CN111701891B - 一种基于弱电工程智能化检测设备 - Google Patents

Abstract

一种基于弱电工程智能化检测设备，包括上料装置，若干个连续连接的送料模组构成的检测输送系统，沿所述检测输送系统依次设置的光学检测装置、至少一个元件单拔装置、分选卸料装置、全拔装置以及控制装置，本发明在上料装置、光学检测装置、元件单拔装置、分选卸料装置以及全拔装置处均设置有光纤传输模组和接近传感器，通过将输入的线路分为两路，控制端采用弱电，动力端采用工业用电，信号的传输均通过光纤传输模组完成。

Description

一种基于弱电工程智能化检测设备

技术领域

本发明涉及弱电检测设备领域，尤其涉及一种基于弱电工程智能化检测设备。

背景技术

弱电一般是指直流电路或音频、视频线路、网络线路、电话线路，交流电压一般在36V以内。家用电器中的电话、电脑、电视机的信号输入(有线电视线路)、音响设备(输出端线路)等家用电器均为弱电电气设备，强电和弱电从概念上讲，一般是容易区别的，主要区别是用途的不同。

现有的工业应用中，大多数的检测设备均采用强电，而在电子元件的检测中，往往需要输入弱电进行检测，采用强电时，需要进行电压的转换，则需要进行输入电路设计。

现有的电子元件的检测，均采用CCD相机进行外观缺陷的检测，但是有些电子元件非常小，一般引脚出现问题都会让使得电子元件不能使用，通过CCD相机检测需要逐一拍照对比，无法提高工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于弱电工程智能化检测设备。

具体的方案如下：

一种基于弱电工程智能化检测设备，包括

上料装置，

若干个连续连接的送料模组构成的检测输送系统，

沿所述检测输送系统依次设置的光学检测装置、至少一个元件单拔装置、分选卸料装置、全拔装置以及控制装置，

所述控制装置包括驱动模块、通信接口、图像检测器以及处理器，

所述驱动模块发送上料驱动信号至上料装置上设置的上料电机，上料电机驱动电机轴带动联动支架将放料槽内的多工位电子元件检测条由放料槽送入上料吸头，

上料吸头接触多工位电子元件检测条并向控制装置发送上料反馈信号，控制装置接收到上料反馈信号时，所述控制装置控制所述驱动模块驱动吸料气缸前移带动上料吸头吸取多工位电子元件检测条并反向运动至接触传感器处，接触传感器发送上料接触信号至控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述送料模组动作，将多工位电子元件检测条由送料模组的进料一端送入，

当多工位电子元件检测条运动至光学检测装置处时，控制装置控制所述通信接口由光纤传输模组向光学检测装置发送检测信号，以便光学检测装置上设置的摄像头对多工位电子元件检测条进行拍摄，图像检测器与摄像头连接，用于将拍摄的图像信号输入至图像检测器内，图像检测器将输入的图像信号与设置在图像检测器内的电子模板进行上下拼接，形成模拟测试图，对电子模板进行通电模拟，获取检测结果，若检测结果包含至少一个工位的失败模拟信号，则发送失败模拟信号至处理器，处理器对失败模拟信号进行处理得到失败模拟信号对应的工位数据信息，将工位数据信息传递至控制装置，控制装置接收工位数据信息并将其转化成废品拔除驱动信号，并将该废品拔除驱动信号输送至元件单拔装置，由元件单拔装置将多工位电子元件检测条上的废品元件拔除，废品元件经分选卸料装置收集，剩余的多工位电子元件检测条经送料模组输送至全拔装置处，控制装置控制所述的驱动模块驱动所述全拔装置上的下推板气缸动作完成多工位电子元件检测条上的全拔作业，全拔后单个的电子元件由成品下料斗经下料管至成品下料槽。

进一步地，所述上料装置包括上料底板，设置在上料底板上部的上料槽，在所述上料底板的下部且位于上料槽的背侧设置有一组翻转轴组件，所述翻转轴组件通过链轮与所述上料电机的电机轴组件连接，

