CN111703111A - 礼盒底衬成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种礼盒底衬成型装置，包括机架以及固定安装在机架上的上料模组、三轴伺服模组、点胶模组、吸盒模组、折盒模组和出料模组，所述上料模组固定安装在机架的一侧面，用于存放和供给待处理的底衬，三轴伺服模组固定安装在机架的上端，三轴伺服模组的运动端与点胶模组固定连接，三轴伺服模组驱动点胶模组运动从而对待处理的底衬进行点胶处理，吸盒模组位于三轴伺服模组的下方，折盒模组位于吸盒模组远离上料模组的一侧，吸盒模组将点胶完毕的底衬运送至折盒模组，折盒模组对点胶完毕的底衬进行折叠处理，出料模组位于折盒模组的下方，折盒模组折盒完毕将底衬成品转送至出料模组进行出料处理。本发明自动化程度高。

Description

礼盒底衬成型装置

技术领域

本发明涉及包装盒生产设备技术领域，尤其涉及一种礼盒底衬成型装置。

背景技术

目前市面上只有工人纯手工折礼盒底衬，属于纯人工作业的工作方式，工人的劳动强度大，人工成本过高，生产效率较低，同时产品的一致性不高，所得礼盒底衬成品的均一性难以控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种一体化和自动化程度更高的礼盒底衬成型装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种礼盒底衬成型装置，包括机架，以及安装在机架上的上料模组、三轴伺服模组、点胶模组、吸盒模组和出料模组，所述上料模组固定安装在机架的一侧面，用于存放和供给待处理的底衬，三轴伺服模组固定安装在机架的上端，三轴伺服模组的运动端与点胶模组固定连接，三轴伺服模组驱动点胶模组运动从而对待处理的底衬进行点胶处理，吸盒模组位于三轴伺服模组的下方，折盒模组位于吸盒模组远离上料模组的一侧，吸盒模组将点胶完毕的底衬运送至折盒模组，折盒模组对点胶完毕的底衬进行折叠处理，出料模组位于折盒模组的下方，折盒模组折盒完毕将底衬成品转送至出料模组进行出料处理。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述上料模组包括第一直线模组和托盘，第一直线模组竖直安装在机架上，所述托盘固定安装在第一直线模组的滑块上，托盘所在平面与第一直线模组的长度方向相互垂直。

第一直线模组工作时驱动托盘沿其长度方向运动，托盘保持水平姿态沿着竖直方向运动，从而对其表面所承载的待折纸板进行运输，保证托盘最上端相同水平线的位置始终有物料。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导向杆，所述导向杆固定安装在机架上，导向杆的长度方向与第一直线模组的长度方向相互平行，导向杆贯穿托盘设置。为了保证托盘在运动的过程中不至于发生偏移或倾斜，在其侧面设置导向杆，托盘上开设有与导向杆想匹配的凹槽或孔洞，托盘在运动时，导向杆起到了导向和限位的作用，优选的，导向杆设置在托盘的两侧，更有选的，导向杆呈轴对称设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述三轴伺服模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述Y轴直线模组的数量为两个，相互平行安装在机架的上端，X轴直线模组的两端分别固定安装在两端Y轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组的一端固定安装在X轴直线模组的滑块上，X轴直线模组与Y轴直线模组相互垂直，Z轴直线模组与Y轴直线模组相互垂直，且Z轴直线模组为竖直方向安装。

机架的两端分别固定安装有一个Y轴直线模组，具体的，Y轴直线模组上表面安装有齿条、导轨和滑块，滑块滑动安装在导轨上，两个Y轴直线模组相互平行，X轴直线模组两端分别固定安装在两个Y轴直线模组的滑块上，X轴直线模组沿长度方向上可转动安装有一转轴，转轴的两端均与Y轴直线模组的齿条啮合，X轴直线模组的转轴通过一电机驱动。所述X轴直线模组的上表面也安装有齿条、导轨和滑块，所述Z轴直线模组的端部固定安装在滑块上，滑块滑动安装在导轨上，Z轴直线模组上安装有一电机，电机的输出轴与X轴直线模组的齿条啮合，从而驱动Z轴直线模组沿X轴直线模组长度方向运动，Z轴直线模组上也安装有齿条、导轨和滑块，滑块上设置有一电机，电机的输出轴与齿条啮合，滑块滑动安装在导轨上，Z轴直线模组的滑块上用于安装点胶模组。以上技术方案中的齿条、导轨均与对应的直线模组长度方向平行。

