CN111678409A - 一种植物株高获取装置、方法及系统 - Google Patents

一种植物株高获取装置、方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111678409A
CN111678409A CN202010545697.6A CN202010545697A CN111678409A CN 111678409 A CN111678409 A CN 111678409A CN 202010545697 A CN202010545697 A CN 202010545697A CN 111678409 A CN111678409 A CN 111678409A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plant height
plant
measuring edge
supporting rod
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010545697.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111678409B (zh
Inventor
韦兵
马文广
杨晓东
宋碧清
罗秀
宋薇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YUXI ZHONGYAN TOBACCO SEED CO Ltd
Original Assignee
YUXI ZHONGYAN TOBACCO SEED CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YUXI ZHONGYAN TOBACCO SEED CO Ltd filed Critical YUXI ZHONGYAN TOBACCO SEED CO Ltd
Priority to CN202010545697.6A priority Critical patent/CN111678409B/zh
Publication of CN111678409A publication Critical patent/CN111678409A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111678409B publication Critical patent/CN111678409B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/06Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G01B5/061Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness height gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明涉及植物测量技术领域,具体涉及一种植物株高获取装置、方法及系统。所述的装置具体包括支撑杆、支杆和基座,所述的支杆分别和所述的基座铰接;所述的支杆通过铰接装置和所述的支撑杆连接;所述的支撑杆设置有植物株高处理单元,所述的植物株高处理单元铰接有第一测量边和第二测量边;所述的植物株高处理单元,用于获取所述第一测量边和第二测量边的夹角,并生成植物株高数据。可以实现,实现不同高度植物株高的测量,同时通过本发明方案可以实现植物株高测量的自动化和信息化,提高工作效率,降低人工成本,而且在对植物株高测量时,不会损伤叶片较大较脆、叶片互生的植物,减少了损失,进而提高了经济收入,而且省时省力。

Description

一种植物株高获取装置、方法及系统
技术领域
本发明涉及植物测量技术领域,具体涉及一种植物株高获取装置、方法及系统。
背景技术
当前,在农作物的育种、栽培过程中,经常需要对其株高进行测量,以便实时掌握其生长发育情况。目前对农作物的株高进行测量时,需要将其捋直或放倒再利用卷尺或直尺进行测量,其次,就是通过采用特定仪器进行株高的测量和采集以降低作业强度,其中以伸缩测量杆为主,有滑轮、齿轮、折叠增高和分节叠高等改变高度方式,而对于要求定株测定植株株高时,以上方法测量耗时耗力,工作效率较低。
在烟草种植业中,株高是重要农艺性状之一,即其与烟叶的经济性状和生物学性状密切相关。具体地,在烟草农艺性状调查中,涉及的株高有生长株高、自然株高、打顶株高三种类型。三种类型株高的测量最低点均为烟草地表茎基处,最高点至烟草现蕾前生长点的高度称为生长株高、至第一蒴果基部的高度称为自然株高、至打顶定型时茎部顶端的高度称为打顶株高。
