CN111725571A - 卷绕装置及电池制备机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种卷绕装置及电池制备机。卷绕装置包括移位机构及卷针机构，移位机构用于将电芯移送至下一工位，移位机构设有卷绕空间，卷针机构包括卷针组件，卷针组件能够伸出，以位于卷绕空间，并在卷绕空间内旋转形成电芯，且卷针组件能够缩回，以将电芯释放至卷绕空间内。上述卷绕装置通过设置移位机构以将卷绕空间内的电芯移送至下一工位，如此便可设置一组卷针机构在卷绕空间内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯，相比于设置二组卷针机构并通过翻转传送至下一工位的方式，卷针组件卷绕空间更大，避免由于卷针组件卷绕空间有限，导致电芯产品的生产尺寸受到一定限制，从而可以满足大尺寸电芯的卷绕需求。

Description

卷绕装置及电池制备机

技术领域

本发明涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种卷绕装置及电池制备机。

背景技术

近年来，随着人们对生活环境及能源危机的日趋重视，新能源技术的研发与应用发展迅速。镍电池作为新能源技术领域除锂电池之外的重大产业之一，具有高低温性能好、安全性能好等优点，取得了长足发展，已在电动车、电动汽车等领域广泛应用。目前，最常用的镍电池为镍氢电池。

在镍氢电池的制备过程中，将隔膜和正负极片等材料卷绕形成电芯是重要的生产工序之一，在此工序中，采用的装置即为卷绕装置。然而，目前的卷绕装置卷绕空间有限，卷绕出来的电芯产品尺寸较短，无法满足镍氢电池在各领域的使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种卷绕装置及电池制备机，旨在解决目前的卷绕装置卷绕空间有限，卷绕出来的电芯产品尺寸较短的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种卷绕装置，所述卷绕装置包括移位机构及卷针机构，所述移位机构用于将电芯移送至下一工位，所述移位机构设有卷绕空间，所述卷针机构包括卷针组件，所述卷针组件能够伸出，以位于所述卷绕空间，并在所述卷绕空间内旋转形成所述电芯，且所述卷针组件能够缩回，以将所述电芯释放至所述卷绕空间内。

可选地，所述移位机构包括第一驱动件及移位部，所述第一驱动件能够驱动所述移位部平移至下一工位。

可选地，所述移位机构还包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，并与所述移位部连接，所述第一驱动件与所述第一滑块或所述移位部连接。

可选地，所述移位机构设有卷绕孔，所述卷针组件能够伸出以穿设于所述卷绕孔，并位于所述卷绕空间内。

可选地，所述移位机构包括抱夹组件，所述抱夹组件包括第一抱夹及第二抱夹，所述第一抱夹与所述第二抱夹形成所述卷绕空间，且所述卷绕空间能够呈圆柱状，以对所述电芯的尺寸进行限定。

可选地，所述抱夹组件还包括第二驱动件及第三驱动件，所述第二驱动件与所述第一抱夹连接，并能够驱动所述第一抱夹旋转，所述第三驱动件与所述第二抱夹连接，并能够驱动所述第二抱夹旋转，从而使得所述卷绕空间由椭圆柱状变成圆柱状。

可选地，所述卷针组件包括第一卷针及第二卷针，所述第一卷针与所述第二卷针能够重叠或错开，以卷绕或释放所述电芯；

所述卷绕装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括第四驱动件及第五驱动件，所述第四驱动件与所述第一卷针连接，并能够驱动所述第一卷针轴向移动，所述第五驱动件与所述第二卷针连接，并能够驱动所述第二卷针轴向移动。

可选地，所述驱动机构还包括第二滑块、第三滑块及第二滑轨，所述第四驱动件与所述第二滑块连接，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，并与所述第一卷针连接；

所述第五驱动件与所述第三滑块连接，所述第三滑块滑动设置在所述第二滑轨上，并与所述第二卷针连接，所述第二滑轨沿轴向延伸。

可选地，所述卷针机构还包括第一推杆、第二推杆及卷绕轴，所述第一推杆与所述第一卷针连接，所述卷绕轴套设于所述第一推杆，并与所述第一推杆径向固定，且所述第四驱动件能够驱动所述第一推杆相对于所述卷绕轴轴向移动；

所述第二推杆与所述第二卷针连接，所述卷绕轴套设于所述第二推杆，并与所述第二推杆径向固定，且所述第五驱动件能够驱动所述第二推杆相对于所述卷绕轴轴向移动。

可选地，所述卷绕装置还包括卷绕机构，所述卷绕机构固定连接于所述卷绕轴，并能够驱动所述卷绕轴旋转，以带动所述第一推杆、所述第一卷针、所述第二推杆、所述第二卷针旋转；

