CN111687452B - 一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，包括机箱主体，包括机箱主体，所述机箱主体内顶部设有滑动腔，所述滑动腔左右壁之间转动设有螺杆，所述滑动腔左壁内固定设有移动电机，所述螺杆左端与所述移动电机动力连接，所述滑动腔内设有能左右滑动且螺纹连接于所述螺杆的钻刀块，本发明在数控钻孔机断刀时进行钻刀的自动更换，并且在换钻刀的同时通过热焊接工艺将卡在原材料内的断裂钻刀头进行焊接后取出，并且在取出断裂刀头的过程中对于需要加工的钻孔内进行及时的排屑，在加工过程中也对加工钻头喷射冷却液，并且回收循环利用了冷却液。

Description

一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机

技术领域

本发明涉及等数控加工设备领域，具体为一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机。

背景技术

在钻孔加工时，容易遇到钻孔断裂的问题，大部分原因是因为原材料孔内碎屑不及时排出或是加工时间过长导致钻头断裂，钻头断裂在加工时频繁发生，在钻头断裂时头部部分卡在加工工件的表面导致断裂钻头不易取出甚至使工件报废，并且在对于钻头换刀也需要人工进行操作。

发明内容

技术问题：数控钻孔机的钻头容易发生断裂，且钻头卡在工件内部不易取出，加工过程中碎屑不能及时排出。

为解决上述问题，本例设计了一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，本例的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，包括机箱主体，所述机箱主体内顶部设有滑动腔，所述滑动腔左右壁之间转动设有螺杆，所述滑动腔左壁内固定设有移动电机，所述螺杆左端与所述移动电机动力连接，所述滑动腔内设有能左右滑动且螺纹连接于所述螺杆的钻刀块，所述钻刀块右侧设有能在所述滑动腔内左右滑动且螺纹连接于所述螺杆的取刀块，所述钻刀块与所述取刀块内设有结构相同的转动装置，左侧所述转动装置下方动力连接有钻刀，右侧所述转动装置下方动力连接有取刀装置，所述滑动腔下侧设有工作腔，所述工作腔内左右两壁固定设有装夹板，左右两侧所述装夹板之间前后对称设有能转动的装夹轴，前侧的所述装夹轴前端固定设有装夹转盘，前侧的所述装夹轴后端面与后侧的所述装夹轴前端面对称设有装夹板，所述工作腔下侧设有水箱，所述水箱上侧固定设有能过滤铁屑的过滤板，所述水箱左侧设有换刀装置，所述换刀装置包括开口向上的换刀腔，所述换刀腔上壁内转动设有的换刀齿轮，所述换刀齿轮内端面左右两侧固定设有刀柄块，所述换刀齿轮左侧转动连接有换刀轮，所述换刀腔左壁内设有换刀电机，所述换刀轮与所述换刀电机动力连接，所述换刀腔下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔上壁转动设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与所述换刀电机动力连接，所述动力锥齿轮齿轮啮合有转动设于所述齿轮腔右侧的转动锥齿轮，所述转动锥齿轮右端面固定连接有转动轴，所述齿轮腔右壁内设有转动腔，所述转动腔内转动设有固定连接于所述转动轴的右端面的圆盘，所述圆盘右端面固定连接有往复连块，所述转动腔右壁设有移动板腔，所述移动板腔内设有能上下移动的移动板，所述移动板内含有往复腔，所述往复腔内设有能左右滑动的往复板，所述往复板下侧设有圆弧形状的往复槽，所述往复连块右端面延伸至所述往复槽内，所述移动板上端面固定连接有升降板，所述移动板腔上侧壁内设有上升腔，所述上升腔内设有能上下移动的换刀连块，所述换刀连块的下端面与所述升降板上端面固定连接。

可优选的，所述转动装置包括位于所述钻刀块与所述取刀块内的啮合腔，所述啮合腔内转动设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端固定连接有花键孔轴，所述花键孔轴内转动连接有花键轴，所述啮合腔下壁内设有钻进腔，所述花键孔轴下端延伸至所述钻进腔内，所述钻进腔内设有能上下移动的钻进块，所述钻进块内转动设有钻刀齿轮，所述钻刀齿轮与所述花键孔轴下端面固定连接，所述钻刀齿轮下端固定设有有钻刀轴，所述钻刀轴下端固定设有有钻进筒，所述钻进筒下端固定设有刀柄，所述刀柄可以装夹不同直径的圆柱形物体，所述左侧刀柄下端左右两侧对称设有刀柄槽，所述左侧刀柄下端装夹连接有钻刀。

