CN111715438B - 自动化杆体喷漆辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷漆辅助装置技术领域，尤其是一种自动化杆体喷漆辅助装置。该种自动化杆体喷漆辅助装置，包括安装架、杆体头部限位机构、杆体尾部限位机构、杆体夹持机构、夹持机构驱动组件和杆体旋转驱动机构，杆体夹持机构用于夹持杆体待喷涂杆段的两端，将杆体待喷涂的杆段与无需喷涂的杆段分隔开，杆体夹持机构安装于夹持机构驱动组件上，在夹持机构驱动组件的驱动下杆体夹持机构移动至杆体待分隔的位置上，杆体旋转驱动机构用于驱动杆体旋转。本发明的自动化杆体喷漆辅助装置，通过橡胶夹套取代胶带将杆体待喷涂杆段和无需喷涂的杆段分隔开，节省人力物力，杆体旋转驱动机构驱动杆体旋转，橡胶夹套保持紧贴杆体内壁的状态，喷涂稳定且均匀。

Description

自动化杆体喷漆辅助装置

技术领域

本发明涉及喷漆辅助装置技术领域，尤其是一种自动化杆体喷漆辅助装置。

背景技术

鱼竿等杆状物在喷漆过程中经常仅需要对杆体中的一段进行局部喷漆，在喷漆过程中，为了防止不需要喷漆的杆段沾漆，通常需要对杆体待喷漆段的两端缠绕胶带，在两截胶带以内的区域完成喷漆操作后再将胶带撕下，该种辅助喷漆的操作方式在实际操作过程中至少存在以下不足：(1)粘胶带和撕胶带的过程费时费力，杆体的外壁上还容易残留胶带上的胶粘剂，操作效率低，尤其是当杆体需要多段多次喷漆的情况下，非常不便；(2)杆体在喷漆过程中杆体不能够被稳定支撑和平稳旋转，不利于杆体喷漆的均匀性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化杆体喷漆辅助装置，克服前述现有技术中粘胶带和撕胶带的过程费时费力、杆体的外壁上还容易残留胶带上的胶粘剂、体在喷漆过程中杆体不能够被稳定支撑和平稳旋转等不足。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动化杆体喷漆辅助装置，包括安装架、杆体头部限位机构、杆体尾部限位机构、杆体夹持机构、夹持机构驱动组件和杆体旋转驱动机构，其中：

所述杆体头部限位机构设置于安装架X轴方向的一端，杆体尾部限位机构设置于安装架X轴方向的另一端，通过杆体头部限位机构对杆体的一端形成限位，通过杆体尾部限位机构对杆体的另一端形成限位；

所述杆体夹持机构至少设置有两个，杆体夹持机构用于夹持杆体待喷涂杆段的两端，以此将杆体待喷涂的杆段与无需喷涂的杆段分隔开，杆体夹持机构安装于夹持机构驱动组件上，夹持机构驱动组件安装于安装架上，在夹持机构驱动组件的驱动下杆体夹持机构移动至杆体待分隔的位置上；

所述杆体旋转驱动机构安装于安装架上，杆体旋转驱动机构用于驱动杆体旋转；

使用前未安装杆体时，杆体夹持机构位于杆体头部限位机构的一侧，杆体的头部穿过杆体夹持机构并通过杆体头部限位机构形成限位，杆体的尾部通过杆体尾部限位机构限位，然后通过夹持机构驱动组件将杆体夹持机构移动至待喷涂杆段的两端，通过杆体夹持机构夹持杆体，通过杆体旋转驱动机构驱动杆体旋转，实现杆体待喷涂段外壁的均匀喷涂，喷涂完成后，杆体夹持机构松开杆体，并在夹持机构驱动组件的驱动下返回杆体头部限位机构的一侧，杆体头部限位机构松开杆体，将杆体从杆体头部限位机构和杆体尾部限位机构之间取下即可。

进一步的，所述杆体夹持机构包括用于对杆体形成限位的橡胶夹套、用于从杆体上拉开橡胶夹套的夹套调整组件和用于安装橡胶夹套与夹套调整组件的工件支架板；工件支架板能够整体在夹持机构驱动组件上移动，带动安装在工件支架上的橡胶夹套和夹套调整组件一并移动，杆体夹持机构在使用时，通过橡胶夹套取代胶带，橡胶夹套套在杆体外壁上，将杆体待喷涂杆段和无需喷涂的杆段分隔开，杆体安装的整个过程中，橡胶夹套均被夹套调整组件拉开，使得橡胶夹套内壁不与杆体接触，当杆体被杆体头部限位机构和杆体尾部限位机构限定位置后，杆体夹持机构整体沿夹持机构驱动组件移动至杆体待喷涂杆段的两端，此时夹套调整组件松开橡胶夹套，橡胶夹套的内壁贴紧杆体外壁上，喷涂过程中，杆体旋转驱动机构驱动杆体旋转，橡胶夹套保持紧贴杆体内壁的状态，此过程中夹套调整组件不与橡胶夹套接触，当杆体喷涂完成后，夹套调整组件将橡胶夹套拉开，使得橡胶夹套的内壁不与杆体接触，维持该状态将杆体夹持机构整体移动至杆体头部限位机构的一侧，即可进行后续取下杆体的操作；整个操作过程中橡胶夹套内壁不易粘漆。