所述卷绕机构包括第六驱动件、第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述同步带依次绕设于所述第一同步轮及所述第二同步轮，所述第六驱动件与所述第一同步轮连接，并能够驱动所述第一同步轮旋转。

可选地，所述卷绕装置还包括裁切机构，所述裁切机构包括压紧组件及裁切组件，所述裁切组件用于裁切多余的隔膜，所述压紧组件用于在裁切时压紧隔膜。

另外，本发明还提供一种电池制备机，包括如上述任意一项所述的卷绕装置。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：卷绕时，卷针组件伸出，以位于卷绕空间，并在卷绕空间内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯；卷绕结束后，卷针组件缩回，并将卷绕好的电芯释放至卷绕空间内；然后，移位机构将电芯移送至下一工位。上述卷绕装置通过设置移位机构以将卷绕空间内的电芯移送至下一工位，如此便可设置一组卷针机构在卷绕空间内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯，相比于设置二组卷针机构并通过翻转传送至下一工位的方式，卷针组件卷绕空间更大，避免由于卷针组件卷绕空间有限，导致电芯产品的生产尺寸受到一定限制，从而可以满足大尺寸电芯的卷绕需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明一实施例中卷绕装置在其中一个视角下的结构示意图；

图2为图1中卷绕装置在第二个视角下的结构示意图；

图3为图1中卷绕装置在第三个视角下的结构示意图；

图4为图1中卷绕装置的部分结构示意图；

图5为图4的部分结构示意图；

图6为图5的另一视角下的结构示意图；

图7为图1中卷绕装置的卷针机构的结构示意图；

图8为图7中卷针机构的爆炸图。

标号说明：

10、卷针机构；11、卷针组件；111、第一卷针；112、第二卷针；12、第一推杆；121、凸缘；13、第二推杆；14、卷绕轴；15、内针嘴；16、外针嘴；17、外针；

20、移位机构；21、第一驱动件；22、移位部；221、移位板；222、抱夹组件；2221、第一抱夹；2222、第二抱夹；2223、第二驱动件；2224、第三驱动件；2225、卷绕空间；23、第一滑轨；24、第一滑块；

30、驱动机构；31、第四驱动件；32、第五驱动件；33、第二滑块；34、第三滑块；35、第二滑轨；

40、卷绕机构；41、第六驱动件；42、第一同步轮；43、同步带；44、第二同步轮；

50、裁切机构；51、压紧组件；511、压紧驱动件；512、压紧件；52、裁切组件；521、裁切驱动件；522、裁切件；

60、拔针机构；61、拔针驱动件；62、拔针块；63、挡块；

70、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明一实施例提供一种电池制备机的卷绕装置，用于将隔膜和正负极片等材料卷绕形成电芯，如图1至图8所示，卷绕装置包括卷针机构10及移位机构20，移位机构20用于将电芯移送至下一工位，移位机构20设有卷绕空间2225，卷针机构10包括卷针组件11，卷针组件11能够伸出，以位于卷绕空间2225，并在卷绕空间2225内旋转形成电芯，且卷针组件11能够缩回，以将电芯释放至卷绕空间2225内。

卷绕时，卷针组件11伸出，以位于卷绕空间2225，并在卷绕空间2225内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯；卷绕结束后，卷针组件11缩回，并将卷绕好的电芯释放至卷绕空间2225内；然后，移位机构20将电芯移送至下一工位。上述卷绕装置通过设置移位机构20以将卷绕空间2225内的电芯移送至下一工位，如此便可设置一组卷针机构10在卷绕空间2225内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯，相比于设置两组卷针机构10并通过翻转传送至下一工位的方式，卷针组件11卷绕空间2225更大，避免由于卷针组件11卷绕空间2225有限，导致芯产品的生产尺寸受到一定限制，从而可以满足大尺寸电芯的卷绕需求。

在本实施例中，卷绕装置还包括底板70，卷针机构10、移位机构20、驱动机构30、卷绕机构40、裁切机构50、拔针机构60均位于底板70上。安装时，可先将卷针机构10、移位机构20、驱动机构30、卷绕机构40、裁切机构50、拔针机构60先分别安装在底板70上，再整体安装在电池制备机上所需位置，便于卷针机构10、移位机构20、驱动机构30、卷绕机构40、裁切机构50、拔针机构60的安装。当然，在其他实施例中，卷针机构10、移位机构20、驱动机构30、卷绕机构40、裁切机构50、拔针机构60也可以分别直接安装在电池制备机上所需位置。