所述翻转轴组件包括两个对应设置的翻转轴承座，翻转轴承座固定在所述上料底板的底部，在所述翻转轴承座之间设置有翻转轴，所述翻转轴的两侧设置有联动支架，在所述翻转轴承座之间的翻转轴上设置有从动齿，

所述电机轴组件包括电机轴，该电机轴设置在上料电机上，在电机轴上设置有主动齿，所述主动齿与所述从动齿经过链轮连接，

所述联动支架由上料底板上设置的转动槽口伸入至上料槽的内部，

在两个联动支架之间设置有连接光轴，在所述连接光轴上设置有至少一组放料支架，每一放料支架处设置有放料支架固定的放料调节条，

上料隔环，设置在连接光轴上且位于放料调节条处，用于放料调节条在连接光轴上的位置调整，

所述上料槽的前端设置有下料槽口，

在所述下料槽口的前端的上料底板上设置有送料气缸，

所述送料气缸的气缸杆上设置有送料推块，与所述送料气缸平行设置的上料挡料条，上料挡料条设置在所述送料气缸的内侧，送料推块设置有一推块槽口，推块槽口跨过所述料挡料条并由送料气缸驱动送料推块沿上料挡料条左右移动，

在所述上料挡料条上方设置有吸料气缸底板，该吸料气缸底板通过支柱固定在上料底板上，所述吸料气缸底板上设置有吸料气缸，所述吸料气缸的推杆上设置有上料吸头固定板，在所述上料吸头固定板上至少设置有一个上料吸头。

进一步地，所述送料模组包括送料模组底板，设置在送料模组底板上的至少一组送料驱动轮组，在送料驱动轮组之间至少设置有一个压辊，

一送料电机，设置在所述送料模组底板底部，送料电机的电机轴上设置有送料驱动轮，所述送料驱动轮通过送料皮带与其中一个送料驱动轮组上设置从动驱动轮连接，

所述送料驱动轮组包括设置在送料模组底板上的一组送料轴承座，设置在送料轴承座之间的送料轴，每一送料轴上设置有一个驱动辊，

两个相邻的送料驱动轮组由其上设置的送料连接轮经连接皮带连接，

所述压辊与所述驱动辊在同一轴线上设置，

所述压辊固定在压辊固定座上，所述压辊固定座设置在送料模组底板上；

所述从动驱动轮设置在近送料驱动轮一端的送料轴上。

进一步地，所述光学检测装置包括相机安装支架，

设置在相机安装支架的上端和下端设置有对称的上摄像机组件和下摄像机组件，所述上摄像机组件和下摄像机组件结构相同，均包括：

设置在相机安装支架的上端或下端的内立板，内立板通过连接块与外立板固定，在外立板的上端内侧设置有摄像机固定座，在摄像机固定座上设置有摄像机，

所述内立板的上端设置有光源限位架，在光源限位架上部设置有与摄像机同轴设置的光源模组，

所述光源模组上设置有光源连接块，光源连接块上设置有光源连接支架，光源连接支架的一端固定在光源安装立板上，所述光源安装立板上设置有光源模组移动滑轨，在光源模组移动滑轨上设置有光源模组移动滑块，所述光源连接支架固定在所述光源模组移动滑块上，

所述光源模组移动滑块处设置有光源模组移动滑块固定销。

进一步地，所述元件单拔装置包括上下对接的上电机座和下固定座，

在上电机座的上方设置有单拔推动气缸，单拔推动气缸上设置有单拔气缸推杆，在单拔气缸推杆上设置有单拔气缸推板，在单拔气缸推板上设置有拔除气缸固定座，该拔除气缸固定座上设置有拔除气缸，所述拔除气缸上设置有上拔手和下拔手，上拔手和下拔手的对接端分别设置有橡胶压块，

所述上拔手和下拔手的正下部设置有单拔上漏斗和单拔下漏斗，

所述单拔上漏斗和单拔下漏斗连接。

进一步地，所述分选卸料装置包括卸料基板，在卸料基板的左右两端分别设置有一组轴承支撑座，在轴承支撑座上设置有卸料轴承座，每一组卸料轴承座之间设置有卸料轴，在所述卸料轴上设置有卸料传动齿，卸料传动齿通过卸料链条连接，