在烟草品种选育和栽培种植过程中,需要对烟草的株高进行大量数据收集和统计分析。目前在测量烟草株高时,主要使用的测量工具是卷尺和直尺,测量自动化程度较低,而且,容易受到人为因素的影响,比如:在对较高的烟株测量时,带来很多不便,操作者无法观察尺子顶端与植株顶端的位置,受风力影响无法准确测量,测量误差较大。另外,因烟草叶片较大较脆、叶片互生,田间实地测量时扰动烟草根茎,容易导致叶片断裂、扭伤、茸毛损伤,影响烟草的生长,产质量也会受到影响。
专利CN204007409U提供了一种农作物株高测量装置,其公开的是通过基座、标尺、测高单元以及扶持部件,通过固定安装在标尺上的测高单元实现对农作物株高的测量。换言之,其公开的是通过人为的抽拉主尺、一级副尺、二级副尺和三级副尺,进行对植物的株高进行测量。
可见,其公开的测量方法是一种机械化操作,并不能实现智能化定位和测量,其次,其公开的测量装置,对于较大较脆、叶片互生的烟草叶片来说,于田间实地测量时,容易导致叶片断裂、扭伤、茸毛损伤,影响烟草的生长,产质量也会受到影响,进而造成经济损失。
专利CN207688791U提供了一种便携式株高测量仪,其公开的是针对现有的农作物株高测量装置并不利于用户的携带,使用时较为不便的问题,提供一种便携式可拆卸的测量装置,其业不能实现智能化定位和测量,且在测量时,容易导致叶片损伤,进而造成经济损失。
也就是说,就目前而言,植物株高的测量,存在工作量大,测量自动化程度较低,并且在测量时容易受到外界因素的影响,无法准确测量,造成测量误差较大,同时,在测量时,容易对经济作物造成损伤,进而导致经济损失,换言之,传统模式的测量耗时耗力,工作效率较低,而且精确率低误差大,易造成经济损失。
发明内容
针对以上目前植物株高获取耗时耗力,工作效率较低,而且精确率低误差大,易造成经济损失的技术问题及缺陷。
本发明具体通过以下技术方案实现:
一种植物株高获取装置,所述的装置包括:支撑杆、支杆和基座,所述的支杆分别和所述的基座铰接;所述的支杆通过铰接装置和所述的支撑杆连接;所述的支撑杆设置有植物株高处理单元,所述的植物株高处理单元铰接有第一测量边和第二测量边;
所述的植物株高处理单元,用于获取所述第一测量边和第二测量边的夹角,并生成植物株高数据。
进一步地,所述的植物株高处理单元与所述的支撑杆滑动连接;
所述的植物株高处理单元上设置有显示屏和语音播报器;
所述的显示屏,用于实时显示植物株高数据;
所述的语音播报器,用于实时语音播报植物株高数据;
所述的支撑杆上设置有长度刻度。
进一步地,所述的支撑杆设置有滑动导轨;所述的滑动导轨为混合摩擦导轨或动压导轨;
进一步地,所述的植物株高处理单元中,设置有第一传感器、第二传感器、第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块;
所述的第一传感器,用于获取植物茎基部位置数据,并通过所述的第一驱动模块驱动所述的第一测量边与植物茎基部连接;
所述的第二传感器,用于获取植物茎顶位置数据,并通过所述的第二驱动模块驱动所述的第二测量边与植物茎顶部连接;
所述的第三驱动模块,用于驱动所述的植物株高处理单元沿所述的支撑杆滑动。
进一步地,所述的第一测量边和所述的第二测量边分别设置有长度刻度。
进一步地,所述的第一测量边设置有第一伸缩装置,用于调节第一测量边的长度;
所述的第二测量边设置有第二伸缩装置,用于调节第二测量边的长度。
进一步地,所述的第一测量边的末端设置有茎基部定位环;
所述的第二测量边的末端设置有茎顶部卡位环。
进一步地,所述的支杆上设置有第三伸缩装置,用于调节所述支杆的高度;
所述的铰接装置内设置有第四伸缩装置,用于调节所述铰接装置的高度。
为实现上述目的,本发明还提供一种植物株高获取方法,所述的方法具体包括如下步骤:
采集植物茎基部和茎顶部的位置及角度信息;
生成植物株高数据。
为实现上述目的,本发明还提供一种植物株高获取系统,所述的系统具体包括:
采集单元,用于采集植物茎基部和茎顶部的位置及角度信息;
生成单元,用于生成植物株高数据;
所述的生成单元,还包括显示模块和语音播报模块;
所述的显示模块,用于实时显示植物株高数据;
所述的语音播报模块,用于实时语音播报植物株高数据。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明通过一种植物株高获取装置、方法及系统,可以实现不同高度植物株高的测量,同时通过本发明方案可以实现植物株高测量的自动化和信息化,提高工作效率,降低人工成本,而且在对植物株高测量时,不会损伤叶片较大较脆、叶片互生的植物,减少了损失,进而提高了经济收入,而且省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种植物株高获取装置示意图;