进一步的，每一所述杆体夹持机构中工件支架板沿X轴方向设置有两块，两块工件支架板之间通过连接杆固定连接，工件支架板的板体中上部设置有同步带穿孔，两工件支架板靠近安装架的端面上设置有同步带压紧块和第一直线滑块，工件支架板的板体下端设置有夹套调整组件安装孔。

进一步的，所述夹套调整组件包括导向盘、推块、连杆和伸缩机构，其中：

所述导向盘的中部开设有圆形开口，导向盘的盘体边缘处沿中心对称设置有若干上倾的弧形孔，导向盘通过螺钉安装在工件支架板的外侧，螺钉的螺杆从弧形孔的一端穿过并与弧形孔间隙配合，螺钉的螺冠卡在导向盘的外侧面上；

所述导向盘的圆形开口内沿中心对称设置有若干推块，推块包括A型推块和B型推块，相邻两推块中其中一块为A型推块，另一块为B型推块，所述A型推块包括第一推块、第二推块和第三推块，第一推块沿圆形开口的径向设置，第一推块的始端与圆形开口内壁连接，第一推块的末端与第二推块连接形成“T”型结构，第二推块的内侧设置有第三推块，第二推块的长度大于第一推块的宽度，也大于第三推块的宽度；所述B型推块包括第四推块、第五推块和第六推块，第四推块的始端与圆形开口内壁连接，第四推块的末端与第五推块连接形成“T”型结构，第五推块的内侧设置有第六推块，第六推块的长度大于第四推块的长度，也大于第五推块的长度，相邻两推块中A型推块的第二推块边缘与B型推块的第六推块边缘交错；

所述连杆将导向盘与伸缩机构的始端连接，伸缩机构的末端固定于两块工件支架板之间，伸缩机构的活塞杆伸缩时推动导向盘的弧形孔沿螺钉移动，导向盘移动过程中推块随之倾斜上提或倾斜下移。

进一步的，所述橡胶夹套包括呈筒形的套管和设置于套管外壁的张开把持端，套管为一体成型的筒形结构或为拼接形成的筒形结构，套管内壁与杆体外壁过盈配合，用于贴紧杆体外壁，将杆体待喷涂杆段与无需喷涂的杆段分隔开，张开把持端用于与夹套调整组件配合，在杆体安装前或杆体喷涂后以张开把持端为受力端拉开套筒，使套筒内壁不与杆体相接触。

进一步的，所述橡胶夹套的张开把持端呈两端设置有避让倒角的筒形结构，张开把持端沿圆周阵列设置于套管的外壁，张开把持端的筒形结构开孔方向与套管的筒形开孔方向相同，张开把持端的筒形结构开孔内设置有光轴，光轴的两端伸出张开把持端的筒形结构开孔；所述橡胶夹套置于夹套调整组件的两个导向盘之间，橡胶夹套的端部位于A型推块的第三推块和和B型推块的第六推块围成的类圆形结构以内，光轴的末端位于A型推块的第一推块、第二推块和第三推块形成的折角之间，或位于B型推块的第四推块、第五推块和第六推块形成的折角之间；伸缩机构处于收缩状态时橡胶夹套不与夹套调整组件相接触，且光轴不与A型推块/B型推块相接触，伸缩机构处于伸出状态时，连杆推动导向盘，弧形孔沿螺钉移动，推块随之倾斜向外移动，光轴被A型推块/B型推块向外提起张开把持端，使套管内壁脱离杆体，整个过程操作方便，结构联动性强。

进一步的，所述伸缩机构为电动推杆，或为气缸，或为液压缸。

进一步的，所述夹持机构驱动组件包括第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带和直线导轨，所述第一伺服电机安装于安装架X轴方向的一端，第一伺服电机的转轴上安装有第一同步带轮，安装架沿X轴方向的另一端安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上安装有环形闭合的第一同步带，直线导轨沿X轴方向安装于安装架上；呈环形闭合的第一同步带穿过工件支架板的同步带穿孔且第一同步带通过同步带压紧块与工件支架板连接，工件支架板上的第一直线滑块与直线导轨配合安装，第一伺服电机驱动第一同步带轮和第二同步带轮转动，使第一同步带运行，第一同步带带动工件支架板沿直线导轨移动；