在所述卸料链条的上端设置有多个卸料斗，其中至少有一个卸料斗在卸料之前与单拔上漏斗对接，

在每一卸料斗的下端对应设置有卸料接料斗，卸料接料斗的下端设置有接料槽，

在所述卸料基板的一侧设置有卸料驱动电机座，该卸料驱动电机座上设置有卸料电机，卸料电机的电机轴上设置有卸料驱动轮，卸料驱动轮通过卸料皮带与其中一个卸料轴上设置的卸料从动轮连接。

进一步地，所述全拔装置包括下推板座，该下推板座的左右两端设置有一组下导向块，与下导向块对应设置且位于下推板座另一端的导杆固定座，

全拔下推杆，由下导向块一端穿过下推板座固定在导杆固定座的轴孔内，

在所述下导向块的上部设置有上导向块，上导向块和下导向块之间通过上下导杆连接，每一下导向块上设置有上推板气缸固定座，上推板气缸固定座的下方设置有上推板气缸，该上推板气缸上设置的上推杆，上推杆通过鱼眼接头与上导向块固定，

所述上导向块之间固定有上推板座，

所述上推板座的下端设置有下定位夹口，

所述下推板座的上端设置有上定位夹口，

所述下定位夹口的下端和上定位夹口的上端分别设置有夹口橡胶压条，

下推板气缸，设置在两个下导向块中间，下推板气缸通过下推杆与下推板座固定。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明在上料装置、光学检测装置、元件单拔装置、分选卸料装置以及全拔装置处均设置有光纤传输模组和接近传感器，通过将输入的线路分为两路，控制端采用弱电，动力端采用工业用电，信号的传输均通过光纤传输模组完成。

本发明采用光学检测装置上设置的摄像头对多工位电子元件检测条进行拍摄，图像检测器与摄像头连接，用于将拍摄的图像信号输入至图像检测器内，一次拍摄时，将整个多工位电子元件检测条上的所有电子元件全部拍摄，图像检测器将输入的图像信号与设置在图像检测器内的电子模板进行上下拼接，即使得拍摄的图像像是刻印在电子模板上，然后对电子模板形成测试引脚连接，形成模拟测试图，对电子模板进行通电模拟，获取检测结果，其一次可以进行对多工位电子元件检测条上的多个电子元件进行测试，而且，哪一个工位的电子元件测试失败，自动识别出来。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中图1去除箱体侧板的结构示意图。

图3为本发明中送料模组的结构示意图。

图4为本发明中上料装置的俯视结构示意图。

图5为本发明中上料装置的仰视结构示意图。

图6为本发明中光学检测装置的结构示意图。

图7为本发明中元件单拔装置的结构示意图。

图8为本发明中分选卸料装置的结构示意图。

图9为本发明中全拔装置的结构示意图。

图10为本发明的测试原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-10所示.

本发明提出的一种基于弱电工程智能化检测设备，包括

箱体1，设置在箱体1上端的上料装置2、若干个连续连接的送料模组3构成的检测输送系统、沿所述检测输送系统依次设置的光学检测装置5、至少一个元件单拔装置6、分选卸料装置7、全拔装置8以及控制装置4，所述控制装置4设置在箱体上部，位于上料装置2一端，

所述分选卸料装置7设置在元件单拔装置6后侧且位于箱体1的内部，在箱体1的内部还设置有供电箱9，通过供电箱9将输入的线路分为两路，控制端采用弱电，动力端采用工业用电，信号的传输均通过光纤传输模组完成。

所述控制装置4包括驱动模块、通信接口、图像检测器以及处理器，

所述驱动模块发送上料驱动信号至上料装置2上设置的上料电机119，上料电机119驱动电机轴带动联动支架100将放料槽101内的多工位电子元件检测条106由放料槽101送入上料吸头107，

上料吸头107接触多工位电子元件检测条106并向控制装置发送上料反馈信号，控制装置4接收到上料反馈信号时，所述控制装置4控制所述驱动模块驱动吸料气缸114前移带动上料吸头107吸取多工位电子元件检测条106并反向运动至接触传感器处，接触传感器发送上料接触信号至控制装置4，所述控制装置4控制所述驱动装置驱动所述送料模组3动作，将多工位电子元件检测条106由送料模组3的进料一端送入，