图2为本发明一种植物株高获取方法流程示意图;
图3为本发明一种植物株高获取系统架构示意图;
附图标记说明:
1-支杆;2-支撑杆;3-基座;4-铰接装置;5-植物株高处理单元;6-第一测量边;7-第二测量边;8-导轨;9-第一伸缩装置;10-第二伸缩装置;11-茎基部定位环;12-茎顶部卡位环;13-第三伸缩装置;14-第四伸缩装置;
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。
本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用,本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用,在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时,应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
以下结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1所示,本发明提供了一种植物株高获取装置,所述的装置包括:支撑杆2、支杆1和基座3,所述的支杆1分别和所述的基座3铰接;所述的支杆1通过铰接装置4和所述的支撑杆2连接;所述的支撑杆2设置有植物株高处理单元5,所述的植物株高处理单元5铰接有第一测量边6和第二测量边7;
所述的植物株高处理单元5,用于获取所述第一测量边6和第二测量边7的夹角,并生成植物株高数据。
也就是说,在本发明实施例中,通过获取所述第一测量边6和第二测量边7的夹角数据,根据三角函数的据余弦函数关系,通过所述的植物株高处理单元5计算并生成植物株高数据。
具体地,支撑杆2和支杆1之间通过铰接装置4进行连接,可以实时调节所述支撑杆2的角度,避免在同一水平面实时对植物株高的测量。
所述的支杆1和基座3铰接,便于根据地形关系,实时调节所述基座3的落地角度,便于固定整个本发明植物株高获取装置,提高测量精度,降低测量误差。
更进一步地,在本发明实施例中,所述的基座3采用三角架基座杆。
较佳地,所述的植物株高处理单元5与所述的支撑杆2滑动连接;也就是说,所述的植物株高处理单元5可以根据植物株高实时滑动所述的支撑杆2滑动。
所述的植物株高处理单元5上设置有显示屏和语音播报器;所述的显示屏,用于实时显示植物株高数据;所述的语音播报器,用于实时语音播报植物株高数据;
也就是说,通过所述的植物株高处理单元5设置的显示屏,可以实时显示测量植物株高的数据,以及测量进度,较佳地,还可以实时显示所述第一测量边6和第二测量边7的夹角情况。
相应地,所述的语音播报器用于通过语音实时播报测量植物株高的数据,以及测量进度,便于测量工作人员第一时间掌握植物株高的数据,相应地,可以实时播报所述第一测量边6和第二测量边7的夹角情况。
较佳地,所述的支撑杆2上设置有长度刻度。
也就是说,通过所述的支撑杆2上设置有长度刻度,可以实时按照刻度机械调节所述的植物株高处理单元5位置。
较佳地,在本发明实施例中,所述的植物株高处理单元5,还可以通过其内部的驱动模块对其实时智能化驱动滑动。
优选地,所述的支撑杆2可以采用测量弓档,即所述的植物株高处理单元5连接在测量弓档上,可以自动测定测量弓档两边的夹角,并自动记录,输入边长赋值,根据余弦函数关系智能化数据处理与存储株高数值;所述的测量弓档边长已知,另外,可在支架1上滑动改变测量弓档的夹角,实现不同高度植株的测量。
更进一步地,所述的支撑杆2设置有滑动导轨8;所述的滑动导轨8为混合摩擦导轨或动压导轨;
也就是说,所述的植物株高处理单元5可以根据植物株高,沿着所述的支撑杆2设置的滑动导轨8滑动;较佳地,所述的滑动导轨8可以采用混合摩擦导轨或动压导轨。
具体地,所述的植物株高处理单元中,设置有第一传感器、第二传感器、第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块;
所述的第一传感器,用于获取植物茎基部位置数据,并通过所述的第一驱动模块驱动所述的第一测量边与植物茎基部连接,即定点定位指引所述的第一测量边运动轨迹。
所述的第二传感器,用于获取植物茎顶位置数据,并通过所述的第二驱动模块驱动所述的第二测量边与植物茎顶部连接,即定点定位指引所述的第二测量边运动轨迹。
所述的第三驱动模块,用于驱动所述的植物株高处理单元5沿所述的支撑杆2滑动。
也就是说,通过所述的第一传感器和第二传感器,获取植物茎基部和植物茎基部位置数据,通过所述的植物株高处理单元5分析处理,然后通过所述的第一驱动模块驱动所述的第一测量边与植物茎基部连接;通过所述的第二驱动模块驱动所述的第二测量边与植物茎顶部连接;同时,通过所述的第三驱动模块,驱动所述的植物株高处理单元5沿所述的支撑杆2滑动,以达到最佳测量位置,进而提高测量精度,降低外界影响测量的不定因素,比如人为因素、外界风力因素。