更进一步优选的，所述点胶模组包括安装支架、胶阀和点胶头，所述安装支架固定安装在Z轴直线模组的滑块上，胶阀和点胶头均固定安装在安装支架上，胶阀用于控制点胶头的开启和关闭。

安装支架固定安装在Z轴直线模组的滑块上，支架上阵列安装有点胶头和胶阀，点胶头通过胶阀与外部的供胶管路连通。作为优选的，胶阀和点胶头的数量相同且至少为三个。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述吸盒模组包括导轨、输送横梁、第一齿条、输送轴、第一驱动电机和真空夹具，两个导轨相互平行固定安装在机架上，输送横梁的两端分别滑动安装在两个导轨上，两个导轨上均平行安装有第一齿条，所述输送轴可转动安装在输送横梁上，输送轴的两端与两个导轨上的第一齿条相互啮合，第一驱动电机固定安装在输送横梁上，第一驱动电机驱动输送轴转动，输送横梁的下端固定安装有真空夹具，真空夹具选择性地经过上料模组的上方和折盒模组的上方。

吸盒模组位于三轴伺服模组的下方，导轨长度方向与Y轴直线模组的长度方向相互平行，输送横梁通过第一驱动电机和第一齿条的传动关系使其沿导轨方向运动，输送横梁的下方安装真空夹具，当输送横梁运动至上料模组上方时即可对点胶完毕的原料进行吸附运输。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述真空夹具包括升降气缸和吸盘，所述升降气缸固定安装在输送横梁上，升降气缸的驱动轴上阵列安装有若干吸盘，升降气缸的驱动轴竖直朝下。

升降气缸用于驱动吸盘做竖直方向的运动，从而便于对原料进行吸附和转移，优选的，升降气缸的数量与上料模组的数量相同，且安装位置与其一一对应。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述折盒模组包括安装台板、可转动安装在安装台板同一面的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第二齿条、第二驱动电机、第三驱动电机、双向丝杠、第一折耳块、第二折耳块、折耳抵持块、第一压紧块、第二压紧块、弯折块和驱动气缸，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴沿安装台板远离吸盒模组的一端向靠近吸盒模组的一端阵列平行设置，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的同一端通过第二齿条传动连接，第二驱动电机的输出轴与其中任一传动轴传动连接，所述第一传动轴上同轴安装有第一压紧块，第四传动轴上同轴安装有第二压紧块，第二传动轴上同轴安装有两个第一折耳块，第三传动轴上同轴安装有两个第二折耳块，所述第一折耳块和第二折耳块均相对第一压紧块的对称轴对称，所述折耳抵持块设置在第二传动轴和第三传动轴之间，折耳抵持块的数量为两个，且两个折耳抵持块相对第一压紧块的对称轴对称，折耳抵持块滑动安装在安装台板上，安装台板上可转动安装有双向丝杠，两个折耳抵持块滑动安装在双向丝杠的两端，第三驱动电机的输出轴与双向丝杠传动连接，所述安装台板的远离第一传动轴的一面固定安装有驱动气缸，弯折块固定安装在驱动气缸的输出轴上，驱动气缸的输出轴与安装台板相互垂直，当第一压紧块运动至第二传动轴的上方时，弯折块选择性地经过第一压紧块的两侧面。