当多工位电子元件检测条106运动至光学检测装置5处时，控制装置4控制所述通信接口由光纤传输模组向光学检测装置5发送检测信号，以便光学检测装置5上设置的摄像头505对多工位电子元件检测条106进行拍摄，图像检测器与摄像头505连接，用于将拍摄的图像信号输入至图像检测器内，图像检测器将输入的图像信号与设置在图像检测器内的电子模板13进行上下拼接，形成模拟测试图，对电子模板13进行通电模拟，获取检测结果，若检测结果包含至少一个工位的失败模拟信号，则发送失败模拟信号至处理器，处理器对失败模拟信号进行处理得到失败模拟信号对应的工位数据信息，将工位数据信息传递至控制装置4，控制装置4接收工位数据信息并将其转化成废品拔除驱动信号，并将该废品拔除驱动信号输送至元件单拔装置6，由元件单拔装置6将多工位电子元件检测条上的废品元件拔除，废品元件经分选卸料装置7收集，剩余的多工位电子元件检测条106经送料模组3输送至全拔装置8处，控制装置4控制所述的驱动模块驱动所述全拔装置8上的下推板气缸802动作完成多工位电子元件检测条上的全拔作业，全拔后单个的电子元件由成品下料斗经下料管10至成品下料槽。

参照图4及图5，所述上料装置2包括上料底板111，设置在上料底板111上部的上料槽101，在所述上料底板111的下部且位于上料槽101的背侧设置有一组翻转轴组件，所述翻转轴组件通过链轮与所述上料电机119的电机轴组件连接，

所述翻转轴组件包括两个对应设置的翻转轴承座116，翻转轴承座116固定在所述上料底板111的底部，在所述翻转轴承座116之间设置有翻转轴117，所述翻转轴117的两侧设置有联动支架100，在所述翻转轴承座116之间的翻转轴117上设置有从动齿，

所述电机轴组件包括电机轴，该电机轴设置在上料电机119上，在电机轴上设置有主动齿120，所述主动齿120与所述从动齿经过链轮连接，

所述联动支架100由上料底板111上设置的转动槽口118伸入至上料槽101的内部，

在两个联动支架100之间设置有连接光轴104，在所述连接光轴104上设置有至少一组放料支架103，每一放料支架103处设置有放料支架103固定的放料调节条102，

上料隔环105，设置在连接光轴104上且位于放料调节条102处，用于放料调节条102在连接光轴104上的位置调整，以便合理的布设用于多工位电子元件检测条106的放置，

所述上料槽101的前端设置有下料槽口115，

在所述下料槽口115的前端的上料底板111上设置有送料气缸110，

所述送料气缸110的气缸杆上设置有送料推块112，与所述送料气缸110平行设置的上料挡料条113，上料挡料条113设置在所述送料气缸110的内侧，送料推块112设置有一推块槽口，推块槽口跨过所述料挡料条113并由送料气缸110驱动送料推块112沿上料挡料条113左右移动，

在所述上料挡料条113上方设置有吸料气缸底板，该吸料气缸底板通过支柱109固定在上料底板上，所述吸料气缸底板上设置有吸料气缸114，所述吸料气缸114的推杆上设置有上料吸头固定板，在所述上料吸头固定板108上至少设置有一个上料吸头117。

在上料时，所述驱动模块发送上料驱动信号至上料电机119，上料电机119动作，带动上料电机119电机轴上设置有主动齿120转动，从而带动从动齿转动，从动齿连同翻转轴117在翻转轴承座116上转动，从而使得联动支架100转动，联动支架100带动放料支架103向上摆动，将多工位电子元件检测条106下方至下料槽口115处，此时，上料吸头107接触多工位电子元件检测条106并向控制装置发送上料反馈信号，控制装置4接收到上料反馈信号时，所述控制装置4控制所述驱动模块驱动吸料气缸114前移带动上料吸头107吸取多工位电子元件检测条106并反向运动至接触传感器处，接触传感器发送上料接触信号至控制装置4，控制装置4的驱动模块驱动吸料气缸上的上料吸头107将多工位电子元件检测条106下放至上料挡料条113的内侧，