换言之,本发明可实现株高测量的自动化和信息化,提高工作效率,降低人工成本,特别适合于叶片较大较脆、叶片互生植物株高的测量,比如烟草、棉花等。
较佳地,所述的第一测量边6和所述的第二测量边7分别设置有长度刻度。
也就是说,通过所述的第一测量边6和所述的第二测量边7分别设置的长度刻度,可以根据植物株高实时调节所述的第一测量边6或所述的第二测量边7的长度,通过刻度可以实时确认所述的第一测量边6或所述的第二测量边7长度读数。
具体地,所述的第一测量边6设置有第一伸缩装置9,用于调节第一测量边6的长度;
所述的第二测量边7设置有第二伸缩装置10,用于调节第二测量边7的长度。
也就是说,在本发明实施例中,所述的述的第一测量边6和所述的第二测量边7的伸缩长度,是通过相应的第一伸缩装置9和第二伸缩装置10进行实时控制的,较佳地,所述的第一伸缩装置9和第二伸缩装置10,可以通过所述植物株高处理单元5内的第三驱动模块进行驱动伸缩。
具体地,所述的第一测量边6的末端设置有茎基部定位环11;所述的第二测量边7的末端设置有茎顶部卡位环12。
也就是说,在所述的第一测量边6的末端设置茎基部定位环11;在所述的第二测量边7的末端设置有茎顶部卡位环12,可实时定点确定测量基点,并且通过固定式基点位置测量,便于提高测量的精度。
换言之,通过所述的第一测量边6的茎基部定位环11定住,根据植物株高调节其与所述的第二测量边7夹角,使茎顶卡位环12定在植物株高测量点,通过所述植物株高处理单元5自动测定所述的第一测量边6和所述的第二测量边7两边的夹角,并自动记录,根据三角函数中的余弦函数关系智能化数据处理与存储株高数值。
较佳地,所述的支杆1上设置有第三伸缩装置13,用于调节所述支杆1的高度;
所述的铰接装置4内设置有第四伸缩装置14,用于调节所述铰接装置4的高度。
也就是说,在本发明实施例中,在测量植物株高时,结合所测量植物的株高,可以通过所述的第三伸缩装置13和第四伸缩装置14实时调节测量装置的位置、长度及高度,较佳地,相应的调节测量装置的位置、长度及高度,可以通过所述植物株高处理单元5内的第三驱动模块,结合采集到的采集植物茎基部和茎顶部的位置及角度信息,进行智能驱动伸缩,如此,省时省力,同时也减少了人力和财力的投入。
为实现上述目的,本发明还提供一种植物株高获取方法,如图2所示,所述的方法具体包括如下步骤:
S1、采集植物茎基部和茎顶部的位置及角度信息;
S2、生成植物株高数据。
也就是说,通过所述植物株高处理单元5采集植物茎基部和茎顶部的位置及角度信息,根据采集的数据信息,通过相应的驱动模块,驱动调节所述支杆1的高度,所述支撑杆2与所述支杆1的角度,所述植物株高处理单元5与支撑杆2的位置关系,所述第一测量边6和第二测量边7的夹角关系及其伸缩长度。结合实时调整的位置关系,获取相应的测量数据,根据三角函数的余弦函数关系智能化数据处理与存储株高数值,即生成植物株高数据。
较佳地,所述的植物株高处理单元5可以实时显示和通过语音播报生成植物株高数据,以及测量进度,较佳地,还可以实时显示或播报所述第一测量边6和第二测量边7的夹角情况。
具体测量细节及原理已在上文阐述,此处不再赘述。
为实现上述目的,本发明还提供一种植物株高获取系统,如图3所示,所述的系统具体包括:
采集单元,用于采集植物茎基部和茎顶部的位置及角度信息;
生成单元,用于生成植物株高数据;
所述的生成单元,还包括显示模块和语音播报模块;
所述的显示模块,用于实时显示植物株高数据;
所述的语音播报模块,用于实时语音播报植物株高数据。
也就是说,通过所述植物株高处理单元5采集植物茎基部和茎顶部的位置及角度信息,根据采集的数据信息,通过相应的驱动模块,驱动调节所述支杆1的高度,所述支撑杆2与所述支杆1的角度,所述植物株高处理单元5与支撑杆2的位置关系,所述第一测量边6和第二测量边7的夹角关系及其伸缩长度。结合实时调整的位置关系,获取相应的测量数据,根据三角函数的余弦函数关系智能化数据处理与存储株高数值,通过生成单元生成植物株高数据。
较佳地,所述的植物株高处理单元5可以通过所述的显示模块,实时显示或通过所述的语音播报模块,语音播报生成植物株高数据,以及测量进度,较佳地,还可以通过所述的显示模块实时显示或通过所述的语音播报模块,实时播报所述第一测量边6和第二测量边7的夹角情况。
具体测量细节及原理已在上文阐述,此处不再赘述。
