CN111687334B - 多功能连续接带打孔折弯装置及汇流带焊接机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出的多功能连续接带打孔折弯装置包括接带机构、打孔机构和折弯机构，所述基座为能够安装接带机构、打孔机构和折弯机构的平台，接带机构用于接应不同规格的汇流带，打孔机构用于对汇流带引线端头打孔，折弯机构用于对打孔后的汇流带折弯形成引线端；接带机构设置于打孔机构和折弯机构的下方，为打孔机构和折弯机构同时分别提供一条汇流带，使相邻两条汇流带同时完成打孔和折弯动作，本发明通过在汇流带的制带位置处设置接带机构、打孔机构和折弯机构，并设置双抓带手的抓取机构，在增加工序的情况下，可不影响组件生产效率，满足了汇流带引线端头的在线打孔制备，使打孔位置准确美观，并提高了组件生产效率。

Description

多功能连续接带打孔折弯装置及汇流带焊接机及方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池串与汇流带焊接技术领域，尤其涉及一种多功能连续接带打孔折弯装置及汇流带焊接机及方法。

背景技术

为了适应满足部分组件厂家设置的组件出线盒端有凸台结构，让汇流带的出线与凸台对接，所以需要将汇流带引线端头实施打孔，以便使汇流带引线卡入出线盒的凸台上。之前组件厂家采用离线打孔方式，这样效率低，且打孔位置不准确，人工操作比较费时。

发明内容

有必要提出一种多功能连续接带打孔折弯装置。

还有必要提出一种汇流带焊接机。

还有必要提出一种汇流带接带、打孔、折弯方法。

一种多功能连续接带打孔折弯装置，包括接带机构、打孔机构和折弯机构，所述基座为能够安装接带机构、打孔机构和折弯机构的平台，接带机构用于接应不同规格的汇流带，打孔机构用于对汇流带引线端头打孔，折弯机构用于对打孔后的汇流带折弯形成引线端；接带机构设置于打孔机构和折弯机构的下方，为打孔机构和折弯机构同时分别提供一条汇流带，使相邻两条汇流带同时完成打孔和折弯动作。

一种汇流带焊接机，包括供带装置、抓带装置、多功能连续接带打孔折弯装置和垫板装置，所述供带装置用于供给电池串组件所需的汇流带，所述抓带装置设置于多功能连续接带打孔折弯装置和垫板装置的上方，所述抓带装置设置有两组抓带手，且两组抓带手可同步动作或分别动作，且设置两组抓带手的位置间距与所述接带机构的三个通道间的间距相等；所述垫板装置用于承接制备完成的汇流带并运送汇流带到电池串组与汇流带焊接位置端，以支承汇流带与电池片的互联焊接，其中所述多功能连续接带打孔折弯装置如上述所示。

一种汇流带接带、打孔、折弯方法，抓带装置同时抓取位于接带通道和打孔通道上的两组汇流带，分别放置在打孔通道和折弯通道，使两组汇流带同时进行打孔和折弯动作。

本发明通过在汇流带的制带位置处设置接带机构、打孔机构和折弯机构，并设置双抓带手的抓取机构，在增加工序的情况下，可不影响组件生产效率，满足了汇流带引线端头的在线打孔制备，使打孔位置准确美观，并提高了组件生产效率。