所述夹持机构驱动组件至少设置两组，增强杆体夹持机构在移动过程中的稳定性；所述夹持机构驱动组件还包括安装于安装架上的涨紧轮支架和通过涨紧轮支架安装的用于涨紧第一同步带的涨紧轮。

进一步的，所述杆体头部限位机构包括气缸、连接法兰、轴承架、第一轴承、第一胀紧轴、第二胀紧轴、第一胀紧套、第二胀紧套、第二轴承和轴承座，所述气缸的活塞杆末端通过连接法兰与轴承架连接，轴承架内设置有第一轴承，第一轴承为推力球轴承，第一轴承与第一胀紧轴的始端配合安装，第一胀紧轴的末端与第二胀紧轴的始端连接，第一胀紧轴的外壁套设有第一胀紧套，第一胀紧套的外壁安装有第二轴承，第二轴承安装于轴承座内，轴承座安装在安装架上，第一胀紧套的末端与第二胀紧套连接，第二胀紧套的中后端呈渐缩式结构且开设有长条形开口，第二胀紧轴的末端呈渐扩式结构，气缸伸出时第二胀紧轴的末端位于第二胀紧套末端的外部，在此状态下将杆体的内腔套在第二胀紧套的渐缩式结构外壁，气缸收回时第二胀紧轴的末端进入第二胀紧套内部，将第二胀紧套的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑；

所述轴承座与工件支架板之间安装有能够伸缩的螺旋钢带保护套，螺旋钢带保护套主要用于遮挡杆体不需要喷漆的部分，防止不需要喷漆的部分被吴操作喷漆，螺旋钢带保护套在安装时以不影响其他结构的正常使用为准则。

进一步的，所述杆体尾部限位机构包括连接板、尾座和尾座顶尖，所述连接板安装于安装架上，连接板的下端安装有尾座，尾座面向杆体头部限位机构的一端转动设置有尾座顶尖，尾座顶尖的外壁尺寸与杆体尾部的内腔尺寸相配合，根据杆体的长度调整连接板的安装位置，杆体安装时，将杆体头部的内腔套在第二胀紧套的渐缩式结构外壁，移动杆体将杆体尾部套在尾座顶尖外壁，杆体头部限位机构的气缸收回，第二胀紧轴的末端进入第二胀紧套内部，将第二胀紧套的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑；

所述连接板与工件支架板之间安装有能够伸缩的螺旋钢带保护套，螺旋钢带保护套主要用于遮挡杆体不需要喷漆的部分，防止不需要喷漆的部分被吴操作喷漆，螺旋钢带保护套在安装时以不影响其他结构的正常使用为准则。

进一步的，所述杆体旋转驱动机构包括第二伺服电机、第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步带，所述第二伺服电机安装于安装架上，第二伺服电机的转轴上安装有第三同步带轮，第四同步带轮安装于第一胀紧套的外壁上，第三同步带轮和第四同步带轮之间安装有呈环形闭合的第二同步带，第二伺服电机旋转，通过第三同步带轮和第二同步带带动第四同步带轮的旋转，第四同步带轮带动第一胀紧套旋转，第一胀紧套带动固定于第二胀紧套上的杆体旋转，确保杆体喷涂过程的均匀性。

进一步的，所述安装架上设置有钢板尺，钢板尺上设置有定位块。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种自动化杆体喷漆辅助装置具有以下优点：

(1)通过橡胶夹套取代胶带，橡胶夹套套在杆体外壁上，将杆体待喷涂杆段和无需喷涂的杆段分隔开，杆体安装的整个过程中，橡胶夹套均被夹套调整组件拉开，使得橡胶夹套内壁不与杆体接触，当杆体被杆体头部限位机构和杆体尾部限位机构限定位置后，杆体夹持机构整体沿夹持机构驱动组件移动至杆体待喷涂杆段的两端，此时夹套调整组件松开橡胶夹套，橡胶夹套的内壁贴紧杆体外壁上，喷涂过程中，杆体旋转驱动机构驱动杆体旋转，橡胶夹套保持紧贴杆体内壁的状态，此过程中夹套调整组件不与橡胶夹套接触，当杆体喷涂完成后，夹套调整组件将橡胶夹套拉开，使橡胶夹套的内壁不与杆体接触，维持该状态将杆体夹持机构整体移动至杆体头部限位机构的一侧，即可进行后续取下杆体的操作；

(2)杆体安装时，将杆体头部的内腔套在第二胀紧套的渐缩式结构外壁，移动杆体将杆体尾部套在尾座顶尖外壁，杆体头部限位机构的气缸收回，第二胀紧轴的末端进入第二胀紧套内部，将第二胀紧套的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑，第二伺服电机旋转，通过第三同步带轮和第二同步带带动第四同步带轮的旋转，第四同步带轮带动第一胀紧套旋转，第一胀紧套带动固定于第二胀紧套上的杆体旋转，确保杆体喷涂过程的均匀性。