在本实施例中，移位机构20包括第一驱动件21及移位部22，第一驱动件21能够驱动移位部22平移至下一工位。具体地，在本实施例中，第一驱动件21安装在底板70上，并穿设于底板70与移位部22连接，第一驱动件21为电机或马达。卷绕时，卷针组件11伸出，以位于卷绕空间2225，并在卷绕空间2225内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯；卷绕结束后，卷针组件11缩回，并将卷绕好的电芯释放至卷绕空间2225内；然后，第一驱动件21驱动移位部22平行移动，从而将电芯平移至下一工位。通过采用平移的方式以移动电芯，不仅卷针组件11卷绕空间2225更大，可以满足大尺寸电芯的卷绕需求，而且可以避免在移动电芯的过程中电芯发生抽芯或散乱，以将电芯顺利移送至下一工位，并且结构设置上也比较简单。

进一步地，在本实施例中，移位机构20还包括第一滑轨23及第一滑块24，第一滑块24滑动设置在第一滑轨23上，并与移位部22连接，第一驱动件21与移位部22连接，第一滑轨23安装在底板70上。卷绕结束后，第一驱动件21驱动移位部22移动，并通过第一滑块24沿第一滑轨23滑动进行导向，从而将电芯平移至下一工位。通过设置第一滑轨23及第一滑块24，能够在第一驱动件21驱动移位部22移动时起到导向作用，使移位部22沿直线移动，从而将电芯平移至下一工位，有效防止因移位部22在移动过程中发生歪斜，影响电芯质量，并且第一滑轨23及第一滑块24还能够对移位部22起到支撑作用。此外，在本实施例中，沿第一滑轨23方向设置有两个第一滑块24，以便对移位部22起到较佳的导向及支撑作用。

在本实施例中，移位机构20设有卷绕孔，卷针组件11能够伸出以穿设于卷绕孔，并位于卷绕空间2225内。通过设置卷绕孔，以便于卷针组件11的穿设，并且卷绕结束后，便于释放电芯至卷绕空间2225内，避免电芯散落，提高电芯卷绕质量，而且整个卷绕装置空间布局上也更加合理。

在本实施例中，移位部22包括抱夹组件222，抱夹组件222包括第一抱夹2221及第二抱夹2222，第一抱夹2221与第二抱夹2222形成卷绕空间2225，且卷绕空间2225能够呈圆柱状，以对电芯的尺寸进行限定。具体地，在本实施例中，移位部22还包括移位板221，第一驱动件21与移位板221连接，抱夹组件222通过抱夹座安装在移位板221上，且第一抱夹2221及第二抱夹2222分别通过第一夹座及第二夹座安装在抱夹座上。卷绕时，卷针组件11伸出，以穿设于卷绕孔，并位于第一抱夹2221与第二抱夹2222形成的卷绕空间2225，并在卷绕空间2225内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯，直至电芯的轴向尺寸与呈圆柱形的卷绕空间2225的轴向尺寸相同时，卷绕结束。通过设置抱夹组件222，能够对卷绕形成的电芯尺寸进行限定，从而保证每一卷绕形成的电芯尺寸均相同，便于后续操作。

进一步地，在本实施例中，抱夹组件222还包括第二驱动件2223及第三驱动件2224，第二驱动件2223与第一抱夹2221连接，并能够驱动第一抱夹2221旋转，第三驱动件2224与第二抱夹2222连接，并能够驱动第二抱夹2222旋转，从而使得卷绕空间2225由椭圆柱状变成圆柱状。具体地，在本实施例中，第一抱夹2221及第二抱夹2222均包括压轮，以在卷绕过程中始终压实电芯，第二驱动件2223及第三驱动件2224均为气缸。卷绕时，卷针组件11伸出，以穿设于卷绕孔，并位于第一抱夹2221与第二抱夹2222形成的呈椭圆柱状的卷绕空间2225，并在呈椭圆柱状的卷绕空间2225内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯，同时第二驱动件2223驱动第一抱夹2221绕第一夹座旋转，第三驱动件2224驱动件驱动第二抱夹2222绕第二夹座旋转，直至第一抱夹2221与第二抱夹2222形成呈圆柱状的卷绕空间2225，此时即为最大卷绕尺寸，卷绕结束。通过设置第二驱动件2223及第三驱动件2224分别驱动第一抱夹2221及第二抱夹2222旋转，且第一抱夹2221及第二抱夹2222的压轮均在旋转过程中始终压实电芯，从而使得卷绕出来的电芯内部更紧凑，提高电芯质量。当然，在其他实施例中，第一抱夹2221与第二抱夹2222形成的卷绕空间2225也可以一直呈圆柱状，以供卷针组件11旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯。