吸盒模组将待折礼盒运送至折盒模组后，首先放置在安装台板上，第三驱动电机首先驱动双向丝杆运动，并使折耳抵持块运动至待折礼盒的折耳部位上方，起到夹持和定位效果，第二驱动电机通过第二齿条驱动第一传动轴和第二传动轴向第三传动轴所在位置转动，此时第一夹持块夹持待折礼盒的一端部，同时第一折耳块将对应部位折起与折耳抵持块相互抵持夹紧，完成局部折叠，随后第三传动轴和第四传动轴向第一传动轴所在位置转动，并促使第二折耳块与折耳抵持块相互配合完成折耳动作，同时第二压紧块完成待折礼盒的弯折动作，随后第三驱动电机驱动双向丝杆运动并使折耳抵持块离开折耳部位，驱动气缸的输出轴运动冰驱动弯折块将折耳部位弯折至盒体表面，完成折盒，此时第二驱动电机驱动四个传动轴恢复至原始位置，此时包装盒贴附在第一压紧块上，当第一传动轴运动至初始位置时，包装盒因则刚好位于出料模组的上方，通过重力或其他脱落的方式使其落入出料模组进行出料。

第二齿条滑动安装在安装台板上，第二齿条分别与第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的端部啮合。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括推料气缸，所述推料气缸安装在第一压紧块的内部，推料气缸的输出轴朝向第一压紧块远离第一传动轴的端部。

利用推料气缸可以更快速将包装盒推出第一压紧块，进入出料模组。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述出料模组包括皮带电机、型材框架、皮带和挡板，所述皮带沿型材框架的长度方向缠绕，皮带电机固定安装在型材框架的一端，皮带电机的输出轴与皮带传动连接，型材框架沿长度方向的两侧固定安装有挡板。

皮带电机驱动皮带转动，达到运输的目的，挡板用于限位，防止包装盒脱离皮带。

本发明的礼盒底衬成型装置相对于现有技术具有以下有益效果：

通过设置上料模组、三轴伺服模组、点胶模组、吸盒模组、折盒模组和出料模组，实现礼盒底衬的全自动加工生产，替代人工操作，生产效率更高，同时采用机械设备折盒，可以尽可能避免人工操作带来的误差，提高礼盒底衬的质量水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明礼盒底衬成型装置的轴测图；

图2为本发明礼盒底衬成型装置中上料模组的轴测图；

图3为本发明礼盒底衬成型装置中三轴伺服模组的轴测图；

图4为本发明礼盒底衬成型装置中点胶模组的轴测图；

图5为本发明礼盒底衬成型装置中吸盒模组的轴测图；

图6为本发明礼盒底衬成型装置中折盒模组的轴测图；

图7为本发明礼盒底衬成型装置中出料模组的轴测图。

图中：1-机架、2-上料模组、21-第一直线模组、22-托盘、23-导向杆、3-三轴伺服模组、31-X轴直线模组、32-Y轴直线模组、33-Z轴直线模组、4-点胶模组、41-安装支架、42-胶阀、43-点胶头、5-吸盒模组、51-导轨、52-输送横梁、53-第一齿条、54-输送轴、55-第一驱动电机、56-真空夹具、561-升降气缸、562-吸盘、6-折盒模组、600-安装台板、601-第一传动轴、602-第二传动轴、603-第三传动轴、604-第四传动轴、605-第二齿条、606-第二驱动电机、607-第三驱动电机、608-双向丝杠、609-第一折耳块、610-第二折耳块、611-折耳抵持块、612-第一压紧块、613-第二压紧块、614-弯折块、615-驱动气缸、616-推料气缸、7-出料模组、71-皮带电机、72-型材框架、73-皮带、74-挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2-图7，本发明的礼盒底衬成型装置，其包括机架1、上料模组2、三轴伺服模组3、点胶模组4、吸盒模组5、折盒模组6、出料模组7。

其中，所述机架1用于安装承载上料模组2、三轴伺服模组3、点胶模组4、吸盒模组5、折盒模组6和出料模组7，并使其相互之间联动。

上料模组2固定安装在机架1的一侧面，用于存放和供给待处理的底衬，三轴伺服模组3固定安装在机架1的上端，三轴伺服模组3的运动端与点胶模组4固定连接，三轴伺服模组3驱动点胶模组4运动从而对待处理的底衬进行点胶处理，吸盒模组5位于三轴伺服模组3的下方，折盒模组6位于吸盒模组5远离上料模组2的一侧，吸盒模组5将点胶完毕的底衬运送至折盒模组6，折盒模组6对点胶完毕的底衬进行折叠处理，出料模组7位于折盒模组6的下方，折盒模组6折盒完毕将底衬成品转送至出料模组7进行出料处理。