可优选的，所述取刀装置包括固定连接于所述右侧刀柄外圆端面的装板，所述右侧刀柄下端装夹连接有热焊棒，所述装板下端面左侧固定设有气枪，所述装板下端面右侧固定设有热焊枪。

可优选的，所述啮合腔内转动设有与所述从动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮后端面固定连接有转动轴，所述工作腔后壁上端连通设有转动滑槽，所述转动轴后端面延伸至所述转动滑槽内并固定连接有钻进轮，所述转动滑槽内转动设有能与所述左侧钻进轮啮合的主动轮，所述转动滑槽后壁内固定设有转动电机，所述主动轮与所述转动电机动力连接。

可优选的，所述转动滑槽后壁内设有传动腔，所述传动腔上侧转动设有主动转轮，所述主动转轮与所述转动电机动力连接，所述传动腔下侧转动设有皮带轮，所述主动转轮与所述皮带轮之间绕设有皮带。

可优选的，所述工作腔后壁内下端固定设有水泵，所述水泵与所述皮带轮动力连接，所述水泵下侧设有进水管，所述进水管贯穿所述过滤板并延伸至所述水箱下侧，所述水泵上侧连通设有出液管，所述工作腔右壁下端设有开口向前且可调节角度的水枪，所述出液管与所述水枪固定连接。

可优选的，所述钻进腔后壁内设有开口向下的齿条腔，所述齿条腔内设有能上下滑动的升降齿条，所述升降齿条与所述钻进块后端面固定连接，所述齿条腔内下端转动设有升降齿轮，所述升降齿轮左端与所述升降齿条相啮合，所述升降齿轮右端固定连接有升降轴，所述工作腔后壁下端连通设有移动滑槽，所述升降轴延伸至所述移动滑槽内且固定设有升降轮，所述移动滑槽下侧转动设有能与所述升降轮相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮后侧齿轮啮合有供能锥齿轮，所述移动滑槽后壁内固定设有供能电机，所述供能锥齿轮与所述供能电机动力连接。

可优选的，所述移动滑槽下壁内设有皮带腔，所述锥齿轮下侧固定连接有贯穿移动滑槽下壁的旋转轴，所述旋转轴下端面延伸至皮带腔内固定设有传动轮，所述皮带腔左侧转动设有从动皮带轮，所述传动轮与所述从动皮带轮之间绕设有皮带，所述从动皮带轮上端固定连接有贯穿移动滑槽下壁的从动转轴，所述从动转轴上端面延伸至移动滑槽内固定设有同步锥齿轮。

可优选的，所述换刀腔下侧设有能上下移动的换刀板，所述换刀板内装有可用于更换的钻刀新钻刀，所述换刀板右端固定连接于所述换刀连块左端，所述换刀腔右壁内转动设有转杆，所述转杆固定连接有转板，所述转板后端被换刀腔右壁阻挡时不能逆时针向下旋转。

本发明的有益效果是：本发明在数控钻孔机断刀时进行钻刀的自动更换，并且在换钻刀的同时通过热焊接工艺将卡在原材料内的断裂钻刀头进行焊接后取出，并且在取出断裂刀头的过程中对于需要加工的钻孔内进行及时的排屑，在加工过程中也对加工钻头喷射冷却液，并且回收循环利用了冷却液。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E”的结构示意放大图；

