CN111710522B - 一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其包括充电线圈盘定位机构、线缆进给机构、线缆盘固定机构；所述充电线圈盘定位机构用于固定充电线圈盘；所述线缆进给机构位于充电线圈盘定位机构上方，带动线缆（7）在水平范围内移动，将线缆嵌入充电线圈盘中；所述线缆盘固定机构位于线缆进给机构侧面，用以固定线缆盘（15），从线缆盘中抽取线缆供给线缆进给机构；本发明自动化程度高，生产效率高，生产的线圈品质精良，质量可控，有利用于工业化批量生产；兼有设备简单，标准化操作，购置成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车无线充电机的生产设备,尤其涉及一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机。
背景技术
随着节能减排，以及控制大气污染的需求，新能源汽车（纯电动、混合动力汽车）正成为汽车行业的新主力军并高速发展；因此应用于汽车的无线充电机也应运而生并逐步成熟，将推向市场并实现量产。目前汽车无线充电机内部的绕线工艺还没有一套成熟绕线工艺来解决现有技术绕线效率低下，质量不可控的现状。现有技术采用的手工绕线的方式进行生产，其生效率低，不利于大批量生产，同时，人工绕线致使工艺过程变差大，质量不可控。
因此，如何提供一种标准化及可操作性高的无线充电机自动化绕线机是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明提出一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机。
本发明采用的技术方案是一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其包括充电线圈盘定位机构、线缆进给机构、线缆盘固定机构；所述充电线圈盘定位机构用于固定充电线圈盘；所述线缆进给机构位于充电线圈盘定位机构上方，带动线缆在水平范围内移动，将线缆嵌入充电线圈盘中；所述线缆盘固定机构位于线缆进给机构侧面，用以固定线缆盘，从线缆盘中抽取线缆供给线缆进给机构。
所述充电线圈盘定位机构包括工作台、以及安装在工作台上的用以固定充电线圈盘的夹具。
所述工作台上方安装一个机箱，机箱顶部悬挂所述线缆进给机构。
所述线缆进给机构包括位移机构和基座；所述位移机构带动基座在X轴、Y轴移动、以及绕Z轴转动，所述基座安装有曳引机构、导管和压线轮；所述曳引机构用以牵引线缆，并将线缆送入导管；所述导管向下延伸，将线缆送进充电线圈盘；所述压线轮跟随在导管后方，将导管输出的线缆压进充电线圈盘的线缆卡槽中。
所述曳引机构包括曳引电机、主动轮、从动轮；主动轮和从动轮并排紧靠，线缆从主动轮和从动轮之间穿过，曳引电机带动主动轮转动、从而牵引线缆向下移动。
所述位移机构包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴柱，以及X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述基座固定在Z轴柱的底端，所述Z轴驱动机构带动Z轴柱转动；所述Y轴驱动机构带动Z轴柱沿Y轴导轨水平移动；所述X轴驱动机构带动Y轴导轨沿X轴导轨水平移动。
所述线缆盘固定机构固定在所述机箱的侧面，其包括线盘支架、线缆导杆、线缆导轮；所述线盘支架用以安放线缆盘，线缆由线缆盘中输出；所述线缆导杆对线缆盘中输出的线缆进行张紧；所述线缆导轮将线缆导杆传出的线缆引导至所述线缆进给机构。
所述绕线机还包括一个控制所述线缆进给机构的控制器，所述机箱的正面设有一个操作窗口，操作窗口侧边设有安全光栅；所述安全光栅连接所述控制器。
所述机箱的顶部还安装一个连接所述控制器的三色灯。
本发明提供的技术方案的有益效果是：
本发明自动化程度高，生产效率高，生产的线圈品质精良，质量可控，有利用于工业化批量生产；兼有设备简单，标准化操作，购置成本低的优点。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明较佳实施例立体视图；
图2是线缆进给机构立体视图；
图3是绕线机操作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明公开了一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其包括充电线圈盘定位机构、线缆进给机构、线缆盘固定机构；所述充电线圈盘定位机构用于固定充电线圈盘；所述线缆进给机构位于充电线圈盘定位机构上方，带动线缆7在水平范围内移动，将线缆嵌入充电线圈盘中；所述线缆盘固定机构位于线缆进给机构侧面，用以固定线缆盘15，从线缆盘中抽取线缆供给线缆进给机构。
参看图1示出的较佳实施例，电线圈盘定位机构安装在电器控制柜20上，控制线缆进给机构的控制器安装在电器控制柜20内。在控制器的控制下，线缆进给机构将线缆由线缆盘固定机构中抽出，然后嵌入充电线圈盘中，直至制成电动汽车无线充电线圈。
参看图1示出的较佳实施例，所述充电线圈盘定位机构包括工作台1、以及安装在工作台上的用以固定充电线圈盘的夹具。
参看图1示出的较佳实施例，所述工作台上方安装一个机箱2，机箱顶部悬挂所述线缆进给机构3。
