CN111723977B - 一种消防系统控制方法和消防控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种消防系统控制方法和消防控制系统。所述消防控制系统通过服务器获取建筑物图纸文件,通过建筑物图纸文件确定着火点位置、通行线路和安全出口,以着火点位置为起点,安全出口为终点,在通行线路上计算候选疏散路径,根据候选疏散路径确定出最短疏散路径。服务器根据最短疏散路径的前进方向与消防指示灯位置数据的角度,确定消防指示灯的指示状态,从而在火灾发生时,室内人员能够按消防指示灯的指示状态迅速找到安全出口,逃离到安全地带。
Description
技术领域
本发明涉及消防领域,具体涉及一种消防系统控制方法和消防控制系统。
背景技术
在现有技术中,为了能在火灾发生时,启动相应的疏散预案,需要工程人员事先根据建筑内的烟感传感器获取的着火点和疏散指示系统编制相应的预案。在每个疏散预案中,着火点不同,对应的疏散预案就需要调整不同位置的消防应急指示灯的指示状态或指示方向,从而使得消防应急指示灯能够显示远离火源、指向最近安全出口的指示状态或指示方向。建筑物中的疏散预案如果通过工程人员人工编辑的方式、且项目较大的情况,一个工程人员需要编辑上万条疏散预案,由于工作量大、重复工作,非常容易出错、而且效率低,严重影响项目进度、同时为后续使用留下安全隐患。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的是提供一种消防系统控制方法和消防控制系统,从而克服现有技术中存在的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种消防控制方法,所述消防系统包括多个消防指示灯,其中,所述方法包括:
获取建筑物图纸文件;
根据所述建筑物图纸文件确定至少一个着火点位置、通行线路和安全出口,所述通行路线上至少具有一个消防指示灯;
对于各着火点,以所述着火点为起点,以各所述安全出口为终点,在所述通行线路上计算多条候选疏散路径;
分别根据所述多条候选疏散路径,计算各着火点的最短疏散路径。
优选地,所述建筑物图纸文件中包括:
传感器位置数据;
其中,至少一个着火点位置根据所述传感器位置数据确定。
优选地,所述建筑物图纸文件还包括消防指示灯位置数据、禁止通行指示灯位置数据以及安全出口指示灯位置数据;
所述方法还包括:
将所述疏散路径与所述消防指示灯位置数据、禁止通行指示灯位置数据和安全出口指示灯位置数据关联。
优选地,所述在所述通行路线上计算多条疏散路径包括:
确定所有以所述着火点为起点,以各所述安全出口为终点的路径集合;
在所述路径集合中标记不合格疏散路径;以及
从所述路径集合中去除不合格疏散路径确定剩余的路径为所述候选疏散路径。
优选地,所述标记不合格疏散路径包括:
将含有所述禁止通行指示灯的所述疏散路径标记为所述不合格疏散路径;以及
将含有绕圈的所述疏散路径标记为所述不合格疏散路径。
优选地,所述根据多条候选疏散路径,计算最短疏散路径包括:
计算多条候选疏散路径的长度;
根据所述长度最短的候选疏散路径确定所述最短疏散路径。
优选地,所述方法还包括:
将所述最短疏散路径与所述消防指示灯位置数据关联,根据所述最短疏散路径的前进方向与所述消防指示灯位置数据的角度,确定所述消防指示灯的指示状态。
优选地,所述方法还包括:
通过对所述消防指示灯连接的消防两总线网络对所述消防指示灯的固件进行升级。
第二方面,本发明实施例提供一种的消防控制系统,所述系统包括:
消防指示灯;
传感器,被配置为获取着火点位置;以及
服务器,被配置为存储各着火点对应的最短疏散路径;
所述服务器响应于所述传感器获取的着火点信息;根据所述着火点位置,计算最短疏散路径,根据所述最短疏散路径的前进方向与消防指示灯位置数据的角度,确定所述消防指示灯的指示状态。