图7为图2的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图1的“G”的结构示意放大图。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，主要应用于在数控钻孔机的钻头断裂时对钻头进行更换并将断裂的钻头取出，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，包括机箱主体11，所述机箱主体11内顶部设有滑动腔41，所述滑动腔41左右壁之间转动设有螺杆13，所述滑动腔41左壁内固定设有移动电机19，所述螺杆13左端与所述移动电机19动力连接，所述滑动腔41内设有能左右滑动且螺纹连接于所述螺杆13的钻刀块14，所述钻刀块14右侧设有能在所述滑动腔41内左右滑动且螺纹连接于所述螺杆13的取刀块12，所述钻刀块14与所述取刀块12内设有结构相同的转动装置101，左侧所述转动装置101下方动力连接有钻刀51，右侧所述转动装置101下方动力连接有取刀装置102，所述滑动腔41下侧设有工作腔43，所述工作腔43内左右两壁固定设有装夹板44，左右两侧所述装夹板44之间前后对称设有能转动的装夹轴58，前侧的所述装夹轴前端固定设有装夹转盘45，前侧的所述装夹轴58后端面与后侧的所述装夹轴58前端面对称设有装夹板59，所述工作腔43下侧设有水箱36，所述水箱36上侧固定设有能过滤铁屑的过滤板35，所述水箱36左侧设有换刀装置103，所述换刀装置103包括开口向上的换刀腔97，所述换刀腔97上壁内转动设有的换刀齿轮99，所述换刀齿轮99内端面左右两侧固定设有刀柄块87，所述换刀齿轮99左侧转动连接有换刀轮98，所述换刀腔97左壁内设有换刀电机96，所述换刀轮98与所述换刀电机96动力连接，所述换刀腔97下侧设有齿轮腔26，所述齿轮腔26上壁转动设有动力锥齿轮27，所述动力锥齿轮27与所述换刀电机96动力连接，所述动力锥齿轮27齿轮啮合有转动设于所述齿轮腔26右侧的转动锥齿轮28，所述转动锥齿轮28右端面固定连接有转动轴29，所述齿轮腔26右壁内设有转动腔31，所述转动腔31内转动设有固定连接于所述转动轴29的右端面的圆盘30，所述圆盘30右端面固定连接有往复连块32，所述转动腔31右壁设有移动板腔88，所述移动板腔88内设有能上下移动的移动板34，所述移动板34内含有往复腔89，所述往复腔89内设有能左右滑动的往复板33，所述往复板33下侧设有圆弧形状的往复槽37，所述往复连块32右端面延伸至所述往复槽37内，所述移动板34上端面固定连接有升降板72，所述移动板腔88上侧壁内设有上升腔93，所述上升腔93内设有能上下移动的换刀连块95，所述换刀连块95的下端面与所述升降板72上端面固定连接。

有益地，所述转动装置101包括位于所述钻刀块14与所述取刀块12内的啮合腔15，所述啮合腔15内转动设有从动锥齿轮16，所述从动锥齿轮16下端固定连接有花键孔轴17，所述花键孔轴17内转动连接有花键轴18，所述啮合腔15下壁内设有钻进腔53，所述花键孔轴17下端延伸至所述钻进腔53内，所述钻进腔53内设有能上下移动的钻进块22，所述钻进块22内转动设有钻刀齿轮20，所述钻刀齿轮20与所述花键孔轴17下端面固定连接，所述钻刀齿轮20下端固定设有有钻刀轴21，所述钻刀轴21下端固定设有有钻进筒23，所述钻进筒23下端固定设有刀柄24，所述刀柄24可以装夹不同直径的圆柱形物体，所述左侧刀柄24下端左右两侧对称设有刀柄槽57，所述左侧刀柄24下端装夹连接有钻刀51。

有益地，所述取刀装置102包括固定连接于所述右侧刀柄24外圆端面的装板42，所述右侧刀柄24下端装夹连接有热焊棒38，所述装板42下端面左侧固定设有气枪40，所述装板42下端面右侧固定设有热焊枪39。

有益地，所述啮合腔15内转动设有与所述从动锥齿轮16相啮合的从动锥齿轮54，所述从动锥齿轮54后端面固定连接有转动轴60，所述工作腔43后壁上端连通设有转动滑槽85，所述转动轴60后端面延伸至所述转动滑槽85内并固定连接有钻进轮61，所述转动滑槽85内转动设有能与所述左侧钻进轮61啮合的主动轮62，所述转动滑槽85后壁内固定设有转动电机63，所述主动轮62与所述转动电机63动力连接。

有益地，所述转动滑槽85后壁内设有传动腔76，所述传动腔76上侧转动设有主动转轮64，所述主动转轮64与所述转动电机63动力连接，所述传动腔76下侧转动设有皮带轮75，所述主动转轮64与所述皮带轮75之间绕设有皮带74。

有益地，所述工作腔43后壁内下端固定设有水泵77，所述水泵77与所述皮带轮75动力连接，所述水泵77下侧设有进水管78，所述进水管78贯穿所述过滤板35并延伸至所述水箱36下侧，所述水泵77上侧连通设有出液管73，所述工作腔43右壁下端设有开口向前且可调节角度的水枪52，所述出液管73与所述水枪52固定连接。