所述控制装置4控制所述驱动模块驱动送料气缸110带动送料推块112沿上料挡料条113向左移动完成一次上料。

参照图3，所述送料模组3包括送料模组底板200，设置在送料模组底板200上的至少一组送料驱动轮组，在送料驱动轮组之间至少设置有一个压辊206，

一送料电机209，设置在所述送料模组底板200底部，送料电机209的电机轴上设置有送料驱动轮201，所述送料驱动轮201通过送料皮带203与其中一个送料驱动轮组上设置从动驱动轮204连接，

所述送料驱动轮组包括设置在送料模组底板200上的一组送料轴承座202，设置在送料轴承座之间的送料轴207，每一送料轴上设置有一个驱动辊208，

两个相邻的送料驱动轮组由其上设置的送料连接轮经连接皮带连接，

所述压辊与所述驱动辊在同一轴线上设置，

所述压辊固定在压辊固定座上，所述压辊固定座设置在送料模组底板上；

所述从动驱动轮设置在近送料驱动轮一端的送料轴上；

在送料时，每一段送料模组3经所述控制装置4控制所述驱动模块驱动送料电机209分别动作，送料电机209带动送料驱动轮201转动，送料驱动轮201通过送料皮带203带动从动驱动轮204转动，从动驱动轮204带动送料轴207转动，送料轴207转动通过送料连接轮经连接皮带连接另一送料轴207，从而使得驱动辊208带动多工位电子元件检测条106移动。

参照图6，所述光学检测装置5包括相机安装支架500，

设置在相机安装支架500的上端和下端设置有对称的上摄像机组件和下摄像机组件，所述上摄像机组件和下摄像机组件结构相同。

以上摄像机组件为例说明，所述上摄像机组件包括：

设置在相机安装支架500的上端的上内立板，

上内立板通过连接块与上外立板502固定，在上外立板502的上端内侧设置有摄像机固定座504，在摄像机固定座上设置有摄像机505，

所述上内立板的上端设置有光源限位架503，在光源限位架503上部设置有与摄像机505同轴设置的光源模组506，

所述光源模组506上设置有光源连接块507，光源连接块507上设置有光源连接支架508，光源连接支架508的一端固定在光源安装立板511上，所述光源安装立板511上设置有光源模组移动滑轨509，在光源模组移动滑轨上设置有光源模组移动滑块510，所述光源连接支架固定在所述光源模组移动滑块上，

所述光源模组移动滑块处设置有光源模组移动滑块固定销512，

在上述中，光源模组506用于摄像机505在拍摄时提供拍摄照明环境，光源模组506的高低可以通过光源模组移动滑块510在光源模组移动滑轨509上移动进行调节，其最低端由光源限位架503限制。

参照图7，所述元件单拔装置6包括上下对接的上电机座601和下固定座600，下固定座600固定在箱体1上，

在上电机座601的上方设置有单拔推动气缸602，单拔推动气缸602上设置有单拔气缸推杆603，在单拔气缸推杆603上设置有单拔气缸推板604，在单拔气缸推板604上设置有拔除气缸固定座605，该拔除气缸固定座605上设置有拔除气缸606，所述拔除气缸606上设置有上拔手607和下拔手609，上拔手607和下拔手609的对接端分别设置有橡胶压块608，

所述上拔手607和下拔手609的正下部设置有单拔上漏斗610和单拔下漏斗611，

所述单拔上漏斗610和单拔下漏斗611连接。

在上述中，若控制装置4接收到的检测结果包含至少一个工位的失败模拟信号，则发送失败模拟信号至处理器，处理器对失败模拟信号进行处理得到失败模拟信号对应的工位数据信息，将工位数据信息传递至控制装置4，控制装置4接收工位数据信息并将其转化成废品拔除驱动信号，并将该废品拔除驱动信号输送至元件单拔装置6，控制装置4控制所述驱动模块驱动拔除气缸606动作，上拔手607和下拔手609将多工位电子元件检测条上的废品元件夹住，单拔推动气缸602推动拔除气缸606后移，废品元件被拔除，废品元件经分选卸料装置7收集，剩余的多工位电子元件检测条106经送料模组3输送至切至全拔装置8处。

