CN111701252B - 积木组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种积木组件，包括连接件积木；连接件积木包括积木壳体和传动机构；积木壳体的内部腔室延伸形成动力传输管道；传动机构内置在动力传输管道中，且依附于动力传输管道的一部分管壁；动力传输管道的另一部分管壁与传动机构的运动部件相分离以允许运动部件运动；积木壳体包括开口；开口形成有积木拼接接口；传动机构包括多个传动连接接口；在多个传动连接接口中，一个传动连接接口的运动将带动另一个传动连接接口的实时或延时运动；传动连接接口在积木壳体的开口处显露以允许穿过开口被直接接触到，至少有一部分传动机构在运动过程中始终不凸出积木壳体外表面和积木拼接接口所在端面共同包围形成的立体空间。

Description

积木组件

技术领域

本发明涉及一种玩具，具体地，涉及积木组件，尤其是内部依附有传动机构的积木组件。

背景技术

随着儿童教育需求的不断增长，消费者对积木的需求已经不仅仅满足于娱乐而向儿童教育方向倾斜。组成传动机构的积木具有复杂的拼接结构和拼接方式，玩法多样，能够充分培养儿童的动手及认知能力，但其复杂的拼接结构和拼接方式造成了较高的拼接难度，不适于年龄较低的儿童玩耍。

现有技术缺少将组成传动机构的积木简化以降低儿童适用年龄的技术方案，该空白亟待被填补。

专利文献CN103961886B公开了一种轻量化积木组。该技术方案的不足之处是组成传动机构的积木数量繁多，结构复杂，拼接难度高，不适于年龄较低的儿童玩耍，此外，积木拼接完成后传动机构直接裸露在外，裸露在外的传动机构在运动时可能会对儿童造成伤害。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种积木组件。

根据本发明提供的一种积木组件，包括连接件积木；

所述连接件积木包括积木壳体和传动机构；所述积木壳体的内部腔室延伸形成动力传输管道；所述传动机构内置在所述动力传输管道中，且依附于所述动力传输管道的一部分管壁；所述动力传输管道的另一部分管壁与所述传动机构的运动部件相分离以允许所述运动部件运动；

所述积木壳体包括开口；所述开口形成有积木拼接接口；

所述传动机构包括多个传动连接接口；在所述多个传动连接接口中，一个传动连接接口的运动将带动另一个传动连接接口的实时或延时运动；所述传动连接接口在所述积木壳体的开口处显露以允许穿过所述开口被直接接触到，至少有一部分所述传动机构在运动过程中始终不凸出所述积木壳体外表面和积木拼接接口所在端面共同包围形成的立体空间。

优选地，所述动力传输管道的管壁延伸出限位结构，所述限位结构限制所述传动机构的位置实现所述依附。

优选地，所述积木壳体的全部或部分区域为透明结构，所述传动机构的全部或部分运动部件通过所述透明结构可见。

优选地，所述传动机构包括固定部件；

所述固定部件位于所述积木壳体的内部腔室，与所述积木壳体紧固连接；

所述固定部件与所述运动部件活动连接，以支撑所述运动部件；

所述运动部件之间活动连接，以传递动力。

优选地，沿着传动方向，各对相邻运动部件之间的啮合点，在动力传输管道的周向的多处位置离散分布。

优选地，所述运动部件之间的关系采用如下任一种方式：

-一个运动部件被另一个运动部件完全错开可见；

-一个运动部件被另一个运动部件部分错开可见；

-一个运动部件通过另一个运动部件的透明材质部分可见。

优选地，所述积木拼接接口包括圆形凸粒和/或圆形凹槽；

所述传动连接接口显露的端面具有十字孔或者十字头；

部分或全部所述圆形凸粒、所述圆形凹槽的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构；

所述固定部件与所述运动部件活动连接相接触的外表面光滑。

优选地，还包括子弹积木；

所述积木壳体包括弹射器壳体；

所述传动机构包括输入轴、触发轴、卡位机构、蓄能机构；

所述传动机构能够在待射状态与弹射状态之间运动；

在所述待射状态下，所述卡位机构处于锁定状态，限制所述蓄能机构保持在蓄能位置，所述子弹积木与所述弹射器壳体之间保持相对位置不变；

在所述弹射状态下，所述卡位机构处于解锁状态，所述蓄能机构被释放而处于释能位置，所述子弹积木与所述蓄能机构相分离被弹射脱离所述弹射器壳体；

在由所述待射状态向所述弹射状态的运动过程中，所述输入轴驱动所述触发轴，所述触发轴驱动所述卡位机构，使得所述卡位机构由所述锁定状态向所述解锁状态变化，以释放所述蓄能机构由所述蓄能位置向所述释能位置运动，令所述蓄能机构推动所述子弹积木弹出。

优选地，还包括主控积木；所述连接件积木通过积木拼接接口和传动连接接口与所述主控积木连接；

所述主控积木包括主控壳体、电池、控制板、多个动力单元；

所述动力单元包括电机、齿轮组、输出轴；

所述电机、所述电池、所述控制板、所述齿轮组位于所述主控壳体形成的容置空间内；

电池提供电源；控制板电连接电机；

在所述动力单元中，电机通过齿轮组驱动输出轴；

所述主控积木包括开孔；所述主控积木外表面的所述开孔形成有积木拼接接口；

所述输出轴(310)包括传动连接接口。

优选地，还包括机器人腿积木；所述连接件积木通过积木拼接接口和传动连接接口与所述机器人腿积木连接；

所述机器人腿积木包括脚板、球头连接杆、摆动杆组件、第一齿轮及摆动下支架；

所述球头连接杆的上端与所述第一齿轮球头连接，且偏心设置；

所述球头连接杆的下端与所述脚板球头连接；

所述摆动杆组件包括第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆、所述球头连接杆、所述第二摆动杆依次布置；

在所述第一齿轮的驱动下，所述球头连接杆的运动交替向两侧的所述第一摆动杆、所述第二摆动杆施加推力，使得所述第一摆动杆、所述第二摆动杆共同通过所述摆动下支架带动所述脚板运动。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、通过将完整的传动机构预置于积木壳体内，省去了拼接传动机构积木这一较为复杂的步骤，降低了积木的拼接难度，解决了传动机构拼接积木的儿童适用年龄较高的问题；

