CN111692710A - 防冻结除霜的控制方法和空调器 - Google Patents

防冻结除霜的控制方法和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种防冻结除霜的控制方法和空调器，涉及空调技术领域。防冻结除霜的控制方法应用于空调器，控制方法包括：检测室内风机的电流I；根据电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA；根据增速变化率Δk和增幅ΔA，启动防冻结保护。因为室内机的换热器出现结霜后，霜附着在换热器的翅片表面，甚至堵塞换热器的翅片，造成空气流通阻力加大，风量迅速降低，室内机的电流上升。所以，通过检测室内风机的电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA，根据增速变化率Δk和增幅ΔA，能够准确判断出室内机的换热器上是否出现结霜、甚至冻结，以便及时启动防冻结保护，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果。

Description

防冻结除霜的控制方法和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种防冻结除霜的控制方法和空调器。
背景技术
现有空调器在低温制冷时，由于室内机的管温异常，例如室内机的管温稍微偏高，恰好无法使空调器进入防冻结保护，然而室内机的实际管温是足以使空调器进入防冻结保护，管温稍微偏高的原因可能是感温包的安装位置选择不合适，或者换热器的分路少、导致流量小时易偏流，总之，无法使空调器进入防冻结保护，易出现室内机无法及时防冻结除霜，出现室内机的换热器出现结霜、结冰，降低室内机的制冷效果，影响用户的体验感。
因此，设计一种防冻结除霜的控制方法，能够及时检测到室内机的换热器出现结霜、结冰的状态、并及时启动防冻结保护，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果。
发明内容
本发明解决的问题是现有空调器在低温制冷时，由于室内机的管温异常，恰好无法使空调器进入防冻结保护，易出现室内机无法及时防冻结除霜，出现室内机的换热器出现结霜、结冰，降低室内机的制冷效果，影响用户的体验感。
为解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种防冻结除霜的控制方法，应用于空调器，控制方法包括：
检测室内风机的电流I；
根据电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA；
根据增速变化率Δk和增幅ΔA，启动防冻结保护。
因为室内风机在同一转速下，室内机的换热器的管温越低，室内机的出风温度就越低，结霜就越厚。室内机的换热器出现结霜后，霜附着在换热器的翅片表面，甚至堵塞换热器的翅片，造成空气流通阻力加大，风量迅速降低，室内机的电机功率、电流上升。结霜越厚，阻力越大，室内机的电机功率、电流上升越明显。所以，通过检测室内风机的电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA，根据增速变化率Δk和增幅ΔA，能够准确判断出室内机的换热器上是否出现结霜、甚至冻结，以便及时启动防冻结保护，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果。
在可选的实施方式中，根据增速变化率Δk和增幅ΔA，启动防冻结保护的步骤包括：
当增速变化率Δk先增大、后减小，且增幅ΔA大于或等于阈值A，则启动防冻结保护。
因为在室内机的换热器结霜或结冰的过程中，随着结霜或结冰的增加，室内风机的电流I随之增大，但是，当结霜或结冰达到一定程度后，室内机的换热器的翅片逐渐被堵塞，室内风机的电流I增大的速率降低，当室内机的换热器的翅片已被完全堵塞，室内风机的电流I将不再增大，所以，当增速变化率Δk先增大、后减小，且增幅ΔA大于或等于阈值A，则可以判定室内机的换热器已结霜或结冰较厚，需要启动防冻结保护，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果。
在可选的实施方式中，当增速变化率Δk先增大、后减小，且增幅ΔA大于或等于阈值A，则启动防冻结保护的步骤包括：