在本实施例中，卷针组件11包括第一卷针111及第二卷针112，第一卷针111与第二卷针112能够重叠或错开，以卷绕或释放电芯，卷绕装置还包括驱动机构30，驱动机构30包括第四驱动件31及第五驱动件32，第四驱动件31与第一卷针111连接，并能够驱动第一卷针111轴向移动，第五驱动件32与第二卷针112连接，并能够驱动第二卷针112轴向移动。具体地，在本实施例中，第一卷针111与第二卷针112之间留有一定的间隙，以便隔膜和极片穿设，第四驱动件31及第五驱动件32均固定在底板70上，且第四驱动件31及第五驱动件32均为气缸。当隔膜和极片均传送至卷绕空间2225时，第五驱动件32先驱动第二卷针112轴向伸出，然后第四驱动件31驱动第一卷针111轴向伸出并与第二卷针112重叠，以将隔膜和极片夹持固定，此时即可通过第一卷针111及第二卷针112在卷绕空间2225内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯；卷绕结束后，第四驱动件31先驱动第一卷针111轴向缩回，然后第五驱动件32驱动第二卷针112轴向缩回，以将卷绕好的电芯释放至卷绕空间2225内。由于卷针组件11采用分体式设计，即卷针组件11包括第一卷针111及第二卷针112，第一卷针111及第二卷针112可分别轴向移动，以实现卷针组件11的闭合，不仅便于夹持隔膜和极片或者释放电芯，并且结构设置上比较简单，降低了加工难度。而且，通过设置第四驱动件31及第五驱动件32，以驱动第一卷针111及第二卷针112轴向伸出或缩回，实现了自动化，提高卷绕效率。另外，第一卷针111与第二卷针112之间留有一定的间隙，为隔膜和极片提供足够的空间，便于夹持隔膜和极片，以及避免释放电芯时带出内部的隔膜和极片。当然，在其他实施例中，卷针组件11也可以为一个整体或者可以沿径向打开以夹持隔膜和极片。

在本实施例中，驱动机构30还包括第二滑块33、第三滑块34及第二滑轨35，第四驱动件31与第二滑块33连接，第二滑块33滑动设置在第二滑轨35上，并与第一卷针111连接，第五驱动件32与第三滑块34连接，第三滑块34滑动设置在第二滑轨35上，并与第二卷针112连接，第二滑轨35沿轴向延伸，且第二滑轨35通过安装座安装在底板70上。当隔膜和极片均传送至卷绕空间2225时，第五驱动件32先驱动第三滑块34沿第二滑轨35滑动，同时带动第二卷针112轴向伸出，然后第四驱动件31驱动第二滑块33沿第二滑轨35滑动，同时带动第一卷针111轴向伸出并与第二卷针112重叠，以将隔膜和极片夹持固定，此时即可通过第一卷针111及第二卷针112在卷绕空间2225内旋转将隔膜和极片卷绕形成电芯；卷绕结束后，第四驱动件31先驱动第二滑块33沿第二滑轨35滑动，同时带动第一卷针111轴向缩回，然后第五驱动件32驱动第三滑块34沿第二滑轨35滑动，同时带动第二卷针112轴向缩回，以将卷绕好的电芯释放至卷绕空间2225内。通过设置第二滑块33、第三滑块34及第二滑轨35，以在第一卷针111及第二卷针112伸出或缩回的过程中起到导向作用。