2、通过令传动机构在运动过程中始终不凸出积木壳体外表面，使得儿童接触不到处于运动中的传动机构，避免了运动中的积木的传动机构可能给儿童带来的伤害，解决了暴露在外的积木的传动机构可能伤害儿童的问题；

3、通过令传动机构的运动部件通过透明的积木壳体可见，使得儿童能够对传动机构及其运动进行观察，在不需要儿童进行拼接的同时，也能够让儿童对传动机构进行学习观察，培养儿童的认知能力，既解决了传动机构拼接积木的儿童适用年龄较高的问题，还能满足儿童对传动机构积木学习认知的需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为连接件积木的结构示意图；

图2为连接件积木的零件爆炸图；

图3为连接件积木传动机构的结构示意图；

图4为连接件积木的结构示意图；

图5为弹射器积木的参考视图；

图6为弹射器积木的结构示意图；

图7为弹射器积木的结构示意图；

图8为弹射器积木的结构示意图；

图9为弹射器积木的结构示意图；

图10为弹射器积木的结构示意图；

图11为弹射器积木触发轴的结构示意图；

图12为弹射器积木的零件爆炸图；

图13为弹射器积木固定支架的结构示意图；

图14为弹射器积木卡位件的结构示意图；

图15为弹射器积木推动件的结构示意图；

图16为弹射器积木的参考视图；

图17为弹射器积木的结构示意图；

图18为弹射器积木的结构示意图；

图19为弹射器积木的零件爆炸图；

图20为弹射器积木的结构示意图；

图21为弹射器积木触发轴的结构示意图；

图22为弹射器积木卡口件的结构示意图；

图23为弹射器积木子弹积木的结构示意图；

图24为弹射器积木输入轴-触发轴传动的结构示意图；

图25为主控积木的参考视图；

图26为主控积木的结构示意图；

图27为主控积木的结构示意图；

图28为主控积木的零件爆炸图；

图29为主控积木的零件爆炸图；

图30为主控积木动力单元的零件爆炸图；

图31为主控积木动力单元的结构示意图；

图32为机器人腿积木的结构示意图；

图33为机器人腿积木的结构示意图；

图34为机器人腿积木的结构示意图；

图35为机器人腿积木的结构示意图；

图36为机器人腿积木的结构示意图；

图37为机器人腿积木脚板的结构示意图；

图38为机器人腿积木的结构示意图；

图39为机器人腿积木的零件爆炸图；

图40为机器人腿积木的结构示意图。

图中：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

下面对本发明提供的积木组件的实施例进行说明。

实施例1

图1～4为本发明提供的积木组件，具体为连接件积木的示意图。

所述积木组件包括：连接件积木、主控积木、机器人腿积木，其中，连接件积木构成弹射器积木。从而，主控积木连接上机器人腿积木以及弹射器之后，能够拼接为双足可行走的自行式弹射器机器人。

下面，首先对主控积木、机器人腿积木进行概要说明。

主控积木能够和机器人腿积木通过传动连接接口和积木拼接接口拼接，主控积木的动力输出传动连接接口与机器人腿积木的动力输入传动连接接口插接，实现主控积木到机器人腿积木的动力传输，主控积木能够驱动机器人腿积木往复运动，优选地，主控积木与两个机器人腿积木拼接，两个机器人腿积木的动力输入传动连接接口分别插接在主控积木同一输出轴两端的动力输出传动连接接口上，搭建成能够行走的双足机器人。

然后，对主控积木与构成弹射器积木的连接件积木进行概要说明。

优选地，双足机器人的主控积木通过连接件积木与弹射器积木连接，搭建成具备子弹积木208弹射功能的能够行走的双足机器人。主控积木和连接件积木通过传动连接接口和积木拼接接口拼接，主控积木的动力输出传动连接接口与连接件积木的动力输入传动连接接口插接，实现主控积木到连接件积木的动力传输，动力在连接件积木的动力传输管道内通过传动机构102由连接件积木的动力输入传动连接接口传输到连接件积木的动力输出传动连接接口，连接件积木的动力输出传动连接接口与弹射器积木的动力输入传动连接接口插接，实现连接件积木到弹射器积木的动力传输，动力在弹射器积木内部通过传动机构102由动力输入传动连接接口传递到子弹积木208，实现子弹积木208的弹射。连接件积木与弹射器积木的拼接相当于动力传输管道的延伸，弹射器积木动力传输管道内的传动机构102延伸了连接件积木动力传输管道内的传动机构102，主控积木的动力依次经过连接件积木的传动机构102、弹射器积木的传动机构102最终到达输出端，即子弹积木208。

下面对连接件积木进行更为具体的说明。

连接件积木包括积木壳体101和传动机构102，积木壳体101为内部具有空腔的空间立体结构，该空间立体结构为T字型，可以看做为一段T型管路。积木壳体101的内部腔室构成动力传输管道，已拼接好的传动机构102(如齿轮传动机构)内置在积木壳体101的空腔内，动力通过传动机构102在积木壳体101的内部腔室传输。带有传动机构102的连接件积木的玩法主要在于让儿童通过积木的拼接延伸传动机构102，构建传动链路，该种积木拼接的实质是儿童拿取移动传动机构102并进行拼接，因此积木壳体101相当于传动机构102的封装结构。

连接件积木的积木壳体101上设置有三个开口109，包括两个传动机构输出端开口和一个传动机构输入端开口。

两个传动机构输出端开口分别设置在T型管路的对称的两端部，目的是使传动机构102的两个动力输出传动连接接口能够穿过积木壳体101，在积木壳体101的开口109处显露以允许与其它积木的动力输入传动连接接口相连接，实现连接件积木连接并传递动力的功能。两个传动机构输出端开口被传动机构102中包含有十字孔106的动力输出传动连接接口穿过，两个传动机构输出端开口的形状是圆形，与动力输出传动连接接口的圆形截面相匹配。两个传动机构输出端开口的尺寸与传动机构102中包含有十字孔106的动力输出传动连接接口相匹配，允许动力输出传动连接接口穿过，同时其尺寸还小于动力输出传动连接接口处的限位部件，这样就使得包含有动力输出传动连接接口的传动机构102部件不能够从开口109中被拿出，降低了传动机构102部件被儿童从开口109中拿出损坏的风险。