当增速变化率Δk先为正值、后为负值，且增幅ΔA大于或等于阈值A，则启动防冻结保护。
这样，增速变化率Δk先为正值、后为负值，表示室内风机的电流I起初的增大的速度越来越快，之后室内风机的电流I的增速逐渐降低，同时，增幅ΔA大于或等于阈值A，则可以判定室内机的换热器已结霜或结冰较厚，需要启动防冻结保护。
在可选的实施方式中，增速变化率Δk的计算公式为：
Δk＝kn+1-kn；
其中，kn为第n次测得的电流In的增速，kn+1为第n+1次测得的电流In+1的增速。
在可选的实施方式中，第n次测得的电流In的增速kn的计算公式为：
kn＝(In-I0)/tn；
其中，I0为室内风机的起始电流，tn为检测到I0到检测到tn的间隔时长。
在可选的实施方式中，增幅ΔA等于第n次测得的电流In与起始电流I0的比值，其中，n的取值范围为：4～6。
在可选的实施方式中，检测室内风机的电流I的步骤包括：
每间隔预设时长t检测一次电流I，其中，预设时长t的取值范围为：3min～7min。
在可选的实施方式中，阈值A的取值范围为：1.2～1.4。
因为第n次测得的电流In的时间相对于检测到I0的时间，已经经过了tn，在这个时长内，如果出现了增速变化率Δk先增大、后减小，且增幅ΔA大于或等于阈值A，则可以准确地判定室内机的换热器已结霜或结冰较厚，需要启动防冻结保护。
在可选的实施方式中，根据增速变化率Δk和增幅ΔA，启动防冻结保护的步骤之后，控制方法包括：
将检测到的室内机的盘管温度T1进行修正，得到盘管修正温度T2；
根据盘管修正温度T2，启动防冻结保护。
因为现有空调器启动防冻结保护都是根据检测到的室内机的盘管温度T1，本实施例提供的控制方法是在室内机的换热器已经出现了一次较为严重的结霜或结冰之后，启动防冻结保护，表明空调器的原本程序中并没有因为检测到的室内机的盘管温度T1而启动防冻结保护，很有可能是感温包的安装位置选择不合适，或者换热器的分路少、导致流量小时易偏流，造成检测到的室内机的盘管温度T1比实际值偏高，致使空调器无法进入防冻结保护。所以，本实施例中的控制方法在根据室内风机的电流I而启动了一次防冻结保护之后，将对检测到的室内机的盘管温度T1进行修正，得到盘管修正温度T2，使盘管修正温度T2更加接近、甚至是等于室内机的盘管的实际温度，并根据盘管修正温度T2，启动防冻结保护，避免室内机的管温异常、无法使空调器进入防冻结保护。
在可选的实施方式中，盘管修正温度T2的计算公式为：
T2＝T1-B；
其中，B为修正系数，B的取值范围为：1℃～3℃。
这样，对检测到的室内机的盘管温度T1进行一次修正，就将检测到的室内机的盘管温度T1降低B，以便空调器能够及时启动防冻结保护，避免室内机的管温异常、无法使空调器进入防冻结保护。
第一方面，本发明实施例提供一种空调器，所述空调器包括：
室内风机；
电流传感器，与所述室内风机电连接，用于检测所述室内风机的电流I；
控制器，用于根据所述电流I，得出所述电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA；还用于根据所述增速变化率Δk和所述增幅ΔA，启动防冻结保护。
这样，通过检测室内风机的电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA，根据增速变化率Δk和增幅ΔA，能够准确判断出室内机的换热器上是否出现结霜、甚至冻结，以便及时启动防冻结保护，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的防冻结除霜的控制方法的流程图；
图2为室内机的换热器出现结霜、结冰过程，室内风机的电流I的变化曲线；
图3为本发明实施例提供的空调器的组成框图。
附图说明：100-空调器；110-室内风机；120-电流传感器；130-温度传感器；140-换热器；150-控制器；160-电子膨胀阀。
具体实施方式
现有空调器在低温制冷时，由于室内机的感温包的安装位置选择不合适，或者换热器的分路少、导致流量小时易偏流，使检测到的室内机的管温稍微偏高，恰好无法使空调器进入防冻结保护，然而室内机的实际管温是足以使空调器进入防冻结保护，出现室内机的换热器出现结霜、结冰。对此，本实施例提供一种防冻结除霜的控制方法和空调器，能够解决上述技术问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1，本实施例提供一种防冻结除霜的控制方法，应用于空调器，控制方法包括：