在上述中，上拔手607和下拔手609上均设置有橡胶压块608，保证在拔除时，不会对电子元件造成损伤。

参照图8，所述分选卸料装置7包括卸料基板712，在卸料基板712的左右两端分别设置有一组轴承支撑座711，在轴承支撑座711上设置有卸料轴承座710，每一组卸料轴承座710之间设置有卸料轴709，在所述卸料轴709上设置有卸料传动齿708，卸料传动齿708通过卸料链条707连接，

在所述卸料链条707的上端设置有多个卸料斗705，其中至少有一个卸料斗705在卸料之前与单拔上漏斗610对接，

在每一卸料斗705的下端对应设置有卸料接料斗706，卸料接料斗的下端经卸料管路713至有接料槽714，

在所述卸料基板712的一侧设置有卸料驱动电机座701，该卸料驱动电机座701上设置有卸料电机700，卸料电机700的电机轴上设置有卸料驱动轮702，卸料驱动轮702通过卸料皮带703与其中一个卸料轴上设置的卸料从动轮704连接。

当需要卸料时，通过控制装置4控制驱动模块驱动卸料电机700动作，带动卸料电机700的电机轴上的卸料驱动轮702转动，卸料驱动轮702通过卸料皮带703带动卸料从动轮704动作，从而使得卸料轴709转动，卸料轴709的转动使得卸料链条707移动，卸料链条707移动使得卸料斗705移动。

参照图9，所述全拔装置8包括下推板座815，该下推板座815的左右两端设置有一组下导向块800，与下导向块800对应设置且位于下推板座815另一端的导杆固定座805，

全拔下推杆801，由下导向块800一端穿过下推板座815固定在导杆固定座805的轴孔内，

在所述下导向块800的上部设置有上导向块807，上导向块807和下导向块800之间通过上下导杆808连接，每一下导向块800上设置有上推板气缸固定座803，上推板气缸固定座的下方设置有上推板气缸802，该上推板气缸上设置的上推杆，上推杆通过鱼眼接头804与上导向块807固定，

所述上导向块800之间固定有上推板座811，

所述上推板座811的下端设置有下定位夹口812，

所述下推板座815的上端设置有上定位夹口814，

所述下定位夹口812的下端和上定位夹口814的上端分别设置有夹口橡胶压条813，

下推板气缸809，设置在两个下导向块800中间，下推板气缸809通过下推杆810与下推板座815固定。

在进行全拔时，控制装置4控制驱动模块驱动上推板气缸802动作，上推杆向上运动，鱼眼接头804带动上导向块807在上下导杆808上向上运动，从而带动上推板座811向上运动，下定位夹口812和上定位夹口814分离，多工位电子元件检测条106运动至下定位夹口812和上定位夹口814之间，控制装置4控制驱动模块驱动上推板气缸802反向动作，下定位夹口812和上定位夹口814将多工位电子元件检测条106上的电子元件夹住拔除，下推板座815被下推板气缸809推离原位置，下定位夹口812和上定位夹口814形成错位，电子元件被拔除。

参照图10，本发明采用光学检测装置5上设置的摄像头505对多工位电子元件检测条106进行拍摄，图像检测器与摄像头505连接，用于将拍摄的图像信号输入至图像检测器内，一次拍摄时，将整个多工位电子元件检测条106上的所有电子元件全部拍摄，图像检测器将输入的图像信号与设置在图像检测器内的电子模板进行上下拼接，即使得拍摄的图像像是刻印在电子模板13上，然后对电子模板13形成测试引脚12连接，形成模拟测试图，对电子模板13利用上电测试模块进行通电模拟，获取检测结果，其一次可以进行对多工位电子元件检测条上的多个电子元件14进行测试，而且，哪一个工位的电子元件测试失败，自动识别出来。例如，在本发明中的标号11处的电子元件14的测试引脚12未完整的刻画在电子模板13，则证明其拍摄的图像中，电子元件14的引脚不全。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种基于弱电工程智能化检测设备，其特征在于，包括

