CN111715837A - 一种铆压螺母的螺母输送与定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于铆压机领域,尤其是涉及一种铆压螺母的螺母输送与定位方法,具体的输送与定位方法如下:进料、输送、定位、铆压,上述输送与定位方法过程中还涉及到一种铆压机,包括放置台和侧壁上安装有控制器的铆压头,铆压头的下端设有内部设有传感器的磁性定位块,磁性定位块的上侧壁固定连接有连接杆,连接杆的上端延伸至铆压头内设置,铆压头内设有与连接杆相匹配的滑动槽,铆压头与放置台之间设有均水平设置的磁性固定块和输送筒。本发明通过设置感应线圈,当螺母在磁性定位块和磁性固定块的引力作用下移动到定位口的过程中,由于螺母此时通电具有磁性,在靠近感应线圈时会在楞次定律的作用下减速,能避免螺母以较快的速度撞击到定位板。

Description

一种铆压螺母的螺母输送与定位方法
技术领域
本发明属于铆压机领域,尤其是涉及一种铆压螺母的螺母输送与定位方法。
背景技术
工件的连接方式包括螺纹连接、键联结和销联结等,铆接也是其中较为重要的组成部分,铆接需要通过铆压机来进行,铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程,可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。
一些传统的铆压机在对螺母进行铆压时,需要通过人工不断的将螺母放置在铆压头的下方才能实现装置的连续工作,不仅容易伤到工作人员的手部,而且在铆压的过程中还容易定位不准确,使加工质量受到影响,而且,大多传统的铆压机虽安装有自动输送和定位装置,然而结构一般都较为复杂,且在铆压前不进行校对时,一旦控制器发生微小偏差,之后的铆接均容易出现压铆螺母连接不稳、变形、侧倾的问题。
为此,我们提出一种铆压螺母的螺母输送与定位方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对一些传统铆压机容易造成螺母定位不准确的问题,提供一种能进行准确定位的铆压螺母的螺母输送与定位方法。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:一种铆压螺母的螺母输送与定位方法,具体的输送与定位方法如下:
S1、进料,将多个螺母顺次放入输送筒内,每个螺母放置在一个导电单元内并与该导电单元内上、下侧壁上的导电板构成导通回路;
S2、输送,在磁性定位块靠近输送筒的端口时,螺母会在磁性定位块和磁性固定块共同的引力作用下移动到定位口内;
S3、定位,铆压头向下移动一段距离,其下端的磁性定位块会首先与螺母接触,螺母位置准确时磁性固定块便会顺利的进入到螺母的通孔内;
S4、铆压,定位完毕后,控制器便会控制整个铆压头快速下降,将螺母铆压到放置在放置台上的工件的预置孔内;
上述输送与定位方法过程中还涉及到一种铆压机,包括放置台和侧壁上安装有控制器的铆压头,所述铆压头的下端设有内部设有传感器的磁性定位块,所述磁性定位块的上侧壁固定连接有连接杆,所述连接杆的上端延伸至铆压头内设置,所述铆压头内设有与连接杆相匹配的滑动槽,所述铆压头与放置台之间设有均水平设置的磁性固定块和输送筒,所述磁性固定块和输送筒之间形成定位口;
所述输送筒的内顶面固定连接有多个沿其轴线方向均匀排布的弹性气囊,多个所述弹性气囊将输送筒分隔为多个导电单元,每个所述导电单元的内顶面和下底面均固定嵌设有相互电性连接的导电板,所述磁性固定块和输送筒相对的侧壁上均转动连接有承载板,两块所述承载板的下底面分别与磁性固定块和输送筒的侧壁固定连接有弹簧。
在上述的铆压螺母的螺母输送与定位方法中,所述连接杆的上端固定连接有限位块,所述限位块的外径大于连接杆的外径。
在上述的铆压螺母的螺母输送与定位方法中,所述磁性固定块位于定位口内的侧壁通过感应线圈固定连接有定位板。
在上述的铆压螺母的螺母输送与定位方法中,所述输送筒的内侧壁固定安装有多个滚轮。
与现有的技术相比,本铆压螺母的螺母输送与定位方法的优点在于:
1、本发明通过设置磁性固定块和磁性定位块,在进行铆压前,铆压头会先下降一段距离,磁性定位块会移动到螺母的通孔内,不仅能通过其内部的传感器检测螺母定位是否准确,由于磁性定位块与螺母的通孔是匹配设置的,因而在磁性定位块下降的过程中还能对螺母进行位置的扶正,能保证螺母位置的准确。
2、本发明通过设置限位块,限位块能对磁性定位块的移动位置进行限位,避免连接杆从滑动槽内滑脱。
3、本发明通过设置感应线圈,当螺母在磁性定位块和磁性固定块的引力作用下移动到定位口的过程中,由于螺母此时通电具有磁性,在靠近感应线圈时会在楞次定律的作用下减速,能避免螺母以较快的速度撞击到定位板。
4、本发明通过设置滚轮,螺母在输送筒内移动时始终与滚轮保持接触,滚轮能有效减少螺母与输送筒内侧壁的摩擦,不仅能对输送筒的内侧壁和螺母起到保护作用,还能使螺母移动的更流畅。
附图说明
图1是本发明提供的一种铆压螺母的螺母输送与定位方法实施例1的结构示意图;
图2是本发明提供的一种铆压螺母的螺母输送与定位方法实施例1中导电单元的结构示意图;
图3是本发明提供的一种铆压螺母的螺母输送与定位方法实施例2的结构示意图;
图4是本发明提供的一种铆压螺母的螺母输送与定位方法实施例2中输送筒内部的俯视结构示意图。
图中,1放置台、2铆压头、3磁性定位块、4连接杆、5滑动槽、6磁性固定块、7输送筒、8定位口、9弹性气囊、10导电单元、11导电板、12承载板、13弹簧、14限位块、15感应线圈、16定位板、17滚轮。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1-2所示,一种铆压螺母的螺母输送与定位方法,具体的输送与定位方法如下:
S1、进料,将多个螺母顺次放入输送筒7内,每个螺母放置在一个导电单元10内并与该导电单元10内上、下侧壁上的导电板11构成导通回路;
S2、输送,在磁性定位块3靠近输送筒7的端口时,螺母会在磁性定位块3和磁性固定块6共同的引力作用下移动到定位口8内;
S3、定位,铆压头2向下移动一段距离,其下端的磁性定位块3会首先与螺母接触,螺母位置准确时磁性固定块6便会顺利的进入到螺母的通孔内;
S4、铆压,定位完毕后,控制器便会控制整个铆压头2快速下降,将螺母铆压到放置在放置台1上的工件的预置孔内;
上述输送与定位方法过程中还涉及到一种铆压机,包括放置台1和侧壁上安装有控制器的铆压头2,铆压头2的下端设有内部设有传感器的磁性定位块3,传感器与控制器连接,传感器将信号传至控制器,控制器对铆压头2进行控制。
磁性定位块3的上侧壁固定连接有连接杆4,连接杆4的上端延伸至铆压头2内设置,铆压头2内设有与连接杆4相匹配的滑动槽5,需要注意的是,连接杆4的上端固定连接有限位块14,限位块14的外径大于连接杆4的外径,限位块14能对磁性定位块3的移动位置进行限位,避免连接杆4从滑动槽5内滑脱。
铆压头2与放置台1之间设有均水平设置的磁性固定块6和输送筒7,磁性固定块6和输送筒7之间形成定位口8;
输送筒7的内顶面固定连接有多个沿其轴线方向均匀排布的弹性气囊9,多个弹性气囊9将输送筒7分隔为多个导电单元10,每个导电单元10内均放置有一个螺母,能将多个螺母均匀的排布在输送筒7内,能避免输送过程中多个螺母均向定位口8内移动的情况。
每个导电单元10的内顶面和下底面均固定嵌设有相互电性连接的导电板11,螺母放置在输送筒7内会与两块导电板11形成导通回路,有安培定则可知,通电导通具有磁性,因而通电的螺母会产生磁性。
磁性固定块6和输送筒7相对的侧壁上均转动连接有承载板12,两块承载板12的下底面分别与磁性固定块6和输送筒7的侧壁固定连接有弹簧13,螺母在被铆接到工件上之前会处于承载板12上端,由弹簧13的弹性支撑。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理:
本发明使用时,将多个螺母顺次放入输送筒7内,每个螺母放置在一个导电单元10内,即两个弹性气囊9之间,并与该导电单元10内上、下侧壁上的导电板11构成导通回路。
由于大多螺母由金属材质制成,且螺母通电时由安培定则可知,带电导体会产生磁性,因而磁性固定块6和磁性定位块3对其均有吸引力,然而在正常情况下磁性固定块6对螺母的引力不足以使螺母克服与弹性气囊9之间的摩擦力而从输送筒7内滑出,而当铆压头2带动磁性定位块3下降靠近螺母时,螺母会在磁性固定块6和磁性定位块3共同的引力作用下克服弹性气囊9的摩擦力从输送筒7内滑出。