由于无线充电线圈整体是一个平面，线缆绕制的路径有直线也有曲线，线缆进给机构要满足这样的绕制要求。参看图2示出的较佳实施例，所述线缆进给机构包括位移机构和基座4；所述位移机构带动基座在X轴、Y轴移动、以及绕Z轴转动，所述基座安装有曳引机构、导管5和压线轮6；所述曳引机构用以牵引线缆7，并将线缆送入导管；所述导管向下延伸，将线缆送进充电线圈盘；所述压线轮跟随在导管后方，将导管输出的线缆压进充电线圈盘的线缆卡槽中。
参看图2示出的较佳实施例，所述曳引机构包括曳引电机8、主动轮9、从动轮10；主动轮和从动轮并排紧靠，线缆从主动轮和从动轮之间穿过，曳引电机带动主动轮转动、从而牵引线缆向下移动。所述位移机构包括X轴导轨11、Y轴导轨12、Z轴柱13，以及X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述基座固定在Z轴柱的底端，所述Z轴驱动机构带动Z轴柱转动；所述Y轴驱动机构带动Z轴柱沿Y轴导轨水平移动；所述X轴驱动机构带动Y轴导轨沿X轴导轨水平移动。X轴导轨11、Y轴导轨12、Z轴柱三轴相互垂直。
参看图1示出的较佳实施例，所述线缆盘固定机构固定在所述机箱的侧面，其包括线盘支架14、线缆导杆16、线缆导轮17；所述线盘支架用以安放线缆盘15，线缆7由线缆盘中输出；所述线缆导杆对线缆盘中输出的线缆进行张紧；所述线缆导轮将线缆导杆传出的线缆引导至所述线缆进给机构。线盘支架14具有一定的转动阻力，受到一定的牵扯力之后转动释放线缆。线缆导杆16导向线缆，同时给绕线盘一定的拉力，随着线缆进给，导杆逐渐往上升，当上升到一定位置拉力克服线圈盘阻力将线缆拉下一端长度。
所述绕线机还包括一个控制所述线缆进给机构的控制器，所述机箱的正面设有一个操作窗口，操作窗口侧边设有安全光栅18；所述安全光栅连接所述控制器。所述机箱的顶部还安装一个连接所述控制器的三色灯19。三色灯显示设备状态，当设备处于故障是红灯闪烁，处于维修是黄灯闪烁。正常工作模式绿灯常亮。当人手或其它物品伸入机箱内，会被安全光栅18检测到，安全光栅18将信号传输给控制器，控制器立刻控制线缆进给机构停止工作，并通过三色灯19发出报警。以保护人体和设备。操作窗口前方的机箱上按设有按钮21，按钮21连接控制器。按钮21控制设备运行状态，红色按钮开关机，绿色按钮启动绕线，黄色按钮设备暂停。
图3示出的是绕线机操作流程图。
步骤1：将线缆盘安装在线盘支架上。
步骤2：从线缆盘中牵引出线缆。
步骤3：将牵引出的线缆安装到线缆进给机构中。
步骤4：手工将线缆固定在无线充电线圈的起始位置。
步骤5：点击启动按钮，开始自动绕线。
步骤6：线缆进给机构按照无线充电线圈的形状尺寸进给线缆。
步骤7：自动绕线完成后绕线机自动剪断线缆。
步骤8：产品流转至下道工位检查绕线质量。
以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。
Claims (3)
1.一种绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：包括充电线圈盘定位机构、线缆进给机构、线缆盘固定机构；
所述充电线圈盘定位机构用于固定充电线圈盘；
所述线缆进给机构位于充电线圈盘定位机构上方，带动线缆（7）在水平范围内移动，将线缆嵌入充电线圈盘中；
所述线缆盘固定机构位于线缆进给机构侧面，用以固定线缆盘（15），从线缆盘中抽取线缆供给线缆进给机构；
所述充电线圈盘定位机构包括工作台（1）、以及安装在工作台上的用以固定充电线圈盘的夹具；
所述工作台上方安装一个机箱（2），机箱顶部悬挂所述线缆进给机构（3）；
所述线缆进给机构包括位移机构和基座（4）；所述位移机构带动基座在X轴、Y轴移动、以及绕Z轴转动，所述基座安装有曳引机构、导管（5）和压线轮（6）；所述曳引机构用以牵引线缆（7），并将线缆送入导管；所述导管向下延伸，将线缆送进充电线圈盘；所述压线轮跟随在导管后方，将导管输出的线缆压进充电线圈盘的线缆卡槽中；
所述曳引机构包括曳引电机（8）、主动轮（9）、从动轮（10）；主动轮和从动轮并排紧靠，线缆从主动轮和从动轮之间穿过，曳引电机带动主动轮转动、从而牵引线缆向下移动；
所述位移机构包括X轴导轨（11）、Y轴导轨（12）、Z轴柱（13），以及X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述基座固定在Z轴柱的底端，所述Z轴驱动机构带动Z轴柱转动；所述Y轴驱动机构带动Z轴柱沿Y轴导轨水平移动；所述X轴驱动机构带动Y轴导轨沿X轴导轨水平移动；
所述线缆盘固定机构固定在所述机箱的侧面，其包括线盘支架（14）、线缆导杆（16）、线缆导轮（17）；所述线盘支架用以安放线缆盘（15），线缆（7）由线缆盘中输出；所述线缆导杆对线缆盘中输出的线缆进行张紧；所述线缆导轮将线缆导杆传出的线缆引导至所述线缆进给机构。
2.如权利要求1所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：还包括一个控制所述线缆进给机构的控制器，所述机箱的正面设有一个操作窗口，操作窗口侧边设有安全光栅（18）；所述安全光栅连接所述控制器。
3.如权利要求2所述的绕制电动汽车无线充电线圈的绕线机，其特征在于：所述机箱的顶部还安装一个连接所述控制器的三色灯（19）。
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