本发明通过一种植物株高获取装置、方法及系统,可以实现不同高度植物株高的测量,同时通过本发明方案可以实现植物株高测量的自动化和信息化,提高工作效率,降低人工成本,而且在对植物株高测量时,不会损伤叶片较大较脆、叶片互生的植物,减少了损失,进而提高了经济收入,而且省时省力,同时也减少了人力和财力的投入。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种植物株高获取装置,所述的装置包括:支撑杆、支杆和基座,其特征在于,所述的支杆分别和所述的基座铰接;所述的支杆通过铰接装置和所述的支撑杆连接;所述的支撑杆设置有植物株高处理单元,所述的植物株高处理单元铰接有第一测量边和第二测量边;
所述的植物株高处理单元,用于获取所述第一测量边和第二测量边的夹角,并生成植物株高数据。
2.根据权利要求1所述的一种植物株高获取装置,其特征在于,所述的植物株高处理单元与所述的支撑杆滑动连接;
所述的植物株高处理单元上设置有显示屏和语音播报器;
所述的显示屏,用于实时显示植物株高数据;
所述的语音播报器,用于实时语音播报植物株高数据;
所述的支撑杆上设置有长度刻度。
3.根据权利要求2所述的一种植物株高获取装置,其特征在于,所述的支撑杆设置有滑动导轨;所述的滑动导轨为混合摩擦导轨或动压导轨。
4.根据权利要求2所述的一种植物株高获取装置,其特征在于,所述的植物株高处理单元中,设置有第一传感器、第二传感器、第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块;
所述的第一传感器,用于获取植物茎基部位置数据,并通过所述的第一驱动模块驱动所述的第一测量边与植物茎基部连接;
所述的第二传感器,用于获取植物茎顶位置数据,并通过所述的第二驱动模块驱动所述的第二测量边与植物茎顶部连接;
所述的第三驱动模块,用于驱动所述的植物株高处理单元沿所述的支撑杆滑动。
5.根据权利要求1或4所述的一种植物株高获取装置,其特征在于,所述的第一测量边和所述的第二测量边分别设置有长度刻度。
6.根据权利要求5所述的一种植物株高获取装置,其特征在于,所述的第一测量边设置有第一伸缩装置,用于调节第一测量边的长度;
所述的第二测量边设置有第二伸缩装置,用于调节第二测量边的长度。
7.根据权利要求6所述的一种植物株高获取装置,其特征在于,所述的第一测量边的末端设置有茎基部定位环;
所述的第二测量边的末端设置有茎顶部卡位环。
8.根据权利要求1所述的一种植物株高获取装置,其特征在于,所述的支杆上设置有第三伸缩装置,用于调节所述支杆的高度;
所述的铰接装置内设置有第四伸缩装置,用于调节所述铰接装置的高度。
9.一种植物株高获取方法,其特征在于,所述的方法具体包括如下步骤:
采集植物茎基部和茎顶部的位置及角度信息;
生成植物株高数据。
10.一种植物株高获取系统,其特征在于,所述的系统具体包括:
采集单元,用于采集植物茎基部和茎顶部的位置及角度信息;
生成单元,用于生成植物株高数据;
所述的生成单元,还包括显示模块和语音播报模块;
所述的显示模块,用于实时显示植物株高数据;
所述的语音播报模块,用于实时语音播报植物株高数据。
CN202010545697.6A 2020-06-16 2020-06-16 一种植物株高获取装置、方法及系统 Active CN111678409B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010545697.6A CN111678409B (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种植物株高获取装置、方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010545697.6A CN111678409B (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种植物株高获取装置、方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111678409A true CN111678409A (zh) 2020-09-18
CN111678409B CN111678409B (zh) 2022-03-15

Family

ID=72436243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010545697.6A Active CN111678409B (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种植物株高获取装置、方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111678409B (zh)

Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB477193A (en) * 1937-01-21 1937-12-23 Arthur Earl Ike Improvements in and relating to instruments for measuring lengths and angles
DE2821396A1 (de) * 1978-05-16 1979-11-29 Hoesch Werke Ag Anordnung zur betriebsmaessigen erfassung der veraenderung der walzlinienhoehe bei einer walzstrasse
SU905607A1 (ru) * 1980-06-19 1982-02-15 За витель А. С. Мошкевич Устройство дл измерени параметров геометрических фигур
US4322890A (en) * 1980-03-17 1982-04-06 Jarman Davis R Datum line gauge system
US5826346A (en) * 1994-08-25 1998-10-27 Reilly; Paul J. Measuring gage
US5914463A (en) * 1996-12-31 1999-06-22 Pitney Bowes Inc. Low cost dimensional determining system
JPH11271001A (ja) * 1998-01-20 1999-10-05 Shigeru Saito 角度測定用具
US6560560B1 (en) * 2000-04-24 2003-05-06 Eric Joshua Tachner Apparatus and method for determining the distance between two points
JP2003194505A (ja) * 2001-12-12 2003-07-09 Brown & Sharpe Tesa Sa 高さ測定用コラム及び高さ測定用コラムの調整方法
US20090025238A1 (en) * 2007-07-26 2009-01-29 Bowman James L Construction tool for installing stairway components
CN101709942A (zh) * 2009-12-11 2010-05-19 奇瑞汽车股份有限公司 一种多功能高度尺
CN102072745A (zh) * 2009-11-20 2011-05-25 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 基于远程监控的农作物产量实时测量装置、系统及方法
CN102207363A (zh) * 2011-03-24 2011-10-05 北京林业大学 一种树高测定三角尺及其使用方法
CN202204452U (zh) * 2011-08-08 2012-04-25 北汽福田汽车股份有限公司 一种角度量具
CN103486990A (zh) * 2013-10-08 2014-01-01 北京林业大学 一种测定植被平均高的方法
CN104240468A (zh) * 2014-07-31 2014-12-24 中国农业科学院农业信息研究所 一种农作物生长状态监测预警装置
CN105526895A (zh) * 2015-11-30 2016-04-27 北京奇虎科技有限公司 电子设备测距方法和电子设备
CN205352264U (zh) * 2016-02-26 2016-06-29 黑龙江省森林植物园 植物株高冠幅测量器
CN106643531A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 仲恺农业工程学院 一种便携式作物株高测量装置及方法
CN106705813A (zh) * 2015-07-17 2017-05-24 湖北大帆汽车零部件有限公司 一种折叠式膜片弹簧测量装置
CN206192330U (zh) * 2016-12-02 2017-05-24 黑龙江省畜牧研究所 便携式高度测量仪
CN206258029U (zh) * 2016-12-06 2017-06-16 黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院 矮秆禾本科作物多参数测量尺
CN107504904A (zh) * 2017-09-13 2017-12-22 浙江工贸职业技术学院 一种高度测量仪
CN206919791U (zh) * 2017-03-15 2018-01-23 天津博爱管道科技发展有限公司 一种测距装置