附图说明

图1为一种三出线盒端组件的中出线汇流带打孔及折弯对照结构示意图。

图2为满足一组中出线汇流带的多功能连续接带打孔折弯装置的俯视结构示意图。

图3为只制备中出线汇流带中一条汇流带的多功能连续接带打孔折弯装置的俯视。

图4为打孔机构的轴侧结构示意图。

图5为打孔机构的主视结构示意图。

图6为图5中A-A向的剖视结构示意图。

图7为图5中B-B向的剖视结构示意图。

图8为图5的左视结构示意图。

图9为折弯机构与接带平台的轴侧结构示意图。

图10为折弯机构的轴侧结构示意图。

图11为满足一组中出线汇流带的多功能连续接带打孔折弯装置的轴侧结构示意图。

图12为抓带装置的轴侧结构示意图。

图13为抓带装置与多功能连续接带打孔折弯装置的轴侧结构示意图。

图14为一种汇流带焊接机中反应制备汇流带到布置汇流带的轴侧结构示意图。

图15为一种汇流带焊接机中反应制备汇流带到布置汇流带的附视结构示意图。

图中：多功能连续接带打孔折弯装置10、基座11、接带机构12、第一通道121、第二通道122、第三通道123、接带平面124、限位挡柱125、负压吸附孔126、安装孔127、限位孔128、打孔机构13、驱动机构131、固定板1321、冲模座1322、凹模1323、凹坑13231、直线轴承1324、导向轴1325、硬限位1326、落料槽1327、上模组133、压盖1331、凸模座1332、卸料螺栓1333、弹簧1334、压板1335、冲头座1336、冲头1337、通道1337-1、折弯机构14、顶升折弯组件141、驱动机构1411、连接板1412、顶块1413、压紧组件142、压紧支座1421、转动驱动1422、叉板1423、第一转轴 1424、第二转轴 1425、法兰轴承1426、压紧块1427、垫板1428、一种汇流带焊接机100、供带装置20、供带装置支承21、抓带装置30、第一组抓手31、第二组抓手32、垫板装置40、垫板1 41 、垫板2 42、汇流带500、冲孔汇流带500-A、折弯汇流带500-B、汇流带引线端500-C、端部汇流带500-D、电池串组件600、组件中出线600-A、组件端出线600-B。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1所示，在一体自动化的设备上，为制备所需汇流带500，需要将汇流带500截取所需长度后，折弯出汇流带的引线端并在引线端实施打孔500-B，本发明实施例提供了一种多功能连续打孔折弯装置10，如图示2-图11-13所示，包括基座11及接带机构12、打孔机构13和折弯机构14，所述基座为能够安装接带机构12、打孔机构13和折弯机构14的平台，接带机构12用于接应不同规格的汇流带500，打孔机构13用于对汇流带引线端头打孔，折弯机构14用于对打孔后的汇流带折弯出形成引线端；接带机构设置于打孔机构13和折弯机构14的下方，为打孔机构13和折弯机构14同时分别提供一条汇流带，使相邻两组汇流带同时完成打孔和折弯动作。

进一步，该装置还包括抓带机构，抓带机构位于打孔机构13和折弯机构14上方，将

接带机构上汇流带转移用于打孔机构，将打孔机构13打孔完毕的汇流带转移至折弯机构工

位，将折弯机构上的汇流带转出，实现连续不间断、同步动作。

现有技术中，各功能模块是单独配置的，相互之间无配合关系，每条汇流带打孔之前，先为打孔模块布料、接带上料、调整位置，打孔完毕后，需要全部转移到弯折工序，再一次为弯折模块重新布料、接带上料、调整位置，才能实施弯折。

本发明中，接带机构12、打孔机构13和折弯机构14的整体安装，以及抓带机构的协作配合，使每条汇流带再打孔动作之前已经由接带机构布料完成，之后依次、顺序进行打孔、弯折，对于每一条汇流带而言，布料、打孔、弯折动作是衔接、连续进行的，打孔完毕后，弯折之前，无需再次转料、布料、上料、调整位置，实现了各动作连续进行，实现了多功能联系不间断自动化操作，极大的简化了工艺流程，提高了操作效率。

进一步，接带机构12平行设置有三个通道，第一通道121用于接应所需汇流带并储备汇流带500；第二通道122在每两条汇流带的交接点位置处设置一打孔机构13，以对汇流带引线端头实施打孔500-A；第三通道123在每两条汇流带的交接点位置处设置一折弯机构

14，以将打孔后的汇流带500-A折弯出“L”形或“U”形引线端成为折弯汇流带500-B；

进一步，接带机构12包括接带平面124，在接带平面124上通过对称布置的限位挡柱125设置放置汇流带500的通道，在放置汇流带500的通道上还设置有负压吸附孔126，以固定并吸附汇流带500，限位挡柱125的安装孔127依据不同宽度的汇流带500在汇流带两边呈睡“八”字布置，并设置以负压吸附孔126为中心间隔一定距离对称布置睡“八”字的限位挡柱125的安装孔127，在接带平面124上还设置有可左右调节的限位孔128，以适应不同规格长度的汇流带500；

进一步，打孔机构13包括驱动机构131、下模组和上模组133，驱动机构131的驱动输出端与下模组连接，以驱动下模组接近上模组133对汇流带500进行冲裁；

进一步，下模组包括固定板1321、冲模座1322、凹模1323、直线轴承1324、导向轴1325和硬限位1326，冲模座1322与驱动机构131的驱动输出端固定连接，固定板1321与驱动机构131固定连接，导向轴1325成对布置于固定板1321的两端并与固定板1321固定连接，冲模座1322通过直线轴承1324穿设于导向轴1325上，并沿导向轴1325上下滑动，凹模1323设置于冲模座1322的中间位置，且其上表面略高于冲模座1322，硬限位1326成对布置于冲模座1322上，并位于凹模1323的两端，在工作时，驱动机构131带动冲模座1322及其上的凹模1323向上模组133靠近；