S1：检测室内风机的电流I。
因为室内风机在同一转速下，室内机的换热器的管温越低，室内机的出风温度就越低，结霜就越厚。室内机的换热器出现结霜后，霜附着在换热器的翅片表面，甚至堵塞换热器的翅片，造成空气流通阻力加大，风量迅速降低，室内机的电机功率、电流上升。结霜越厚，阻力越大，室内机的电机功率、电流上升越明显。所以，通过检测室内风机的电流I，能够准确判断出室内机的换热器上是否出现结霜、甚至冻结，以便及时启动防冻结保护，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果。
此外，在检测室内风机的电流I之前，可以控制室内机在制冷模式下连续运行3min～10min，本实施例中，可以具体设计室内机在制冷模式下先连续运行5min，以便检测到的室内风机的电流I更加准确。
S2：根据电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA。
通过检测室内风机的电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA，根据增速变化率Δk和增幅ΔA，能够准确判断出室内机的换热器上是否出现结霜、甚至冻结，以便及时启动防冻结保护。
增速变化率Δk的计算公式为：
Δk＝kn+1-kn；
其中，kn为第n次测得的电流In的增速，kn+1为第n+1次测得的电流In+1的增速。
第n次测得的电流In的增速kn的计算公式为：
kn＝(In-I0)/tn；
其中，I0为室内风机的起始电流，tn为检测到I0到检测到tn的间隔时长。
增幅ΔA等于第n次测得的电流In与起始电流I0的比值，其中，n的取值范围可以为：4～6，本实施例中，n的具体取值可以是5。阈值A的取值范围可以为：1.2～1.4，本实施例中，阈值A的具体取值可以是1.3，也就是说，阈值A表示第5次测得的电流I5是起始电流I0的1.3倍，阈值A也间接表明了换热器表面结霜、结冰的程度。
每间隔预设时长t检测一次电流I，其中，预设时长t的取值范围可以为：3min～7min，本实施例中，预设时长t的具体取值可以是5min。因为第n次测得的电流In的时间相对于检测到I0的时间，已经经过了tn，在这个时长内，如果出现了增速变化率Δk先增大、后减小，且增幅ΔA大于或等于阈值A，则可以准确地判定室内机的换热器已结霜或结冰较厚，需要启动防冻结保护。而且预设时长t的取值较小，能够及时启动防冻结保护，避免换热器的表面严重结霜、结冰，保证换热器的可靠性。
S3：根据增速变化率Δk和增幅ΔA，启动防冻结保护。
具体的，当增速变化率Δk先增大、后减小，且增幅ΔA大于或等于阈值A，则启动防冻结保护。因为在室内机的换热器结霜或结冰的过程中，随着结霜或结冰的增加，室内风机的电流I随之增大，但是，当结霜或结冰达到一定程度后，室内机的换热器的翅片逐渐被堵塞，室内风机的电流I增大的速率降低，当室内机的换热器的翅片已被完全堵塞，室内风机的电流I将不再增大，所以，当增速变化率Δk先增大、后减小，且增幅ΔA大于或等于阈值A，则可以判定室内机的换热器已结霜或结冰较厚，需要启动防冻结保护，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果。
优选地，当增速变化率Δk先为正值、后为负值，且增幅ΔA大于或等于阈值A，则启动防冻结保护。请参阅图2，增速变化率Δk先为正值、后为负值，表示室内风机的电流I起初的增大的速度越来越快，之后室内风机的电流I的增速逐渐降低，同时，增幅ΔA大于或等于阈值A，则可以判定室内机的换热器已结霜或结冰较厚，需要启动防冻结保护。
本实施例中的防冻结保护可以选用常规的控制方式，具体的，防冻结保护为控制室内风机按照送风模式运行，并控制室内机的电子膨胀阀关闭，从而提高室内机的换热器的表面温度、并增大空气流通，起到化霜、除冰的效果。
容易理解的是，在增速变化率Δk不满足先增大、后减小的趋势以及增幅ΔA小于阈值A，只要二者中任一项不满足，则不启动防冻结保护，从而避免在换热器并未结霜或结冰的情况下、意外启动防冻结保护。
S4：将检测到的室内机的盘管温度T1进行修正，得到盘管修正温度T2。