消防两总线网络;以及
网关,被配置为将服务器的通信接口转换到所述消防两总线网络适应的通信接口。
优选地,所述系统还包括:
所述服务器通过所述网关以及消防两总线为所述消防指示灯升级固件。
本发明实施例的技术方案通过服务器获取建筑物图纸文件,通过建筑物图纸文件确定着火点位置、通行线路和安全出口,以着火点位置为起点,安全出口为终点,在通行线路上计算候选疏散路径,根据候选疏散路径确定出最短疏散路径。服务器根据最短疏散路径的前进方向与消防指示灯位置数据的角度,确定消防指示灯的指示状态,从而在火灾发生时,室内人员能够按消防指示灯的指示状态迅速找到安全出口,逃离到安全地带。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1是本发明实施例的消防系统控制方法的流程图;
图2是本发明实施例服务器获取通行线路方法的示意图;
图3是本发明实施例多条候选疏散路径的示意图;
图4是本发明实施例根据最短疏散路径的前进方向确定消防指示灯的指示状态的示意图;
图5是本发明实施例消防系统的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述,但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求,否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
消防控制系统包括:消防指示灯、传感器和服务器。传感器被配置为获取着火点信息。服务器读取通过传感器获取的着火点信息,根据着火点位置,计算火灾发生时,供室内人员逃生的最短疏散路径。为方便室内人员逃生,服务器根据最短疏散路径控制消防指示灯的指示状态,从而,在火灾发生时,室内人员能够根据消防指示灯的指示方向前进,最终根据消防指示灯的指示方向找到安全出口,通过安全出口到达户外安全的位置。
为了在火灾发生时,根据着火点位置计算出最短疏散路径,并根据最短疏散路径的前进方向调整建筑物中对应的消防指示灯的指示状态,本发明的消防系统控制方法在服务器上执行。
图1是本发明实施例的消防系统控制方法的流程图,参照图1,
步骤100-步骤400在服务器上执行。
步骤100,获取建筑物图纸文件。
建筑物图纸文件具体可以是CAD设计图纸或其他类型的计算机可读图纸文件。建筑物图纸文件中包括一栋建筑物在设计和施工时的信息,例如,建筑物图纸文件中包括能够供行人通行的线路、传感器的位置数据、消防指示灯的位置数据以及安全出口的位置数据等。通过服务器直接获取建筑物图纸文件,不需要人工手动录入,提高了效率和准确性。
步骤200,根据建筑物图纸文件确定至少一个着火点位置、通行线路和安全出口。
建筑物图纸文件中包括建筑物内的通道、传感器位置数据和安全出口。
服务器首先读取建筑物图纸文件中的能够供大厦人员行走的线路作为通行线路数据,从而获得了火灾发生时,能够供大厦内人员通行的具体线路。
图2是本发明实施例服务器获取通行线路方法的示意图。
参照图2,服务器获取通行线路具体的获取方法为,服务器将原始建筑物图纸文件作为一个底层图层10,在底层图层10上新建一个线路图层20,线路图层20以蒙皮(图2为了示意清楚,底层图层10和线路图层20是以平铺的方式放置的,实际在服务器处理的时候,线路图层20是以蒙皮的方式至于底层图层10上的)的方式覆盖底层图层10,数据点是工程师根据建筑物图纸文件中的通道预先描出的,包含在建筑物图纸文件中。服务器读取建筑物图纸即可获取数据点的位置,并在线路图层20上创建对应的数据点,接下来依次连接形成线路,服务器将这些线路处理为通行线路。