上料模组2用于储存待加工折叠的礼盒底衬纸板，并将礼盒底衬纸板向上运输，保证最上层的礼盒底衬纸板处于规定的水平位置。上料模组2还包括第一直线模组21、托盘22和导向杆23。

第一直线模组21用于带动托盘22在竖直方向运动，从而实现对托盘22内储存的礼盒底衬进行竖直方向的运输，第一直线模组21固定安装在机架1上。

托盘22用于承载礼盒底衬。

导向杆23用于对托盘22进行限位和导向，防止其发生位置偏移，导向杆23竖直安装在机架1上，其与第一直线模组21的长度方向相互平行。

第一直线模组21竖直安装在机架1上，所述托盘22固定安装在第一直线模组21的滑块上，托盘22所在平面与第一直线模组21的长度方向相互垂直。

导向杆23固定安装在机架1上，导向杆23的长度方向与第一直线模组21的长度方向相互平行，导向杆23贯穿托盘22设置。

三轴伺服模组3用于带动点胶模组运动，从而实现对上料模组2最上层的礼盒底衬进行点胶操作，其包括X轴直线模组31、Y轴直线模组32、Z轴直线模组33。

X轴直线模组31用于驱动安装在其滑块上的Z轴直线模组33做水平方向的运动，该水平方向与Y轴直线模组32的长度方向相互垂直。

Y轴直线模组32用于驱动安装在其滑块上的X轴直线模组31做水平方向的运动，使其远离或者靠近上料模组2。

Z轴直线模组33用于驱动安装在其滑块上的点胶模组4做竖直方向的运动，从而选择性地使其靠近或远离上料模组2。

Y轴直线模组32的数量为两个，相互平行安装在机架1的上端，X轴直线模组31的两端分别固定安装在两端Y轴直线模组32的滑块上，所述Z轴直线模组33的一端固定安装在X轴直线模组31的滑块上，X轴直线模组31与Y轴直线模组32相互垂直，Z轴直线模组33与Y轴直线模组32相互垂直，且Z轴直线模组33为竖直方向安装。

点胶模组4用于安装和固定点胶头43，并使安装在其上的多个点胶头43保持同步运动，点胶模组4包括安装支架41、胶阀42和点胶头43。

安装支架41用于承载固定点胶用的胶阀42和点胶头43，安装支架41固定安装在Z轴直线模组33的滑块上。

胶阀42用于控制点胶头43的开启和关闭，胶阀42与外部的胶水供应管路相互连通，胶阀42还与对应的控制设备电性连接。

点胶头43用于对礼盒底衬的表面进行点胶。

安装支架41固定安装在Z轴直线模组33的滑块上，胶阀42和点胶头43均固定安装在安装支架41上，胶阀42用于控制点胶头43的开启和关闭。

吸盒模组5用于将点胶完毕的礼盒底衬吸附运输至折盒模组6，吸盒模组5包括导轨51、输送横梁52、第一齿条53、输送轴54、第一驱动电机55、真空夹具56。

导轨51为输送横梁52提供运动轨道，导轨51的长度方向与Y轴直线模组的长度方向相互平行，导轨51固定安装在机架1上，输送横梁52沿着导轨51运动选择性地经过上料模组2和折盒模组6的上方。

输送横梁52用于承载对应的真空夹具56，从而实现对上料模组2上的底衬进行吸附，并输送至这和模组6上。

第一齿条53用于提供输送横梁52与导轨51之间的传动介质。

输送轴54用于与第一齿条53啮合，输送轴54转动从而实现输送横梁52相对导轨51运动。

第一驱动电机55用于驱动输送轴54。

两个导轨51相互平行固定安装在机架1上，输送横梁52的两端分别滑动安装在两个导轨51上，两个导轨51上均平行安装有第一齿条53，所述输送轴54可转动安装在输送横梁52上，输送轴54的两端与两个导轨51上的第一齿条53相互啮合，第一驱动电机55固定安装在输送横梁52上，第一驱动电机55驱动输送轴54转动，输送横梁52的下端固定安装有真空夹具56，真空夹具56选择性地经过上料模组2的上方和折盒模组6的上方。