有益地，所述钻进腔53后壁内设有开口向下的齿条腔55，所述齿条腔55内设有能上下滑动的升降齿条86，所述升降齿条86与所述钻进块22后端面固定连接，所述齿条腔55内下端转动设有升降齿轮56，所述升降齿轮56左端与所述升降齿条86相啮合，所述升降齿轮56右端固定连接有升降轴65，所述工作腔43后壁下端连通设有移动滑槽84，所述升降轴65延伸至所述移动滑槽84内且固定设有升降轮66，所述移动滑槽84下侧转动设有能与所述升降轮66相啮合的锥齿轮69，所述锥齿轮69后侧齿轮啮合有供能锥齿轮68，所述移动滑槽84后壁内固定设有供能电机67，所述供能锥齿轮68与所述供能电机67动力连接。

有益地，所述移动滑槽84下壁内设有皮带腔71，所述锥齿轮69下侧固定连接有贯穿移动滑槽84下壁的旋转轴79，所述旋转轴79下端面延伸至皮带腔71内固定设有传动轮70，所述皮带腔71左侧转动设有从动皮带轮81，所述传动轮70与所述从动皮带轮81之间绕设有皮带80，所述从动皮带轮81上端固定连接有贯穿移动滑槽84下壁的从动转轴82，所述从动转轴82上端面延伸至移动滑槽84内固定设有同步锥齿轮83。

有益地，所述换刀腔97下侧设有能上下移动的换刀板94，所述换刀板94内装有可用于更换的钻刀新钻刀92，所述换刀板94右端固定连接于所述换刀连块95左端，所述换刀腔97右壁内转动设有转杆90，所述转杆90固定连接有转板91，所述转板91后端被换刀腔97右壁阻挡时不能逆时针向下旋转。

以下结合图1至图8对本文中的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机的使用步骤进行详细说明：

初始状态时：钻刀块14位于滑动腔41中间位置，取刀块12位于右极限位，左右侧钻进块22位于最高限位，移动板34位于移动板腔88下极限位，换刀板94位于换刀腔97底部，左侧钻进轮61与主动轮62啮合，左侧升降轮66与锥齿轮69啮合。

工作时，将需要加工的原材料装夹于前后装夹板59之间，转动装夹转盘45带动装夹轴58转动，达到前侧装夹板59向后移动夹紧原材料，此时供能电机67启动带动供能锥齿轮68旋转，供能锥齿轮68与锥齿轮69齿轮啮合旋转，锥齿轮69与左侧升降轮66齿轮啮合旋转，升降轮66带动左侧升降轴65旋转，升降轴65带动左侧升降齿轮56旋转，升降齿轮56与左侧升降齿条86啮合开始带动升降齿条86向下移动，升降齿条86带动钻进块22向下移动，此时转动电机63启动，带动主动轮62旋转，主动轮62与钻进轮61齿轮连接旋转，钻进轮61带动转动轴60旋转，转动轴60带动从动锥齿轮54旋转，从动锥齿轮54与从动锥齿轮16啮合旋转，从动锥齿轮16带动花键轴18旋转，花键轴18带动花键孔轴17旋转，花键孔轴17带动钻刀齿轮20旋转，钻刀齿轮20带动钻进筒23旋转，钻刀齿轮20带动刀柄24旋转达到钻孔的速度，同时主动轮62带动右侧主动转轮64转动，主动转轮64与皮带轮75通过皮带74传动，皮带轮75带动水泵77运转，水泵77通过进水管78将水箱36内的冷却液抽上来，通过出液管73将冷却液输送至水枪52，为钻孔的工作提供冷却液，冷却液会通过工作腔43向下流回至水箱36内，并通过过滤板35过滤掉碎屑后可再次利用。

当钻刀断裂时，供能电机67反转将左侧钻进块22移动至最高限位后停止，此时转动电机63也停止，电机移动电机19启动带动螺杆13转动，螺杆13带动钻刀块14与取刀块12同时向左移动，此时左侧钻进轮61与主动轮62脱离啮合，左侧升降轮66与锥齿轮69脱离啮合，当钻刀块14移动至换刀腔97上方，取刀块12移动至钻刀断裂位置时移动电机19停止，此时右侧钻进轮61与主动轮62啮合，右侧升降轮66与锥齿轮69啮合，左侧升降轮66与同步锥齿轮83啮合，此时供能电机67启动带动带动右侧钻进块22下降，当右侧刀柄24下装夹的热焊棒38抵触到钻刀断裂的断裂面后，供能电机67停止，此时热焊枪39启动喷出高温火焰将热焊棒38与断裂的钻刀进行热焊接，焊接结束后热焊棒38停止，此时气枪40启喷出气体为焊接面降温，同时供能电机67与转动电机63反转启动，转动电机63带动右侧刀柄24缓缓反转，供能电机67启动带动右侧钻进块22缓缓上升，此时刀柄24带动装板42旋转，气枪40喷出气体将原材料表面与加工的孔内碎屑全方面排出。