CN108195324A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 广东省林业科学研究院 树体高度测量方法及树体高度测量装置
CN208606715U (zh) * 2018-09-25 2019-03-15 南京林业大学 一种简易高效的树高测量器
CN208891173U (zh) * 2018-09-21 2019-05-24 玉溪中烟种子有限责任公司 一种便携式烟草种子批量播种装置
CN209027470U (zh) * 2018-11-01 2019-06-25 广西壮族自治区农业科学院 一种直立作物测高装置
CN110749286A (zh) * 2019-10-12 2020-02-04 中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种便携式远距离植株尺寸测量仪及其测量方法

Patent Citations (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB477193A (en) * 1937-01-21 1937-12-23 Arthur Earl Ike Improvements in and relating to instruments for measuring lengths and angles
DE2821396A1 (de) * 1978-05-16 1979-11-29 Hoesch Werke Ag Anordnung zur betriebsmaessigen erfassung der veraenderung der walzlinienhoehe bei einer walzstrasse
US4322890A (en) * 1980-03-17 1982-04-06 Jarman Davis R Datum line gauge system
SU905607A1 (ru) * 1980-06-19 1982-02-15 За витель А. С. Мошкевич Устройство дл измерени параметров геометрических фигур
US5826346A (en) * 1994-08-25 1998-10-27 Reilly; Paul J. Measuring gage
US5914463A (en) * 1996-12-31 1999-06-22 Pitney Bowes Inc. Low cost dimensional determining system
JPH11271001A (ja) * 1998-01-20 1999-10-05 Shigeru Saito 角度測定用具
US6560560B1 (en) * 2000-04-24 2003-05-06 Eric Joshua Tachner Apparatus and method for determining the distance between two points
JP2003194505A (ja) * 2001-12-12 2003-07-09 Brown & Sharpe Tesa Sa 高さ測定用コラム及び高さ測定用コラムの調整方法
US20090025238A1 (en) * 2007-07-26 2009-01-29 Bowman James L Construction tool for installing stairway components
CN102072745A (zh) * 2009-11-20 2011-05-25 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 基于远程监控的农作物产量实时测量装置、系统及方法
CN101709942A (zh) * 2009-12-11 2010-05-19 奇瑞汽车股份有限公司 一种多功能高度尺
CN102207363A (zh) * 2011-03-24 2011-10-05 北京林业大学 一种树高测定三角尺及其使用方法
CN202204452U (zh) * 2011-08-08 2012-04-25 北汽福田汽车股份有限公司 一种角度量具
CN103486990A (zh) * 2013-10-08 2014-01-01 北京林业大学 一种测定植被平均高的方法
CN104240468A (zh) * 2014-07-31 2014-12-24 中国农业科学院农业信息研究所 一种农作物生长状态监测预警装置
CN106705813A (zh) * 2015-07-17 2017-05-24 湖北大帆汽车零部件有限公司 一种折叠式膜片弹簧测量装置