真空夹具56用于吸附固定礼盒底衬，真空夹具56包括升降气缸561和吸盘562。

升降气缸561用于驱动洗盘562做竖直方向的运动，从而使其能够对上料模组2上的礼盒底衬进行吸附，并放置在折盒模组6上。

吸盘562为吸附结构，用于吸附礼盒底衬。

升降气缸561固定安装在输送横梁52上，升降气缸561的驱动轴上阵列安装有若干吸盘562，升降气缸561的驱动轴竖直朝下。

折盒模组6用于对点胶完毕的礼盒底衬进行折叠，形成成品。折盒模组6包括安装台板600、第一传动轴601、第二传动轴602、第三传动轴603、第四传动轴604、第二齿条605、第二驱动电机606、第三驱动电机607、双向丝杠608、第一折耳块609、第二折耳块610、折耳抵持块611、第一压紧块612、第二压紧块613、弯折块614、驱动气缸615、推料气缸616。

安装台板600用于承载安装折盒模组6的其他零部件。

第一传动轴601用于安装第一压紧块612并驱动第一压紧块612转动从而对底衬的一端进行压紧，防止其移动。

第二传动轴602用于安装第一折耳块609并驱动第一折耳块609转动从而对底衬进行折耳操作。

第三传动轴603用于安装第二折耳块610并驱动第二折耳块610转动从而对底衬进行折耳操作，第二折耳块610与第一折耳块609相对设置分别用于折叠底衬同一侧的两端。

第四传动轴604用于安装第二压紧块613并驱动第二压紧块613转动从而对底衬的另一端进行压紧，第一压紧块612和第二压紧块613分别对底衬的两端进行压紧。

第二齿条605用于传动第一传动轴601、第二传动轴602、第三传动轴603和第四传动轴604，第二齿条605滑动安装在安装台板600上，四个传动轴的同一端均与第二齿条605啮合。

第二驱动电机606用于驱动第一传动轴601、第二传动轴602、第三传动轴603和第四传动轴604中的任一轴转动。

第三驱动电机607用于驱动双向丝杠608转动，第三驱动电机607固定安装在安装台板600上。

双向四缸608用于驱动两个折耳抵持块611做方向相反的相对运动。

第一折耳块609用于对礼盒底衬边缘待折的部位进行折叠。

第二折耳块610用于配合第一折耳块609对礼盒底衬边缘待折的部位进行折叠，两个折耳块分别折叠相对的两端。

折耳抵持块611用于作为折耳的底模，支撑礼盒底衬边缘待折部位，并与第一折耳块609和第二折耳块610配合，折出特定的形状。

第一压紧块612用于对礼盒底衬的一端边缘进行压紧，同时在折叠完毕后可以同第一压紧块612的复位运动将礼盒运走。

第二压紧块613用于对礼盒底衬的另一端边缘进行压紧，其与第一压紧块612相互配合。

弯折块614用于对礼盒底衬的折耳部位进行弯折操作，使折耳完毕的端部能够折叠在礼盒的表面。

驱动气缸615用于驱动弯折块614运动。

推料气缸616用于对折叠完毕的礼盒底衬进行推送，使其快速脱离第一压紧块612并进入出料模组7。

第一传动轴601、第二传动轴602、第三传动轴603和第四传动轴604沿安装台板600远离吸盒模组5的一端向靠近吸盒模组5的一端阵列平行设置，第一传动轴601、第二传动轴602、第三传动轴603和第四传动轴604的同一端通过第二齿条605传动连接，第二驱动电机606的输出轴与其中任一传动轴传动连接，所述第一传动轴601上同轴安装有第一压紧块612，第四传动轴604上同轴安装有第二压紧块613，第二传动轴602上同轴安装有两个第一折耳块609，第三传动轴603上同轴安装有两个第二折耳块610，所述第一折耳块609和第二折耳块610均相对第一压紧块612的对称轴对称，所述折耳抵持块611设置在第二传动轴602和第三传动轴603之间，折耳抵持块611的数量为两个，且两个折耳抵持块611相对第一压紧块612的对称轴对称，折耳抵持块611滑动安装在安装台板601上，安装台板600上可转动安装有双向丝杠608，两个折耳抵持块611滑动安装在双向丝杠608的两端，第三驱动电机607的输出轴与双向丝杠608传动连接，所述安装台板600的远离第一传动轴601的一面固定安装有驱动气缸615，弯折块614固定安装在驱动气缸615的输出轴上，驱动气缸615的输出轴与安装台板600相互垂直，当第一压紧块612运动至第二传动轴602的上方时，弯折块614选择性地经过第一压紧块612的两侧面。