传动机构输入端开口设置在T型管路的底部，目的是使传动机构102的动力输入传动连接接口能够穿过积木壳体101，在积木壳体101的开口109处显露以允许与其它积木的动力输出传动连接接口相连接，实现连接件积木连接并传递动力的功能。该传动机构输入端开口被传动机构102中包含有十字头107的动力输入传动连接接口穿过，该传动机构输入端开口的形状是圆形。该传动机构输入端开口的尺寸与传动机构102中包含有十字头107的动力输入传动连接接口相匹配，允许动力输入传动连接接口穿过，同时其尺寸还小于动力输入传动连接接口处的限位部件，这样就使得包含有动力输入传动连接接口的传动机构102部件不能够从开口109中被拿出，降低了传动机构102部件被儿童从开口109中拿出损坏的风险。

连接件积木的积木壳体101上的积木拼接接口包括圆形凸粒103和圆形凹槽104，圆形凸粒103可以与其它积木的圆形凹槽104插接，实现连接件积木与其它积木的拼接，圆形凹槽104可以与其它积木的圆形凸粒103插接，实现连接件积木与其它积木的拼接。常规的圆形凸粒103和常规的圆形凹槽104的侧壁光滑且较薄，底部均是封闭的，实现的是连接件积木与其它积木之间不包含传动连接的普通连接。而该连接件积木的圆形凸粒103和圆形凹槽104位于积木壳体101上的开口109处，实现的是连接件积木与其它积木之间包含传动连接的连接，考虑到实现传动连接的包含传动连接接口的传动部件的运动会带来振动，工况更为恶劣，因此对圆形凸粒103和圆形凹槽104进行加强，圆形凸粒103和圆形凹槽104的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构108，以增大摩擦力，使连接更加稳固，不易脱落，此外，加强的圆形凸粒103和加强的圆形凹槽104的侧壁较厚，降低了加强圆形凸粒和加强圆形凹槽断裂的风险，避免了因连接失效运动部件脱落而可能给儿童造成的伤害。

传动机构102包括多个传动连接接口，具体包括一个动力输入传动连接接口和两个动力输出传动连接接口，这些传动连接接口均可以通过与其相匹配的开口109被直接接触到，这使得其它积木可以与这些传动连接接口连接。作为外部动力源的其它积木的动力输出传动连接接口的十字孔106与连接件积木的动力输入传动连接接口的十字头107相插接，运动即通过动力输入传动连接接口输入传动机构102，传动机构102将运动由动力输入传动连接接口传递至动力输出传动连接接口，运动的动力输出传动连接接口的十字孔106又可以与其它积木的动力输入传动连接接口的十字头107相插接，这样就实现了连接件积木的传动功能。在该实施例中，传动机构102为齿轮传动机构，运动的传递是实时的；该运动的传递也可以是延时的，具体取决于传动机构102的类型。

在该实施例中，除传动连接接口外，其余的传动机构102都处于积木壳体101的内部腔室内；传动连接接口的端面均与其穿过的开口109的口沿所在的端面平齐，且这些传动连接接口均以转动的形式运动，这使得传动机构102在运动过程中能够始终不凸出所述积木壳体101外表面和开口109口沿所在端面共同包围形成的立体空间，目的是尽量避免传动机构102暴露在积木壳体101的外表面，这可以防止暴露在外的运动的传动机构102对儿童造成伤害，比如暴露在外的齿轮的啮合部可能会夹伤儿童的手指。

传动机构102中包括固定部件和运动部件。运动部件的作用是传递动力，本实施例中的运动部件是转动的齿轮轴，还可以是其它部件，如曲柄连杆机构中的连杆。为使运动部件实现所设计的运动，还需要其它辅助部件，如支撑运动部件的部件、限定运动部件位置的部件、固定运动部件的部件等，本实施例使用轴套105同时承担支撑部件、限位部件和固定部件的作用，轴套105是与积木壳体101腔室内壁固定连接的圆筒形结构，齿轮轴的轴体穿过圆筒的底面，圆筒内侧壁支撑轴体，轴体在圆筒内转动，限定齿轮轴径向的运动；圆筒的环形底面尺寸小于齿轮轴上齿轮的直径，能够在齿轮轴沿轴向抽动时抵住齿轮盘面，限定齿轮轴沿轴向的运动；轴套105同时将齿轮轴固定在积木壳体101的内部腔室内，实现传动机构102与动力传输管道管壁的依附，除轴套105外，传动机构102不与积木壳体101腔室的内壁相接触以允许传动部件的运动，即齿轮轴的转动。为减小轴套105与齿轮轴之间的摩擦力，减小轴套105与齿轮轴之间的磨损并提升传动机构102的传动效率，轴套105的圆筒内侧壁的表面与齿轮轴的轴体的外表面光滑。

在本实施例中，积木壳体101是透明的，齿轮轴与齿轮轴的啮合部分是透明的，轴套105是透明的，传动机构102通过齿轮轴与齿轮轴的啮合传动传递动力，且啮合部分分散设置在积木壳体101内部腔室各处，目的是使整个传动机构102包括啮合部分能够透过积木壳体101的各个角度完全可见，这使得儿童能够从各个角度对传动机构102及其运动进行观察，培养儿童的认知能力。

实施例2

实施例2为实施例1的变化例。

图5～15为本发明提供的积木组件，具体为弹射器积木的示意图。

弹射器积木包括子弹积木208、传动机构102和积木壳体101，带有传动机构102的弹射器积木的玩法主要在于让儿童通过积木的拼接延伸传动机构102，构建传动链路，该种积木拼接的实质是儿童拿取移动传动机构102并进行拼接，因此积木壳体101相当于传动机构102的封装结构。弹射器积木与其它积木的拼接相当于在其它积木的动力传输管道上又添加了一段动力传输管道，弹射器积木动力传输管道内的传动机构102作为其它积木的传动机构的延伸，将其它积木传递的动力通过弹射器积木的传动机构102传递到输出端，即子弹积木208。

