CN111711332A - 定子隔相纸安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机装配技术领域,具体涉及一种定子隔相纸安装机，具有设置在平面上的底架，所述底架上表面为工作台面，所述工作台面的上表面上依次沿进纸方向布置有送纸部和绕纸部，所述工作台面上还开设有与进纸方向相垂直的勾槽，所述勾槽与所述绕纸部相对应，所述勾槽内设有可在勾槽设置方向上自由移动的勾片，所述勾片由设置于所述工作台面下方的第一气缸进行驱动，所述勾片包括与所述第一气缸相连接的基片以及设置于所述基片顶端一体成型的导片，所述导片与所述基片之间具有10‑70°夹角，所述导片顶部端高不超过隔相纸圈的端高，所述勾槽上方设有抓取部。本发明无需人工操作，可自动实现隔相纸的裁切、运送、绑圈、安装工序，生产效率高，经济效益好，纸材用量精确，减少纸材损耗。

Description

定子隔相纸安装机

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域,具体涉及一种定子隔相纸安装机。

背景技术

定子装配中，需要安装隔相纸。

传统的定子隔相纸安装机器一般为人工将已制作完成的隔相纸圈放入抓取器中，再由抓取器套入定子上。这种方式并不能适应于各个大小的定子，一台机器仅能对应一种大小的定子，生产效率较为低下，成本投入大，经济效益低。

传统安装方式一般为人工手动安装。具体为，工人在对应定子位上，抓取隔相纸缠绕在定子外圈上，然后用切刀切断隔相纸并通过胶水将隔相纸圈套设于定子上。这种方式虽然具有可根据不同定子大小套用不同大小的隔相纸圈，但是人工操作一方面工作效率低下，自动化程度不高；另一方面，人工取用隔相纸的长度不能精准计量，误差较大，不方便于现代化的生产管理，并最终导致实际使用的隔相纸多于所需要的量，生产成本推高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种无需人工操作，能适应不同大小定子的隔相纸安装机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

定子隔相纸安装机，具有设置在平面上的底架，所述底架上表面为工作台面，所述工作台面的上表面上依次沿进纸方向布置有送纸部和绕纸部，所述工作台面上还开设有与进纸方向相垂直的勾槽，所述勾槽与所述绕纸部相对应，所述勾槽内设有可在勾槽设置方向上自由移动的勾片，所述勾片由设置于所述工作台面下方的第一气缸进行驱动，所述勾片包括与所述第一气缸相连接的基片以及设置于所述基片顶端一体成型的导片，所述导片与所述基片之间具有10-70°夹角，所述导片顶部端高不超过隔相纸圈的端高，所述勾槽上方设有抓取部。

进一步地，所述送纸部包括沿进纸方向依次设置于所述工作台面上的纸盘、导向装置以及切纸部；

所述导向装置包括沿进纸方向设置的两个侧边导向器以及设置于侧边导向器之间的中间导向轮，所述中间导向轮由尾端步进电机驱动；

所述切纸部包括送纸轨道以及与送纸方向垂直的切刀，所述切刀由其尾端第二气缸驱动。

进一步地，所述侧边导向器包括导向架，所述导向架中间设有可容纳隔相纸穿过的一组侧边导向轮，所述导向架上方设有感应板，所述导向架底部设有与所述感应板相对应的感应器。

进一步地，所述绕纸部包括设置于所述工作台面上且与进纸方向平行的两根基板导轨，所述基板导轨内设有可沿其设置方向自由移动的基板；

所述基板之间设有固定于所述工作台面上的推纸器，所述推纸器包括设置于所述基板之间的推纸块以及设置于所述推纸块底部的顶纸块，所述推纸块顶部设有略高于隔相纸圈顶部推纸片，所述推纸块由其后端第四气缸驱动，所述顶纸块由其底部第五气缸驱动；

所述绕纸部还包括设置于所述工作台面上的超声波焊接器，所述超声波焊接器具有超声波焊接头，所述超声波焊接头设置于所述推纸块上方并可上下移动。

进一步地，所述基板在靠近隔相纸一侧设有纸模，所述基板上开设有与纸模外形相匹配的模槽，所述基板上在所述纸模圆心处开设有第一轴孔；

所述基板在远离隔相纸一侧固定有架框，所述架框底部设有第三气缸，所述第三气缸顶部设有齿条，所述框架上设有与所述第一轴孔齐平的第二轴孔，所述第一轴孔与第二轴孔之间架设有转向轴，所述转向轴穿过所述架框并在其末端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相匹配；

所述转向轴上套设有连接块，所述连接块设有另一端设有穿过所述模槽并可在所述模槽内自由移动的移动杆，所述移动杆另一端固定有抚平块。

进一步地，所述抚平块一端为厚端，另一端为薄端，所述后端与所述移动杆固定连接，所述薄端与所述纸模外形相切，所述薄端朝外。

进一步地，所述抓取部包括安装于所述工作台面上的顶架，所述顶架上端设有抓取导轨，所述抓取导轨超出所述顶架并向外延伸，所述抓取导轨下方设有可沿所述抓取导轨自由移动的抓取器，所述抓取器包括竖直设置的升降气缸以及所述升降气缸底部设的伸缩气缸，所述伸缩气缸两端设有安装盘，所述安装盘外侧通过螺钉固定有拆卸盘，所述拆卸盘底部固定连接有相对的弧圈板，所述弧圈板底部设有挡板，所述伸缩气缸与所述勾槽相垂直。

进一步地，所述安装盘与所述拆卸盘之间设有若干调节垫片。

因而，采用本发明的技术方案相较于传统技术手段所具有的优点是：

1)、本发明无需人工操作，可自动实现隔相纸的裁切、运送、绑圈、安装工序，生产效率高，经济效益好，纸材用量精确，减少纸材损耗。

2)、本发明可根据不同大小的定子进行调节，同一台机器可适应不同大小的定子，成本投入小，经济效益较高。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的送纸部总装图；

图3为本发明的侧边导向器结构示意图；

图4为本发明的切纸部结构示意图；

图5为本发明的绕纸部正面立体结构示意图；

图6为本发明的绕纸部背面立体结构示意图；

图7为本发明的绕纸部的推纸器结构示意图；

图8为本发明的绕纸部主体正面立体结构示意图；

图9为本发明的绕纸部主体背面立体结构示意图；

图10为本发明的抓取部结构示意图；

图11为本发明的安装哦按与拆卸盘中添加调节垫片后的结构示意图；

图12为本发明的勾片结构示意图。

其中：1.底架、2.工作台面、3.送纸部、4.绕纸部、5.勾槽、6.勾片、7.第一气缸、8.基片、9.导片、10.抓取部、11.纸盘、12.导向装置、13.切纸部、14.侧边导向器、15.中间导向轮、16.步进电机、17.送纸轨道、18.切刀、19.第二气缸、20.导向架、21.侧边导向轮、22.感应板、23.感应器、24.基板导轨、25.基板、26.推纸器、27.推纸块、28.顶纸块、29.推纸片、30..第四气缸、31.第五气缸、32.超声波焊接器、33.超声波焊接头、34.纸模、35.模槽、36.第一轴孔、37.架框、38.第三气缸、39.齿条、40.第二轴孔、41.转向轴、42.齿轮、43.连接块、44.移动杆、45.抚平块、46.厚端、47.薄端、48.定价、49.抓取导轨、50.抓取器、51.升降气缸、52.伸缩气缸、53.安装盘、54.拆卸盘、55.弧圈板、56.挡板、57.调节垫片。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的优选实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求所限定的本发明实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

定子隔相纸安装机，具有设置在平面上的底架1，所述底架1上表面为工作台面2，所述工作台面2的上表面上依次沿进纸方向布置有送纸部3和绕纸部4，所述工作台面2上还开设有与进纸方向相垂直的勾槽5，所述勾槽5与所述绕纸部4相对应，所述勾槽5内设有可在勾槽5设置方向上自由移动的勾片6，所述勾片6由设置于所述工作台面2下方的第一气缸7进行驱动，所述勾片6包括与所述第一气缸7相连接的基片8以及设置于所述基片8顶端一体成型的导片9，所述导片9与所述基片8之间具有70°夹角，所述导片9顶部端高不超过隔相纸圈的端高，所述勾槽5上方设有抓取部10。

在上述的定子隔相纸安装机中，底架1与工作台面2作为本机器的基体部分，承载全部安装部件。送纸部3一方面可以为隔相纸的进纸提供动力，另一方面也可以实现对隔相纸长度的测量与剪裁，实现对隔相纸的高效利用。绕纸部4一方面将隔相纸打圈并将其接头处焊接，另一方面也将隔相纸圈推下使其能套在勾片6上，勾片6拖动隔相纸圈至抓取部10，抓取部10将隔相纸圈套设于定子上。

所述勾片6分为基片8以及导片9，导片9与基片8之间呈一定角度是方便于隔相纸圈将其套入其中，方便隔相纸圈的滑落。

上述定子隔相纸安装机的送纸部3包括沿进纸方向依次设置于所述工作台面2上的纸盘11、导向装置12以及切纸部13；所述导向装置12包括沿进纸方向设置的两个侧边导向器14以及设置于侧边导向器14之间的中间导向轮15，所述中间导向轮15由尾端步进电机16驱动；所述切纸部13包括送纸轨道以及与送纸方向垂直的切刀18，所述切刀18由其尾端第二气缸19驱动。