出料模组7用于输送折叠完毕的礼盒底衬，出料模组7包括皮带电机71、型材框架72、皮带73、挡板74。

皮带电机71用于驱动皮带73转动，从而实现皮带运输的效果。

型材框架72为出料模组7的整体框架，用于支撑皮带、安装皮带电机71和挡板74，并与机架1固定连接。

皮带73用于输送礼盒底衬。

挡板74用于阻挡礼盒底衬，防止礼盒底衬从皮带73上掉落。

皮带73沿型材框架72的长度方向缠绕，皮带电机71固定安装在型材框架72的一端，皮带电机71的输出轴与皮带73传动连接，型材框架72沿长度方向的两侧固定安装有挡板74。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种礼盒底衬成型装置，其特征在于，包括机架(1)以及固定安装在机架(1)上的上料模组(2)、三轴伺服模组(3)、点胶模组(4)、吸盒模组(5)、折盒模组(6)和出料模组(7)，所述上料模组(2)固定安装在机架(1)的一侧面，用于存放和供给待处理的底衬，三轴伺服模组(3)固定安装在机架(1)的上端，三轴伺服模组(3)的运动端与点胶模组(4)固定连接，三轴伺服模组(3)驱动点胶模组(4)运动从而对待处理的底衬进行点胶处理，吸盒模组(5)位于三轴伺服模组(3)的下方，折盒模组(6)位于吸盒模组(5)远离上料模组(2)的一侧，吸盒模组(5)将点胶完毕的底衬运送至折盒模组(6)，折盒模组(6)对点胶完毕的底衬进行折叠处理，出料模组(7)位于折盒模组(6)的下方，折盒模组(6)折盒完毕将底衬成品转送至出料模组(7)进行出料处理。

2.如权利要求1所述的礼盒底衬成型装置，其特征在于，所述上料模组(2)包括第一直线模组(21)和托盘(22)，第一直线模组(21)竖直安装在机架(1)上，所述托盘(22)固定安装在第一直线模组(21)的滑块上，托盘(22)所在平面与第一直线模组(21)的长度方向相互垂直。

3.如权利要求2所述的礼盒底衬成型装置，其特征在于，还包括导向杆(23)，所述导向杆(23)固定安装在机架(1)上，导向杆(23)的长度方向与第一直线模组(21)的长度方向相互平行，导向杆(23)贯穿托盘(22)设置。

4.如权利要求1所述的礼盒底衬成型装置，其特征在于，所述三轴伺服模组(3)包括X轴直线模组(31)、Y轴直线模组(32)和Z轴直线模组(33)，所述Y轴直线模组(32)的数量为两个，相互平行安装在机架(1)的上端，X轴直线模组(31)的两端分别固定安装在两端Y轴直线模组(32)的滑块上，所述Z轴直线模组(33)的一端固定安装在X轴直线模组(31)的滑块上，X轴直线模组(31)与Y轴直线模组(32)相互垂直，Z轴直线模组(33)与Y轴直线模组(32)相互垂直，且Z轴直线模组(33)为竖直方向安装。

5.如权利要求4所述的礼盒底衬成型装置，其特征在于，所述点胶模组(4)包括安装支架(41)、胶阀(42)和点胶头(43)，所述安装支架(41)固定安装在Z轴直线模组(33)的滑块上，胶阀(42)和点胶头(43)均固定安装在安装支架(41)上，胶阀(42)用于控制点胶头(43)的开启和关闭。

