CN111699979B - 一种畜牧业用自动刮粪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种畜牧业用自动刮粪装置，属于畜牧业养殖用设备的领域。该装置中四个刮板组件设置在主体上并固定连接有导轮，导轮在刮粪池侧壁滚动，机体内腔固定有电机，行走轮连接至机体上，行走轮的底部与刮粪池底部相接触，并开设有传动蜗轮，传动蜗杆与传动蜗轮配合，电机的输出轴传动连接至传动蜗杆；按钮固定至机体的侧壁上，挡块固定至刮粪池尽头的地面，按钮经过挡块时，挡块可按下按钮，按钮与电机电性连接；驱动装置集成到刮粪装置中，使整个装置无须外置的牵引装置，减少设备占用面积，四个导轮贴靠在刮粪池侧壁，使刮粪池无须额外开设导向槽；当装置运行至刮粪池尽头时，按钮与挡块配合作用，用作行程限位，防止装置掉入二级粪池。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧业养殖用设备领域，特别涉及一种畜牧业用自动刮粪装置。
背景技术
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的；而在畜牧业养殖生产过程中，养殖物常产生大量的粪便，如果不及时清理，则会严重影响养殖环境，滋生大量细菌以及有害物资，严重的甚至危及养殖物的健康状况，严重影响产物品质，因此常需要利用喂刮粪装置对养殖物的生活环境进行清理。
现有技术中的刮粪装置通常需要牵引装置对刮粪装置施加外力，结构长度跨度极大，因此拆装十分不便，且为保证牵引方向正确，常在粪便清理区开设导向槽，因此常积聚大量粪便十分难清理干净，因此提出一种无须牵引装置的一种畜牧业自动刮粪装置。
发明内容
本发明提供一种畜牧业用自动刮粪装置，可以解决现有技术中所存在的自动刮粪装置的行进方式不便于清理刮粪池的问题。
一种畜牧业用自动刮粪装置，包括主体、刮板组件、电机、按钮和挡块，其中：
所述主体包括机体、电机支架、传动蜗杆和行走轮，所述刮板组件上固定连接有导轮，四个所述刮板组件设置在所述主体上，且所述刮板组件两两配对，分别对一个方向进行刮粪，所述导轮均在粪池侧壁滚动，用于导向，所述机体开设有内腔，所述内腔固定有所述电机支架，所述电机固定连接至所述电机支架上，所述行走轮可转动地连接至所述机体上，且所述行走轮行进方向与所述导轮所确定的行进方向一致，所述行走轮的底部与刮粪池底部相接触，用于提供行进的摩擦力，所述行走轮上开设有传动蜗轮，所述传动蜗杆与所述传动蜗轮配合，所述传动蜗杆可转动地连接至所述机体上，所述电机的输出轴传动连接至所述传动蜗杆；
两个所述按钮固定连接至机体的行进方向的两外侧壁上，所述挡块固定连接至刮粪池尽头的地面上，所述按钮经过所述挡块时，所述挡块可按下所述按钮，所述按钮与所述电机电性连接。
优选的，所述刮板组件包括主刮板，所述主刮板包括第一刮板和第一齿轮，所述第一刮板可转动的连接至所述机体上，所述第一齿轮固定连接至所述第一刮板的上表面，相互配对的两个所述刮板组件上的第一齿轮相互啮合，所述主体还包括传动齿轮、主动齿轮、锁紧螺母和拨动手柄，所述机体上固定连接有支撑杆，所述主动齿轮可转动地连接至所述支撑杆，且所述主动齿轮啮合至任意一个所述第一齿轮，所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合，且所述传动齿轮与另一对所述刮板组件上的所述第一齿轮啮合，使两对所述刮板组件开合方向一致，所述主动齿轮上固定连接有所述拨动手柄，所述支撑杆上开设有螺纹，所述锁紧螺母与所述螺纹相连接，所述锁紧螺母用于锁紧所述主动齿轮，限制其转动。
优选的，所述刮板组件还包括副刮板，所述副刮板包括第二刮板、定位板和铰接杆，所述第二刮板铰接至所述第一刮板远离所述机体的一端，所述第二刮板上固定连接有所述定位板，所述铰接杆的一端铰接至所述定位板，所述铰接杆的另一端铰接至所述机体上。
优选的，所述第一刮板和所述第二刮板的铰接点、所述第一刮板和机体的铰接点、所述铰接杆和所述定位板的铰接点以及所述铰接杆与所述机体的铰接点形成平行四边形的四个顶点。