积木壳体101包括弹射器壳体、固定支架212，传动机构102包括卡位机构、蓄能机构、输入轴205、触发轴206。

弹射器壳体包括弹射器前盖和弹射器后盖，弹射器前盖上设置有螺纹孔，与弹射器后盖通过螺纹紧固连接。弹射器后盖的外表面上设置有圆形凸粒103，圆形凸粒103能够与其它积木的圆形凹槽插接，实现弹射器积木与其它积木之间的颗粒连接；弹射器后盖上设置有圆形的通孔，输入轴205穿过通孔从弹射器后盖的外部插入弹射器后盖内；通孔的周围设置有空心圆筒，圆筒一端与弹射器后盖紧固连接，另一端伸出弹射器后盖侧壁，圆筒伸出端无底面，圆筒轴线垂直于所述弹射器后盖侧壁，该空心圆筒实际为变形的圆形凹槽104，该空心圆筒可以与匹配的圆形凸粒进行插接实现两个积木之间的颗粒连接，该颗粒连接内部包含有传动连接，考虑到通孔内的输入轴205转动所带来的振动使得连接所处的工况比较恶劣，圆筒内侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构108，以增强空心圆筒与圆形凸粒之间的摩擦力，防止连接脱落失效；弹射器后盖内还设置有触发轴206安装孔，安装孔固定触发轴206的底端，触发轴206的底端轴体在安装孔内转动。

弹射器前盖上设置有四个圆环形凸台，四个凸台均布于弹射器前盖上表面，圆环形凸台的外轮廓能够定位子弹积木208，圆环形凸台的中空内环供推动件202穿过；弹射器前盖上还设置有触发轴206安装孔，安装孔固定触发轴206的顶端，触发轴206的顶端轴体在安装孔内转动；弹射器前盖上还设置有固定支架212的安装位，固定支架212与弹射器前盖紧固连接。

固定支架212位于弹射器前盖与弹射器后盖形成的容置空间内，顶面朝向弹射器前盖，顶面设置有弹簧安装杆，滑轨213，中间设置有圆形通孔，供触发轴206穿过，底面设置有拉簧固定杆。

输入轴205设置有传动连接结构，包括输入轴205一端的十字头107和输入轴205另一端的齿轮，十字头107指向弹射器后盖外，其端部不凸出空心圆筒端面的开口109，即不凸出积木壳体101的外表面，十字头107与其它积木动力输出接口的十字孔相插接，齿轮位于弹射器后盖内，与触发轴206上的齿轮啮合，动力通过输入轴205由外部动力源传递至触发轴206。

触发轴206位于弹射器前盖与弹射器后盖形成的容置空间内，与卡位件201活动连接，触发轴206设置有拨块207，拨块207与多个卡位件201活动连接，当拨块207随触发轴206转动时，拨块207与多个卡位件201依次接触再断开连接，驱动卡位件201。

一个卡位机构、一个蓄能机构及一个子弹积木208构成一套子弹系统，弹射器积木包含多个子弹系统，多个子弹系统绕触发轴206的旋转轴均匀分布。

卡位机构包括拉簧215、卡位件201及推动件202。

卡位件201包括滑动块209、复位块210、卡扣203、接触块214及滑动槽211。滑动块209与卡位件201紧固连接，滑动块209与固定支架212上的滑轨213活动连接，限定卡位件201在固定支架212上沿滑轨213方向滑动。接触块214与卡位件201紧固连接，接触块214与触发轴206上的拨块207活动连接，接触块214与固定支架212活动连接，当拨块207随触发轴206转动时，拨块207与多个接触块214依次接触再断开连接，接触块214在固定支架212上滑动。卡扣203位于滑动槽211外侧内壁，凸出于滑动槽211外侧内壁，与卡位件201紧固连接，与推动件202上的卡块204活动连接，卡位件201在固定支架212上的滑动实现卡扣203与卡块204的连接或者断开。复位块210与卡位件201紧固连接，与固定支架212上的滑轨213活动连接，当卡位件201在固定支架212上滑动时，复位块210随卡位件201在滑轨213中滑动。滑动槽211位于卡位件201上，为贯通所述卡位件201的槽体，推动件202穿过滑动槽211与滑动槽211活动连接，当卡位件201在所述固定支架212上滑动时，推动件202在滑动槽211内相对卡位件201滑动。拉簧215固定端与固定支架212上的拉簧固定杆紧固连接，运动端与卡位件201的复位块210紧固连接，当卡位件201在固定支架212上滑动时，复位块210随卡位件201在滑轨213中滑动，拉簧215运动端随着复位块210运动。

在待射状态下，触发轴206的拨块207不接触卡位件201的接触块214，卡位件201得不到拨块207的驱动，复位块210与触发轴206的旋转轴距离最近，复位块210与固定支架212上拉簧215的固定端距离最近，即拉簧215的固定端与运动端距离最近，拉簧215处于拉伸状态但拉力最小，卡位件201在拉簧215的拉力作用下紧贴固定支架212，与固定支架212相对静止，卡位件201与触发轴206的旋转轴距离最近，滑动块209与固定支架212的滑轨213、接触块214与固定支架212、复位块210与固定支架212的滑轨213、滑动槽211与推动件202均相对静止，卡扣203与推动件202上的卡块204保持连接，限制推动件202的运动。

在由待射状态向弹射状态的变化中，触发轴206的拨块207接触卡位件201的接触块214，驱动卡位件201向远离触发轴206旋转轴的方向运动，卡位件201与触发轴206的旋转轴距离逐渐增大，复位块210与触发轴206的旋转轴距离随着卡位件201的运动变大，复位块210与固定支架212上拉簧215的固定端距离逐渐变大，即拉簧215的固定端与运动端距离逐渐变大，拉簧215处于拉伸状态且拉力逐渐增大，卡位件201在拉簧215的拉力作用下仍紧贴固定支架212，但与固定支架212相对运动，滑动块209在固定支架212的滑轨213内滑动，接触块214在固定支架212上滑动，复位块210在固定支架212的滑轨213内滑动，推动件202在滑动槽211内相对卡位件201滑动，卡扣203相对推动件202上的卡块204滑动，即从完全连接向断开连接变化，但仍保持部分连接，限制推动件202的运动。