在本实施例中，卷针机构10还包括第一推杆12、第二推杆13及卷绕轴14，第一推杆12与第一卷针111连接，卷绕轴14套设于第一推杆12，并与第一推杆12径向固定，第四驱动件31能够驱动第一推杆12相对于卷绕轴14轴向移动，第二推杆13与第二卷针112连接，卷绕轴14套设于第二推杆13，并与第二推杆13径向固定，且第五驱动件32能够驱动第二推杆13相对于卷绕轴14轴向移动。具体地，在本实施例中，第一推杆12的一端通过多个螺栓与第一卷针111固定连接，另一端通过第一连接件与第二滑块33连接，且第一推杆12可以相对第一连接件转动，第二推杆13的一端通过多个螺栓与第二卷针112固定连接，另一端通过第二连接件与第三滑块34连接，且第二推杆13可以相对第二连接件转动，卷绕轴14通过轴座及安装座安装在底板70上，且卷绕轴14与第一推杆12及第二推杆13均采用键连接方式。如此，第四驱动件31即可通过第一连接件及第一推杆12驱动第一卷针111在卷绕轴14内轴向伸出或缩回，第五驱动件32即可通过第二连接件及第二推杆13驱动第二卷针112在卷绕轴14内轴向伸出或缩回，然后通过卷绕轴14转动带动第一推杆12及第二推杆13转动，同时带动第一卷针111及第二卷针112同步转动。通过设置第一推杆12及第二推杆13便于将第一卷针111及第二卷针112分别与第四驱动件31及第五驱动件32连接，并且通过设置套设于第一推杆12及第二推杆13的卷绕轴14，以便在第一卷针111及第二卷针112伸出或缩回的过程中对第一卷针111及第二卷针112起到导向作用，使第一卷针111及第二卷针112均沿直线移动，避免在移动过程中发生歪斜，从而保证卷绕过程的顺利进行。另外，在本实施例中，第一推杆12与第一连接件连接的一端设有沿径向的凸缘121，并且第二推杆13与第二连接件连接的一端可以与凸缘121抵接，以便对第一卷针111及第二卷针112进行轴向定位。

在本实施例中，卷绕装置还包括卷绕机构40，卷绕机构40固定连接于卷绕轴14，并能够驱动卷绕轴14旋转，以带动第一推杆12、第一卷针111、第二推杆13、第二卷针112旋转，卷绕机构40包括第六驱动件41、第一同步轮42、同步带43及第二同步轮44，同步带43依次绕设于第一同步轮42及第二同步轮44，第六驱动件41与第一同步轮42连接，并能够驱动第一同步轮42旋转。具体地，在本实施例中，第二同步轮44套设于卷绕轴14上，且第二同步轮44与卷绕轴14采用键连接方式，第六驱动件41通过固定座安装在底板70上，第六驱动件41为气缸。当第一卷针111及第二卷针112将隔膜和极片夹持固定后，第六驱动件41驱动第一同步轮42转动，通过同步带43带动第二同步轮44同步转动，进而带动卷绕轴14、第一推杆12、第二推杆13、第一卷针111、第二卷针112转动，以将隔膜和极片卷绕形成电芯。

此外，在本实施例中，卷针机构10还包括内针嘴15、外针嘴16及外针17，内针嘴16安装在卷绕轴14上，外针17及外针嘴16通过针嘴座安装在底板70上，且外针17位于外针嘴16内。当卷针组件11伸出时，卷针组件11插入至外针嘴16内，并通过外针17抵住第一卷针111与第二卷针112之间的间隙。通过设置内针嘴15、外针嘴16及内针17，一方面可以防止卷针组件11在卷绕过程中晃动，提高卷绕的稳定性，另一方面可以防止未卷绕好的电芯从卷针组件11飞出，保证卷绕效果。

在本实施例中，卷绕装置还包括裁切机构50，裁切机构50包括压紧组件51及裁切组件52，裁切组件52用于裁切多余的隔膜，压紧组件51用于在裁切时压紧隔膜。具体地，在本实施例中，压紧组件51及裁切组件52均安装在移位板221上，压紧组件51包括多个相连接的压紧驱动件511及压紧件512，以分别从隔膜的前端和后端压紧隔膜，裁切组件52包括相连接的裁切驱动件521及裁切件522，通过裁切驱动件521驱动裁切件522移动，即可将多余的隔膜裁下。

在本实施例中，卷绕装置还包括拔针机构60，拔针机构60用于在卷针组件11缩回时挡住电芯。具体地，在本实施例中，拔针机构60包括拔针驱动件61、拔针块62及挡块63，通过拔针驱动件61驱动拔针块62朝向卷绕空间2225移动，即可挡住电芯，然后再将卷针组件11缩回。通过设置拔针机构60，可以避免卷针组件11缩回时带走电芯，或者导致电芯发生散落、抽芯现象，从而提高电芯生产质量，并且通过设置挡块63，以便对拔针块62进行导向与限位。