优选的，所述刮板组件还包括套脚，所述套脚包括第三刮板和连接弹簧，所述第二刮板还包括连接板，所述第二刮板远离所述第一刮板的一端固定连接有所述连接板，所述第三刮板开设有连接腔，所述连接板插接至所述连接腔内，若干所述连接弹簧的一端固定连接至所述连接腔的内侧壁，且若干所述连接弹簧的另一端固定连接连接至所述连接板。
优选的，还包括减震刮板和缓冲弹簧，所述机体、所述第一刮板、所述第二刮板和所述第三刮板的底部均开设有滑槽，所述减震刮板可滑动地连接至所述滑槽内，若干所述缓冲弹簧的一端固定连接至所述滑槽的内壁，若干所述缓冲弹簧的另一端固定连接至所述减震刮板上。
优选的，所述行走轮的外表面上开设有滚花。
有益效果：本发明提供的一种畜牧业用自动刮粪装置，利用所述电机带动所述传动蜗杆旋转，所述传动蜗轮开设在所述行走轮上，所述传动蜗杆与所述传动蜗轮啮合并带动所述行走轮行走，从而驱动整个装置的运行，驱动装置集成到刮粪装置中，使整个装置无须外置的牵引装置，安装便捷，且更换刮粪池工作时减少拆装难度，减少设备占用面积，四个所述导轮贴靠在刮粪池侧壁，用于导向，使刮粪池无须额外开设导向槽，清理时更加干净，同时减少成本，当装置运行至刮粪池尽头时，所述按钮与所述挡块配合作用，用作行程限位，防止装置掉入二级粪池。
附图说明
图1为本发明提供的一种畜牧业用自动刮粪装置结构示意图；
图2为图1中C-C处的断面视图；
图3为图1电机和按钮的信号关系示意图；
图4为图1中A处的局部结构放大示意图；
图5为图1中B处的局部结构放大示意图；
图6为图2中D处的局部结构放大示意图。
附图标记说明：
1-主体，11-机体，13-传动齿轮，14-主动齿轮，141-锁紧螺母，143-拨动手柄，16-电机支架，17-传动蜗杆，18-行走轮，181-传动蜗轮，5-刮板组件，2-主刮板，21-第一刮板，22-第一齿轮，3-副刮板，31-第二刮板，32-导轮，33-定位板，34-铰接杆，35-连接板，4-套脚，41-第三刮板，42-连接腔，43-连接弹簧， 6-减震刮板，61-缓冲弹簧，7-电机，8-按钮，9-挡块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
具体实施例1：
如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种畜牧业用自动刮粪装置，包包括主体1、刮板组件5、电机7、按钮8和挡块9，其中：
主体1包括机体11、电机支架16、传动蜗杆17和行走轮18，刮板组件5 上固定连接有导轮32，四个刮板组件5设置在主体1上，且刮板组件5两两配对，每一对可分别对刮粪池两个相反方向中的一个进行刮粪，四个导轮32均贴靠在刮粪池侧壁并可滚动，用于整个装置的导向，机体1开设有内腔，内腔固定有电机支架16，电机7固定连接至电机支架16上，行走轮18可转动地连接至机体11上，且行走轮18转动时的行进方向与导轮32所确定的行进方向一致，行走轮18的底部与刮粪池底部相接触，且行走轮18的外表面上开设有滚花。用于提供行进的摩擦力，行走轮18上开设有传动蜗轮181，传动蜗杆17与传动蜗轮181配合，传动蜗杆17可转动地连接至机体11上，电机7的输出轴传动连接至传动蜗杆17；
两个按钮8固定连接至机体11的行进方向的两外侧壁上，挡块9固定连接至刮粪池尽头的地面上，按钮8经过挡块9时，挡块9可按下按钮8，按钮8与电机7电性连接。
具体工作过程：使用时，电机7带动传动蜗杆17旋转，传动蜗轮181开设在行走轮18上，传动蜗杆17与传动蜗轮181啮合，并带动行走轮18前行，从而驱动整个装置的运行，使驱动装置集成到刮粪装置中，使整个装置无须外置的牵引装置，安装便捷，且更换刮粪池工作时减少拆装难度，减少设备占用面积；设置在刮板组件5上的四个导轮32贴靠在刮粪池的侧壁，用于定位和导向，使刮粪池无须额外开设不便于清理的导向槽，使粪便清理更加干净，同时避免额外的成本；且当装置运行至刮粪池尽头时，设置在刮粪池尽头的挡块9按下按钮8，使电机7停止工作，用作装置的行程限位，防止装置掉入二级粪池，对称结构的刮板组件5使装置可以两个方向刮粪，减免一般刮粪装置的回程时间。