当定位口8处的螺母被铆接到工件上之后,移出到输送筒7外的螺母便会在磁性固定块6的吸引下补充到定位口8内,实现螺母的自动输送。
铆压头2在进行铆压前会先下降一定的距离,使其下端的磁性定位块3首先与螺母接触,螺母位置准确时磁性定位块3便会顺利的进入到螺母的通孔内,在这个过程中磁性定位块3内的传感器会将信号传输给铆压头2上的控制器,从而控制铆压头2。
由于磁性定位块3与螺母是匹配设置的,在进行铆接前如螺母的定位有些许不准确,磁性定位块3在进入螺母上的通孔的过程中也能对其进行矫正。
定位完毕后,控制器便会控制整个铆压头2快速下降,将螺母铆压到放置在放置台1上的工件的预置孔内。
实施例2
如图3-4所示,本实施例与实施例1的不同之处在于:磁性固定块6位于定位口8内的侧壁通过感应线圈15固定连接有定位板16,值得一提的是,输送筒7的内侧壁固定安装有多个滚轮17。
本实施例中,当螺母在磁性定位块3和磁性固定块6的引力作用下移动到定位口8的过程中,由于螺母此时通电具有磁性,由楞次定律可知,感应电流的磁场总要阻碍引起感应电流的磁通量的变化,具有磁性的螺母在靠近感应线圈15时会在感应线圈的排斥作用下减速,能避免螺母以较快的速度撞击到定位板16。
螺母在输送筒7内移动时始终与滚轮17保持接触,滚轮17能有效减少螺母与输送筒7内侧壁的摩擦,不仅能对输送筒7的内侧壁和螺母起到保护作用,还能使螺母移动的更流畅。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铆压螺母的螺母输送与定位方法,其特征在于:具体的输送与定位方法如下:
S1、进料,将多个螺母顺次放入输送筒(7)内,每个螺母放置在一个导电单元(10)内并与该导电单元(10)内上、下侧壁上的导电板(11)构成导通回路;
S2、输送,在磁性定位块(3)靠近输送筒(7)的端口时,螺母会在磁性定位块(3)和磁性固定块(6)共同的引力作用下移动到定位口(8)内;
S3、定位,铆压头(2)向下移动一段距离,其下端的磁性定位块(3)会首先与螺母接触,螺母位置准确时磁性固定块(6)便会顺利的进入到螺母的通孔内;
S4、铆压,定位完毕后,控制器便会控制整个铆压头(2)快速下降,将螺母铆压到放置在放置台(1)上的工件的预置孔内;
上述输送与定位方法过程中还涉及到一种铆压机,包括放置台(1)和侧壁上安装有控制器的铆压头(2),所述铆压头(2)的下端设有内部设有传感器的磁性定位块(3),所述磁性定位块(3)的上侧壁固定连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的上端延伸至铆压头(2)内设置,所述铆压头(2)内设有与连接杆(4)相匹配的滑动槽(5),所述铆压头(2)与放置台(1)之间设有均水平设置的磁性固定块(6)和输送筒(7),所述磁性固定块(6)和输送筒(7)之间形成定位口(8);
所述输送筒(7)的内顶面固定连接有多个沿其轴线方向均匀排布的弹性气囊(9),多个所述弹性气囊(9)将输送筒(7)分隔为多个导电单元(10),每个所述导电单元(10)的内顶面和下底面均固定嵌设有相互电性连接的导电板(11),所述磁性固定块(6)和输送筒(7)相对的侧壁上均转动连接有承载板(12),两块所述承载板(12)的下底面分别与磁性固定块(6)和输送筒(7)的侧壁固定连接有弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的铆压螺母的螺母输送与定位方法,其特征在于,所述连接杆(4)的上端固定连接有限位块(14),所述限位块(14)的外径大于连接杆(4)的外径。
3.根据权利要求2所述的铆压螺母的螺母输送与定位方法,其特征在于,所述磁性固定块(6)位于定位口(8)内的侧壁通过感应线圈(15)固定连接有定位板(16)。
4.根据权利要求3所述的铆压螺母的螺母输送与定位方法,其特征在于,所述输送筒(7)的内侧壁固定安装有多个滚轮(17)。
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