附图说明

图1为本发明总体结构示意主视图；

图2为本发明总体结构示意立体图(钢板尺和定位块未示出)；

图3为本发明图2的A区结构放大示意图；

图4为本发明杆体夹持机构结构放大示意图；

图5为本发明杆体夹持机构结构的夹套调整组件结构示意图；

图6为本发明橡胶夹套的结构示意放大图；

图7为本发明夹套调整组件的导向盘和推块的结构放大示意图；

图8为本发明杆体头部限位机构的结构放大示意图；

图9为本发明图8的B-B’结构剖视图；

图10为本发明螺旋钢带保护套的结构示意图；

其中，1安装架、101钢板尺、102定位块、2杆体头部限位机构、201气缸、202连接法兰、203轴承架、204第一轴承、205第一胀紧轴、206第二胀紧轴、207第一胀紧套、208第二胀紧套、209第二轴承、210轴承座、211长条形开口、3杆体尾部限位机构、301连接板、302尾座、303尾座顶尖、4杆体夹持机构、4-1橡胶夹套、4-11套筒、4-12张开把持端、4-13避让倒角、4-14光轴、4-2夹套调整组件、4-21导向盘、4-211圆形开口、4-212弧形孔、4-213螺钉、4-22推块、4-221A型推块、4-222B型推块、4-23连杆、4-24伸缩机构、4-3工件支架板、4-31同步带穿孔、4-32同步带压紧块、4-33第一直线滑块、4-34夹套调整组件安装孔、4-35微动开关、5夹持机构驱动组件、501第一伺服电机、502第一同步带轮、503第二同步带轮、504第一同步带、505直线导轨、506涨紧轮支架、507涨紧轮、6杆体旋转驱动机构、601第二伺服电机、602第三同步带轮、603第四同步带轮、604第二同步带、7螺旋钢带保护套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-9所示实施例中，一种自动化杆体喷漆辅助装置，包括安装架1、杆体头部限位机构2、杆体尾部限位机构3、杆体夹持机构4、夹持机构驱动组件5和杆体旋转驱动机构6，其中：

所述杆体头部限位机构2设置于安装架1X轴方向的一端，杆体尾部限位机构3设置于安装架1X轴方向的另一端，通过杆体头部限位机构2对杆体的一端形成限位，通过杆体尾部限位机构3对杆体的另一端形成限位；

所述杆体夹持机构4至少设置有两个，杆体夹持机构4用于夹持杆体待喷涂杆段的两端，以此将杆体待喷涂的杆段与无需喷涂的杆段分隔开，杆体夹持机构4安装于夹持机构驱动组件5上，夹持机构驱动组件5安装于安装架1上，在夹持机构驱动组件5的驱动下杆体夹持机构4移动至杆体待分隔的位置上；

所述杆体旋转驱动机构6安装于安装架1上，杆体旋转驱动机构6用于驱动杆体旋转；

使用前未安装杆体时，杆体夹持机构4位于杆体头部限位机构2的一侧，杆体的头部穿过杆体夹持机构4并通过杆体头部限位机构2形成限位，杆体的尾部通过杆体尾部限位机构3限位，然后通过夹持机构驱动组件5将杆体夹持机构4移动至待喷涂杆段的两端，通过杆体夹持机构4夹持杆体，通过杆体旋转驱动机构6驱动杆体旋转，实现杆体待喷涂段外壁的均匀喷涂，喷涂完成后，杆体夹持机构4松开杆体，并在夹持机构驱动组件5的驱动下返回杆体头部限位机构2的一侧，杆体头部限位机构2松开杆体，将杆体从杆体头部限位机构2和杆体尾部限位机构3之间取下即可。

本实施例中，所述杆体夹持机构4包括用于对杆体形成限位的橡胶夹套4-1、用于从杆体上拉开橡胶夹套4-1的夹套调整组件4-2和用于安装橡胶夹套4-1与夹套调整组件4-2的工件支架板4-3；工件支架板4-3能够整体在夹持机构驱动组件5上移动，带动安装在工件支架4-3上的橡胶夹套4-1和夹套调整组件4-2一并移动，杆体夹持机构4在使用时，通过橡胶夹套4-1取代胶带，橡胶夹套4-1套在杆体外壁上，将杆体待喷涂杆段和无需喷涂的杆段分隔开，杆体安装的整个过程中，橡胶夹套4-1均被夹套调整组件4-2拉开，使得橡胶夹套4-1内壁不与杆体接触，当杆体被杆体头部限位机构2和杆体尾部限位机构3限定位置后，杆体夹持机构4整体沿夹持机构驱动组件5移动至杆体待喷涂杆段的两端，此时夹套调整组件4-2松开橡胶夹套4-1，橡胶夹套4-1的内壁贴紧杆体外壁上，喷涂过程中，杆体旋转驱动机构6驱动杆体旋转，橡胶夹套4-1保持紧贴杆体内壁的状态，此过程中夹套调整组件4-2不与橡胶夹套4-1接触，当杆体喷涂完成后，夹套调整组件4-2将橡胶夹套4-1拉开，使得橡胶夹套4-1的内壁不与杆体接触，维持该状态将杆体夹持机构4整体移动至杆体头部限位机构2的一侧，即可进行后续取下杆体的操作；整个操作过程中橡胶夹套4-1内壁不易粘漆。