在建筑物图纸文件中还包括传感器位置数据。传感器位置数据是为了获得着火点位置。服务器为了根据着火点位置计算最短疏散路径,就要通过建筑物图纸文件获取传感器位置数据;而在具体的位置是否发生火灾,是根据传感器探测到的,因此本实施例中,服务器首先识别建筑图纸中的传感器,随后解析传感器的位置数据,后续将传感器位置数据作为可能的着火点位置。具体地,其一,着火信息是根据传感器获得的;其二,着火点位置是根据建筑物图纸文件中的传感器位置数据获取的。例如,建筑物中A位置发生火灾,位于A位置的传感器获取到着火信息,服务器读取建筑物图纸文件中对应的传感器位置数据,将A位置确定为着火点位置。
在疏散路径中,除了通信线路和着火点,安全出口也至关重要,服务器通过读取建筑物图纸,从而解析出建筑物图纸中的安全出口从而获得有哪些安全出口可以供室内人员在火灾发生时逃生。
另外,建筑物图纸文件中除了需要确定着火点位置、通行线路和安全出口,还要包括消防指示灯位置数据、禁止通行指示灯位置数据以及安全出口指示灯位置数据。在火灾发生时,为了给室内人员指示出具体的疏散路径,还要通过建筑物图纸文件解析出位置数据,例如,服务器根据建筑物图纸文件解析出消防指示灯位置数据、禁止通行指示灯位置数据以及安全出口指示灯位置数据。
接下来,服务器将通行线路与消防指示灯位置数据、禁止通行指示灯位置数据和安全出口指示灯位置数据关联。具体关联方法为,服务器通过判断某个点到线段的距离,来判断具体的消防指示灯是否在通行线路上。首先,服务器获取建筑物图纸文件中消防指示灯、禁止通行指示灯和安全出口指示灯,将它们认为是点。接下来,服务器获取这些点的位置数据,也即,服务器获取消防指示灯位置数据、禁止通行指示灯位置数据以及安全出口指示灯位置数据。服务器判断这些点与通行线路(用直线线段表示)的最短距离,如果最短距离达到某一阈值(例如8个像素点),则认为点在线段上。服务器通过这样的方法将获取的消防指示灯、禁止通行指示灯和安全出口指示灯的位置数据与通行线路关联。
步骤300,对于各着火点,以所述着火点为起点,以各所述安全出口为终点,在所述通行线路上计算多条候选疏散路径。
图3是本发明实施例多条候选疏散路径的示意图。
服务器获取着火点、获取安全出口和通行线路。服务器根据接收到的着火点信息,计算多条候选疏散路径,具体地,服务器以着火点(通过传感器位置确定)为起点、以安全出口为终点,遍历通行线路,从而获取所有着火点到安全出口的通行线路,作为疏散路径集合。参照图3,A为着火点,F1、F2、F3为安全出口,服务器遍历通行线路计算出的疏散路径的集合为(以下仅示意一部分疏散路径):
1号疏散路径:ABEF3
2号疏散路径:ABF1
3号疏散路径:ABCF2
4号疏散路径:ABCDEBF1
具体地,步骤300包括:
步骤310,服务器确定所有以着火点为起点,以各安全出口为终点的疏散路径集合。A为着火点,F1、F2、F3为安全出口。
步骤320,在候选路径集合中标记不合格疏散路径。
步骤330,从候选路径集合中去除不合格疏散路径确定剩余的路径为候选疏散路径。
具体地,标记不合格疏散路径包括,其一,将含有禁止通行指示灯的疏散路径标记为不合格疏散路径;其二,将含有绕圈的疏散路径标记为不合格疏散路径,例如,4号疏散路径经过B两次,服务器将4号疏散路径标记为不合格疏散路径。
由于服务器在通行线路上计算多条候选疏散路径,这些都能够成为火灾发生时的疏散预案,服务器还需要计算出最优的方案。也即,服务器计算各疏散路径的长度,并选出最短疏散路径。
步骤400,根据所述多条候选疏散路径,计算最短疏散路径。
根据多条候选疏散路径,计算最短疏散路径,具体方法为,首先,服务器计算出每条候选疏散路径的长度;接下来,对各候选疏散路径的长度进行比较,确定出长度最短的候选疏散路径为最短疏散路径。至此,服务器就可以确定出从起点到终点的最短疏散路径。具体地,服务器计算1号疏散路径的长度、服务器计算2号疏散路径的长度,以此类推,并在疏散路径的集合中计算出从起点到终点的最短疏散路径。具体地,参照图3,由于图3示意了3个安全出口,对应安全出口F1的最短疏散路径为2号疏散路径、对应安全出口F2的最短疏散路径为3号疏散路径、对应安全出口F3的最短疏散路径为1号疏散路径。