因为现有空调器启动防冻结保护都是根据检测到的室内机的盘管温度T1，本实施例提供的控制方法是在室内机的换热器已经出现了一次较为严重的结霜或结冰之后，启动防冻结保护，表明空调器的原本程序中并没有因为检测到的室内机的盘管温度T1而启动防冻结保护，很有可能是感温包的安装位置选择不合适，或者换热器的分路少、导致流量小时易偏流，造成检测到的室内机的盘管温度T1比实际值偏高，致使空调器无法进入防冻结保护。所以，本实施例中的控制方法在根据室内风机的电流I而启动了一次防冻结保护之后，将对检测到的室内机的盘管温度T1进行修正，得到盘管修正温度T2，使盘管修正温度T2更加接近、甚至是等于室内机的盘管的实际温度，并根据盘管修正温度T2，启动防冻结保护，避免室内机的管温异常、无法使空调器进入防冻结保护。
盘管修正温度T2的计算公式为：
T2＝T1-B；
其中，B为修正系数，B的取值范围可以为：1℃～3℃，本实施例中，B的具体取值可以是2℃。
这样，对检测到的室内机的盘管温度T1进行一次修正，就将检测到的室内机的盘管温度T1降低B，以便空调器能够及时启动防冻结保护，避免室内机的管温异常、无法使空调器进入防冻结保护。
此外，为避免对室内机的盘管温度T1的修正次数过大、造成最终的盘管修正温度T2过低，本实施例中，还可以设计最多修正b次，b的取值范围可以是2～4，具体的可以取值3。
S5：根据盘管修正温度T2，启动防冻结保护。
这样，盘管修正温度T2更加接近、甚至是等于室内机的盘管的实际温度，根据盘管修正温度T2，启动防冻结保护，能够及时启动除霜、防冻结的操作，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果。
本实施例中，在根据室内风机的电流I，判定室内机的换热器结霜后，则启动防冻结保护，并对室内机的盘管温度T1进行修正，得到盘管修正温度T2，并将盘管修正温度T2作为下一周期中启动防冻结保护的依据，从而更加全面地防止换热器结霜、结冰。在其它实施例中，也可以在根据室内风机的电流I，启动防冻结保护之后，不再对室内机的盘管温度T1进行修正，同样，能够及时启动防冻结保护，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果。
请参阅图3，本实施例还提供一种空调器100，空调器100包括室内风机110、电流传感器120、温度传感器130、换热器140、控制器150和电子膨胀阀160。室内风机110、电流传感器120、温度传感器130、换热器140均与控制器150电连接。电流传感器120用于检测室内风机110的电流I。温度传感器130用于检测换热器140的盘管温度T1。电子膨胀阀160与换热器140连接。
控制器150内存储有上述防冻结除霜的控制方法对应的程序，控制器150提取上述程序，即可执行上述防冻结除霜的控制方法。
具体的，控制器150用于根据电流传感器120测得的电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA；还用于根据增速变化率Δk和增幅ΔA，启动防冻结保护。这样，通过检测室内风机110的电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA，根据增速变化率Δk和增幅ΔA，能够准确判断出换热器140上是否出现结霜、甚至冻结，以便及时启动防冻结保护，避免换热器140结霜、结冰过多，保证空调器100的制冷效果。
其中，增速变化率Δk的计算公式为：
Δk＝kn+1-kn；
式中，kn为第n次测得的电流In的增速，kn+1为第n+1次测得的电流In+1的增速。
第n次测得的电流In的增速kn的计算公式为：
kn＝(In-I0)/tn；
式中，I0为室内风机的起始电流，tn为检测到I0到检测到tn的间隔时长。
增幅ΔA等于第n次测得的电流In与起始电流I0的比值，其中，n的取值范围可以为：4～6，本实施例中，n的具体取值可以是5。阈值A的取值范围可以为：1.2～1.4，本实施例中，阈值A的具体取值可以是1.3，也就是说，阈值A表示第5次测得的电流I5是起始电流I0的1.3倍，阈值A也间接表明了换热器表面结霜、结冰的程度。
其中，本实施例中的防冻结保护可以选用常规的控制方式，具体的，防冻结保护为：控制器150控制室内风机110按照送风模式运行，并控制电子膨胀阀160关闭，从而提高换热器140的表面温度、并增大空气流通，起到化霜、除冰的效果。