本实施例中，每一所述杆体夹持机构4中工件支架板4-3沿X轴方向设置有两块，两块工件支架板4-3之间通过连接杆固定连接，工件支架板4-3的板体中上部设置有同步带穿孔4-31，两工件支架板4-3靠近安装架1的端面上设置有同步带压紧块4-32和第一直线滑块4-33，工件支架板4-3的板体下端设置有夹套调整组件安装孔4-34，工件支架板4-3上设置有微动开关4-35。

本实施例中，所述夹套调整组件4-2包括导向盘4-21、推块、4-22连杆4-23和伸缩机构4-24，其中：

所述导向盘4-21的中部开设有圆形开口4-211，导向盘4-21的盘体边缘处沿中心对称设置有若干上倾的弧形孔4-212，导向盘4-21通过螺钉4-213安装在工件支架板4-3的外侧，螺钉4-213的螺杆从弧形孔4-212的一端穿过并与弧形孔4-212间隙配合，螺钉4-213的螺冠卡在导向盘4-21的外侧面上；

所述导向盘4-21的圆形开口4-211内沿中心对称设置有若干推块4-22，推块4-22包括A型推块4-221和B型推块4-222，相邻两推块4-22中其中一块为A型推块4-221，另一块为B型推块4-222，所述A型推块4-221包括第一推块、第二推块和第三推块，第一推块沿圆形开口4-211的径向设置，第一推块的始端与圆形开口4-211内壁连接，第一推块的末端与第二推块连接形成“T”型结构，第二推块的内侧设置有第三推块，第二推块的长度大于第一推块的宽度，也大于第三推块的宽度；所述B型推块4-222包括第四推块、第五推块和第六推块，第四推块的始端与圆形开口4-211内壁连接，第四推块的末端与第五推块连接形成“T”型结构，第五推块的内侧设置有第六推块，第六推块的长度大于第四推块的长度，也大于第五推块的长度，相邻两推块中A型推块4-221的第二推块边缘与B型推块4-222的第六推块边缘交错；

所述连杆4-23将导向盘4-21与伸缩机构4-24的始端连接，伸缩机构4-24的末端固定于两块工件支架板4-3之间，伸缩机构4-24的活塞杆伸缩时推动导向盘4-21的弧形孔4-212沿螺钉4-213移动，导向盘4-21移动过程中推块4-22随之倾斜上提或倾斜下移。

本实施例中，所述橡胶夹套4-1包括呈筒形的套管4-11和设置于套管4-11外壁的张开把持端4-12，套管4-11为一体成型的筒形结构或为拼接形成的筒形结构，套管4-11内壁与杆体外壁过盈配合，用于贴紧杆体外壁，将杆体待喷涂杆段与无需喷涂的杆段分隔开，张开把持端4-12用于与夹套调整组件配合，在杆体安装前或杆体喷涂后以张开把持端4-12为受力端拉开套筒4-11，使套筒4-11内壁不与杆体相接触。

本实施例中，所述橡胶夹套4-1的张开把持端4-12呈两端设置有避让倒角4-13的筒形结构，张开把持端4-12沿圆周阵列设置于套管4-11的外壁，张开把持端4-12的筒形结构开孔方向与套管4-11的筒形开孔方向相同，张开把持端4-12的筒形结构开孔内设置有光轴4-14，光轴4-14的两端伸出张开把持端4-12的筒形结构开孔；所述橡胶夹套4-1置于夹套调整组件4-2的两个导向盘4-21之间，橡胶夹套4-1的端部位于A型推块4-221的第三推块和和B型推块4-222的第六推块围成的类圆形结构以内，光轴4-14的末端位于A型推块4-221的第一推块、第二推块和第三推块形成的折角之间，或位于B型推块4-222的第四推块、第五推块和第六推块形成的折角之间；伸缩机构4-24处于收缩状态时橡胶夹套4-1不与夹套调整组件4-2相接触，且光轴4-14不与A型推块4-221/B型推块4-222相接触，伸缩机构4-24处于伸出状态时，连杆4-23推动导向盘4-24，弧形孔4-212沿螺钉4-213移动，推块4-22随之倾斜向外移动，光轴4-14被A型推块4-221/B型推块4-222向外提起张开把持端4-12，使套管4-11内壁脱离杆体，整个过程操作方便，结构联动性强。