进一步，上模组133包括与下模组的导向轴1325的上端固定连接的凸模座1332，设置于凸模座1332中间位置并成对布置于凸模座1332上与凹模1323相正对的卸料螺栓1333，卸料螺栓1333上穿设有弹簧1334，卸料螺栓1333的下端布置有压板1335并与压板1335固定连接，在卸料螺栓1333的两端成对布置有冲头座1336，在冲头座1336上设置有冲头1337，冲头1337的下端可穿过压板1335设置的通道，使冲头1337可以与下模组的凹模1323接触，在下模组的凹模1323上与冲头1337相正对的接触面设置有凹坑13231，以使设置于凹模1323上的汇流带被冲头1337冲裁下一定形状的料头；

进一步，折弯机构14包括顶升折弯组件141和压紧组件142，压紧组件142成对布置于顶升折弯组件141的两端，顶升折弯组件141包括驱动机构1411、连接板1412和顶块1413，驱动机构1411的驱动输出端与连接板1412固定连接，顶块1413设置于连接板1412的上端并与连

接板1412固定连接，压紧组件142包括压紧支座1421、转动驱动1422、叉板1423、第一转轴

1424、第二转轴 1425、法兰轴承1426、压紧块1427和垫板1428，压紧支座1421的一端与接带平面124固定连接，另一端设置有转动驱动1422，转动驱动1422的驱动输出端与叉板1423固定连接，叉板1423的中间通过第一转轴 1424和成对布置的法兰轴承1426与压紧块1427转动连接，压紧块1427的另一端通过第二转轴 1425和成对布置的法兰轴承1426与接带平面 124固定连接，以通过此支点在转动驱动1422的作用下以第一转轴1424为圆心，驱动压紧块1427转动，以释放或压紧汇流带500；垫板1428与压紧块1427相适应，并固定安装于接带平面124上，压紧块1427与垫板1428相适应地设置于接带平面124的边沿端，两组压紧块 1427与垫板1428与接带平面124间设置顶块1413，顶块1413的上平面略低于垫板1428与压紧块1427的平面，当汇流带500被放置到垫板1428和接带平面124上时，压紧组件142的转动驱动动作使压紧块1427压紧汇流带500，顶升折弯组件141的驱动机构1411动作，驱动顶块 1413向上运动，顶块1413向上运动时，可以将设置于垫板1428和接带平面124上被压紧块 1427压紧的汇流带500沿着压紧块1427边沿向上折起，以使汇流带500被折弯成“L”形或“U”形。

如图示14、15，本发明还提供一种汇流带焊接机100，包括供带装置20、抓带装置

30、多功能连续接带打孔折弯装置10和垫板装置40，供带装置20用于供给电池串组件600所需的汇流带500，抓带装置30设置于多功能连续接带打孔折弯装置10和垫板装置40的上方，抓带装置30设置有两组抓带手41，且两组抓带手41可同步动作，也可以分别动作，且设置两组抓带手41的位置间距与接带机构12的三个通道间的间距相等；垫板装置40用于承接制备完成的汇流带500并运送汇流带500到电池串组600与汇流带500焊接位置端，以支承汇流带500与电池片的互联焊接。