CN105526895A (zh) * 2015-11-30 2016-04-27 北京奇虎科技有限公司 电子设备测距方法和电子设备
CN205352264U (zh) * 2016-02-26 2016-06-29 黑龙江省森林植物园 植物株高冠幅测量器
CN206192330U (zh) * 2016-12-02 2017-05-24 黑龙江省畜牧研究所 便携式高度测量仪
CN206258029U (zh) * 2016-12-06 2017-06-16 黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院 矮秆禾本科作物多参数测量尺
CN106643531A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 仲恺农业工程学院 一种便携式作物株高测量装置及方法
CN206919791U (zh) * 2017-03-15 2018-01-23 天津博爱管道科技发展有限公司 一种测距装置
CN107504904A (zh) * 2017-09-13 2017-12-22 浙江工贸职业技术学院 一种高度测量仪
CN108195324A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 广东省林业科学研究院 树体高度测量方法及树体高度测量装置
CN208891173U (zh) * 2018-09-21 2019-05-24 玉溪中烟种子有限责任公司 一种便携式烟草种子批量播种装置
CN208606715U (zh) * 2018-09-25 2019-03-15 南京林业大学 一种简易高效的树高测量器
CN209027470U (zh) * 2018-11-01 2019-06-25 广西壮族自治区农业科学院 一种直立作物测高装置
CN110749286A (zh) * 2019-10-12 2020-02-04 中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种便携式远距离植株尺寸测量仪及其测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111678409B (zh) 2022-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jaffe et al. Computer-assisted image analysis of plant growth, thigmomorphogenesis, and gravitropism
CN105612922B (zh) 基于甘蔗收获机刀盘振动的切割质量评估方法及装置
CN111678409B (zh) 一种植物株高获取装置、方法及系统
CN103278503A (zh) 一种基于多传感器技术的葡萄水分胁迫诊断方法及系统
CN109682446B (zh) 一种小麦田间产量和均匀度的测量方法
JPS62502840A (ja) 植物の種材を分割するための装置及び方法
CN104236486B (zh) 一种棉花叶面积指数快速无损测定方法
CN106483128A (zh) 植物栽培支持装置和植物栽培支持方法
CN209295849U (zh) 一种便携式田间实用测量尺
CN109490185B (zh) 煤炭基地树种耐尘性评价方法及耐尘树种选择方法
CN116897795A (zh) 一种月季植株生长监测方法及系统
CN209894065U (zh) 一种农艺用植物性状测量尺
CN208419827U (zh) 一种林业专用树木测量专用尺
CN212932177U (zh) 一种测量棉花茎杆倒伏角度的装置
CN205279933U (zh) 一种杨柳科植物花柱头测量装置
CN208091900U (zh) 一种大棚作物生长跟踪检测装置
CN211407164U (zh) 一种可测定植物根系生长量的水培装置
CN215766752U (zh) 一种新型莲座状植物器官测量装置
CN220649334U (zh) 一种棉花果枝与主茎夹角角度测量装置
CN209671985U (zh) 一种勘探测绘仪器
CN212843362U (zh) 一种玉米茎秆夹角测定仪
CN207946043U (zh) 一种玉米株高测量装置
CN206369514U (zh) 一种玉米株高测量装置
CN216482672U (zh) 一种农艺植株的性状测量工具
CN215114326U (zh) 一种可携带式多功能苗圃参数测定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant