均与安装箱(312)的内侧壁滑动配合，两个所述固定齿板(315)均与固定齿轮(314)啮合，两个所述固定架(316)的一端对称设置在两个固定齿板(315)的一端，每个所述固定架(316)均呈L型设置，两个所述固定板(317)分别设置在两个固定架(316)的另一端，两个所述固定板(317)均与输送装置(1)的顶部滑动配合。
4.根据权利要求1所述的荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于：所述定型切割组件(32)包括切割架(321)、定型切割气缸(322)、安装杆(323)和切割模具(324)，所述切割架(321)架设在输送装置(1)的顶部，所述定型切割气缸(322)设置在切割架(321)的顶部且定型切割气缸(322)的伸缩端竖直向下设置，所述安装杆(323)设置在定型切割气缸(322)的伸缩端上，所述切割模具(324)的与安装杆(323)连接。
5.根据权利要求4所述的荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于：所述切割模具(324)的顶部设有竖直设置的螺纹杆(326)，所述螺纹杆(326)与安装杆(323)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于：所述荷叶限位组件(42)包括限位电机(421)、电机座(422)、驱动凸轮(423)、移动杆(424)、限位盘(425)和限位弹簧(426)，所述电机座(422)竖直设置在安装架(41)的顶部，所述限位电机(421)设置在电机座(422)的顶部，所述驱动凸轮(423)设置在限位电机(421)的主轴上，所述移动杆(424)竖直设置在安装架(41)的顶部且移动杆(424)与安装架(41)滑动配合，所述移动杆(424)的顶部设有转动轮(427)，所述驱动凸轮(423)与转动轮(427)滑动配合，所述限位弹簧(426)套设在移动杆(424)上且限位弹簧(426)的两端分别与安装架(41)的顶部与转动轮(427)的底部连接，所述限位盘(425)水平设置在移动杆(424)的底部。
7.根据权利要求1所述的荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于：每个所述清理组件(43)均包括包括限位架(431)、摆动架(432)、摆动电机(433)、摆动轴(434)、连接管(435)和若干高压喷气嘴(436)，所述限位架(431)竖直设置在安装架(41)的底部且位于限位盘(425)的旁侧，所述摆动电机(433)设置在限位架(431)的侧壁上，所述摆动轴(434)的两端与摆动架(432)转动，所述摆动轴(434)的一端与摆动电机(433)的主轴固定连接，所述摆动架(432)设置在摆动轴(434)上，若干所述高压喷气嘴(436)等间距设置在摆动架(432)上，所述连接管(435)设置在若干高压喷气嘴(436)上，所述安装架(41)的两个侧壁上分别设有两个集尘罩(437)。
8.根据权利要求1所述的荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于：所述下料装置(5)包括定位架(51)、下料板(52)、驱动电缸(53)、安装座(54)、驱动杆(55)、两个移动块(56)、两个移动板(57)、两个滑动杆(58)和四个定位块(59)，所述定位架(51)竖直设置在输送装置(1)的下料端，四个所述定位块(59)呈矩形设置在定位架(51)的顶部，两个所述滑动杆(58)分别设置在四个定位块(59)上，两个所述移动块(56)分别设置在两个滑动杆(58)上且两个移动块(56)分别与两个滑动杆(58)滑动配合，两个所述移动板(57)的底部分别与两个移动块(56)转动连接，所述驱动杆(55)的两端分别与两个移动板(57)的中间位置转动连接，所述下料板(52)的两端分别与两个移动板(57)的顶部转动连接，所述下料板(52)呈L型设置，所述安装座(54)设置在定位架(51)的顶部，所述驱动电缸(53)的尾端与安装座(54)铰接，所述驱动电缸(53)的伸缩端与驱动杆(55)连接，每个所述滑动杆(58)上均设有压缩弹簧(581)，每个所述压缩弹簧(581)的两端分别与移动块(56)和定位块(59)连接。
9.根据权利要求1所述的荷叶自动切定制形状的工艺，其特征在于：所述余料清理装置(4)包括安装架(41)、荷叶限位组件(42)和两个清理组件(43)，所述安装架(41)架设在输送装置(1)的顶部，所述荷叶限位组件(42)设置在安装架(41)的顶部且荷叶限位组件(42)与安装架(41)滑动配合，两个所述清理组件(43)对称设置在安装架(41)的下方。
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