随着触发轴206的拨块207继续驱动卡位件201的接触块214，弹射器积木进入弹射状态，在弹射状态下，触发轴206的拨块207顶端与卡位件201的接触块214顶端接触，卡位件201处于极限位置，卡位件201与触发轴206旋转轴的距离最远，复位块210与触发轴206的旋转轴距离最远，复位块210与固定支架212上拉簧215的固定端距离最远，即拉簧215的固定端与运动端距离最远，拉簧215处于拉伸状态且拉力最大，卡位件201在拉簧215的拉力作用下仍紧贴固定支架212，并已运动到固定支架212上的极限位置，即卡位件201与触发轴206旋转轴的距离最远，滑动块209滑动至固定支架212的滑轨213内的极限位置，即滑动块209与触发轴206旋转轴的距离最远，接触块214滑动至固定支架212上的极限位置，即接触块214与触发轴206旋转轴的距离最远，复位块210滑动至固定支架212的滑轨213内的极限位置，即复位块210与触发轴206旋转轴的距离最远，推动件202滑动至滑动槽211内的极限位置，即推动件202上的卡块204与滑动槽211内壁上的卡扣203距离最远，卡块204与卡扣203断开连接，不能够限制推动件202的运动。

蓄能机构包括弹性元件219，具体为弹簧。弹簧的固定端与固定支架212固定连接，弹簧的运动端与推动件202活动连接，推动件202与子弹积木208活动连接，推动件202与弹射器前盖活动连接。

在待射状态下，弹簧处于压缩状态，推动件202上的卡块204与卡位件201上的卡扣203完全连接，限制了推动件202的运动，推动件202保持静止，推动件202与弹簧的运动端保持连接，子弹积木208与推动件202保持连接，推动件202与弹射器前盖断开连接，子弹积木208不能够被发射。

在待射状态向弹射状态的变化中，弹簧处于压缩状态，推动件202上的卡块204与卡位件201上的卡扣203的部分连接限制了推动件202的运动，推动件202保持静止，推动件202与弹簧的运动端保持连接，子弹积木208与推动件202保持连接，推动件202与弹射器前盖断开连接，子弹积木208不能够被发射。

在弹射状态下，推动件202上的卡块204与卡位件201上的卡扣203的活动连接断开，不能够限制推动件202的运动，弹簧由压缩状态向自然状态变化，弹簧的运动端运动，驱动与运动端连接的推动件202运动，推动件202推动与其连接的子弹积木208运动，直至推动件202的卡块204与弹射器前盖的凸台相接触，此时凸台与卡块204的连接限制推动件202不能够继续运动，子弹积木208在惯性下继续运动，子弹积木208与推动件202的活动连接断开，子弹积木208被弹射。

在儿童装填子弹时，弹射器积木会从弹射状态向待射状态变化，即待射状态向弹射状态变化的逆过程，此时，推动件202在弹簧的作用下部分穿过圆环形凸台的中空内环，凸出圆环形凸台的最外侧端面，儿童拿取子弹积木208并使子弹积木208的内表面与推动件202的上端接触，延弹射方向的反方向推动子弹积木208，间接推动推动件202向积木壳体101内运动，推动件202推动弹簧的运动端，压缩弹簧，弹簧由释能状态向蓄能状态变化，子弹积木208、推动件202及弹簧的运动端在儿童推力的作用下持续延子弹积木208弹射方向的反方向运动，推动件202上的卡块204推动卡位件201上的卡扣203，卡块204下表面与卡扣203上表面的倾斜的面接触将推动件202弹射方向反方向的推动转化为对卡扣203在固定支架212上的远离触发轴206旋转轴的径向滑动，当卡扣203与卡块204被推动至二者在径向上不共线时，此时在弹射方向上，卡块204位于卡扣203下部，拉簧215通过卡位件201拉动卡扣203向接近触发轴206旋转轴的径向滑动，这使得卡扣203的下表面与卡块204的上表面接触，卡扣203与卡块204共线抵住，限制了推动件202的运动，推动件202的上端与子弹积木208保持连接，子弹积木208不能够被弹射，弹射器积木重新回到待射状态。

实施例3

实施例3为实施例2的变化例。

图16～24为本发明提供的积木组件，具体为另一种弹射器积木的示意图。

弹射器积木包括子弹积木208、传动机构102和积木壳体101，带有传动机构102的弹射器积木的玩法主要在于让儿童通过积木的拼接延伸传动机构102，构建传动链路，该种积木拼接的实质是儿童拿取移动传动机构102并进行拼接，因此积木壳体101相当于传动机构102的封装结构。弹射器积木与其它积木的拼接相当于在其它积木的动力传输管道上又添加了一段动力传输管道，弹射器积木动力传输管道内的传动机构102作为其它积木的传动机构的延伸，将其它积木传递的动力通过弹射器积木的传动机构102传递到输出端，即子弹积木208。

积木壳体101包括弹射器壳体，传动机构102包括卡位机构、蓄能机构、输入轴205、触发轴206。

弹射器壳体包括弹射器前盖和弹射器后盖，弹射器前盖上设置有螺纹孔，与弹射器后盖通过螺纹紧固连接。弹射器后盖的外表面上设置有圆形凸粒103，圆形凸粒103能够与其它积木的圆形凹槽插接，实现弹射器积木与其它积木之间的颗粒连接；弹射器后盖上设置有圆形的通孔，输入轴205穿过通孔从弹射器后盖的外部插入弹射器后盖内；通孔的周围设置有空心圆筒，圆筒一端与弹射器后盖紧固连接，另一端伸出弹射器后盖侧壁，圆筒伸出端无底面，圆筒轴线垂直于所述弹射器后盖侧壁，该空心圆筒实际为变形的圆形凹槽，该空心圆筒可以与匹配的圆形凸粒进行插接实现两个积木之间的颗粒连接，该颗粒连接内部包含有传动连接，输入轴205一端的十字头107作为动力输入传动连接接口可以与其它积木十字孔形式的动力输出传动连接接口插接，考虑到通孔内的输入轴205转动所带来的振动使得连接所处的工况比较恶劣，圆筒内侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构108，以增强空心圆筒与圆形凸粒之间的摩擦力，防止连接脱落失效；弹射器后盖内还设置有触发轴206的安装孔，安装孔固定触发轴206的底端，触发轴206的底端轴体在安装孔内转动。