为了将计算出的最短疏散路径在消防指示灯上进行显示,从而,在火灾发生时,室内人员可以根据消防指示灯的指示方向找到最近的安全出口,服务器要将最短疏散路径与消防指示灯位置数据关联,关联后,服务器根据最短疏散路径的前进方向发送控制指令,将对应的消防指示灯的指示状态调整成最短疏散路径的前进方向。服务器根据最短疏散路径的前进方向调整消防指示灯的指示状态(指示方向),从而使得,火灾发生时,室内人员进行逃生时,可以按消防指示灯的指示方向前进,找到最近的安全出口,逃生到安全地带。
图4是本发明实施例根据最短疏散路径的前进方向确定消防指示灯的指示状态的示意图。
如图4所示,1用于示意最短疏散路径中的某一段线段,2用于示意与最短疏散路径关联的消防指示灯。最短数量路径1的箭头方向是服务器根据着火点和安全出口计算出的前进方向,为了将疏散路径的前进方向正确的发送到关联的消防指示灯上,服务器首先取出最短疏散路径1的中点,在线段中点上与Y轴平行做辅助线Y1,箭头方向代表最短疏散路径的前进方向,从前进方向逆时针取夹角ang1;接下来,服务器把消防指示灯抽象为一条线段,在此线段的中点上做辅助线Y2,辅助线Y2与Y轴平行,消防指示灯逆时针与辅助线Y2形成的夹角为ang2;服务器计算ang1-ang2的差值,根据ang1-ang2的差值大于900,确定消防指示灯指示方向为左(L);根据ang1-ang2的差值小于900,确定消防指示灯指示方向为右(R)。
服务器通过根据最短疏散路径的前进方向计算与之关联的消防指示灯的指示方向,从而根据最短疏散路径的前进方向发送控制指令,消防指示灯响应于控制指令,将指示状态调整成最短疏散路径的前进方向,从而使得,火灾发生时,室内人员进行逃生时,可以按消防指示灯的指示方向前进,找到最近的安全出口,逃生到安全地带。
在另一种可选的实现方式中,服务器事先计算并存储各着火点对应的最短疏散路径,在火灾发生时,服务器根据着火点的位置信息查询对应的最短疏散路径。通过这种方式,节约了服务器计算最短疏散预案的时间。具体方法为,服务器获取一栋建筑物中的着火点,安全出口以及建筑物中的通行线路;服务器遍历建筑物中的着火点,以着火点为起点,安全出口为终点,计算出从起点到终点的最短疏散路径;服务器根据最短疏散路径计算消防指示灯的指示方向;服务器存储消防指示灯的指示方向。进一步地,服务器将着火点与最短疏散路径确定的消防指示灯的指示方向以绑定的关系存入数据库。在火灾发生时,服务器通过传感器获取着火点位置数据,接下来,服务器在数据库中根据着火点位置数据查询出绑定的最短疏散路径所确定的消防指示灯的指示方向,将消防指示灯的指示方向发送到消防指示灯,调整消防指示灯的指示方向,从而使得室内人员能够根据消防指示灯的指示方向迅速找到安全出口,逃离到安全地带。
图3是本发明实施例消防系统的示意图。
如图3所示,本实施例的消防系统包括:服务器1、网关2、消防指示灯3、传感器4和消防两总线网络5。服务器1用于执行消防系统控制方法中的指令。网关2包括应急照明控制器和应急照明集中电源。消防指示灯3根据服务器1的控制命令调整指示状态。传感器4用于获取建筑物中的着火点信息。
在一种可选的实现方式中,传感器4获取着火点的信息,服务器1响应于着火点的信息,服务器1根据建筑物图纸文件读取建筑物的通行线路和安全出口,以传感器4获取的着火点为起点,以安全出口为终点,在通信线路上计算出最短疏散路径;服务器1将最短疏散路径与建筑物图纸文件中的消防指示灯关联,按最短疏散路径的前进方向计算出对应的消防指示灯的指示方向,服务器将计算出的消防指示灯的指示方向发送到网关2,网关2中的应急照明集中电源点亮应急照明灯;网关2的应急照明控制器与消防两总线网络5通信连接,通过消防两总线网络5发送消防指示灯指示方向的控制指令到对应的消防指示灯3上,从而使得室内人员能够根据消防指示灯3的指示方向或指示状态迅速找到安全出口,逃离到安全地带。