本实施例中，所述伸缩机构4-24为电动推杆。

本实施例中，所述夹持机构驱动组件5包括第一伺服电机501、第一同步带轮502、第二同步带轮503、第一同步带504和直线导轨505，所述第一伺服电机501安装于安装架1X轴方向的一端，第一伺服电机501的转轴上安装有第一同步带轮502，安装架1沿X轴方向的另一端安装有第二同步带轮503，第一同步带轮501和第二同步带轮503上安装有环形闭合的第一同步带504，直线导轨505沿X轴方向安装于安装架1上；呈环形闭合的第一同步带504穿过工件支架板4-3的同步带穿孔4-31且第一同步带504通过同步带压紧块4-32与工件支架板4-3连接，工件支架板4-3上的第一直线滑块4-33与直线导轨505配合安装，第一伺服电机501驱动第一同步带轮502和第二同步带轮503转动，使第一同步带504运行，第一同步带504带动工件支架板4-3沿直线导轨505移动；

所述夹持机构驱动组件5至少设置两组，增强杆体夹持机构4在移动过程中的稳定性；所述夹持机构驱动组件5还包括安装于安装架1上的涨紧轮支架506和通过涨紧轮支架506安装的用于涨紧第一同步带504的涨紧轮507。

本实施例中，所述杆体头部限位机构2包括气缸201、连接法兰202、轴承架203、第一轴承204、第一胀紧轴205、第二胀紧轴206、第一胀紧套207、第二胀紧套208、第二轴承209和轴承座210，所述气缸201的活塞杆末端通过连接法兰202与轴承架203连接，轴承架203内设置有第一轴承204，第一轴承204为推力球轴承，第一轴承204与第一胀紧轴205的始端配合安装，第一胀紧轴205的末端与第二胀紧轴206的始端连接，第一胀紧轴205的外壁套设有第一胀紧套207，第一胀紧套207的外壁安装有第二轴承209，第二轴承209安装于轴承座210内，轴承座210安装在安装架1上，第一胀紧套207的末端与第二胀紧套208连接，第二胀紧套208的中后端呈渐缩式结构且开设有长条形开口211，第二胀紧轴206的末端呈渐扩式结构，气缸201伸出时第二胀紧轴206的末端位于第二胀紧套208末端的外部，在此状态下将杆体的内腔套在第二胀紧套208的渐缩式结构外壁，气缸201收回时第二胀紧轴206的末端进入第二胀紧套208内部，将第二胀紧套208的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑。

本实施例中，所述杆体尾部限位机构3包括连接板301、尾座302和尾座顶尖303，所述连接板301安装于安装架1上，连接板301的下端安装有尾座302，尾座302面向杆体头部限位机构2的一端通过轴承转动设置有尾座顶尖303，尾座顶尖303的内腔尺寸与杆体的内壁尺寸相配合，根据杆体的长度调整连接板301的安装位置，杆体安装时，将杆体头部的内腔套在第二胀紧套208的渐缩式结构外壁，移动杆体将杆体尾部套在尾座顶尖303外壁，杆体头部限位机构2的气缸201收回，第二胀紧轴206的末端进入第二胀紧套208内部，将第二胀紧套208的渐缩式结构撑起，进而对杆体形成胀紧限位支撑。

本实施例中，所述杆体旋转驱动机构6包括第二伺服电机601、第三同步带轮602、第四同步带轮603和第二同步带604，所述第二伺服电机601安装于安装架1上，第二伺服电机601的转轴上安装有第三同步带轮602，第四同步带轮603安装于第一胀紧套208的外壁上，第三同步带轮602和第四同步带轮603之间安装有呈环形闭合的第二同步带604，第二伺服电机601旋转，通过第三同步带轮602和第二同步带604带动第四同步带轮603的旋转，第四同步带轮603带动第一胀紧套208旋转，第一胀紧套208带动固定于第二胀紧套208上的杆体旋转，确保杆体喷涂过程的均匀性。

本实施例中，所述安装架1上设置有钢板尺101，钢板尺101上设置有定位块102，定位块102的位置与杆体待喷涂杆段的端部位置相配合，用于定位杆体夹持机构4的移动位置，根据杆体待喷涂段的长度，在钢板尺101上调整定位块102的位置。

本实施例中，所述轴承座210与工件支架板4-3之间安装有能够伸缩的螺旋钢带保护套7，所述连接板301与工件支架板4-3之间也安装有能够伸缩的螺旋钢带保护套7，螺旋钢带保护套7主要用于遮挡杆体不需要喷漆的部分，防止不需要喷漆的部分被吴操作喷漆，螺旋钢带保护套在安装时以不影响其他结构的正常使用为准则。

工作原理：本发明的一种自动化杆体喷漆辅助装置，使用前未安装杆体时，杆体夹持机构4位于杆体头部限位机构2的一侧，杆体的头部穿过杆体夹持机构4并通过杆体头部限位机构2形成限位，杆体的尾部通过杆体尾部限位机构3限位，然后通过夹持机构驱动组件5将杆体夹持机构4移动至待喷涂杆段的两端，通过杆体夹持机构4夹持杆体，通过杆体旋转驱动机构6驱动杆体旋转，实现杆体待喷涂段外壁的均匀喷涂，喷涂完成后，杆体夹持机构4松开杆体，并在夹持机构驱动组件5的驱动下返回杆体头部限位机构2的一侧，杆体头部限位机构2松开杆体，将杆体从杆体头部限位机构2和杆体尾部限位机构3之间取下即可；杆体夹持机构4在使用时，通过橡胶夹套4-1取代胶带，橡胶夹套4-1套在杆体外壁上，将杆体待喷涂杆段和无需喷涂的杆段分隔开，杆体安装的整个过程中，橡胶夹套4-1均被夹套调整组件4-2拉开，使得橡胶夹套4-1内壁不与杆体接触，当杆体被杆体头部限位机构2和杆体尾部限位机构3限定位置后，杆体夹持机构4整体沿夹持机构驱动组件5移动至杆体待喷涂杆段的两端，此时夹套调整组件4-2松开橡胶夹套4-1，橡胶夹套4-1的内壁贴紧杆体外壁上，喷涂过程中，杆体旋转驱动机构6驱动杆体旋转，橡胶夹套4-1保持紧贴杆体内壁的状态，此过程中夹套调整组件4-2不与橡胶夹套4-1接触，当杆体喷涂完成后，夹套调整组件4-2将橡胶夹套4-1拉开，使得橡胶夹套4-1的内壁不与杆体接触，维持该状态将杆体夹持机构4整体移动至杆体头部限位机构2的一侧，即可进行后续取下杆体的操作；整个操作过程中橡胶夹套4-1内壁不易粘漆。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化杆体喷漆辅助装置，其特征在于：包括安装架、杆体头部限位机构、杆体尾部限位机构、杆体夹持机构、夹持机构驱动组件和杆体旋转驱动机构，其中：

所述杆体头部限位机构设置于安装架X轴方向的一端，杆体尾部限位机构设置于安装架X轴方向的另一端，通过杆体头部限位机构对杆体的一端形成限位，通过杆体尾部限位机构对杆体的另一端形成限位；

所述杆体夹持机构至少设置有两个，杆体夹持机构用于夹持杆体待喷涂杆段的两端，将杆体待喷涂的杆段与无需喷涂的杆段分隔开，杆体夹持机构安装于夹持机构驱动组件上，夹持机构驱动组件安装于安装架上，在夹持机构驱动组件的驱动下杆体夹持机构移动至杆体待喷涂杆段的端部；

所述杆体旋转驱动机构安装于安装架上，杆体旋转驱动机构用于驱动杆体旋转；

所述杆体夹持机构包括用于对杆体形成限位的橡胶夹套、用于从杆体上拉开橡胶夹套的夹套调整组件和用于安装橡胶夹套与夹套调整组件的工件支架板。

2.根据权利要求1所述的一种自动化杆体喷漆辅助装置，其特征在于：所述工件支架板沿X轴方向设置有两块，两块工件支架板之间通过连接杆固定连接，工件支架板的板体中上部设置有同步带穿孔，两工件支架板靠近安装架的端面上设置有同步带压紧块和第一直线滑块，工件支架板的板体下端设置有夹套调整组件安装孔，工件支架板上设置有微动开关。

3.根据权利要求2所述的一种自动化杆体喷漆辅助装置，其特征在于：所述夹套调整组件包括导向盘、推块、连杆和伸缩机构，其中：

所述导向盘的中部开设有圆形开口，导向盘的盘体边缘处沿中心对称设置有若干上倾的弧形孔，导向盘通过螺钉安装在工件支架板的外侧，螺钉的螺杆从弧形孔的一端穿过并与弧形孔间隙配合，螺钉的螺冠卡在导向盘的外侧面上；

所述导向盘的圆形开口内沿中心对称设置有若干推块，推块包括A型推块和B型推块，相邻两推块中其中一块为A型推块，另一块为B型推块，所述A型推块包括第一推块、第二推块和第三推块，第一推块沿圆形开口的径向设置，第一推块的始端与圆形开口内壁连接，第一推块的末端与第二推块连接形成“T”型，第二推块的内侧设置有第三推块，第二推块的长度大于第一推块的宽度，也大于第三推块的宽度；所述B型推块包括第四推块、第五推块和第六推块，第四推块的始端与圆形开口内壁连接，第四推块的末端与第五推块连接形成“T”型，第五推块的内侧设置有第六推块，第六推块的长度大于第四推块的长度，也大于第五推块的长度，相邻两推块中A型推块的第二推块边缘与B型推块的第六推块边缘交错；