在换热器140已经出现了一次较为严重的结霜或结冰，启动了防冻结保护之后，控制器150还用于将检测到的盘管温度T1进行修正，得到盘管修正温度T2；还用于根据盘管修正温度T2，启动防冻结保护。这样，能够使盘管修正温度T2更加接近、甚至是等于换热器140的盘管的实际温度，并根据盘管修正温度T2，启动防冻结保护，避免换热器140的管温异常、无法使空调器100进入防冻结保护。
其中，盘管修正温度T2的计算公式为：
T2＝T1-B；
式中，B为修正系数，B的取值范围可以为：1℃～3℃，本实施例中，B的具体取值可以是2℃。
本实施例提供的防冻结除霜的控制方法和空调器100的有益效果：
1.通过检测室内风机的电流I，得出电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA，根据增速变化率Δk和增幅ΔA，能够准确判断出室内机的换热器上是否出现结霜、甚至冻结，以便及时启动防冻结保护，避免室内机的换热器结霜、结冰过多，保证室内机的制冷效果；
2.本实施例中的控制方法在根据室内风机的电流I而启动了一次防冻结保护之后，将对检测到的室内机的盘管温度T1进行修正，得到盘管修正温度T2，使盘管修正温度T2更加接近、甚至是等于室内机的盘管的实际温度，并根据盘管修正温度T2，启动防冻结保护，避免室内机的管温异常、无法使空调器进入防冻结保护。
容易理解的是，本实施例中各个参数的取值，例如预设时长t、阈值A、修正系数B等，均是实验测得的较为理想的取值。本领域的技术人员可以根据本实施例的技术核心，将各个取值进行扩展或调整，均可能获得本实施例技术方案的技术效果，这些扩展或调整得到的取值，均应该属于本申请要求的保护范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种防冻结除霜的控制方法，应用于空调器，其特征在于，所述控制方法包括：
检测室内风机的电流I；
根据所述电流I，得出所述电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA；
根据所述增速变化率Δk和所述增幅ΔA，启动防冻结保护。
2.根据权利要求1所述的防冻结除霜的控制方法，其特征在于，所述根据所述增速变化率Δk和所述增幅ΔA，启动防冻结保护的步骤包括：
当所述增速变化率Δk先为正值、后为负值，且所述增幅ΔA大于或等于阈值A，则启动防冻结保护。
3.根据权利要求2所述的防冻结除霜的控制方法，其特征在于，所述增速变化率Δk的计算公式为：
Δk＝kn+1-kn；
其中，kn为第n次测得的电流In的增速，kn+1为第n+1次测得的电流In+1的增速。
4.根据权利要求3所述的防冻结除霜的控制方法，其特征在于，第n次测得的电流In的增速kn的计算公式为：
kn＝(In-I0)/tn；
其中，I0为室内风机的起始电流，tn为检测到I0到检测到tn的间隔时长。
5.根据权利要求2所述的防冻结除霜的控制方法，其特征在于，所述增幅ΔA等于第n次测得的电流In与起始电流I0的比值，其中，n的取值范围为：4～6。
6.根据权利要求5所述的防冻结除霜的控制方法，其特征在于，所述检测室内风机的电流I的步骤包括：
每间隔预设时长t检测一次所述电流I，其中，所述预设时长t的取值范围为：3min～7min。
7.根据权利要求5所述的防冻结除霜的控制方法，其特征在于，所述阈值A的取值范围为：1.2～1.4。
8.根据权利要求1所述的防冻结除霜的控制方法，其特征在于，所述根据所述增速变化率Δk和所述增幅ΔA，启动防冻结保护的步骤之后，所述控制方法包括：
将检测到的室内机的盘管温度T1进行修正，得到盘管修正温度T2；
根据所述盘管修正温度T2，启动防冻结保护。
9.根据权利要求8所述的防冻结除霜的控制方法，其特征在于，所述盘管修正温度T2的计算公式为：
T2＝T1-B；
其中，B为修正系数，B的取值范围为：1℃～3℃。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
室内风机(110)；
电流传感器(120)，与所述室内风机(110)电连接，用于检测所述室内风机(110)的电流I；
控制器(150)，用于根据所述电流I，得出所述电流I的增速变化率Δk和增幅ΔA；还用于根据所述增速变化率Δk和所述增幅ΔA，启动防冻结保护。
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