输入轴205设置有传动连接结构，包括输入轴205一端的十字头107和输入轴205另一端的齿轮，十字头107指向弹射器后盖外，其端部不凸出空心圆筒端面的开口109，即不凸出积木壳体101的外表面，十字头107与其它积木动力输出接口的十字孔相插接，齿轮位于弹射器后盖内，与触发轴206上的齿轮啮合，动力通过输入轴205由外部动力源传递至触发轴206。

弹射器前盖上设置有四个子弹装填方向限位孔，四个子弹装填方向限位孔均布于弹射器前盖上表面，供子弹积木208插入并限定子弹插入时的方向；弹射器前盖上还设置有卡口件216的安装位，卡口件216与弹射器前盖紧固连接。

卡位机构包括卡口件216，卡口件216上设置有卡口218，子弹积木208下端设置有卡钩217，卡钩217与卡口218活动连接。

在待射状态下，触发轴206的拨块207不接触卡钩217，卡钩217与卡口218在弹簧的作用下保持连接，限制子弹积木208保持静止。

在由待射状态向弹射状态的变化中，触发轴206的拨块207接触卡钩217，驱动卡钩217与卡口218从完全连接向断开连接变化，但卡钩217与卡口218仍保持部分连接，限制子弹积木208保持静止。

随着触发轴206的拨块207继续驱动卡钩217，弹射器积木进入弹射状态，在弹射状态下，卡钩217与卡口218断开连接，不能够限制子弹积木208运动。

蓄能机构包括弹性元件219，具体为弹簧，弹簧的运动端与子弹积木的上卡扣活动连接，弹簧的固定端与卡口件216紧固连接；

在待射状态下，弹簧处于压缩状态，卡钩217与卡口218的连接限制了子弹积木208的运动，弹簧的运动端与子弹积木208的上卡扣保持连接，子弹积木208不能够被弹射；

在由待射状态向弹射状态的变化中，弹簧处于压缩状态，卡钩217与卡口218的部分连接限制了子弹积木208的运动，弹簧的运动端仍与上卡扣保持连接，子弹积木208不能够被弹射；

在弹射状态下，卡钩217与卡口218断开连接，不能够限制子弹积木208的运动，弹簧由压缩状态向自然状态变化，弹簧的运动端运动，驱动通过上卡扣与运动端连接的子弹积木208运动，直至上卡扣与运动端的活动连接断开，即子弹积木208与弹簧运动端的活动连接断开，子弹积木208被弹射；

在儿童装填子弹时，弹射器积木会从弹射状态向待射状态变化，即待射状态向弹射状态变化的逆过程，子弹积木208通过子弹装填方向限位孔从弹射器前盖插入积木壳体101内，子弹装填方向限位孔限制了子弹积木208倾斜插入且其上的卡钩217能够与卡口件216上的卡口218在同一平面内，随着子弹积木208的插入深度不断增大，弹簧被子弹积木208上卡扣逐渐压缩，由释能状态转化为蓄能状态，子弹积木208插入直至其上的卡钩217与卡口件216上的卡口218共线抵住，此时卡钩217与卡口218在弹簧的作用下保持连接，限制了子弹积木208的运动，弹簧的运动端与子弹积木208的上卡扣保持连接，子弹积木208不能够被弹射，弹射器积木重新回到待射状态。

实施例4

实施例4为实施例1的优选例。

图25～31为本发明提供的积木组件包括的主控积木的示意图。

主控积木包括主控壳体、电机307、电池308、控制板309、输出轴310、齿轮组、装配壳体、拼接组件；主控壳体包括第一主控壳体301和第二主控壳体302；装配壳体包括第一装配壳体件303和第二装配壳体件304；拼接组件包括第一拼接部件305和第二拼接部件306。

第一主控壳体301形成所述主控积木的顶部，第二主控壳体302形成所述主控积木的底部，所述第一主控壳体301与所述第二主控壳体302紧固连接。

第一拼接部件305位于主控积木的侧面，与第一主控壳体301、第二主控壳体302紧固连接；第二拼接部件306位于所述主控积木的底面与顶面，与第一主控壳体301或者第二主控壳体302紧固连接；第一拼接部件305和第二拼接部件306的外表面设置有圆形凸粒103，能够与匹配的圆形凹槽104相插接实现积木之间的颗粒连接，圆形凸粒103均匀分布在第一拼接部件305和第二拼接部件306的外表面。

第二拼接部件306的开孔311周围设置有圆形凸粒103，具有开孔311的圆形凸粒103的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构108，且开孔311周围的圆形凸粒103的高度高于其他圆形凸粒103，目的是使得连接更牢固，降低因传递运动带来的振动导致连接脱落失效的风险。

电机307、电池308、控制板309、齿轮组、装配壳体位于拼接组件与主控壳体形成的容置空间内。

第一装配壳体件303与第二装配壳体件304紧固连接，第一装配壳体件303位于主控积木顶部，与第一主控壳体301紧固连接，第二装配壳体件304位于主控积木底部，通过控制板309与第二主控壳体302紧固连接。

电池308提供电源，并与第一主控壳体301、第二主控壳体302紧固连接，与控制板309电连接。

电机307位于第一装配壳体件303与第二装配壳体件304连接形成的容置空间内，与第一装配壳体件303、第二装配壳体件304紧固连接，与控制板309电连接，与齿轮组连接。

齿轮组位于第一装配壳体件303与所述第二装配壳体件304形成的容置空间内，与第一装配壳体件303、第二装配壳体件304活动连接，与输出轴310活动连接。齿轮组包括蜗杆315、蜗轮316、第六齿轮319、第四齿轮317和第五齿轮318；蜗杆315与电机307的输出轴紧固连接，驱动蜗轮316，与蜗轮316活动连接构成蜗轮蜗杆传动副；蜗轮316与第六齿轮319紧固连接，且二者同轴设置，蜗轮316与第六齿轮319转速相同，第六齿轮319又与第四齿轮317活动连接，驱动第四齿轮317，与第四齿轮317同轴并紧固连接的第五齿轮318被第四齿轮317带动而转动，再与输出轴310的齿轮活动连接，驱动输出轴310转动，实现动力的输出。