所述连杆将导向盘与伸缩机构的始端连接，伸缩机构的末端固定于两块工件支架板之间，伸缩机构的活塞杆伸缩时推动导向盘的弧形孔沿螺钉移动，导向盘移动过程中推块随之移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化杆体喷漆辅助装置，其特征在于：所述橡胶夹套包括呈筒形的套管和设置于套管外壁的张开把持端，套管为一体成型的筒形结构或为拼接形成的筒形结构。

5.根据权利要求4所述的一种自动化杆体喷漆辅助装置，其特征在于：所述橡胶夹套的张开把持端呈两端设置有避让倒角的筒形结构，张开把持端沿圆周阵列设置于套管的外壁，张开把持端的筒形结构开孔方向与套管的筒形开孔方向相同，张开把持端的筒形结构开孔内设置有光轴，光轴的两端伸出张开把持端的筒形结构开孔；所述橡胶夹套置于夹套调整组件的两个导向盘之间，橡胶夹套的端部位于A型推块的第三推块和B型推块的第六推块围成的圆形结构以内，光轴的末端位于A型推块的第一推块、第二推块和第三推块形成的折角之间，或位于B型推块的第四推块、第五推块和第六推块形成的折角之间；伸缩机构处于收缩状态时橡胶夹套不与夹套调整组件相接触，且光轴不与A型推块/B型推块相接触，伸缩机构处于伸出状态时，光轴被A型推块/B型推块向外提起张开把持端，使套管内壁脱离杆体。

6.根据权利要求2所述的一种自动化杆体喷漆辅助装置，其特征在于：所述夹持机构驱动组件包括第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带和直线导轨，所述第一伺服电机安装于安装架X轴方向的一端，第一伺服电机的转轴上安装有第一同步带轮，安装架沿X轴方向的另一端安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上安装有环形闭合的第一同步带，直线导轨沿X轴方向安装于安装架上；呈环形闭合的第一同步带穿过工件支架板的同步带穿孔且第一同步带通过同步带压紧块与工件支架板连接，工件支架板上的第一直线滑块与直线导轨配合安装，第一伺服电机驱动第一同步带轮转动，带动第一同步带轮和第二同步带轮上的第一同步带运行，第一同步带带动工件支架板沿直线导轨移动；

所述夹持机构驱动组件至少设置两组；所述夹持机构驱动组件还包括安装于安装架上的涨紧轮支架和通过涨紧轮支架安装的用于涨紧第一同步带的涨紧轮。

7.根据权利要求1所述的一种自动化杆体喷漆辅助装置，其特征在于：所述杆体头部限位机构包括气缸、连接法兰、轴承架、第一轴承、第一胀紧轴、第二胀紧轴、第一胀紧套、第二胀紧套、第二轴承和轴承座，所述气缸的活塞杆末端通过连接法兰与轴承架连接，轴承架内设置有第一轴承，第一轴承与第一胀紧轴的始端配合安装，第一胀紧轴的末端与第二胀紧轴的始端连接，第一胀紧轴的外壁套设有第一胀紧套，第一胀紧套的外壁安装有第二轴承，第二轴承安装于轴承座内，轴承座安装在安装架上，第一胀紧套的末端与第二胀紧套连接，第二胀紧套的中后端呈渐缩式结构且开设有长条形开口，第二胀紧轴的末端呈渐扩式结构，气缸伸出时第二胀紧轴的末端位于第二胀紧套末端的外部，气缸收回时第二胀紧轴的末端进入第二胀紧套内部，将第二胀紧轴的渐缩式结构撑起；

所述轴承座与工件支架板之间安装有能够伸缩的保护套。

8.根据权利要求1所述的一种自动化杆体喷漆辅助装置，其特征在于：所述杆体尾部限位机构包括连接板、尾座和尾座顶尖，所述连接板安装于安装架上，连接板的下端安装有尾座，尾座面向杆体头部限位机构的一端转动设置有尾座顶尖，尾座顶尖的外壁尺寸与杆体尾部的内腔尺寸相配合；

所述连接板与工件支架板之间安装有能够伸缩的保护套。

9.根据权利要求7所述的一种自动化杆体喷漆辅助装置，其特征在于：所述杆体旋转驱动机构包括第二伺服电机、第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步带，所述第二伺服电机安装于安装架上，第二伺服电机的转轴上安装有第三同步带轮，第四同步带轮安装于第一胀紧套的外壁上，第三同步带轮和第四同步带轮之间安装有呈环形闭合的第二同步带。

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