具体实施例2：
在实施例1中，为实现使装置可以适应不同宽度的刮粪池，因此在实施例1 的基础上，如图1至图3所示，本实施例中的刮板组件5包括主刮板2，主刮板 2包括第一刮板21和第一齿轮11，第一刮板21可转动的连接至机体11上，第一齿轮11固定连接至第一刮板21的上表面，相互配对的两个刮板组件5上的第一齿轮11相互啮合，主体1还包括传动齿轮13、主动齿轮14、锁紧螺母141 和拨动手柄143，机体11上固定连接有支撑杆，主动齿轮14可转动地连接至支撑杆，且主动齿轮14啮合至任意一个第一齿轮11，传动齿轮13与主动齿轮14 啮合，且传动齿轮13与另一对刮板组件5上的第一齿轮11啮合，使两对刮板组件5开合方向一致，主动齿轮14上固定连接有拨动手柄143，支撑杆上开设有螺纹，锁紧螺母141与螺纹相连接，锁紧螺母141用于锁紧主动齿轮14，限制其转动。
具体工作过程：当需要调整装置使刮粪装置适应刮粪池时，松开锁紧螺母 141，则此时主动齿轮14不受锁紧螺母141的压迫，可在支撑杆上自由转动，利用拨动手柄143转动主动齿轮14，主动齿轮14分别带动一个第一齿轮22和传动齿轮13转动，传动齿轮13带动与主动齿轮14同侧的另一个第一齿轮22 转动，从而带动与之配对的另一个第一齿轮22转动；主动齿轮14啮合的第一齿轮22带动与自身配对的另一个刮板组件5上的第一齿轮22转动，从而实现四个刮板组件5的同步开合，从而可以适应不同宽度的刮粪池。
具体实施例3：
在实施例2中，调整角度后的刮粪组件5在与刮粪池侧壁接触的角度存在明显变化，从而影响刮粪的效果，因此在实施例2的基础上，如图1至图4所示，本实施例中刮板组件5还包括副刮板3，副刮板3包括第二刮板31、定位板33和铰接杆34，第二刮板31铰接至第一刮板21远离机体11的一端，第二刮板31上固定连接有定位板33，铰接杆34的一端铰接至定位板33，铰接杆34 的另一端铰接至机体11上；且第一刮板21和第二刮板31的铰接点、第一刮板 21和机体11的铰接点、铰接杆34和定位板33的铰接点以及铰接杆34与机体 11的铰接点形成平行四边形的四个顶点。
具体工作过程：在调整刮粪组件5的开合时，行程平行四边形四个点的铰接点使第二刮板31与刮粪池侧壁的角度在调整时不发生改变，保证刮粪装置运行的稳定性。
具体实施例4：
在实施例3中，第二刮粪板31在与刮粪池的侧壁贴靠时，会因为侧壁的不平整，从而行程阶段性的缝隙，从而影响刮粪的效果，因此在实施例3的基础上，如图1至图5所示，本实施例中刮板组件5还包括套脚4，套脚4包括第三刮板41和连接弹簧43，第二刮板31还包括连接板35，第二刮板31远离第一刮板21的一端固定连接有连接板35，第三刮板41开设有连接腔42，连接板35 插接至连接腔42内，若干连接弹簧43的一端固定连接至连接腔42的内侧壁，且若干连接弹簧43的另一端固定连接连接至连接板35。
具体工作过程：在调整装置使适应刮粪池宽度时，应使连接弹簧受到压迫，使连接板31在连接腔内悬空，在刮粪过程中，遇到不平整的侧壁时，留有空隙的连接腔42在连接弹簧43的作用下，可用于补偿一定范围的空隙，从而保证刮粪的效果。
具体实施例5：
在实施例4中机体1、第一刮板21、第二刮板31和第三刮板41会受刮粪池底部不平影响，从而阶段性留有较大空隙，从而影响刮粪的效果，因此在实施例4的基础上，如图6所示，本实施例中还包括减震刮板6和缓冲弹簧7，机体1、第一刮板21、第二刮板31和第三刮板41的底部均开设有滑槽，减震刮板6可滑动地连接至滑槽内，若干缓冲弹簧7的一端固定连接至滑槽的内壁，若干缓冲弹簧7的另一端固定连接至减震刮板6上。
具体工作过程：缓冲弹簧7常态呈压缩态，当遇到较大缝隙时时，缓冲弹簧7带动减震刮板6用于补偿，减小空隙，从而提高刮粪效果。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种畜牧业用自动刮粪装置，其特征在于，包括主体（1）、刮板组件（5）、电机（7）、按钮（8）和挡块（9），其中：