下面再对本发明的卷绕装置的使用过程作进一步说明：当隔膜和极片均传送至卷绕空间2225时，第五驱动件32驱动第二卷针112轴向伸出，第四驱动件31驱动第一卷针111轴向伸出，以夹住隔膜和极片，然后，第六驱动件41驱动第一同步轮42转动，通过同步带43带动第二同步轮44同步转动，从而带动第一推杆12、第二推杆13、第一卷针111及第二卷针112转动，同时，第二驱动件2223及第三驱动件2224分别驱动第一抱夹2221及第二抱夹2222旋转，直至第一抱夹2221与第二抱夹2222形成圆柱状的卷绕空间2225时，卷绕结束。之后，压紧组件51从两端压紧隔膜，裁切组件52将多余的隔膜裁掉，拔针机构60伸出挡住电芯，第四驱动件31驱动第一卷针111轴向缩回，第五驱动件32驱动第二卷针112轴向缩回，并将卷绕好的电芯释放至卷绕空间2225内，最后，第一驱动件21驱动移位部22平行移动，从而将电芯平移至下一工位。采用上述卷绕装置，卷针组件11卷绕空间2225更大，卷绕出来的电芯产品尺寸长，以便更好的满足镍氢电池在各领域的使用需求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

移位机构，用于将电芯移送至下一工位，所述移位机构设有卷绕空间；及

卷针机构，包括卷针组件，所述卷针组件能够伸出，以位于所述卷绕空间，并在所述卷绕空间内旋转形成所述电芯，且所述卷针组件能够缩回，以将所述电芯释放至所述卷绕空间内。

2.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述移位机构包括第一驱动件及移位部，所述第一驱动件能够驱动所述移位部平移至下一工位。

3.如权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述移位机构还包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，并与所述移位部连接，所述第一驱动件与所述第一滑块或所述移位部连接。

4.如权利要求1至3任意一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述移位机构设有卷绕孔，所述卷针组件能够伸出以穿设于所述卷绕孔，并位于所述卷绕空间内。

5.如权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述移位机构包括抱夹组件，所述抱夹组件包括第一抱夹及第二抱夹，所述第一抱夹与所述第二抱夹形成所述卷绕空间，且所述卷绕空间能够呈圆柱状，以对所述电芯的尺寸进行限定。

6.如权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述抱夹组件还包括第二驱动件及第三驱动件，所述第二驱动件与所述第一抱夹连接，并能够驱动所述第一抱夹旋转，所述第三驱动件与所述第二抱夹连接，并能够驱动所述第二抱夹旋转，从而使得所述卷绕空间由椭圆柱状变成圆柱状。

7.如权利要求1至3任意一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷针组件包括第一卷针及第二卷针，所述第一卷针与所述第二卷针能够重叠或错开，以卷绕或释放所述电芯；

所述卷绕装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括第四驱动件及第五驱动件，所述第四驱动件与所述第一卷针连接，并能够驱动所述第一卷针轴向移动，所述第五驱动件与所述第二卷针连接，并能够驱动所述第二卷针轴向移动。

8.如权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二滑块、第三滑块及第二滑轨，所述第四驱动件与所述第二滑块连接，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，并与所述第一卷针连接；

所述第五驱动件与所述第三滑块连接，所述第三滑块滑动设置在所述第二滑轨上，并与所述第二卷针连接，所述第二滑轨沿轴向延伸。

9.如权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷针机构还包括第一推杆、第二推杆及卷绕轴，所述第一推杆与所述第一卷针连接，所述卷绕轴套设于所述第一推杆，并与所述第一推杆径向固定，且所述第四驱动件能够驱动所述第一推杆相对于所述卷绕轴轴向移动；

所述第二推杆与所述第二卷针连接，所述卷绕轴套设于所述第二推杆，并与所述第二推杆径向固定，且所述第五驱动件能够驱动所述第二推杆相对于所述卷绕轴轴向移动。

10.如权利要求9所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括卷绕机构，所述卷绕机构固定连接于所述卷绕轴，并能够驱动所述卷绕轴旋转，以带动所述第一推杆、所述第一卷针、所述第二推杆、所述第二卷针旋转；

所述卷绕机构包括第六驱动件、第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述同步带依次绕设于所述第一同步轮及所述第二同步轮，所述第六驱动件与所述第一同步轮连接，并能够驱动所述第一同步轮旋转。

11.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括裁切机构，所述裁切机构包括压紧组件及裁切组件，所述裁切组件用于裁切多余的隔膜，所述压紧组件用于在裁切时压紧隔膜。

12.一种电池制备机，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的卷绕装置。

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