在上述的送纸部3中导向装置12中的中间导向轮15由其后端步进电机16驱动，步进电机16可根据需求设置转过的角度，即完成对隔相纸的定量取用，不会造成隔相纸的浪费，隔相纸利用率提高。待隔相纸取用量确定后，切刀18将隔相纸切断并由送纸轨道送入后续绕纸部4中进行下一步工序。

上述的送纸部3中的侧边导向器14包括导向架20，所述导向架20中间设有可容纳隔相纸穿过的一组侧边导向轮21，所述导向架20上方设有感应板22，所述导向架20底部设有与所述感应板22相对应的感应器23。

感应板22与感应器23的设置主要是进行缺纸警报，当隔相纸用完时，感应器23感应到感应板22后发出警报，提醒工作人员加纸。

上述定子隔相纸安装机的绕纸部4包括设置于所述工作台面2上且与进纸方向平行的两根基板24导轨24，所述基板24导轨24内设有可沿其设置方向自由移动的基板24；所述基板24之间设有固定于所述工作台面2上的推纸器，所述推纸器包括设置于所述基板24之间的推纸块27以及设置于所述推纸块27底部的顶纸块28，所述推纸块27顶部设有略高于隔相纸圈顶部推纸片29，所述推纸块27由其后端第四气缸30驱动，所述顶纸块28由其底部第五气缸31驱动；所述绕纸部4还包括设置于所述工作台面2上的超声波焊接器32，所述超声波焊接器32具有超声波焊接头33，所述超声波焊接头33设置于所述推纸块27上方并可上下移动。

所述基板24在靠近隔相纸一侧设有纸模34，所述基板24上开设有与纸模34外形相匹配的模槽35，所述基板24上在所述纸模34圆心处开设有第一轴孔36；所述基板24在远离隔相纸一侧固定有架框27，所述架框27底部设有第三气缸38，所述第三气缸38顶部设有齿条39，所述框架上设有与所述第一轴孔36齐平的第二轴孔40，所述第一轴孔36与第二轴孔40之间架设有转向轴41，所述转向轴41穿过所述架框27并在其末端设有齿轮42，所述齿轮42与所述齿条39相匹配；所述转向轴41上套设有连接块43，所述连接块43设有另一端设有穿过所述模槽35并可在所述模槽35内自由移动的移动杆44，所述移动杆44另一端固定有抚平块45。

在上述的绕纸部4中，由前端送纸部3送入的隔相纸，穿过抚平块45继续向前移动。此时第三气缸38启动，将齿条39向上推动，从而带动齿轮42旋转，齿轮42旋转带动转向轴41转动，同时连接块43转动，使得抚平块45沿纸模34外部旋转，最终使得隔相纸交汇于推动块上方。推动块上方的超声波焊接头33下降并在隔相纸交界处进行融焊，从而完成隔相纸的打圈工序。

完成打圈工序后，推动片推动隔相纸圈掉落，并套设在勾片6上，再由勾片6将隔相纸圈拖入抓取部10中进行安装。

同时，由于基板24底部设有基板24导轨24，基板24可随基板24导轨24移动，从而控制纸模34之间的距离，从而控制最终成型的隔相纸圈的大小，最终以适应不同直径大小的定子。

上述的抚平块45一端为厚端46，另一端为薄端47，所述后端与所述移动杆44固定连接，所述薄端47与所述纸模34外形相切，所述薄端47朝外。薄端47朝外时，方便于隔相纸进入绕纸部中，提高机器的可靠性，另一方面薄端47沿纸模34外形相切，方便于将隔相纸抚平并固定于纸模34上。

上述定子隔相纸安装机中的抓取部10包括安装于所述工作台面2上的顶架48，所述顶架48上端设有抓取导轨49，所述抓取导轨49超出所述顶架48并向外延伸，所述抓取导轨49下方设有可沿所述抓取导轨49自由移动的抓取器，所述抓取器包括竖直设置的升降气缸51以及所述升降气缸51底部设的伸缩气缸52，所述伸缩气缸52两端设有安装盘53，所述安装盘53外侧通过螺钉固定有拆卸盘54，所述拆卸盘54底部固定连接有相对的弧圈板55，所述弧圈板55底部设有挡板56，所述伸缩气缸52与所述勾槽5相垂直。