参见图示12-15，抓带装置30的抓带顺序为：先将接带工位的汇流带500抓起放置到打孔工位的通道，对汇流带500打孔位置实施打孔的同时，接带装置承接另一组汇流带

500，抓带装置30一次性抓起接带通道121的汇流带500和打孔通道122的汇流带500，同时分别放置到打孔通道122和折弯通道123，折弯机构14和打孔机构13对放置到该通道的汇流带500实施折弯和打孔，供带装置20供给电池串组件600端部所需的汇流带，抓带装置30抓起制备完成的折弯通道123上的折弯汇流带500-B和供带装置20供给的端部汇流带500-D同步输送至垫板装置40的两块垫板上，垫板运送着折弯汇流带500-B到电池串组件600的组件中出线600-A端及组件端出线端600-B与电池串焊接位置处，焊接装置对电池片与各汇流带实施焊接。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种汇流带焊接机，其特征在于：包括供带装置、抓带装置、多功能连续接带打孔折弯装置和垫板装置，所述多功能连续接带打孔折弯装置包括基座、接带机构、打孔机构和折弯机构，所述基座为能够安装接带机构、打孔机构和折弯机构的平台，接带机构用于接应不同规格的汇流带，打孔机构用于对汇流带引线端头打孔，折弯机构用于对打孔后的汇流带折弯形成引线端；接带机构设置于打孔机构和折弯机构的下方，为打孔机构和折弯机构同时分别提供一条汇流带，使相邻两条汇流带同时完成打孔和折弯动作；所述多功能连续接带打孔折弯装置还包括抓带机构，抓带机构位于打孔机构和折弯机构上方，用于将接带通道和打孔通道上的两组汇流带同时分别转移至打孔通道和折弯通道，以使打孔和折弯动作同时进行；所述接带机构平行设置有三个通道，第一通道用于接应并储备汇流带；第二通道在每两条汇流带的交接点位置处设置一打孔机构，以对汇流带引线端头实施打孔；第三通道在每两条汇流带的交接点位置处设置一折弯机构，以将打孔后的汇流带折弯出“L”形或“U”形引线端成为折弯汇流带；所述接带机构包括接带平面，在接带平面上通过对称布置的限位挡柱设置放置汇流带的通道，在放置汇流带的通道上还设置有负压吸附孔，以固定并吸附汇流带，所述限位挡柱成对相对设置，相对限位挡柱之间的宽度可调节，以使相对限位挡柱之间形成的汇流带通道的宽度适应不同宽度的汇流带；相对两个限位挡柱的安装孔呈睡“八”字布置，限位挡柱在安装孔内的前后移动，实现了宽度的可调节；在所述接带平面上还设置有能够左右调节的限位孔，以适应不同规格长度的汇流带；所述打孔机构包括驱动机构、下模组和上模组，上模组用于对汇流带冲裁形成孔，所述驱动机构的驱动输出端与下模组连接，以驱动下模组接近上模组对所述汇流带进行冲裁；所述下模组包括固定板、冲模座、凹模、直线轴承、导向轴和硬限位，所述冲模座与驱动机构的驱动输出端固定连接，所述固定板与驱动机构固定连接，所述导向轴成对布置于固定板的两端并与固定板固定连接，所述冲模座通过直线轴承穿设于导向轴上，并沿导向轴上下滑动，所述凹模设置于冲模座的中间位置，且其上表面略高于冲模座，所述硬限位成对布置于冲模座上，并位于凹模的两端，在工作时，驱动机构带动冲模座及其上的凹模向上模组靠近；所述上模组包括与下模组的导向轴的上端固定连接的凸模座，设置于凸模座中间位置并成对布置于凸模座上与凹模相正对的卸料螺栓，卸料螺栓上穿设有弹簧，卸料螺栓的下端布置有压板并与压板固定连接，在卸料螺栓的两端成对布置有冲头座，在冲头座上设置有冲头，冲头的下端可穿过压板设置的通道，使冲头可以与下模组的凹模接触，在下模组的凹模上与冲头相正对的接触面设置有凹坑，以使设置于凹模上的汇流带被冲头冲裁下一定形状的料头，所述供带装置用于供给电池串组件所需的汇流带，所述抓带装置设置于多功能连续接带打孔折弯装置和垫板装置的上方，所述抓带装置设置有两组抓带手，且两组抓带手可同步动作或分别动作，且设置两组抓带手的位置间距与所述接带机构的三个通道间的间距相等；所述垫板装置用于承接制备完成的汇流带并运送汇流带到电池串组与汇流带焊接位置端，以支承汇流带与电池片的互联焊接。

2.如权利要求1所述的汇流带焊接机，其特征在于：所述折弯机构包括顶升折弯组件和压紧组件，所述压紧组件成对布置于顶升折弯组件的两端，所述顶升折弯组件包括驱动机构、连接板和顶块，所述驱动机构的驱动输出端与连接板固定连接，所述顶块设置于连接板的上端并与连接板固定连接，所述压紧组件包括压紧支座、转动驱动、叉板、第一转轴、第二转轴、法兰轴承、压紧块和垫板，所述压紧支座的一端与接带平面固定连接，另一端设置有转动驱动，转动驱动的驱动输出端与叉板固定连接，叉板的中间通过第一转轴和成对布置的法兰轴承与压紧块转动连接，压紧块的另一端通过第二转轴和成对布置的法兰轴承与接带平面固定连接，以通过此支点在转动驱动的作用下以第一转轴为圆心，驱动压紧块转动，以释放或压紧汇流带；所述垫板与压紧块相适应，并固定安装于接带平面上，压紧块与垫板相适应地设置于接带平面的边沿端，两组压紧块与垫板与接带平面间设置顶块，顶块的上平面低于垫板与压紧块的平面。

3.一种利用如权利要求1所述的汇流带焊接机的汇流带接带、打孔、折弯方法，其特征在于：抓带装置同时抓取位于接带通道和打孔通道上的两组汇流带，分别放置在打孔通道和折弯通道，使两组汇流带同时进行打孔和折弯动作。

4.如权利要求3所述的汇流带接带、打孔、折弯方法，其特征在于：在前两组汇流带放置在打孔通道和折弯通道的同时，接带通道提前存放一组汇流带，用于为打孔通道持续提供汇流带。