同时进行换钻刀时，锥齿轮69转动带动旋转轴79旋转，带动传动轮70旋转，传动轮70通过皮带80与从动皮带轮81传动，从动皮带轮81带动从动转轴82旋转，从动转轴82带动同步锥齿轮83旋转，同步锥齿轮83与左侧升降轮66啮合转动，带动左侧钻进块22下降，并将左侧刀柄24放入换刀腔97内停止，此时换刀电机96启动带动换刀轮98旋转，换刀轮98与换刀齿轮99齿轮连接转动，此时换刀齿轮99旋转刀柄块87转动时与刀柄槽57固定，将刀柄24旋转此时刀柄24夹头松开其内部装夹的损坏钻刀自动下落至转板91上端面，并沿着转板91向左下方滑落，此时换刀电机96带动动力锥齿轮27旋转，动力锥齿轮27与转动锥齿轮28齿轮啮合旋转，转动锥齿轮28带动转动轴29旋转，转动轴29带动圆盘30旋转，圆盘30带动往复连块32在往复槽37内转动，当往复连块32沿着轨迹滑动到往复槽37左侧时往复连块32继续转动带动往复板33左右移动，往复板33带动移动板34向上移动并带动升降板72向上移动，升降板72带动换刀连块95向上移动，换刀连块95带动换刀板94向上一定，此时换刀连块95内的新钻刀92在向上移动的过程中，将转杆90顶住向上翻转，换刀板94移至上限位时新钻刀92上端插入至刀柄24内，此时换刀电机96翻转带动换刀齿轮99转动将刀柄24旋转至夹紧新钻刀92，随后在延迟后换刀板94下降回初始工作位置，换钻刀工作完成。

本发明的有益效果是：本发明在数控钻孔机断刀时进行钻刀的自动更换，并且在换钻刀的同时通过热焊接工艺将卡在原材料内的断裂钻刀头进行焊接后取出，并且在取出断裂刀头的过程中对于需要加工的钻孔内进行及时的排屑，在加工过程中也对加工钻头喷射冷却液，并且回收循环利用了冷却液。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，包括机箱主体，其特征在于：所述机箱主体内顶部设有滑动腔，所述滑动腔左右壁之间转动设有螺杆，所述滑动腔左壁内固定设有移动电机，所述螺杆左端与所述移动电机动力连接，所述滑动腔内设有能左右滑动且螺纹连接于所述螺杆的钻刀块，所述钻刀块右侧设有能在所述滑动腔内左右滑动且螺纹连接于所述螺杆的取刀块，所述钻刀块与所述取刀块内设有结构相同的转动装置，左侧所述转动装置下方动力连接有钻刀，右侧所述转动装置下方动力连接有取刀装置，所述滑动腔下侧设有工作腔，所述工作腔内左右两壁固定设有装夹板，左右两侧所述装夹板之间前后对称设有能转动的装夹轴，前侧的所述装夹轴前端固定设有装夹转盘，前侧的所述装夹轴后端面与后侧的所述装夹轴前端面对称设有装夹板，所述工作腔下侧设有水箱，所述水箱上侧固定设有能过滤铁屑的过滤板，所述水箱左侧设有换刀装置，所述换刀装置包括开口向上的换刀腔，所述换刀腔上壁内转动设有的换刀齿轮，所述换刀齿轮内端面左右两侧固定设有刀柄块，所述换刀齿轮左侧转动连接有换刀轮，所述换刀腔左壁内设有换刀电机，所述换刀轮与所述换刀电机动力连接，所述换刀腔下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔上壁转动设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与所述换刀电机动力连接，所述动力锥齿轮齿轮啮合有转动设于所述齿轮腔右侧的转动锥齿轮，所述转动锥齿轮右端面固定连接有转动轴，所述齿轮腔右壁内设有转动腔，所述转动腔内转动设有固定连接于所述转动轴的右端面的圆盘，所述圆盘右端面固定连接有往复连块，所述转动腔右壁设有移动板腔，所述移动板腔内设有能上下移动的移动板，所述移动板内含有往复腔，所述往复腔内设有能左右滑动的往复板，所述往复板下侧设有圆弧形状的往复槽，所述往复连块右端面延伸至所述往复槽内，所述移动板上端面固定连接有升降板，所述移动板腔上侧壁内设有上升腔，所述上升腔内设有能上下移动的换刀连块，所述换刀连块的下端面与所述升降板上端面固定连接。