在上述的抓取部10中，导轨末端与待装配的定子相对应，抓取部10最终也将隔相纸圈送至此处放下。在勾片6将隔相纸圈拖入抓取部10的弧圈板55之后，伸缩气缸52收缩并通过挡板56将隔相纸圈托住并完成抓取。

此时，升降气缸51工作，将下部整体托起并随抓取导轨49移动至定子顶部，此时伸缩气缸52松开隔相纸圈，使其自然垂落至定子外圈上，自此完成隔相纸的所有安装工序。

所述安装盘53与所述拆卸盘54之间设有若干调节垫片57。在安装盘53与拆卸盘54之间设置调节垫片57，方便于调节弧圈板55之间的大小，省去对伸缩气缸52的控制，成本减少，经济效益高。

Claims (8)

1.定子隔相纸安装机，具有设置在平面上的底架，所述底架上表面为工作台面，其特征在于：所述工作台面的上表面上依次沿进纸方向布置有送纸部和绕纸部，所述工作台面上还开设有与进纸方向相垂直的勾槽，所述勾槽与所述绕纸部相对应，所述勾槽内设有可在勾槽设置方向上自由移动的勾片，所述勾片由设置于所述工作台面下方的第一气缸进行驱动，所述勾片包括与所述第一气缸相连接的基片以及设置于所述基片顶端一体成型的导片，所述导片与所述基片之间具有10-70°夹角，所述导片顶部端高不超过隔相纸圈的端高，所述勾槽上方设有抓取部。

2.根据权利要求1所述的定子隔相纸安装机，其特征在于：所述送纸部包括沿进纸方向依次设置于所述工作台面上的纸盘、导向装置以及切纸部；

所述导向装置包括沿进纸方向设置的两个侧边导向器以及设置于侧边导向器之间的中间导向轮，所述中间导向轮由尾端步进电机驱动；

所述切纸部包括送纸轨道以及与送纸方向垂直的切刀，所述切刀由其尾端第二气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的定子隔相纸安装机，其特征在于：所述侧边导向器包括导向架，所述导向架中间设有可容纳隔相纸穿过的一组侧边导向轮，所述导向架上方设有感应板，所述导向架底部设有与所述感应板相对应的感应器。

4.根据权利要求1所述的定子隔相纸安装机，其特征在于：所述绕纸部包括设置于所述工作台面上且与进纸方向平行的两根基板导轨，所述基板导轨内设有可沿其设置方向自由移动的基板；

所述基板之间设有固定于所述工作台面上的推纸器，所述推纸器包括设置于所述基板之间的推纸块以及设置于所述推纸块底部的顶纸块，所述推纸块顶部设有略高于隔相纸圈顶部推纸片，所述推纸块由其后端第四气缸驱动，所述顶纸块由其底部第五气缸驱动；

所述绕纸部还包括设置于所述工作台面上的超声波焊接器，所述超声波焊接器具有超声波焊接头，所述超声波焊接头设置于所述推纸块上方并可上下移动。

5.根据权利要求4所述的定子隔相纸安装机，其特征在于：所述基板在靠近隔相纸一侧设有纸模，所述基板上开设有与纸模外形相匹配的模槽，所述基板上在所述纸模圆心处开设有第一轴孔；

所述基板在远离隔相纸一侧固定有架框，所述架框底部设有第三气缸，所述第三气缸顶部设有齿条，所述框架上设有与所述第一轴孔齐平的第二轴孔，所述第一轴孔与第二轴孔之间架设有转向轴，所述转向轴穿过所述架框并在其末端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相匹配；

所述转向轴上套设有连接块，所述连接块设有另一端设有穿过所述模槽并可在所述模槽内自由移动的移动杆，所述移动杆另一端固定有抚平块。

6.根据权利要求5所述的定子隔相纸安装机，其特征在于：所述抚平块一端为厚端，另一端为薄端，所述后端与所述移动杆固定连接，所述薄端与所述纸模外形相切，所述薄端朝外。

7.根据权利要求1所述的定子隔相纸安装机，其特征在于：所述抓取部包括安装于所述工作台面上的顶架，所述顶架上端设有抓取导轨，所述抓取导轨超出所述顶架并向外延伸，所述抓取导轨下方设有可沿所述抓取导轨自由移动的抓取器，所述抓取器包括竖直设置的升降气缸以及所述升降气缸底部设的伸缩气缸，所述伸缩气缸两端设有安装盘，所述安装盘外侧通过螺钉固定有拆卸盘，所述拆卸盘底部固定连接有相对的弧圈板，所述弧圈板底部设有挡板，所述伸缩气缸与所述勾槽相垂直。

8.根据权利要求7所述的定子隔相纸安装机，其特征在于：所述安装盘与所述拆卸盘之间设有若干调节垫片。

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