输出轴310与第一装配壳体件303、第二装配壳体件304活动连接，输出轴310穿过主控积木，第一装配壳体件303、第二装配壳体件304、第二拼接部件306及控制板309设置有开孔311，输出轴310一端依次穿过第一装配壳体件303和第二拼接部件306的开孔311直至输出轴310端面与第二拼接部件306最外平面平行，即与第二拼接部件306开孔311周围的圆形凸粒103的最外平面平行，输出轴310另一端依次穿过第二装配壳体件304、控制板309和另一第二拼接部件306的开孔311直至其输出轴310端面与另一第二拼接部件306最外平面平行，即与另一第二拼接部件306开孔311周围的圆形凸粒103的最外平面平行；输出轴310为齿轮轴，输出轴310两端的端面设置有十字孔106形式的传动连接接口，且输出轴310两端端面及传动连接接口关于主控积木的中间平面对称，这样就实现了关于主控积木中间平面完全对称的动力输出。

控制板309位于所述主控积木底部，与第二装配壳体件304、第二主控壳体302紧固连接。

电机307、齿轮组和输出轴310均有多个，每个电机307均配置一套所述齿轮组和一根输出轴310，形成一组动力单元；动力单元延第一方向均匀排列，第二方向与第一方向垂直且位于同一平面，第一方向上相邻的两组动力单元的电机307分别位于第二方向相对的两端，动力单元的电机307的安装位轴线与第一方向上相邻的一组动力单元的电机307的安装位轴线平行，目的是使动力单元的排列更为紧凑，可以在较小的空间内放进多个动力单元实现多输出。

主控积木的连接方式包括与拼接组件表面圆形凸粒103的颗粒连接和与输出轴两端十字孔106形式传动连接接口传动连接。

主控积木的外表面平滑，这通过外表面平滑的第一主控壳体301、第二主控壳体302、第一拼接部件305和第二拼接部件306实现，目的是避免尖锐的表面对儿童可能带来的伤害。

实施例5

实施例5为实施例1的优选例。

图32～40为本发明提供的积木组件包括的机器人腿积木的示意图。

机器人腿积木包括脚板401、球头连接杆402、摆动杆、第一齿轮403、第二齿轮413、第三齿轮414、插销407、摆动下支架404、固定架416、上盖418、下盖419、前盖423和后盖424。

第一齿轮403的旋转轴为第四方向，销钉连接部409的旋转轴为第五方向，第五方向与第四方向垂直，第六方向垂直于第五方向和第四方向。

球头连接杆402的两端分别设置有第一球头安装部410和第二球头安装部411，球头连接杆402的上端的第二球头安装部411与第一齿轮403的第二球头连接部412球头连接，第二球头连接部412的位置偏离第一齿轮403的旋转轴，球头连接杆402的下端与脚板401的第一球头连接部408球头连接，第一齿轮403通过球头传动副驱动球头连接杆402，球头连接杆402通过球头传动副驱动脚板401；第一球头连接部408和第二球头连接部412的球头中心点的连线与第五方向和第六方向所在的平面相交，即球头连接杆402与第五方向和所述第六方向所在的平面相交。第一齿轮403偏心设置的第二球头连接部412-与第五方向和第六方向所在平面相交的球头连接杆402-脚板401的第一球头连接部408的传动链路，使得第一齿轮403单一方向的旋转输入在传递到脚板401处时转化为了多方向且不断变化的驱动力，这使得脚板401有多方向且不断变化的运动趋势，在插销407、第一摆动杆405和第二摆动杆406的限制下，该运动趋势最终被限制为脚板的前后摆动及绕插销407的转动，这实现了行走机器人的脚板的多自由度运动，使得行走机器人的行走动作流畅自然。

摆动杆包括第一摆动杆405和第二摆动杆406，第一摆动杆405和第二摆动杆406组成平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构连接摆动下支架404，驱动摆动下支架404摆动，摆动轨迹所在平面与第五方向和第六方向所在的平面平行；第一摆动杆405、球头连接杆402、第二摆动杆406依次布置；在第一齿轮403的驱动下，球头连接杆402的第二球头安装部411交替向两侧的第一摆动杆405、第二摆动杆406施加推力，驱动平行四边形连杆机构，使得第一摆动杆405、第二摆动杆406共同通过摆动下支架404带动脚板401运动，第一摆动杆405与摆动下支架404的连接为转动连接，第二摆动杆406与摆动下支架404的连接为转动连接。

球头连接杆402上端的第二球头安装部411驱动第一摆动杆405和第二摆动杆406，球头连接杆402下端的第一球头安装部410驱动脚板401，而球头连接杆402由第一齿轮403独自驱动，即球头连接杆402(或者第一齿轮403)的单一输入即时且同步地驱动摆动杆摆动和脚板401绕插销407的转动，这实现了脚板401机器人腿协调同步的动作使得行走机器人的行走动作流畅自然。

脚板401设置有销钉连接部409，摆动下支架404通过插销407与脚板401的销钉连接部409连接，脚板401能够通过销钉连接部409绕插销407的旋转轴转动，摆动下支架404与插销407的连接为转动连接，插销407与销钉连接部409的连接为转动连接。

第三齿轮414上设置有十字轴415形式的传动连接接口，作为外部动力源的积木的十字头形式的动力输出传动连接接口可以与其插接实现动力的输入，第三齿轮414与第二齿轮413啮合连接，第三齿轮414驱动第二齿轮413；第二齿轮413与第一齿轮403啮合连接，第二齿轮413驱动第一齿轮403。

第一摆动杆405、第二摆动杆406、第一齿轮403、第二齿轮413及第三齿轮414与固定架416活动连接，固定架416上设置有圆形的输出孔417，第一齿轮403的第二球头连接部412穿过输出孔417，输出孔417尺寸不能干涉第二球头连接部412在输出孔417内的转动。

上盖418与固定架416紧固连接，上盖418与下盖419紧固连接，下盖419还与固定架416紧固连接，第三齿轮414、第二齿轮413、第一齿轮403与下盖419活动连接，第三齿轮414与第二齿轮413的啮合部分、第二齿轮413与第一齿轮403的啮合部分位于下盖419与固定架416形成的容置空间内，这样可以避免外露的啮合部位夹伤儿童的手指。