所述主体（1）包括机体（11）、电机支架（16）、传动蜗杆（17）和行走轮（18），所述刮板组件（5）上固定连接有导轮（32），四个所述刮板组件（5）设置在所述主体（1）上，且所述刮板组件（5）两两配对，分别对一个方向进行刮粪，所述导轮（32）均在刮粪池侧壁滚动，用于导向，所述机体（11）开设有内腔，所述内腔固定有所述电机支架（16），所述电机（7）固定连接至所述电机支架（16）上，所述行走轮（18）可转动地连接至所述机体（11）上，且所述行走轮（18）行进方向与所述导轮（32）所确定的行进方向一致，所述行走轮（18）的底部与刮粪池底部相接触，用于提供行进的摩擦力，所述行走轮（18）上开设有传动蜗轮（181），所述传动蜗杆（17）与所述传动蜗轮（181）配合，所述传动蜗杆（17）可转动地连接至所述机体（11）上，所述电机（7）的输出轴传动连接至所述传动蜗杆（17）；
两个所述按钮（8）固定连接至机体（11）的行进方向的两外侧壁上，所述挡块（9）固定连接至刮粪池尽头的地面上，所述按钮（8）经过所述挡块（9）时，所述挡块（9）可按下所述按钮（8），所述按钮（8）与所述电机（7）电性连接；
所述刮板组件（5）包括主刮板（2），所述主刮板（2）包括第一刮板（21）和第一齿轮（22），所述第一刮板（21）可转动的连接至所述机体（11）上，所述第一齿轮（22）固定连接至所述第一刮板（21）的上表面，相互配对的两个所述刮板组件（5）上的第一齿轮（22）相互啮合，所述主体（1）还包括传动齿轮（13）、主动齿轮（14）、锁紧螺母（141）和拨动手柄（143），所述机体（11）上固定连接有支撑杆，所述主动齿轮（14）可转动地连接至所述支撑杆，且所述主动齿轮（14）啮合至任意一个所述第一齿轮（22），所述传动齿轮（13）与所述主动齿轮（14）啮合，且所述传动齿轮（13）与另一对所述刮板组件（5）上的所述第一齿轮（22）啮合，使两对所述刮板组件（5）开合方向一致，所述主动齿轮（14）上固定连接有所述拨动手柄（143），所述支撑杆上开设有螺纹，所述锁紧螺母（141）与所述螺纹相连接，所述锁紧螺母（141）用于锁紧所述主动齿轮（14），限制其转动；
所述刮板组件（5）还包括副刮板（3），所述副刮板（3）包括第二刮板（31）、定位板（33）和铰接杆（34），所述第二刮板（31）铰接至所述第一刮板（21）远离所述机体（11）的一端，所述第二刮板（31）上固定连接有所述定位板（33），所述铰接杆（34）的一端铰接至所述定位板（33），所述铰接杆（34）的另一端铰接至所述机体（11）上；
所述第一刮板（21）和所述第二刮板（31）的铰接点、所述第一刮板（21）和机体（11）的铰接点、所述铰接杆（34）和所述定位板（33）的铰接点以及所述铰接杆（34）与所述机体（11）的铰接点形成平行四边形的四个顶点；
所述刮板组件（5）还包括套脚（4），所述套脚（4）包括第三刮板（41）和连接弹簧（43），所述第二刮板（31）还包括连接板（35），所述第二刮板（31）远离所述第一刮板（21）的一端固定连接有所述连接板（35），所述第三刮板（41）开设有连接腔（42），所述连接板（35）插接至所述连接腔（42）内，若干所述连接弹簧（43）的一端固定连接至所述连接腔（42）的内侧壁，且若干所述连接弹簧（43）的另一端固定连接至所述连接板（35）。
2.如权利要求1所述的一种畜牧业用自动刮粪装置，其特征在于，还包括减震刮板（6）和缓冲弹簧（61），所述机体（11）、所述第一刮板（21）、所述第二刮板（31）和所述第三刮板（41）的底部均开设有滑槽，所述减震刮板（6）可滑动地连接至所述滑槽内，若干所述缓冲弹簧（61）的一端固定连接至所述滑槽的内壁，若干所述缓冲弹簧（61）的另一端固定连接至所述减震刮板（6）上。
3.如权利要求1所述的一种畜牧业用自动刮粪装置，其特征在于，所述行走轮（18）的外表面上开设有滚花。
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