6.如权利要求1所述的礼盒底衬成型装置，其特征在于，所述吸盒模组(5)包括导轨(51)、输送横梁(52)、第一齿条(53)、输送轴(54)、第一驱动电机(55)和真空夹具(56)，两个导轨(51)相互平行固定安装在机架(1)上，输送横梁(52)的两端分别滑动安装在两个导轨(51)上，两个导轨(51)上均平行安装有第一齿条(53)，所述输送轴(54)可转动安装在输送横梁(52)上，输送轴(54)的两端与两个导轨(51)上的第一齿条(53)相互啮合，第一驱动电机(55)固定安装在输送横梁(52)上，第一驱动电机(55)驱动输送轴(54)转动，输送横梁(52)的下端固定安装有真空夹具(56)，真空夹具(56)选择性地经过上料模组(2)的上方和折盒模组(6)的上方。

7.如权利要求6所述的礼盒底衬成型装置，其特征在于，所述真空夹具(56)包括升降气缸(561)和吸盘(562)，所述升降气缸(561)固定安装在输送横梁(52)上，升降气缸(561)的驱动轴上阵列安装有若干吸盘(562)，升降气缸(561)的驱动轴竖直朝下。

8.如权利要求1所述的礼盒底衬成型装置，其特征在于，所述折盒模组(6)包括安装台板(600)、可转动安装在安装台板(600)同一面的第一传动轴(601)、第二传动轴(602)、第三传动轴(603)、第四传动轴(604)、第二齿条(605)、第二驱动电机(606)、第三驱动电机(607)、双向丝杠(608)、第一折耳块(609)、第二折耳块(610)、折耳抵持块(611)、第一压紧块(612)、第二压紧块(613)、弯折块(614)和驱动气缸(615)，第一传动轴(601)、第二传动轴(602)、第三传动轴(603)和第四传动轴(604)沿安装台板(600)远离吸盒模组(5)的一端向靠近吸盒模组(5)的一端阵列平行设置，第一传动轴(601)、第二传动轴(602)、第三传动轴(603)和第四传动轴(604)的同一端通过第二齿条(605)传动连接，第二驱动电机(606)的输出轴与其中任一传动轴传动连接，所述第一传动轴(601)上同轴安装有第一压紧块(612)，第四传动轴(604)上同轴安装有第二压紧块(613)，第二传动轴(602)上同轴安装有两个第一折耳块(609)，第三传动轴(603)上同轴安装有两个第二折耳块(610)，所述第一折耳块(609)和第二折耳块(610)均相对第一压紧块(612)的对称轴对称，所述折耳抵持块(611)设置在第二传动轴(602)和第三传动轴(603)之间，折耳抵持块(611)的数量为两个，且两个折耳抵持块(611)相对第一压紧块(612)的对称轴对称，折耳抵持块(611)滑动安装在安装台板(601)上，安装台板(600)上可转动安装有双向丝杠(608)，两个折耳抵持块(611)滑动安装在双向丝杠(608)的两端，第三驱动电机(607)的输出轴与双向丝杠(608)传动连接，所述安装台板(600)的远离第一传动轴(601)的一面固定安装有驱动气缸(615)，弯折块(614)固定安装在驱动气缸(615)的输出轴上，驱动气缸(615)的输出轴与安装台板(600)相互垂直，当第一压紧块(612)运动至第二传动轴(602)的上方时，弯折块(614)选择性地经过第一压紧块(612)的两侧面。

9.如权利要求8所述的礼盒底衬成型装置，其特征在于，还包括推料气缸(616)，所述推料气缸(616)安装在第一压紧块(612)的内部，推料气缸(616)的输出轴朝向第一压紧块(612)远离第一传动轴(601)的端部。

10.如权利要求1所述的礼盒底衬成型装置，其特征在于，所述出料模组(7)包括皮带电机(71)、型材框架(72)、皮带(73)和挡板(74)，所述皮带(73)沿型材框架(72)的长度方向缠绕，皮带电机(71)固定安装在型材框架(72)的一端，皮带电机(71)的输出轴与皮带(73)传动连接，型材框架(72)沿长度方向的两侧固定安装有挡板(74)。

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