上料装置，

若干个连续连接的送料模组构成的检测输送系统，

沿所述检测输送系统依次设置的光学检测装置、至少一个元件单拔装置、分选卸料装置、全拔装置以及控制装置，

所述控制装置包括驱动模块、通信接口、图像检测器以及处理器，

所述驱动模块发送上料驱动信号至上料装置上设置的上料电机，上料电机驱动电机轴带动联动支架将放料槽内的多工位电子元件检测条由放料槽送入上料吸头，

上料吸头接触多工位电子元件检测条并向控制装置发送上料反馈信号，控制装置接收到上料反馈信号时，所述控制装置控制所述驱动模块驱动吸料气缸前移带动上料吸头吸取多工位电子元件检测条并反向运动至 接触传感器处，接触传感器发送上料接触信号至 控制装置，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述送料模组动作，将多工位电子元件检测条由送料模组的进料一端送入，

当多工位电子元件检测条运动至光学检测装置处时，控制装置控制所述通信接口由光纤传输模组向光学检测装置发送检测信号，以便光学检测装置上设置的摄像头对多工位电子元件检测条进行拍摄，图像检测器与摄像头连接，用于将拍摄的图像信号输入至图像检测器内，图像检测器将输入的图像信号与设置在图像检测器内的电子模板进行上下拼接，形成模拟测试图，对电子模板进行通电模拟，获取检测结果，若检测结果包含至少一个工位的失败模拟信号，则发送失败模拟信号至处理器，处理器对失败模拟信号进行处理得到失败模拟信号对应的工位数据信息，将工位数据信息传递至控制装置，控制装置接收工位数据信息并将其转化成废品拔除驱动信号，并将该废品拔除驱动信号输送至元件单拔装置，由元件单拔装置将多工位电子元件检测条上的废品元件拔除，废品元件经分选卸料装置收集，剩余的多工位电子元件检测条经送料模组输送至全拔装置处，控制装置控制所述的驱动模块驱动所述全拔装置上的下推板气缸动作完成多工位电子元件检测条上的全拔作业，全拔后单个的电子元件由成品下料斗经下料管至成品下料槽。

2.根据权利要求1所述的基于弱电工程智能化检测设备，其特征在于，所述上料装置包括上料底板，设置在上料底板上部的上料槽，在所述上料底板的下部且位于上料槽的背侧设置有一组翻转轴组件，所述翻转轴组件通过链轮与所述上料电机的电机轴组件连接，

所述翻转轴组件包括两个对应设置的翻转轴承座，翻转轴承座固定在所述上料底板的底部，在所述翻转轴承座之间设置有翻转轴，所述翻转轴的两侧设置有联动支架，在所述翻转轴承座之间的翻转轴上设置有从动齿，

所述电机轴组件包括电机轴，该电机轴设置在上料电机上，在电机轴上设置有主动齿，所述主动齿与所述从动齿经过链轮连接，

所述联动支架由上料底板上设置的转动槽口伸入至上料槽的内部，

在两个联动支架之间设置有连接光轴，在所述连接光轴上设置有至少一组放料支架，每一放料支架处设置有放料支架固定的放料调节条，

上料隔环，设置在连接光轴上且位于放料调节条处，用于放料调节条在连接光轴上的位置调整，

所述上料槽的前端设置有下料槽口，

在所述下料槽口的前端的上料底板上设置有送料气缸，

所述送料气缸的气缸杆上设置有送料推块，与所述送料气缸平行设置的上料挡料条，上料挡料条设置在所述送料气缸的内侧，送料推块设置有一推块槽口，推块槽口跨过所述料挡料条并由送料气缸驱动送料推块沿上料挡料条左右移动，

在所述上料挡料条上方设置有吸料气缸底板，该吸料气缸底板通过支柱固定在上料底板上，所述吸料气缸底板上设置有吸料气缸，所述吸料气缸的推杆上设置有上料吸头固定板，在所述上料吸头固定板上至少设置有一个上料吸头。

3.根据权利要求1所述的基于弱电工程智能化检测设备，其特征在于，所述送料模组包括送料模组底板，设置在送料模组底板上的至少一组送料驱动轮组，在送料驱动轮组之间至少设置有一个压辊，

一送料电机，设置在所述送料模组底板底部，送料电机的电机轴上设置有送料驱动轮，所述送料驱动轮通过送料皮带与其中一个送料驱动轮组上设置从动驱动轮连接，

所述送料驱动轮组包括设置在送料模组底板上的一组送料轴承座，设置在送料轴承座之间的送料轴，每一送料轴上设置有一个驱动辊，

两个相邻的送料驱动轮组由其上设置的送料连接轮经连接皮带连接，

所述压辊与所述驱动辊在同一轴线上设置，

所述压辊固定在压辊固定座上，所述压辊固定座设置在送料模组底板上；

所述从动驱动轮设置在近送料驱动轮一端的送料轴上。

4.根据权利要求1所述的基于弱电工程智能化检测设备，其特征在于，所述光学检测装置包括相机安装支架，

设置在相机安装支架的上端和下端设置有对称的上摄像机组件和下摄像机组件，所述上摄像机组件和下摄像机组件结构相同，均包括：

设置在相机安装支架的上端或下端的内立板，内立板通过连接块与外立板固定，在外立板的上端内侧设置有摄像机固定座，在摄像机固定座上设置有摄像机，

所述内立板的上端设置有光源限位架，在光源限位架上部设置有与摄像机同轴设置的光源模组，

所述光源模组上设置有光源连接块，光源连接块上设置有光源连接支架，光源连接支架的一端固定在光源安装立板上，所述光源安装立板上设置有光源模组移动滑轨，在光源模组移动滑轨上设置有光源模组移动滑块，所述光源连接支架固定在所述光源模组移动滑块上，

所述光源模组移动滑块处设置有光源模组移动滑块固定销。

5.根据权利要求1所述的基于弱电工程智能化检测设备，其特征在于，所述元件单拔装置包括上下对接的上电机座和下固定座，

在上电机座的上方设置有单拔推动气缸，单拔推动气缸上设置有单拔气缸推杆，在单拔气缸推杆上设置有单拔气缸推板，在单拔气缸推板上设置有拔除气缸固定座，该拔除气缸固定座上设置有拔除气缸，所述拔除气缸上设置有上拔手和下拔手，上拔手和下拔手的对接端分别设置有橡胶压块，

所述上拔手和下拔手的正下部设置有单拔上漏斗和单拔下漏斗，

所述单拔上漏斗和单拔下漏斗连接；

所述分选卸料装置包括卸料基板，在卸料基板的左右两端分别设置有一组轴承支撑座，在轴承支撑座上设置有卸料轴承座，每一组卸料轴承座之间设置有卸料轴，在所述卸料轴上设置有卸料传动齿，卸料传动齿通过卸料链条连接，

在所述卸料链条的上端设置有多个卸料斗，其中至少有一个卸料斗在卸料之前与单拔上漏斗对接，

在每一卸料斗的下端对应设置有卸料接料斗，卸料接料斗的下端设置有接料槽，

在所述卸料基板的一侧设置有卸料驱动电机座，该卸料驱动电机座上设置有卸料电机，卸料电机的电机轴上设置有卸料驱动轮，卸料驱动轮通过卸料皮带与其中一个卸料轴上设置的卸料从动轮连接。

6.根据权利要求1所述的基于弱电工程智能化检测设备，其特征在于，所述全拔装置包括下推板座，该下推板座的左右两端设置有一组下导向块，与下导向块对应设置且位于下推板座另一端的导杆固定座，

全拔下推杆，由下导向块一端穿过下推板座固定在导杆固定座的轴孔内，

在所述下导向块的上部设置有上导向块，上导向块和下导向块之间通过上下导杆连接，每一下导向块上设置有上推板气缸固定座，上推板气缸固定座的下方设置有上推板气缸，该上推板气缸上设置的上推杆，上推杆通过鱼眼接头与上导向块固定，

所述上导向块之间固定有上推板座，

所述上推板座的下端设置有下定位夹口，

所述下推板座的上端设置有上定位夹口，

所述下定位夹口的下端和上定位夹口的上端分别设置有夹口橡胶压条，

下推板气缸，设置在两个下导向块中间，下推板气缸通过下推杆与下推板座固定。