2.如权利要求1所述的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，其特征在于：所述转动装置包括位于所述钻刀块与所述取刀块内的啮合腔，所述啮合腔内转动设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端固定连接有花键孔轴，所述花键孔轴内转动连接有花键轴，所述啮合腔下壁内设有钻进腔，所述花键孔轴下端延伸至所述钻进腔内，所述钻进腔内设有能上下移动的钻进块，所述钻进块内转动设有钻刀齿轮，所述钻刀齿轮与所述花键孔轴下端面固定连接，所述钻刀齿轮下端固定设有有钻刀轴，所述钻刀轴下端固定设有有钻进筒，所述钻进筒下端固定设有刀柄，所述刀柄可以装夹不同直径的圆柱形物体，所述左侧刀柄下端左右两侧对称设有刀柄槽，所述左侧刀柄下端装夹连接有钻刀。

3.如权利要求1所述的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，其特征在于：所述取刀装置包括固定连接于所述右侧刀柄外圆端面的装板，所述右侧刀柄下端装夹连接有热焊棒，所述装板下端面左侧固定设有气枪，所述装板下端面右侧固定设有热焊枪。

4.如权利要求2所述的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，其特征在于：所述啮合腔内转动设有与所述从动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮后端面固定连接有转动轴，所述工作腔后壁上端连通设有转动滑槽，所述转动轴后端面延伸至所述转动滑槽内并固定连接有钻进轮，所述转动滑槽内转动设有能与所述左侧钻进轮啮合的主动轮，所述转动滑槽后壁内固定设有转动电机，所述主动轮与所述转动电机动力连接。

5.如权利要求4所述的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，其特征在于：所述转动滑槽后壁内设有传动腔，所述传动腔上侧转动设有主动转轮，所述主动转轮与所述转动电机动力连接，所述传动腔下侧转动设有皮带轮，所述主动转轮与所述皮带轮之间绕设有皮带。

6.如权利要求5所述的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，其特征在于：所述工作腔后壁内下端固定设有水泵，所述水泵与所述皮带轮动力连接，所述水泵下侧设有进水管，所述进水管贯穿所述过滤板并延伸至所述水箱下侧，所述水泵上侧连通设有出液管，所述工作腔右壁下端设有开口向前且可调节角度的水枪，所述出液管与所述水枪固定连接。

7.如权利要求2所述的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，其特征在于：所述钻进腔后壁内设有开口向下的齿条腔，所述齿条腔内设有能上下滑动的升降齿条，所述升降齿条与所述钻进块后端面固定连接，所述齿条腔内下端转动设有升降齿轮，所述升降齿轮左端与所述升降齿条相啮合，所述升降齿轮右端固定连接有升降轴，所述工作腔后壁下端连通设有移动滑槽，所述升降轴延伸至所述移动滑槽内且固定设有升降轮，所述移动滑槽下侧转动设有能与所述升降轮相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮后侧齿轮啮合有供能锥齿轮，所述移动滑槽后壁内固定设有供能电机，所述供能锥齿轮与所述供能电机动力连接。

8.如权利要求7所述的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，其特征在于：所述移动滑槽下壁内设有皮带腔，所述锥齿轮下侧固定连接有贯穿移动滑槽下壁的旋转轴，所述旋转轴下端面延伸至皮带腔内固定设有传动轮，所述皮带腔左侧转动设有从动皮带轮，所述传动轮与所述从动皮带轮之间绕设有皮带，所述从动皮带轮上端固定连接有贯穿移动滑槽下壁的从动转轴，所述从动转轴上端面延伸至移动滑槽内固定设有同步锥齿轮。

9.如权利要求1所述的一种能自动取出断裂钻头并更换的数控钻孔机，其特征在于：所述换刀腔下侧设有能上下移动的换刀板，所述换刀板内装有可用于更换钻刀的 新钻刀，所述换刀板右端固定连接于所述换刀连块左端，所述换刀腔右壁内转动设有转杆，所述转杆固定连接有转板，所述转板后端被换刀腔右壁阻挡时不能逆时针向下旋转。

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