通过服务器计算最短疏散路径,并根据最短疏散路径的前进方向控制消防指示灯的指示方向,使得在火灾发生时,室内人员能够根据消防指示灯的指示方向迅速找到安全出口、逃离到安全地带。
在另一种可选的实现方式中,服务器1获取一栋建筑物中的着火点,安全出口以及建筑物中的通行线路;服务遍历建筑物中的着火点,以着火点为起点,安全出口为终点,计算出从起点到终点的最短疏散路径;服务器根据最短疏散路径计算消防指示灯的指示方向;服务器1存储消防指示灯的指示方向。进一步地,服务器1将着火点与最短疏散路径确定的消防指示灯的指示方向以绑定的关系存入数据库。在火灾发生时,服务器1通过传感器4获取着火点位置数据,接下来,服务器1在数据库中根据着火点位置数据查询出绑定的最短疏散路径确定的消防指示灯的指示方向,将消防指示灯的指示方向通过网关2发送到消防指示灯3,调整消防指示灯3的指示方向,从而使得室内人员能够根据消防指示灯的指示方向迅速找到安全出口、逃离到安全地带。
通过服务器遍历建筑物中的着火点,以着火点为起点,安全出口为终点,计算出从起点到终点的最短疏散路径;根据最短疏散路径计算消防指示灯的指示方向;将着火点与最短疏散路径确定的消防指示灯的指示方向以绑定的关系存入数据库。通过根据着火点确定的最短疏散路径,根据最短疏散路径确定的消防指示灯的指示方向预先存入数据库,使得,火灾发生时,服务器不用当下计算最短疏散路径,而是直接调用数据库中预先存储的着火点与最短疏散路径对应的指示灯方向,并通过网关将调整消防指示灯的控制指令发送到消防指示灯上,节约了计算的时间,效率更高。
进一步地,在本发明实施例的消防系统中,还可以通过消防两总线网络对消防指示灯的固件进行升级。具体地,服务器1发送固件数据到网关2,其中,网关2包括应急照明控制器和应急照明集中电源。网关2通过消防两总线网络5以广播的方式对各消防指示灯3发送固件升级命令。各消防指示灯3接收到固件升级命令,消防指示灯3响应固件升级命令,进入固件升级模式。消防指示灯3首先接收固件升级数据包,对数据进行校验,校验成功后,把固件升级数据包写入存储区。网关2发送固件升级命令后延时1分钟,以轮询的方式获取各消防指示灯3的固件升级反馈结果,并发送到服务器1。其中,消防指示灯3的固件升级反馈结果分为升级成功或升级失败。如果某个消防指示灯的升级反馈结果为升级失败,网关2通过消防两总线网络5发送带唯一编号的固件升级命令,对应唯一编号的消防指示灯接收到固件升级命令后,对数据进行校验,校验成功后,把固件升级数据包写入存储区。升级不成功的消防指示灯将升级失败的命令发送到网关2,由网关2转发升级失败的升级反馈结果到服务器1。
通过消防两总线网络对消防指示灯的固件进行升级,可以同时对多个消防指示灯进行升级,节约工程项目的时间、提高了效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员而言,本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种消防系统控制方法,所述消防系统包括多个消防指示灯,其特征在于,所述方法包括:
获取建筑物图纸文件,所述建筑物图纸文件包括消防指示灯位置数据、禁止通行指示灯位置数据以及安全出口指示灯位置数据;
根据所述建筑物图纸文件确定至少一个着火点位置、通行线路和安全出口,所述通行线路上至少具有一个消防指示灯;
对于各着火点,以所述着火点为起点,以各所述安全出口为终点,在所述通行线路上计算多条候选疏散路径;
分别根据所述多条候选疏散路径,计算各着火点的最短疏散路径;
所述方法还包括:
将所述最短疏散路径与所述消防指示灯位置数据、禁止通行指示灯位置数据和安全出口指示灯位置数据关联,根据所述最短疏散路径的前进方向与所述消防指示灯位置数据的角度,确定所述消防指示灯的指示状态;
其中,所述根据所述最短疏散路径的前进方向与所述消防指示灯位置数据的角度,确定所述消防指示灯的指示状态,包括:
对于所述最短疏散路径中的各线段,在所述线段中点上做与预设方向平行的第一辅助线;
将所述最短疏散路径的前进方向逆时针与所述第一辅助线形成的夹角确定为第一夹角;
在对应的消防指示灯所在线段的中点上做与预设方向平行的第二辅助线;
将所述消防指示灯逆时针与所述第二辅助线形成的夹角确定为第二夹角;
获取所述第一夹角与所述第二夹角的差值;
响应于所述差值大于90°,确定消防指示灯指示方向为左;
响应于所述差值小于90°,确定消防示灯指示方向为右。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述建筑物图纸文件中包括:
传感器位置数据;
其中,至少一个着火点位置根据所述传感器位置数据确定。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述通行线路上计算多条候选疏散路径包括:
确定所有以所述着火点为起点,以各所述安全出口为终点的路径集合;
在所述候选路径集合中标记不合格疏散路径;以及
从所述候选路径集合中去除不合格疏散路径确定剩余的路径为所述候选疏散路径。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述标记不合格疏散路径包括:
将含有所述禁止通行指示灯的所述疏散路径标记为所述不合格疏散路径;以及
将含有绕圈的所述疏散路径标记为所述不合格疏散路径。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据多条候选疏散路径,计算最短疏散路径包括:
计算多条候选疏散路径的长度;
根据所述长度最短的候选疏散路径确定所述最短疏散路径。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过对所述消防指示灯连接的消防两总线网络对所述消防指示灯的固件进行升级。
7.一种消防控制系统,其特征在于,所述系统包括:
消防指示灯;
传感器,被配置为获取着火点位置;以及
服务器,被配置为获取建筑物图纸文件和存储各着火点对应的最短疏散路径,所述建筑物图纸文件包括消防指示灯位置数据、禁止通行指示灯位置数据以及安全出口指示灯位置数据;
所述服务器响应于所述传感器获取的着火点信息;根据建筑物图纸文件读取建筑物的通行线路和安全出口并根据所述着火点位置,计算最短疏散路径,根据所述最短疏散路径的前进方向与消防指示灯位置数据的角度,确定所述消防指示灯的指示状态;
消防两总线网络;以及
网关,被配置为将服务器的通信接口转换到所述消防两总线网络适应的通信接口;
其中,所述根据所述最短疏散路径的前进方向与所述消防指示灯位置数据的角度,确定所述消防指示灯的指示状态,包括:
对于所述最短疏散路径中的各线段,在所述线段中点上做与预设方向平行的第一辅助线;
将所述最短疏散路径的前进方向逆时针与所述第一辅助线形成的夹角确定为第一夹角;
在对应的消防指示灯所在线段的中点上做与预设方向平行的第二辅助线;
将所述消防指示灯逆时针与所述第二辅助线形成的夹角确定为第二夹角;
获取所述第一夹角与所述第二夹角的差值;
响应于所述差值大于90°,确定消防指示灯指示方向为左;
响应于所述差值小于90°,确定消防示灯指示方向为右。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
所述服务器通过所述网关以及消防两总线为所述消防指示灯升级固件。
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