下盖419上设置有圆形凹槽104形式的积木拼接接口，圆形凹槽104轴线垂直于下盖419外表面，为增强连接的强度，防止传动连接带来的振动导致连接失效部件脱落圆形凹槽104内侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构108。下盖419的圆形凹槽104底面上设置有输入孔422，第三齿轮414的十字轴415穿过输入孔422显露在下盖419的外表面，使得十字轴415能够从下盖419外面接触并与其它积木的动力输出传动连接接口的十字孔向插接，十字轴415的端面不凸出下盖419外表面。

前盖423上端与固定架416上端活动连接，前盖423下端与后盖424紧固连接，球头连接杆402、第一摆动杆405、第二摆动杆406、第二球头连接部412及摆动下支架404位于前盖423与后盖424连接形成的容置空间内，第一摆动杆405与前盖423活动连接，第一摆动杆405能够接触前盖423，驱动前盖423运动，第二摆动杆406与前盖423活动连接，第二摆动杆406能够接触前盖423，驱动前盖423运动，即在前盖423被第一摆动杆405和第二摆动杆406的下端摆动到与前盖423接触时，前盖423能够跟随第一摆动杆405和第二摆动杆406运动。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种积木组件，其特征在于，包括连接件积木；

所述连接件积木包括积木壳体（101）和传动机构（102）；所述积木壳体（101）的内部腔室延伸形成动力传输管道；所述传动机构（102）内置在所述动力传输管道中；

所述积木壳体（101）包括开口（109）；所述开口（109）形成有积木拼接接口；

所述传动机构（102）包括多个传动连接接口；在所述多个传动连接接口中，一个传动连接接口的运动将带动另一个传动连接接口的运动；至少有一部分所述传动机构（102）在运动过程中始终不凸出所述积木壳体（101）外表面和积木拼接接口所在端面共同包围形成的立体空间；还包括机器人腿积木；所述连接件积木通过积木拼接接口和传动连接接口与所述机器人腿积木连接；

所述机器人腿积木包括脚板（401）、球头连接杆（402）、摆动杆组件、第一齿轮（403）及摆动下支架（404）；

所述球头连接杆（402）的上端与所述第一齿轮（403）球头连接，且偏心设置；

所述球头连接杆（402）的下端与所述脚板（401）球头连接；

所述摆动杆组件包括第一摆动杆（405）和第二摆动杆（406），所述第一摆动杆（405）、

所述球头连接杆（402）、所述第二摆动杆（406）依次布置；

在所述第一齿轮（403）的驱动下，所述球头连接杆（402）的运动交替向两侧的所

述第一摆动杆（405）、所述第二摆动杆（406）施加推力，使得所述第一摆动杆（405）、

所述第二摆动杆（406）共同通过所述摆动下支架（404）带动所述脚板（401）运动。

2.根据权利要求1所述的积木组件，其特征在于，所述动力传输管道的管壁延伸出限位结构，所述限位结构限制所述传动机构（102）的位置实现依附。

3.根据权利要求1所述的积木组件，其特征在于，所述积木壳体（101）的全部或部分区域为透明结构，所述传动机构（102）的全部或部分运动部件通过所述透明结构可见。

4.根据权利要求3所述的积木组件，其特征在于，所述传动机构（102）包括固定部件；

所述固定部件位于所述积木壳体（101）的内部腔室，与所述积木壳体（101）紧固连接；

所述固定部件与所述运动部件活动连接，以支撑所述运动部件；

所述运动部件之间活动连接，以传递动力。

5.根据权利要求4所述的积木组件，其特征在于，沿着传动方向，各对相邻运动部件之间的啮合点，在动力传输管道的周向的多处位置离散分布。

6.根据权利要求4所述的积木组件，其特征在于，所述运动部件之间的关系采用如下任一种方式：

一个运动部件被另一个运动部件完全错开可见；

一个运动部件被另一个运动部件部分错开可见；

一个运动部件通过另一个运动部件的透明材质部分可见。

7.根据权利要求4所述的积木组件，其特征在于，所述积木拼接接口包括圆形凸粒（103）和/或圆形凹槽（104）；

所述传动连接接口显露的端面具有十字孔（106）或者十字头（107）；

部分或全部所述圆形凸粒（103）、所述圆形凹槽（104）的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构（108）；

所述固定部件与所述运动部件活动连接相接触的外表面光滑。

8.根据权利要求1所述的积木组件，其特征在于，还包括子弹积木（208）；

所述积木壳体包括弹射器壳体；

所述传动机构包括输入轴（205）、触发轴（206）、卡位机构、蓄能机构；

所述传动机构能够在待射状态与弹射状态之间运动；

在所述待射状态下，所述卡位机构处于锁定状态，限制所述蓄能机构保持在蓄能位置，所述子弹积木（208）与所述弹射器壳体之间保持相对位置不变；

在所述弹射状态下，所述卡位机构处于解锁状态，所述蓄能机构被释放而处于释能位置，所述子弹积木（208）与所述蓄能机构相分离被弹射脱离所述弹射器壳体；

在由所述待射状态向所述弹射状态的运动过程中，所述输入轴驱动所述触发轴，所述触发轴驱动所述卡位机构，使得所述卡位机构由所述锁定状态向所述解锁状态变化，以释放所述蓄能机构由所述蓄能位置向所述释能位置运动，令所述蓄能机构推动所述子弹积木（208）弹出。

9.根据权利要求1所述的积木组件，其特征在于，还包括主控积木；所述连接件积木通过积木拼接接口和传动连接接口与所述主控积木连接；

所述主控积木包括主控壳体、电池（308）、控制板（309）、多个动力单元；

所述动力单元包括电机（307）、齿轮组、输出轴（310）；

所述电机（307）、所述电池（308）、所述控制板（309）、所述齿轮组位于所述主控壳体形成的容置空间内；

电池（308）提供电源；控制板（309）电连接电机（307）；

在所述动力单元中，电机（307）通过齿轮组驱动输出轴（310）；

所述主控积木包括开孔（311）；所述主控积木外表面的所述开孔（311）形成有积木拼接接口；

所述输出轴（310）包括传动连接接口。

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