CN111702602A - 一种风电叶片根部合模缝打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风电叶片根部合模缝打磨装置，包括支架，还包括叶片打磨组件、叶片进给组件和喷淋组件，支架的上端固定连接有横梁，横梁上设有丝杆传动机构一，丝杆传动机构一与叶片打磨组件连接，叶片进给组件包括固定板，固定板的下端连接有四组电动缸，固定板的上端设有丝杆传动机构二，丝杆传动机构二上连接有夹具固定座，夹具固定座的上端连接有叶片夹具，喷淋组件包括水箱，水箱连接有喷淋管；叶片打磨组件和叶片进给组件可实现风电叶片根部合模缝的自动打磨，提高了工作效率；在打磨装置上增加了喷淋组件，通过喷淋头对打磨叶片时产生的粉尘进行喷淋，喷淋液带走空气中飘散的粉尘，避免玻璃纤维复合材料在打磨时产生粉尘对人体造成影响。
Description
技术领域
本发明涉及风电叶片加工设备技术领域，具体为一种风电叶片根部合模缝打磨装置。
背景技术
风电叶片大部分是采用玻璃纤维增强环氧树脂作为其主要材料，真空灌注成型。
环氧树脂是泛指分子中含有两个或两个以上环氧基团的有机高分子化合物，除个别外，它们的相对分子质量都不高。环氧树脂的分子结构是以分子链中含有活泼的环氧基团为其特征，环氧基团可以位于分子链的末端、中间或成环状结构。由于分子结构中含有活泼的环氧基团，使它们可与多种类型的固化剂发生交联反应而形成不溶、不熔的具有三向网状结构的高聚物。
每个风电叶片是由两部分对接而成，在对接之前需要对风电叶片根部合模缝打磨，以往风电叶片的打磨都是人工打磨，工作量大，工作效率低。
玻璃纤维复合材料在打磨的时候产生的粉尘，对人体的危害很大，容易让人体患上呼吸道疾病。
基于此，本发明设计了一种风电叶片根部合模缝打磨装置，以解决上述提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电叶片根部合模缝打磨装置，解决现有技术单独携带呼叫机等传呼设备不方便施工也造成使用不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电叶片根部合模缝打磨装置，包括支架，还包括叶片打磨组件、叶片进给组件和喷淋组件，所述支架的上端固定连接有横梁，所述横梁上设有丝杆传动机构一，所述丝杆传动机构一与叶片打磨组件连接，所述叶片进给组件包括固定板，所述固定板的下端连接有四组电动缸，所述固定板的上端设有丝杆传动机构二，所述丝杆传动机构二上连接有夹具固定座，所述夹具固定座的上端连接有叶片夹具，所述喷淋组件包括水箱，所述水箱连接有喷淋管。
优选的，所述丝杆传动机构一包括丝杆电机一和丝杆一，所述丝杆一的两端通过丝杆固定座一转动连接在横梁的上端，所述丝杆一的一端与丝杆电机一的输出轴固定连接，所述丝杆一上螺纹连接有螺母座一，所述螺母座一的下端固定连接有滑套，所述滑套滑动连接在横梁上。
基于上述技术特征，通过丝杆传动机构一可对叶片打磨组件的位置进行调整，使磨轮可对风电叶片两侧端的根部合模缝进行打磨，同时可配合不同尺寸的风电叶片使用。
优选的，所述打磨组件包括防护壳，所述防护壳内设有磨轮电机和转轴，所述磨轮电机的输出轴连接有主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接有从动带轮，所述从动带轮固定连接在转轴上，所述转轴通过转轴固定座转动连接在防护壳内，所述转轴的一端延伸至防护壳外部并固定连接有磨轮。
基于上述技术特征，通过磨轮电机可带传动带动磨轮转动对风电叶片的根部合模缝进行打磨，同时防护壳可起到防尘防水的作用，避免打磨过程中的粉尘或喷淋液进入叶片打磨组件造成其内部配件的损坏。
优选的，所述丝杆传动机构二包括丝杆电机二和丝杆二，所述丝杆二的两端通过丝杆固定座二转动连接在固定板的上端，所述丝杆二的一端通过联轴器与丝杆电机二的输出轴连接，所述丝杆二上螺纹连接有螺母座二，所述螺母座二固定连接在夹具固定座的下端，所述丝杆二的两侧均设有一根光杆，所述光杆的两端均通过光杆固定座固定连接在固定板的上端，所述光杆上滑动连接有滑动座，所述滑动座固定连接在夹具固定座的下端。
基于上述技术特征，通过丝杆传动机构二可对风电叶片进行进给，无需人工推送叶片，提高了打磨作业的工作效率。
优选的，叶片夹具包括夹具滑板和两块相对设置的夹块，所述夹具滑板的表面开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有两个移动座，两个所述移动座的上端分别固定连接在一块夹块的下端，两块所述移动座还螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端通过丝杆固定座转动连接，所述丝杆固定座固定连接在夹具滑板和夹具固定座之间，所述双向丝杆的一端固定连接有摇柄。
基于上述技术特征，通过夹块对风电叶片机芯快速夹持，可对风电叶片起到固定作用，避免风电叶片在打磨时发生滑脱现象。
优选的，两块所述夹块的相对一侧壁表面均设有防滑层。
基于上述技术特征，通过设置防滑层可增加风电叶片和夹块之间的摩擦力，避免叶片滑脱的情况发生。
优选的，所述水箱位于支架的下方，所述水箱的内部设有抽水管的一端，所述抽水管的另一端连接有水泵的进水口，所述水泵的出水口连接有导水管的一端，所述导水管的另一端与喷淋管连接，所述喷淋管上设有多个喷淋头，所述喷淋管通过支杆固定连接在横梁的上端。
基于上述技术特征，通过喷淋管可对打磨叶片时产生的粉尘进行喷淋，使喷淋液带走空气中飘散的粉尘，避免玻璃纤维复合材料在打磨的时候产生的粉尘溢散对人体造成有害影响。
优选的，所述固定板的上端还固定连接有废水槽，所述废水槽的下部连接有排水口，所述排水口连接有排水阀。
基于上述技术特征，通过废水槽对含有粉尘的废液进行收集，防止废液外溢造成污染，便于清理。
优选的，一种风电叶片根部合模缝打磨装置，具体包括以下操作方法：
S1.将风电叶片放置在固定板上，转动摇柄带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两块夹块合拢对风电叶片进行夹持；
S2.驱动丝杆电机二带动丝杆二转动，丝杆二带动螺母座二，螺母座二带动风电叶片根部合模缝进入叶片打磨组件的下方；
S3.驱动丝杆电机一带动丝杆一转动，丝杆一通过螺母座一带动磨轮移动至风电叶片一侧端的根部合模缝上方；
S4.驱动磨轮电机带动主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮，从动带轮带动转轴，转轴带动磨轮转动；
S5.驱动电动缸带动固定板上升，叶片夹具带动风电叶片上升，使风电叶片一侧端的根部合模缝与磨轮接触，同时水泵通过抽水管抽出水箱内喷淋液，通过导水管导入喷淋管内，并通过喷淋头对打磨叶片产生的粉尘进行喷淋，喷淋液将粉尘带入废水槽内；
S6.磨轮对风电叶片一侧端的根部合模缝进行打磨，同时丝杆电机二带动丝杆二转动，丝杆二带动螺母座二，螺母座二带动风电叶片移动，直到磨轮对风电叶片一侧端的根部合模缝打磨完成；
S7.风电叶片一侧端的根部合模缝打磨完成后，丝杆电机一驱动丝杆一转动，丝杆一通过螺母座一带动磨轮移动至风电叶片一另侧端的根部合模缝上方对风电叶片一另侧端的根部合模缝进行打磨；
S8.丝杆电机二带动丝杆二转动，丝杆二带动螺母座二，螺母座二带动风电叶片移动，直到磨轮对风电叶片另一侧端的根部合模缝打磨完成；
S9.打磨完成后，反向转动摇柄带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两块夹块分离，取下风电叶片；
S10.打开排水阀排出废水槽内废水。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一：通过本技术方案的设计，叶片打磨组件和叶片进给组件可实现风电叶片根部合模缝的自动打磨，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度；
第二：通过本技术方案的设计，在打磨装置上增加了喷淋组件，可通过喷淋头对打磨叶片时产生的粉尘进行喷淋，使喷淋液带走空气中飘散的粉尘，避免玻璃纤维复合材料在打磨的时候产生的粉尘溢散对人体造成有害影响；
第三：通过本技术方案的设计，通过丝杆传动机构一可对叶片打磨组件的位置进行调整，使磨轮可对风电叶片两侧端的根部合模缝进行打磨，同时可配合不同尺寸的风电叶片使用。
第四：通过磨轮电机可带传动带动磨轮转动对风电叶片的根部合模缝进行打磨，同时防护壳可起到防尘防水的作用，避免打磨过程中的粉尘或喷淋液进入叶片打磨组件造成其内部配件的损坏。
第五：通过丝杆传动机构二可对风电叶片进行进给，无需人工推送叶片，提高了打磨作业的工作效率。
第六：通过转动摇柄即可带动夹块对风电叶片机芯快速夹持，可对风电叶片起到固定作用，避免风电叶片在打磨时发生滑脱现象。
第七：通过设置防滑层可增加风电叶片和夹块之间的摩擦力，避免叶片滑脱的情况发生。
第八：通过废水槽对含有粉尘的废液进行收集，防止废液外溢造成污染，便于清理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的叶片打磨组件和喷淋组件的结构示意图；
图3为本发明的叶片进给组件的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支架、2-横梁、3-固定板、4-电动缸、5-夹具固定座、6-叶片夹具、7-水箱、8-喷淋管、9-丝杆电机一、10-丝杆一、11-丝杆固定座一、12-螺母座一、13-滑套、14-防护壳、15-磨轮电机、16-转轴、17-主动带轮、18皮带-、19-从动带轮、20-转轴固定座、21-磨轮、22-丝杆电机二、23-丝杆二、24-丝杆固定座二、25-螺母座二、26-光杆、27-光杆固定座、28-滑动座、29-夹具滑板、30-夹块、31-滑孔、32-移动座、33-双向丝杆、34-丝杆固定座、35-摇柄、36-防滑层、37-抽水管、38-水泵、39-导水管、40-喷淋头、41-支杆、42-废水槽、43-排水口、44-排水阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供一种技术方案：一种风电叶片根部合模缝打磨装置，包括支架1，还包括叶片打磨组件、叶片进给组件和喷淋组件，支架1的上端固定连接有横梁2，横梁2上设有丝杆传动机构一，丝杆传动机构一与叶片打磨组件连接，叶片进给组件包括固定板3，固定板3的下端连接有四组电动缸4，固定板3的上端设有丝杆传动机构二，丝杆传动机构二上连接有夹具固定座5，夹具固定座5的上端连接有叶片夹具6，喷淋组件包括水箱7，水箱7连接有喷淋管8(参看说明书附图1)；
丝杆传动机构一包括丝杆电机一9和丝杆一10，丝杆一10的两端通过丝杆固定座一11转动连接在横梁2的上端，丝杆一10的一端与丝杆电机一9的输出轴固定连接，丝杆一10上螺纹连接有螺母座一12，螺母座一12的下端固定连接有滑套13，滑套13滑动连接在横梁2上，丝杆传动机构一可对叶片打磨组件的位置进行调整，使磨轮21可对风电叶片两侧端的根部合模缝进行打磨，同时可配合不同尺寸的风电叶片使用；打磨组件包括防护壳14，防护壳14内设有磨轮电机15和转轴16，磨轮电机15的输出轴连接有主动带轮17，主动带轮17通过皮带18连接有从动带轮19，从动带轮19固定连接在转轴16上，转轴16通过转轴固定座20转动连接在防护壳14内，转轴16的一端延伸至防护壳14外部并固定连接有磨轮21，磨轮电机15可带传动带动磨轮21转动对风电叶片的根部合模缝进行打磨，同时防护壳14可起到防尘防水的作用，避免打磨过程中的粉尘或喷淋液进入叶片打磨组件造成其内部配件的损坏；水箱7位于支架1的下方，水箱7的内部设有抽水管37的一端，抽水管37的另一端连接有水泵38的进水口，水泵38的出水口连接有导水管39的一端，导水管39的另一端与喷淋管8连接，喷淋管8上设有多个喷淋头40，喷淋管8通过支杆41固定连接在横梁2的上端，喷淋管8可对打磨叶片时产生的粉尘进行喷淋，使喷淋液带走空气中飘散的粉尘，避免玻璃纤维复合材料在打磨的时候产生的粉尘溢散对人体造成有害影响(参看说明书附图1和2)；
丝杆传动机构二包括丝杆电机二22和丝杆二23，丝杆二23的两端通过丝杆固定座二24转动连接在固定板3的上端，丝杆二23的一端通过联轴器与丝杆电机二22的输出轴连接，丝杆二23上螺纹连接有螺母座二25，螺母座二25固定连接在夹具固定座5的下端，丝杆二23的两侧均设有一根光杆26，光杆26的两端均通过光杆固定座27固定连接在固定板3的上端，光杆26上滑动连接有滑动座28，滑动座28固定连接在夹具固定座5的下端，丝杆传动机构二可对风电叶片进行进给，无需人工推送叶片，提高了打磨作业的工作效率；叶片夹具6包括夹具滑板29和两块相对设置的夹块30，夹具滑板29的表面开设有滑孔31，滑孔31内滑动连接有两个移动座32，两个移动座32的上端分别固定连接在一块夹块30的下端，两块移动座32还螺纹连接有双向丝杆33，双向丝杆33的两端通过丝杆固定座34转动连接，丝杆固定座34固定连接在夹具滑板29和夹具固定座5之间，双向丝杆33的一端固定连接有摇柄35转动摇柄35即可带动夹块30对风电叶片机芯快速夹持，可对风电叶片起到固定作用，避免风电叶片在打磨时发生滑脱现象；两块夹块30的相对一侧壁表面均设有防滑层36，设置防滑层36可增加风电叶片和夹块30之间的摩擦力，避免叶片滑脱的情况发生；固定板3的上端还固定连接有废水槽42，废水槽42的下部连接有排水口43，排水口43连接有排水阀44，废水槽42对含有粉尘的废液进行收集，防止废液外溢造成污染，便于清理(参看说明书附图1和3)；
本实施例的一个具体应用为：一种风电叶片根部合模缝打磨装置，具体包括以下操作方法：
S1.将风电叶片放置在固定板3上，转动摇柄35带动双向丝杆33转动，双向丝杆33带动两块夹块30合拢对风电叶片进行夹持；
S2.驱动丝杆电机二22带动丝杆二23转动，丝杆二23带动螺母座二25，螺母座二25带动风电叶片根部合模缝进入叶片打磨组件的下方；
S3.驱动丝杆电机一9带动丝杆一10转动，丝杆一10通过螺母座一12带动磨轮21移动至风电叶片一侧端的根部合模缝上方；
S4.驱动磨轮电机15带动主动带轮17转动，主动带轮17通过皮带18带动从动带轮19，从动带轮19带动转轴16，转轴16带动磨轮21转动；
S5.驱动电动缸4带动固定板3上升，叶片夹具6带动风电叶片上升，使风电叶片一侧端的根部合模缝与磨轮21接触，同时水泵38通过抽水管37抽出水箱7内喷淋液，通过导水管39导入喷淋管8内，并通过喷淋头40对打磨叶片产生的粉尘进行喷淋，喷淋液将粉尘带入废水槽24内；
S6.磨轮21对风电叶片一侧端的根部合模缝进行打磨，同时丝杆电机二22带动丝杆二23转动，丝杆二23带动螺母座二25，螺母座二25带动风电叶片移动，直到磨轮21对风电叶片一侧端的根部合模缝打磨完成；
S7.风电叶片一侧端的根部合模缝打磨完成后，丝杆电机一9驱动丝杆一10转动，丝杆一10通过螺母座一12带动磨轮21移动至风电叶片一另侧端的根部合模缝上方对风电叶片一另侧端的根部合模缝进行打磨；
S8.丝杆电机二22带动丝杆二23转动，丝杆二23带动螺母座二25，螺母座二25带动风电叶片移动，直到磨轮21对风电叶片另一侧端的根部合模缝打磨完成；
S9.打磨完成后，反向转动摇柄35带动双向丝杆33转动，双向丝杆33带动两块夹块30分离，取下风电叶片；
S10.打开排水阀44排出废水槽42内废水。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种风电叶片根部合模缝打磨装置，包括支架(1)，其特征在于，还包括叶片打磨组件、叶片进给组件和喷淋组件，所述支架(1)的上端固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)上设有丝杆传动机构一，所述丝杆传动机构一与叶片打磨组件连接，所述叶片进给组件包括固定板(3)，所述固定板(3)的下端连接有四组电动缸(4)，所述固定板(3)的上端设有丝杆传动机构二，所述丝杆传动机构二上连接有夹具固定座(5)，所述夹具固定座(5)的上端连接有叶片夹具(6)，所述喷淋组件包括水箱(7)，所述水箱(7)连接有喷淋管(8)。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，所述丝杆传动机构一包括丝杆电机一(9)和丝杆一(10)，所述丝杆一(10)的两端通过丝杆固定座一(11)转动连接在横梁(2)的上端，所述丝杆一(10)的一端与丝杆电机一(9)的输出轴固定连接，所述丝杆一(10)上螺纹连接有螺母座一(12)，所述螺母座一(12)的下端固定连接有滑套(13)，所述滑套(13)滑动连接在横梁(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括防护壳(14)，所述防护壳(14)内设有磨轮电机(15)和转轴(16)，所述磨轮电机(15)的输出轴连接有主动带轮(17)，所述主动带轮(17)通过皮带(18)连接有从动带轮(19)，所述从动带轮(19)固定连接在转轴(16)上，所述转轴(16)通过转轴固定座(20)转动连接在防护壳(14)内，所述转轴(16)的一端延伸至防护壳(14)外部并固定连接有磨轮(21)。
4.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，所述丝杆传动机构二包括丝杆电机二(22)和丝杆二(23)，所述丝杆二(23)的两端通过丝杆固定座二(24)转动连接在固定板(3)的上端，所述丝杆二(23)的一端通过联轴器与丝杆电机二(22)的输出轴连接，所述丝杆二(23)上螺纹连接有螺母座二(25)，所述螺母座二(25)固定连接在夹具固定座(5)的下端，所述丝杆二(23)的两侧均设有一根光杆(26)，所述光杆(26)的两端均通过光杆固定座(27)固定连接在固定板(3)的上端，所述光杆(26)上滑动连接有滑动座(28)，所述滑动座(28)固定连接在夹具固定座(5)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，所述叶片夹具(6)包括夹具滑板(29)和两块相对设置的夹块(30)，所述夹具滑板(29)的表面开设有滑孔(31)，所述滑孔(31)内滑动连接有两个移动座(32)，两个所述移动座(32)的上端分别固定连接在一块夹块(30)的下端，两块所述移动座(32)还螺纹连接有双向丝杆(33)，所述双向丝杆(33)的两端通过丝杆固定座(34)转动连接，所述丝杆固定座(34)固定连接在夹具滑板(29)和夹具固定座(5)之间，所述双向丝杆(33)的一端固定连接有摇柄(35)。
6.根据权利要求5所述的一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，两块所述夹块(30)的相对一侧壁表面均设有防滑层(36)。
7.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，所述水箱(7)位于支架(1)的下方，所述水箱(7)的内部设有抽水管(37)的一端，所述抽水管(37)的另一端连接有水泵(38)的进水口，所述水泵(38)的出水口连接有导水管(39)的一端，所述导水管(39)的另一端与喷淋管(8)连接，所述喷淋管(8)上设有多个喷淋头(40)，所述喷淋管(8)通过支杆(41)固定连接在横梁(2)的上端。
8.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，所述固定板(3)的上端还固定连接有废水槽(42)，所述废水槽(42)的下部连接有排水口(43)，所述排水口(43)连接有排水阀(44)。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种风电叶片根部合模缝打磨装置，其特征在于，具体包括以下操作方法：
S1.将风电叶片放置在固定板(3)上，转动摇柄(35)带动双向丝杆(33)转动，双向丝杆(33)带动两块夹块(30)合拢对风电叶片进行夹持；
S2.驱动丝杆电机二(22)带动丝杆二(23)转动，丝杆二(23)带动螺母座二(25)，螺母座二(25)带动风电叶片根部合模缝进入叶片打磨组件的下方；
S3.驱动丝杆电机一(9)带动丝杆一(10)转动，丝杆一(10)通过螺母座一(12)带动磨轮(21)移动至风电叶片一侧端的根部合模缝上方；
S4.驱动磨轮电机(15)带动主动带轮(17)转动，主动带轮(17)通过皮带(18)带动从动带轮(19)，从动带轮(19)带动转轴(16)，转轴(16)带动磨轮(21)转动；
S5.驱动电动缸(4)带动固定板(3)上升，叶片夹具(6)带动风电叶片上升，使风电叶片一侧端的根部合模缝与磨轮(21)接触，同时水泵(38)通过抽水管(37)抽出水箱(7)内喷淋液，通过导水管(39)导入喷淋管(8)内，并通过喷淋头(40)对打磨叶片产生的粉尘进行喷淋，喷淋液将粉尘带入废水槽(24)内；
S6.磨轮(21)对风电叶片一侧端的根部合模缝进行打磨，同时丝杆电机二(22)带动丝杆二(23)转动，丝杆二(23)带动螺母座二(25)，螺母座二(25)带动风电叶片移动，直到磨轮(21)对风电叶片一侧端的根部合模缝打磨完成；
S7.风电叶片一侧端的根部合模缝打磨完成后，丝杆电机一(9)驱动丝杆一(10)转动，丝杆一(10)通过螺母座一(12)带动磨轮(21)移动至风电叶片一另侧端的根部合模缝上方对风电叶片一另侧端的根部合模缝进行打磨；
S8.丝杆电机二(22)带动丝杆二(23)转动，丝杆二(23)带动螺母座二(25)，螺母座二(25)带动风电叶片移动，直到磨轮(21)对风电叶片另一侧端的根部合模缝打磨完成；
S9.打磨完成后，反向转动摇柄(35)带动双向丝杆(33)转动，双向丝杆(33)带动两块夹块(30)分离，取下风电叶片；
S10.打开排水阀(44)排出废水槽(42)内废水。
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|---|---|---|---|
| CN202010593037.5A CN111702602A (zh) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | 一种风电叶片根部合模缝打磨装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621491A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司 | 一种木质滑梯表面打磨处理设备 |
| CN113210685A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-06 | 国电联合动力技术(保定)有限公司 | 一种用于风电机组叶片制作时的根部打磨设备 |
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2020
- 2020-06-25 CN CN202010593037.5A patent/CN111702602A/zh active Pending
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Legal Events
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